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2012

Dr. CARLOS GALLARDO


Campus Universitario
Edificio Ingeniera Elctrica
Ladrn de Guevara E11-253
Quito-Ecuador
Apartado 17-12-866
17-01-2759
Fax: (593-2) 567848
cgallard@ing.uc3m.es
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA ANTE EL INGRESO MASIVO DE
GENERACIN NO GESTIONABLE
Dr. M.Sc Ing. Carlos Gallardo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA ELCTRICA
ESCUELA POLITCNICA
NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA
2012
2 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
El problema.
OPERACIN INEFICIENTE DE LA RED
no flujo ptimo de potencia
5
7-P
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22 21
19
4
33
5
20
34
1
3 f,v
1
~
~
2 7
8
9 3
5 6
~
4
1
2
4
6
Sistemas de
Control

no mxima transferencia
de potencia
2012
3 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Normativa de conexin a la red.
DISPOSITIVOS FACTS
(Sistemas flexibles de transmisin de alterna)
STATCOM-P-2
(Compensador esttico sncrono)
SVC-P-1
(Compensador esttico de potencia reactiva)
TCSC-S-1
(Capacidad en serie controlada por tiristores)
s T 1
s T 1
2 r
1 a
+
+
v
Entrada
Adicional
max
B
min
B
B
s T 1
s T
w
w
+
+
+
-
v
ref
v
s T 1
K
SVC
+
Entrada
Adicional
s T 1
s T
w
w
+
+ +
-
v
ref
v
s T 1
K
M
M
+
s
k
k
I
P
+


max


min

+
+
( )
SVC Reactiva Potencia
lnea P bus, el en Tensin
Q
V
s G
SVC
Bus
= =
( )
TCSC Reactancia
lnea la en Potencia
X
P
s G
L
L
= =
V
FP
PaV
Q
Xc
V

PQ
s T 1
s T 1
6
5
+
+
v
Seal de
entrada
TCSCmax
X
TCSCmin
X
s T 1
K
a
a
+
TCSC
X
- Capacidad de transferencia
- Amortiguar oscilaciones
- Seguridad en las conexiones


Amortiguar
oscilaciones de 1 Hz.
2012
4 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Normativa de conexin a la red.
w
w
sT 1
sT
+
2 r
1 a
sT 1
sT 1
+
+
4 r
3 a
sT 1
sT 1
+
+
k v v
Desviacin de
la Velocidad
del Rotor
Ganancia
Filtro Pasa
Altos
Adelanto / Retraso
smax
v
smin
v
s
v
PSS
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22 21
19
4
33
5
20
34
1
Punto de operacin?
Cargas
Activas
( )
excitacin de Tensin
rotor del Velocidad
V

s G
PSS
= =
( )
SMES activa Potencia
bus el en Frecuencia
P

s G
SMES
= =
SMES-PQ
(Unidad de almacenamiento de energa
en superconductores magnticos)
HVDC
(Transmisin de energa elctrica en alta tensin y corriente continua)
FP
adicin de una seal
de modulacin y
control suplementario
Convertidores?





Desarrollo tecnolgico

1) Falta
2) Global
2012
5 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Objetivos.
Fundamentos
tericos de
estabilidad y punto
de operacin
Analizar el impacto
de la generacin
no gestionable
sobre la
estabilidad.
1
2
Aplicar un sistema
de control en los
parques para
amortiguar
oscilaciones.
Aplicar el control al
Sistema
Peninsular
Espaol.
3 4
2012
ESTABILIDAD Y AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES EN
SISTEMAS ELCTRICOS CON ALTA PENETRACIN ELICA
1: Introduccin. CONTENIDO

2: Fundamentos tericos.

3: Estabilidad de pequea seal de un sistema
elctrico con parques elicos.

4: Estabilidad de sistemas elctricos mediante
estabilizadores elicos.

5: Aplicacin del estabilizador elico al sistema
Peninsular Espaol.

6: Estabilizadores de potencia.

7: Coherencia en sistemas interconectados AC.
.
6 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
7 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Clasificacin de estabilidad.
Clasificacin de Estabilidad en Sistemas Elctricos
Estabilidad de ngulo Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad Transitoria
(Gran Seal)
Corto Plazo
Corto Plazo Largo Plazo
Estabilidad de Tensin ante
grandes perturbaciones
(Gran Seal)
Corto Plazo Largo Plazo
Estabilidad Oscilatoria
(Pequea Seal)
Estabilidad de Tensin ante
pequeas perturbaciones
(Pequea Seal)
Inestabilidad
no oscilatoria
Inestabilidad
oscilatoria
Estabilidad de Tensin
Modos
Entre reas
Modos
Locales
Modos entre
Mquinas
Modos de
Control
Modos de
Torsin
Estabilidad de Frecuencia
(Gran Seal)
T
e
= K
s
+ K
D

r
Osc. Crec Aum.
E
g1
X
g1
X
L
E
g2
X
g2
E
g1
X
g1
X
L
E
g2
X
g2
0.2 - 0.7 Hz.
E
g
X
g
E
o
X
L
E
g
X
g
E
o
X
L
0.8 - 1.8 Hz.
E
g1
X
g1
E
o
X
L
X
g2
E
g2
E
g1
X
g1
E
o
X
L
X
g2
E
g2
Unidad

