Las transmisiones por cadenas son las ms empleadas cuando se demanda grandes cargas en los accionamientos con alta

eficiencia y sincronismo de velocidad en los elementos de rotacin. Existe una amplia gama de tipos de cadenas donde se destacan de manera significativa las cadenas de rodillos, esto se debe a que son elementos altamente eficiente y verstil de transmisin de potencia. En el campo de las aplicaciones. Las transmisiones por cadenas de rodillos pueden Encontrarse en perforadoras de pozos petrolferos terrestres y marinos, en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y civiles, en pequeas mquinas de laboratorio o en motores diesel de grandes buques supertanqueros.

Debido al extendido uso de las transmisiones por cadenas de rodillos sus componentes son de los elementos de mquinas ms normalizados internacionalmente. Las cadenas de transmisin de potencia se encuentras dimensionadas segn algunas de las normas ms conocidazas como son las normas: DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y ANSI (American National Standard Institute). De las cuales han sido derivadas las actuales normas dimensionales ISO. Todas estas normas se agrupan en dos partes fundamentales: Serie Europea: comprende las normas DIN 8187 y BS 228, agrupadas en la norma ISO 606 tipo B. Serie Americana: comprende las normas DIN 8188 y ANSI B:29, agrupadas en la norma ISO 606 tipo A.

Siendo:

z1 z2 t d1 d2 da1 da2 a y

Nmero de dientes del pin

Nmero de dientes de la rueda Paso [mm] Dimetro primitivo del pin [mm] Dimetro primitivo de la rueda [mm] Dimetro de cabeza del pin [mm] Dimetro de cabeza de la rueda [mm]

Distancia entre centros [mm]

Nmero de eslabones de la cadena.

Las ventajas fundamentales de este tipo de transmisin son: Posibilidad de empleo en una amplia gama de distancia entre centros. Dimensiones exteriores menores que las transmisiones por correas. Ausencia de deslizamiento. Alta eficiencia. Pequeas fuerzas actuando sobre los rboles, pues no necesitan tensado inicial. Posibilidad de transmitir el movimiento a varias ruedas.

Las desventajas fundamentales de estas transmisiones son: Irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin. Tienen una vida til menor que la de los engranajes debido al desgaste que se produce en la articulacin. Exigen una precisin ms alta en el montaje de los rboles que la de las transmisiones por correas. A medida que aumenta la velocidad perifrica se exigen mejores condiciones de lubricacin.

La clasificacin de las cadenas es basada en dos aspectos fundamentales: 1. De acuerdo al tipo de cadena que se emplee: De rodillos De casquillos Dentadas Abiertas o Vaucanson 2. De acuerdo al trabajo que realizan: Cadenas de traccin que sirven para mover cargas en las mquinas transportadoras. Cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energa mecnica de un rbol a otro.

El conjunto cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo se recomienda que se cementen para permitir el trabajo de la articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar la carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de cadena.

Para elegir la cadena ms adecuada a una transmisin se pueden utilizar las tablas V y VI, aplicables, una de ellas, a cadenas de norma europea y, la otra, a cadenas derivadas de norma americana. El proceso de clculo parte de la potencia a transmitir en Kw, y de la velocidad del pin o rueda pequea en r.p.m. Estos datos nos permiten determinar sobre los grficos de las tablas V y Vi, segn proceda, la cadena mnima necesaria para la aplicacin proyectada. En general, el problema tiene varias soluciones porque se puede elegir una cadena simple o mltiple de varias filas de rodillos. Tambin se puede utilizar una cadena de mayores caractersticas, si resulta conveniente una larga duracin. Variando el nmero de vueltas del pin se hallarn otros resultados, aunque ello obligar a cambiar la relacin de transmisin. En la eleccin de la cadena ser preferible siempre tomar la de paso ms corto, aunque ello aumente el nmero de filas de la misma; en especial si la velocidad es elevada, con el fin de reducir el efecto poligonal y los fenmenos de choque de los piones.

Debe tenerse en cuenta que los grficos de las tablas V y VI requieren algunas correcciones, a menos que la transmisin deseada cumpla exactamente las condiciones siguientes:
Carga y accionamiento regulares sin variaciones ni golpes Rueda pequea de 19 dientes Relacin de transmisin igual a 3 y distancia entre centros de 40 pasos Transmisin entre ejes horizontales y engrase adecuado

Cuando el nmero de dientes de la rueda pequea, u otras caractersticas de la transmisin, sea distinto de las indicadas, se entrar en el grfico partiendo de una potencia corregida Wc que corresponde a la nominal en Kw multiplicada por los factores f1, f2 y f3 que se detallan en los prrafos siguientes.

