10me Colloque National AIP PRIMECA La Plagne 18-20 avril 2007

Contribution l'tude dynamique

de la formation du copeau
Cas de la simulation du fraisage
des alliages d'aluminium
A. Muhammad, F. Girardin, T. Mabrouki, J.-F. Rigal
LaMCoS, INSA-Lyon, CNRS UMR5259, F69621, France
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Contribution l'tude dynamique de la formation du copeau
Cas de la simulation du fraisage des alliages d'aluminium
2
Cadre & objectifs
Fraisage de profil d'un alliage d'aluminium
Objectif
Support
Mieux comprendre la physique de formation du copeau
et son rle excitateur vis vis du systme usinant
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Contribution l'tude dynamique de la formation du copeau
Cas de la simulation du fraisage des alliages d'aluminium
3
Plan de la prsentation
1.Modlisation analytique et exprimentation
a.Modle analytique
b.Exprimentation
2.Simulation par lments finis
a.Modle gomtrique et maillage
b.Lois de comportement et dendommagement
c.Conditions de contact et thermique
d.Rsultats
3.Confrontation exprimental / numrique
4.Conclusions et perspectives
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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y
x
F
t
F
r
k
y
k
x
c
y
c
x
N
V
f
Modle Analytique
Conditions de coupe
a
p
= 4,3 mm
V
c
= 200 m/min
f = 1.f
z
= 0,1 mm/tr
D = 25 mm
Efforts de coupe
F
t
=K
t
.a
p
.h F
r
=K
r
.a
p
.h

K
i
=K
i0
.h
n
h=f
z
.cos
) ( ) ( . ) ( . ) ( . t F t U K t U C t U M = + +


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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Exprimentation
a) Chane d'acquisition
Kistler 9257A Acquisition :
45000 ech./s
2
16
chantillons
3 entres synchronises
LabView
Traitement
Matlab
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Exprimentation
b) Traitement du signal
Signal brut
(Fx,Fy)
Signal transpos
(Fr,Ft)
FFT
(FFr,FFt)
|
F
F
T
(
F
t
)
|

Problme : vision globale dun phnomne discontinu (coupe interrompue)
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Exprimentation
c) Rsultats : Diagrammes Temps-Frquence
Temps (s)
Temps (s)
Frq (E+4 Hz) Frq (E+4 Hz)
Utilisation de transformes de Fourier court terme (TFCT)
Outil dvelopp sous Matlab
Amplitude
normalise
(dB)
Diagramme de leffort thorique
Discontinuits entre/sortie matire
Diagramme de leffort exprimental
Bruit BF, taches HF indtermines
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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= 12
= 12
V
c
= 200m/min
Matire coupe
(=> copeau)
Endommagement
(60m)
Engagement
radial
Centre de
loutil
Direction
de lavance
Conditions aux
limites (fixe)
Pice usine
Face de coupe
Avance par dent : fz = 0.2 mm
x
y
10mm
D
Modle gomtrique et maillage
Conditions de coupe : a
p
= 4,3 mm V
c
= 200 m/min f
z
= 0,2 mm/tr D = 25 mm
Code :
Abaqus explicit
Modle 2D
Dformations planes

Maillage :
lments
quadrilatres 4
nuds
Maille trs fine
(0.05mm)

Thermique :
Calcul adiabatique
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Lois de comportement et d'endommagement
( )

que ent thermi Adoucissem
Viscosit
0
plasticit
lasto
1 ln 1
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ + =

m
ref melt
ref n
T T
T T
C B A
c
c
c o
(
(

|
|
.
|

\
|

+
(

|
|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
+ =
ref melt
ref
f
T T
T T
D D
P
D D D . 1 ln . 1 exp .
5
0
4 3 2 1
c
c
o
c

|
|
.
|

\
|
A
=
f
D
c
c
a) Loi de comportement de type Johnson-Cook
b) Modle dendommagement ductile cumulatif
Dformation plastique quivalente la rupture (type Johnson-Cook)
Les coefficients des lois de Johnson-Cook sont dterminer exprimentalement
A Limite lastique (Mpa) B module dcrouissage n coefficient dcrouissage
C Coeff de dpendance la vitesse dcrouissage (Mpa) m Coeff dadoucissement thermique
D
1
,,D
5
: Coefficients dendommagement
(+ T
melt
Temprature de fusion)
contraints - sur lments des rupture donc et
critique) ement (endommang 1 D alors , Si > > A
f
c c
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Conditions de contact et thermique
c o q