Central

1.5 - 3.0 Hz.
10 - 46 Hz.
>4 Hz.
Normativa de
Conexin (Grid
Code)
2012
8 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Representacin en espacio de estados.
u B x A x A + = u D x C y A + =
t) u, f(x, x =
u) f(x, x =

y
y
y
y
u
u
u
u
x
x
x
x
m
2
1
r
2
1
n
2
1
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
u) g(x, y =
0 ) f(x x = =


B

u

x

+

x
I
s
1
A

C

D

+

+


y

( ) ( ) | | s B 0 x
A) det(sI
A) adj(sI
x(s) u +

=
( ) ( ) ( ) | | s D s B 0 x
A) det(sI
A) adj(sI
C y(s) u u + +

=
( ) ( ) u u , x x f x x + + = +
Espacio de Estado
Linealizacin
2012
9 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Representacin en espacio de estados.
(
(
(
(
(

c
c

c
c

c
c

c
c
=
n
n
1
n
n
1
1
1
x
f
x
f
x
f
x
f
A
(
(
(
(
(

c
c

c
c

c
c

c
c
=
r
n
1
n
r
1
1
1
u
f
u
f
u
f
u
f
B
(
(
(
(
(

c
c

c
c

c
c

c
c
=
n
m
1
m
n
1
1
1
x
g
x
g
x
g
x
g
C
(
(
(
(
(

c
c

c
c

c
c

c
c
=
r
n
1
n
r
1
1
1
u
g
u
g
u
g
u
g
D
Matriz de entradas
controlabilidad nxr
Matriz de salidas u
observabilidad mxn
Matriz de transmisin
directa proalimentacin
mxr
Cul es el grado de estabilidad
de los estados estacionarios?
Det(sI-A) = 0
2
n n
1 j = j =
2

f =
Det(A-I) = 0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Requerimiento de Amortiguamiento
5% 10% 15% -0.0693
Poco amortiguado
Amortiguado
Matriz de estados nxn


2 2
+

=
2012
10 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Autovalores y respuesta asociada.
1) = 0, < 0 Respuesta unidireccional amortiguada.
2) 0, < 0 Respuesta oscilatoria amortiguada.
3) 0, = 0 Respuesta oscilacin de amplitud constante.
4) 0, > 0 Respuesta oscilatoria con oscilaciones crecientes sin lmite.
5) = 0, > 0 Respuesta unidireccional montonamente creciente.
1
1
2
3
5
4
5
Centro
Nodo Estable
Foco Estable
Punto Silla
Nodo Inestable
Foco Inestable
2012
11 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Autovectores y matrices modales.
A
i i i
=
i i i
A =
| |
n 2 1
=
| |
T
T
n
T
2
T
1
=
| |
n 2 1
p p p P =
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
in ni
2 i i 2
1 i i 1
ni
i 2
i 1
i



p
p
p
p

=
=

=
n i
1 i
i
i
r
s
R
(s) G
z x =
u z C
u z
D y
B A z
+ =
+ =

=
=

=
n i
1 i
i
i i
r
s
B C
(s) G
1
i i
=
Mide Actividad
Pesa Contribucin
Participacin Relativa
Sensitividad a la retroal.
C afecta.
O informa.
Autovectores derecho
e izquierdo
Factor de Participacin
Anlisis de Residuos
f=1.087
f=0.545
=0.072
=0.032
f=1.117
=0.072
Residuo
Modo Controlable
Modo Observable
0 D=
2012
Modos de oscilacin.
12 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Modo de oscilacin entre
reas
Modo de oscilacin
local
Modo de oscilacin de torsin
2012
ESTABILIDAD Y AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES EN
SISTEMAS ELCTRICOS CON ALTA PENETRACIN ELICA
1: Introduccin. CONTENIDO

2: Fundamentos tericos.

3: Estabilidad de pequea seal de un sistema
elctrico con parques elicos.

4: Estabilidad de sistemas elctricos mediante
estabilizadores elicos.

5: Aplicacin del estabilizador elico al sistema
Peninsular Espaol.