Para la seleccin de la cadena adecuada a una transmisin deber considerarse los factores siguientes:
a) Potencia a transmitir en Kw b) Fuente de potencia c) Mecanismo a accionar d) Nmero de r.p.m. de los ejes

e) Distancia entre centros

Este coeficiente tiene en cuenta tanto la regularidad de marcha del motor de accionamiento, como el tipo de mquina o instalacin que debe accionar, cuyo funcionamiento puede ser suave o irregular con impactos o golpes

El valor Z1 no vendr fijado corrientemente en las condiciones de la transmisin, y deber, por tanto, elegirse. Como es valor muy importante a la hora de determinar la transmisin y debe cumplir ciertas condiciones, se hacen a continuacin algunas observaciones para proceder a su eleccin:

Elegido el nmero de dientes del pion Z1, y en el supuesto de que este no tenga 19 dientes, determinaremos el coeficiente de correccin f2 para calcular la potencia efectiva Pc. Dicho coeficiente lo obtendremos del grfico.

Se emplearn preferentemente piones de nmero impar de dientes. As se conseguir que no entren en contacto siempre los mismos dientes con los eslabones de un tipo, interiores o exteriores. De esta forma el desgaste de los dientes de las ruedas y de la cadena ser ms regular. No se tomarn en lo posible, piones menores de 17 dientes. Los inconvenientes del efecto poligonal se acentan a medida que se empleen piones ms pequeos, aumentando el ruido e irregularidad de la transmisin, la magnitud de los choques entre dientes y rodillo y la concentracin de los esfuerzos sobre un nmero de dientes reducido. La limitacin precedente ser tanto ms rgida cuanto ms elevados sean los valores de la potencia y RPM de la transmisin. slo en el caso de que ambos sean reducidos, puede llegarse a emplear piones de 11, 13 o 15 dientes. Debe tenerse en cuenta, adems, que en caso de relaciones de transmisin elevadas, Z1 no debe exceder en general de valores que den lugar a ruedas conducidas de ms de 120 dientes. Las ruedas grandes obligan a tener en cuenta lmites de desgaste de la cadena, inferiores a los de las transmisiones con ruedas de tipo medio, por presentar dificultades de engrane con el dentado al alargarse la cadena en su paso medio.

Estas dos magnitudes influyen asimismo en el rendimiento de las transmisiones. Los valores reducidos de la relacin de transmisin aconsejarn, por doble motivo, el empleo de ruedas con nmero de dientes elevados, pues los inconvenientes de la aplicacin de ruedas pequeas se presentaran en ambos ejes, acentundose as mismo los desgastes. Por el contrario, valores muy elevados de la relacin de transmisin llevan a distancias entre centros muy grandes si se quiere asegurar un arco mnimo de engrane, sin el empleo de tensores. Si son forzosas reducciones de este tipo, es aconsejable el empleo de dos o ms transmisiones escalonadas. El coeficiente f3 tiene en cuenta adems de los aspectos mencionados, la influencia del desgaste de la cadena, segn sea la relacin de transmisin, y la distancia entre centros.

La aparicin de las cadenas mltiples a la hora del anlisis de capacidad de transmisin de las cadenas, ha permitido ampliar notablemente en cuanto a potencia a transmitir, el campo de aplicacin de las mismas, en especial a velocidades altas y moderadas. Efectivamente, las cadenas mltiples, si bien no admiten potencias dobles, triples, etc., permiten, sin embargo, transmitir por fila un 85% de la potencia admisible para la cadena simple de igual paso, teniendo en cambio idnticas limitaciones cinemticas que esta ltima. La potencia transmisible por una cadena mltiple se determina partiendo de la que puede transmitir una cadena simple de igual paso, afectada por el factor segn el nmero de filas obtenido del siguiente cuadro:

En toda transmisin de potencia la capacidad de una cadena para soportar el esfuerzo de traccin depende no slo de su carga de rotura, sin tambin de la presin que soportan las articulaciones de la misma. La superficie de articulacin de las cadenas se da como producto del dimetro del eje, por el largo del casquillo. Se expresa en cm2, y suele figurar en los cuadros de medidas de las cadenas. La presin mxima aceptable por una cadena depende de su velocidad, y de que se apliquen las condiciones de lubricacin. El cuadro siguiente, tabla IV, define los valores aceptables a distintas velocidades. Obsrvese la diferencia de capacidad entre cadenas de acero tratado y cadenas de acero inoxidable.