. . .
p
p
p p
t
T
C q =
A
A
=
max
max
Sinon,
. alors
3
. Si
) 2 . 0 ( frottement de t coefficien le
et contact, de pression la p Soit
t t
t t

=
= = s
=
p
A
p
b) Gnration de chaleur
copeau le dans restant chaleur de Fraction : J
n dformatio de Taux :
1) ( dissipe nergie d' Fraction :
frottement au due chaleur de trique Flux volum :
f

=
f
q
0.90) ( plastique travail de Fraction :
plastique au travail due chaleur de trique Flux volum :
p
= q
p
q
a) Loi de frottement outil copeau (du type Coulomb avec seuil)
- par frottement :
- par dformation plastique :
t q

. . . . J
t
T
C q
f
f
p f
=
A
A
=
p
t
max
t
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Rsultats : tempratures, dformations
Conditions de coupe : a
p
= 4,3 mm V
c
= 200 m/min f
z
= 0,2 mm/tr D = 25 mm
Champ des tempratures
Champ des dformations
plastiques quivalentes
Face de
coupe
Vitesse
de coupe
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Rsultats : efforts sur laxe y
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
temps (ms)
e
f
f
o
r
t

(
N
)
Entre en matire
de la dent
Le copeau heurte la
surface de la pice
Face de
coupe
Vitesse
de coupe
Vitesse
de coupe
Face
de
coupe
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Comparaison des rsultats bruts
Comparaison des rsultats simulation/exprimentation
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 1 2 3 4 5 6 7
temps (ms)
effort (N)
Fy exprimental
Fy simul
AA 2024-T3, Rm=496MPa
AA 5006-T6, Rm=260MPa
Matriaux diffrents
Efforts diffrents
Gomtries de
copeaux similaires
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Comparaison des rsultats corrigs
Comparaison des rsultats simulation/exprimentation
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 1 2 3 4 5 6 7
temps (ms)
effort (N)
Fy exprimental
Fy simul corrig
Concordance
Drive
Interaction entre le
copeau et loutil et
la pice
Difficults de calcul
paisseurs fines
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Conclusions Perspectives
Exprimentation
Mise au point dune mthode exprimentale
Utilisation dun diagramme temps-frquence pour analyser
la structure du signal deffort relev
Diversification des essais en fraisage (machines
diffrentes) pour mieux comprendre les phnomnes
observs
Simulation numrique
Mise au point dun modle de simulation 2D pour un cas
de fraisage
Obtention de rsultats encourageants en terme de
gomtries et defforts
Obtention dinformations sur la thermique de la coupe en
fraisage
Amlioration du modle pour simuler la dcoupe des
faibles paisseurs
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16
Questions?
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Modlisation
analytique
Exprimentation
Simulation
numrique
Confrontation
exprimental /
numrique
Conclusions
Perspectives
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Exprimentation
|
|
.
|

\
|
(

=
+
) ( * . ) . . 2 ( cos . ) (
0
1 0
1
t
T
t t
rect t f Cte t F
f
c n
t
o t
) . . 2 cos( . ) (
0
t f f t h
z
t =
( ) ) ( .
0
. . 2
f sinc(f.T) e
f
t f j
c
o
t
b) Traitement du signal
Forme
thorique
Signal
thorique
FFT
Signal brut
(Fx,Fy)
Signal transpos
(Fr,Ft)
FFT
(FFr,FFt)
*
( ) ) ( ) (
2
1
0 0
f f f f + + ~ o o
T
[f
0
]
|
|
.
|

\
|
(

) ( * .
0
1
t
T
t t
rect
f
c
o
t
c
t