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Instrumentacin
Accin de Control
SP
Transmisor. Controlador.-
Controlador:Automticamente compara el valor PV con el SP para determinar el Error (e), actuando sobre el E.F.C. de acuerdo al desarrollo del Algoritmo de Control existente en el.
E:F.C.:Dispositivo que acta conforme le ordena el controlador, actuando sobre la Variable Manipulada del proceso.
Flujo
SP
PV(Nivel)
Controlador
E.F.C: (Vlvula)
Flujo
Transmisores
Controladores
Controladores Avanzados
Vlvulas Discretas.
Vlvulas Moduladas.
Elementos Calefactores.
Lazo de Control
Tratar de que la Variable Controlada (PV) se mantenga lo mas prxima posible al Valor Deseado (SP), con una evolucin temporal que respete las exigencias del Proceso.
Algoritmo de Control
Las variables de un Proceso se relacionan una a una, tomando una de ellas como Entrada al Controlador o variable Medida, y la otra como Salida del Controlador o Variable Manipulada.
La relacin entre ambas esta dada por un Algoritmo de Control, cuya implementacion es la funcin principal del Controlador.
Accin Proporcional.-
Controladores Avanzados
Self-Tunning. La Autosintonia es la capacidad de un Controlador de determinar por si mismo los parmetros PID adecuados para el control de un determinado proceso.
Adaptive. El control Adaptivo consiste en la implementacion de parmetros PID variables en funcin de las condiciones dinmicas del proceso.
Fuzzy Logic. Lgica difusa es una tcnica de inteligencia artificial, definida como la lgica del razonamiento Aproximado
Sistemas SCADA
Evolucin
de los
Sistemas de Control
Introduccin de la Tecnologa Digital y de Microprocesadores Surge la idea de controlar procesos a travs de Computadoras
Introduccin de la Tecnologa Digital y de Microprocesadores Aparecen los Sistemas de Control Distribuido (DCSs) para control regulatorio
DeltaV
DeltaV
Terminologa en Instrumentacin.
Terminologa en Instrumentacin :
Al completar este mdulo, usted deber :
Describir la terminologa bsica usada en Instrumentacin. Comprender la terminologa bsica usada en la especificacin de instrumentos transmisores.
Terminologa de Rangos :
Valor Inferior de Rango ( Lower Range Value, LRV). Valor Superior de Rango (Upper Range Value, URV). Rango del Transmisor (Transmitter Range). Lmite Inferior del Sensor (Lower Sensor Limit, LSL). Lmite Superior del Sensor (Upper Sensor Limit, USL). Punto bajo de Calibracin (Lower Trim Point). Punto Alto de Calibracin (Upper Trim Point). Rangedown.
Ejemplo :
Terminologa de Rangos :
Rango del Transmisor
Especificaciones Funcionales :
Temperatura de Proceso (Process Temperatura). Temperatura Ambiente (Ambient Temperature). Presin de Operacin (Operating Pressure). Presin Esttica de Lnea (Static Line Pressure). Lmites de Sobre Presin (Overpressure Limits). Presin de Ruptura (Burst Pressure). Humedad Ambiental (Enviroment). Zonas Peligrosas (Hazardous Locations).
Class I, Division I. Class I, Division II. Class II Locations. Class III Locations. Group A, B, C, D, E, F y G.
Especificaciones Funcionales :
Encapsulado a prueba de Explosin (Explosin-Proof Enclosure). Equipo Intrnsecamente Seguro (Intrinsically Safe Equipment). Ejemplo de Aprobaciones de Transmisores Rosemount : Estn aprobados para su uso bajo para las siguientes reas clasificadas : Opcin E5 : Equipo a prueba de explosin (Explosin-Proof
Enclosure), para Clase I, Div. I, Grupos B, C y D. A prueba de ignicin para Clase II, Div. I, grupos E, F y G; Apropiado para Clase III, Div. I, zona peligrosa. Opcin I5 : Equipo Intrnsecamente Seguro (Intrinsically Safe Equipment), para Clase I, Div. I, Grupos A, B, C y D; Clase II, Div. I, grupos E, F y G; Clase III, Div. I. Y cuando se conecta segn esquema Rosemount 03031-1019 cdigos de temperatura T3 y T4, No incendiario para Clese I, Div. 2, Grupos A, B, C y D. Sellado en Fbrica. Opcin K5 : Combinacin de opciones E5 y I5. Siempre hay que tener como referencia el manual del instrumento para sus diagramas y aprobaciones.