6: Estabilizadores de potencia.

7: Coherencia en sistemas interconectados AC.
.
13 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
14 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Aplicacin al sistema de 39 nudos de New England.
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22
21
19
4
33
5
20
34
1
10 10
30 30
22
88
37 37
25 25 26 26 29 29
99
38 38
28 28
11
39 39
99
88
77
22
33
44
55
66
27 27
18 18
17 17
33
31 31
32 32
11 11
13 13
10 10
12 12
14 14
15 15
16 16
77
23 23
36 36
24 24
66
35 35
22 22
21 21
19 19
44
33 33
55
20 20
34 34
11
Parque Elico
250 MW
(167 aerogeneradores
1.5 MW)
Red 345 kV (Noroeste de EEUU)
20 Cargas Estticas
12% carga del
sistema
5%
2012
15 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Modelo de parque elico.
Aerogeneradores asncronos de doble alimentacin
Aerogeneradores sncronos de accionamiento
directo
Modelo
Aerodinmico
Velocidad del
Viento Modelo del
Convertidor y
Generador
Potencia
Mecnica
RED
Corriente
de la red
Controlador de
ngulo de paso
Controlador de
velocidad del
rotor
Sistema de
Proteccin
Controlador de
tensin en los
bornes
Potencia Reactiva
de Referencia
Corriente de
Referencia
de la red
Potencia Activa
de Referencia
Tensin en
los Bornes
Velocidad
del
Rotor
Corriente
Limitada
Tensin
Ec
Ecua
Lim vel. palas
PvsVw
I,f,V
Huecos de tensin
FP y V
2012
16 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Efecto de los parques elicos.
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Autovalores
Con Parques Elicos Con Generacin Convencional
Amortiguamiento 5% Sistema Original
+
+ V
ref
( ) Ex s
E
fd
A
4
K
3
1
3
K
sT +
fd
A+
2
K
6
K
T
e
A
T
m
A
1
2H K
S D
+
e A
0
s
e
o A
1
K
5
K
V
t
A 1
1 sT
R
+
+
- +
E
E E E E
+
-
-
+
+
V VOTHSG VOEL
S
= +
E
-
+
E E
-
+
+
-
( )
E
C
pu
1
1 sT
R
+
V
REF
V
S
1
K
A
sT
A
+
V
R
RMAX
V
RMIN
V
V
C
V
F
1
1
sT
C
sT
B
+
+
V
UEL
HV
Gate
V
FE
1
sT
E
0.
K
E
( ) V EFDS EFD
X E
=
1
1
sK
F
sT
F
+
+
+
EFD
( )
Reference
VAR L
E E
1
R 1
1
1 T s +
2
3
1
1
T s
T s
+
+
D
t
PMECH
SPEED
e A
V
MAX
V
MIN
-
+ +
-
2012
17 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Autovalores del sistema New England con parques elicos,
para cuatro condiciones de carga.
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Autovalores
Cond. Valle Cond. Llano Cond. Punta Estable
Cond. Punta Inestable Amortiguamiento 5%
Modo poco amortiguado
Modo inestable
= -0.211+j1.1744
f=0.18691 Hz. = 0.017954
2012
18 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Autovalores del sistema New England con parques elicos,
condicin inestable.
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Autovalores
Cond. Punta Inestable Amortiguamiento 5%
Modo inestable
f = 0.35372
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
G
e
n
1
0
-
B
u
s
3
0
G
e
n
2
-
B
u
s
3
1
G
e
n
3
-
B
u
s
3
2
G
e
n
4
-
B
u
s
3
3
G
e
n
5
-
B
u
s
3
4
G
e
n
6
-
B
u
s
3
5
G
e
n
7
-
B
u
s
3
6
G
e
n
8
-
B
u
s
3
7
G
e
n
9
-
B
u
s
3
8
G
e
n
1
-
B
u
s
3
9
F
a
c
t
o
r