DONDE:

W v P Z1
Z2 n1 n2 T L C t K d a S

Potencia a transmitir (Kw) Velocidad lineal de la cadena (m/min.) Paso de la cadena (mm) Nmero de dientes del pin o rueda pequea Nmero de dientes de la rueda mayor Nmero de vueltas del pin (r.p.m.) Nmero de vueltas de la rueda (r.p.m.) Tensin de la cadena (Kg) Longitud de la cadena (mm) Distancia entre centros (mm) Presin sobre las articulaciones (Kg) Coeficiente de seguridad Dimetro del eje de la cadena Longitud del casquillo Superficie de la articulacin (cm2)

Grfico para la seleccin de cadenas Norma ISO 606 (Serie europea) Tabla N V

Grfico para la seleccin de cadenas Norma ISO 606 (Serie americana) Tabla N VI

Los aceites a emplear han de ser lo suficientemente fluidos, para que penetren hasta las partes en frotamiento, pero no excesivamente, para evitar que la fuerza centrfuga en transmisiones alta velocidad los disperse. La temperatura de trabajo y el tamao de la cadena influirn en la viscosidad adecuada. Por lo que se refiere a la temperatura damos un cuadro orientativo.

Aunque los mtodos para la lubricacin de las cadenas pueden ser muy variados, las resumimos en cuatro sistemas principales cuya aplicacin depender de la velocidad y tipo de las cadenas. El grfico adjunto nos indica el tipo de lubricacin conveniente en cada caso

Las ruedas de cadena suelen tener formas distintas, segn sea el sistema de fijacin con el eje al cual van unidas. Pueden ser simplemente discos dentados o disponer de cubo central. En ruedas un poco grandes el cubo central puede ir soldado, y en algunos casos se utilizan ruedas fundidas. Se fabrican generalmente en acero que permite, mediante calentamiento por induccin, el endurecimiento de los dientes de la rueda, especialmente cuando han de trabajar a velocidades altas. Es conveniente tambin endurecer la rueda menor en transmisiones de relacin elevada con el fin de igualar la duracin de ambas ruedas.

Siendo P el paso de la cadena y Z el nmero de dientes de la rueda. d el dimetro mximo del rodillo de la cadena.

 Ancho sobre dos filas: B2 = B1 + F Ancho sobre tres filas: B3 = B1 + 2F, siendo F la separacin entre filas de la cadena. Para las medidas B1, B2 y B3 se admite una tolerancia h14.

Potencia a transmitir 3 Kw Fuente de potencia Motor elctrico Mecanismo a accionar Irregular Nmero revoluciones n1=50 r.p.m. n2=100 r.p.m. Distancia entre centros 1.200 mm.

Hacemos un primer tanteo con el fin de conocer el posible paso de la cadena, que nos permita definir el nmero de dientes del pin y la distancia entre centros. En el grfico V, vemos que para una velocidad de Z1=50 r.p.m. y una potencia de 3 Kw se necesitara una cadena simple 20 B-1 o bien una doble 16 B-2. Probaremos con la 16 B-2.

Como sea que el eje del motor tiene un dimetro de 50 mm., se adapta a las medidas de un pin de Z=19 dientes, y si la cadena es correcta, la distancia entre centros ser de unos 17 pasos.

Buscaremos con los datos conocidos los factores de correccin de la potencia. Coeficiente f1 = 1,3 Coeficiente f2 = 1 Coeficiente f3 = 1,14 Potencia corregida Wc=3,0 x 1,3 x 1 x 1,14 = 4,45. Pasamos de nuevo al grfico V y comprobamos que la cadena 16 B-2 nos permite transmitir la potencia deseada.. Comprobaremos ahora el coeficiente de seguridad y la presin en las articulaciones.

En la tabla IV, comprobamos que a la velocidad de 24,13 m/min la presin soportada es aceptable.

Potencia a transmitir 7 Kw Fuente de potencia Motor diesel transmisin mecnica Mecanismo a accionar Irregular Nmero revoluciones n1=1.000 n2=3.000 Distancia entre centros No es importante. Consideramos 40 pasos

En un primer tanteo sobre el grfico vemos posible el empleo de una cadena tipo 10 B-1. Elegimos un pin de 23 dientes y pasamos a calcular la potencia corregida. Factor de trabajo Coeficiente f1 = 1,4 N dientes pin Coeficiente f2 = 0,85 Relacin de transmisin Coeficiente f3 = 1 Potencia corregida Wc=7 x 1,4 x 0,85 x 1 = 8,33 Comprobamos con la potencia corregida y el nmero de vueltas del pin, cual es cadena adecuada y vemos que la supuesta en principio es correcta. En caso contrario deberamos repetir el clculo eligiendo otra cadena.

Comprobaremos ahora el coeficiente de seguridad y la presin en las articulaciones

La presin en las articulaciones es elevada y requerir una lubricacin en bao de aceite (ver tabla VII). De no ser posible se repetir el clculo sobre la base de utilizar una cadena dplex del mismo paso o de un paso inferior si el resultado lo admite.