Damping (amortiguacin) :
Filtro 50/60Hz :
16,8
Materiales de Construccin :
Linealidad :
Histresis :
Histresis :
Efecto temperatura :
0,50% de Rango por 100 grados F.
Efecto de Sobrepresin :
0,25% del lmite superior del rango para 200 psi. 1,0% del Span calibrado para 500 psi.
Aspectos a Considerar :
Importancia del punto de medida en el proceso. Exactitud requerida. Tipo de Salida. Tipo de Medicin. Fiabilidad. Reproducibilidad. Redundancia. Cominicaciones. Condiciones de Operacin. Costos.
Aspectos a Considerar :
Importancia del Punto de medida (o del lazo de control) :
Aspectos a Considerar :
Tipo de Salida :
4-20 mA. 10-50 mA. 1-5 Volt. HART o FF .
Comunicaciones :
HART (4-20 mA). MODBUS. Fielbus. Profibus. HTG (Rosemount propietario).
Aspectos a Considerar :
Tipo de Medicin :
Presin : AP, GP o DP. Accesorios como: manifold, placas orificio y tuberas. Temperatura : RTD con termoposos, calibrados en conjunto. Rengo de temperatura de trabajo. Largos de sensores y termoposos. Flujo : Por DP, Vortex, Flujometros Magbticos,..,etc.
Condiciones de Operacin :
Condiciones de Operacin del Proceso :
Rangos de las variables. Tomas a proceso. Aspectos normativos.
Condiciones Ambientales :
Rangos de las variables ambientales . Tipo de atmsfera. Area clasificada. Aspectos normativos.
Condiciones de Operacin :
Costo de Instalacin :
Costo del Instrumento :
Costo de Manifold. Tuberas. Vlvulas de Bloqueo. Elementos primarios (flujo).
Chequeo de Lazos.
Mantenimiento Reparacin:
Facilidad de calibracin (cuanto tiempo toma, grado de dificultad).
Intervalos de Calibracin (tiempos entre calibraciones ). Costo del equipo de Calibracin.
Frecuencia de Calibracin :
Procedimientos para determinar la frecuencia de Calibracin :
Determinar el rendimiento requerido para su aplicacin.
Frecuencia de Calibracin :
Ejemplo de Clculo :
Paso 1 : Determinar el rendimiento requerido para su aplicacin : 0,50% del Rango.
500 psi.
Efecto PE = 0,2% del Rango para 1000psi = +-0,1% del Span al mximo Span.
Frecuencia de Calibracin :
Ejemplo de Clculo :
Paso 4 : Calcular la estabilidad por mes.
Estabilidad = +-(0,25% x URL / Span ) % del Span por 5 aos = +-0,007% del Span por Mes.
Cumplimiento de Especificaciones:
Cmo puede saber si ste cumple con las especificaciones establecidas, o en algunos casos NO las cumple ? :
Puede la alimentacin de corriente variar de manera importante, y de ser as, afectar la salida del instrumento ?.
Se puede ubicar el instrumento en un lugar donde est expuesto a muchas vibraciones ?. El ruido le causar problemas ?.
Lectura de Especificaciones :
Ejemplo : Un transmisor con una exactitud de 0,2%, que tiene un URL de 150 inH2O. Estar calibrado de 0-100 in H2O, y su lectura es de 80 in H2O. Segn las siguientes especificaciones de exactitud :
0,2 de Span Calibrado, entonces la lectura ser 80+- 0,2 inH2O (0,2% de 100 = 0,2). 0,2% de URL, entonces la lectura ser 80+- 0,3 inH2O (0,2% de 150 inH2O = 0,3 inH2O). 0,2% de Lectura, entonces la lectura ser 80+- 0,16 inH2O (0,2% de 80 inH2O = 0,16 inH2O).
Tipos de Errores :
Lectur a100 %
Error de Cero :
Tipos de Errores :
100 $ Lectura
Error de Span :
Tipos de Errores :
Error de Turndown : Span superior al mximo. Error de Sistema : Suma de los errores de todos los componentes del Lazo (RTD, TTy DCS).
Exactitud y Calibracin :
Precisin : Concordancia entre lecturas.
Sensibilidad y Rangeabilidad :
Fuentes de Errores :
Presin Esttica.
Rendimiento Total :
1,67 %
1,56 %
Presin esttica
Estabilidad
3051
Inteligente Premium
Analgico