d
e

p
a
r
t
i
c
i
p
a
c
i

n

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
Modo : 0.36867 + j 2.2225
= (k+4)
= (k+5)
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22 21
19
4
33
5
20
34
1
2012
19 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Actuacin sobre el despacho de carga, generador FP medio.
0,3687; 2,2225
0,3687; -2,2225
-0,0093; 2,3986
-0,0093; -2,3986
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Redespacho de potencia activa Generador 10 - Bus 30
Cri-G10-1141MW G10-1091MW G10-991MW
G10-791MW G10-391MW Amort. 5%
FP = 0.0878
65.73%
f=0.3817
= 0.0038
50 100
200
400
2012
20 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Actuacin sobre el despacho de carga, generador FP alto.
0,3687; 2,2225
0,3687; -2,2225
-0,1553; 2,0587
-0,1553; -2,0587
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Redespacho de potencia activa Generador 9 - Bus 38
Cri-G9-1121MW G9-1071MW G9-1021MW
G9-971MW G9-921MW Amort. 5%
FP = 0.3658
17.84%
f=0.3277 Hz.
=0.07522
50
2012
21 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Actuacin sobre los parques elicos.
0,3687; 2,2225
0,3687; -2,2225
-0,2119; 2,4841
-0,2119; -2,4841
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Redespacho de potencia parques elicos- buses 14,16,17
Cri-WP-750MW WP-700MW WP-600MW
WP-400MW WP-150MW Amort. 5%
80.0%
f=0.3537 Hz.
=0.1637
50 100 200
250
2012
ESTABILIDAD Y AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES EN
SISTEMAS ELCTRICOS CON ALTA PENETRACIN ELICA
1: Introduccin. CONTENIDO

2: Fundamentos tericos.

3: Estabilidad de pequea seal de un sistema
elctrico con parques elicos.

4: Estabilidad de sistemas elctricos mediante
estabilizadores elicos.

5: Aplicacin del estabilizador elico al sistema
Peninsular Espaol.

6: Estabilizadores de potencia.

7: Coherencia en sistemas interconectados AC.
.
22 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
23 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Descripcin del estabilizador elico de sistemas elctricos.
P k P
w w pssw
=
) k (1 P P
w w ref
=
Potencia Extrada
del Viento
Control de
velocidad
-
+
K
w
P
pssw

1/J
Control de
Paso de pala
+
w
r
Angulo de paso de pala
Desviacin de
frecuencia elctrica
Estabilizador
Elico
P
w
PUNTO DE CONEXIN A LA RED
ELCTRICA
X
-
P
ref
T
m
1/w
r 1/w
r
P
m T
ref
PSS desacoplamiento entre par y velocidad rapidez de control del par
A
New England Anlisis Peninsular Prctico
2012
24 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Anlisis de pequeas seal con estabilizadores elicos.
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22
21
19
4
33
5
20
34
1
K
w
K
w
K
w
1. Caso amortiguado.
2. Caso poco amortiguado.
Pequea seal Autovalores Gran seal Perturbaciones
2012
25 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Anlisis de pequeas seal con estabilizadores elicos.
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Autovalores
Caso base Caso amortiguado Amortiguamiento 5%
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Efecto de la ganancia del estabilizador elico en los autovalores
Sin estabilizador elico G=30 G=60 G=120 Amortiguamiento 5%
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Autovalores
Caso base Caso poco amortiguado Amortiguamiento 5%
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
-2,0 -1,8 -1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6
P
a
r
t
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
a
Parte Real
Efecto de la ganancia del estabilizador elico en los autovalores
Sin estabilizador elico G=30 G=60 G=120 Amortiguamiento 5%
2012
26 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Estudio de estabilidad transitoria con estabilizadores elicos.
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22
21
19
4
33
5
20
34
1
K
w
K
w
K
w
F4
F24
1. Caso amortiguado.
2. Caso poco amortiguado.

Intensidades grandes, Aceleracin de los generadores, Prdida de elementos del
sistema
2012
27 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Estudio de estabilidad transitoria.
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22
21
19
4
33
5
20
34
1
K
w
K
w
K
w
F4
Falta en el nudo 4 - Caso amortiguado
1
Topologa de la red igual
150 ms
2012
28 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso amortiguado sin estabilizadores elicos.
Potencia de salida en los parques elicos
Pref independiente de las condiciones de red
Coincide
V
2012
29 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso amortiguado sin estabilizadores elicos.
Tensin de salida en los parques elicos
2012
30 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso amortiguado con estabilizadores elicos.
G = 0
G = 30
G = 60
G = 120
Potencia de salida en los parques elicos
P=f(Kw)
>Kw>
>Kw>Osc
Ec rotor
2012
31 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso amortiguado con estabilizadores elicos.
G = 0
G = 30
G = 60
G = 120
Tensin de salida en los parques elicos
2012
32 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso amortiguado con estabilizadores elicos.
G=0
G=30
G=60
G=120
Flujo de potencia entre reas
>Kw>
K=0
G1 otra rea
T=2.1 seg.
f = 0.48 Hz.
2012
33 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Descomposicin modal.
) t sen( (t)
j j
2 p/
1 j
j
+ =

=
t) sen( e (t)
j
t
q
1 j
j
j

=
=
| |
2
i i
) (t y


i i i
t y c + = ) (
Mnimos cuadrados
t 0 (t) D
1 k
1 p
1 k
k
=

+
=

Prony
.) Cov ( e (t)
2 p/
1 j
t
j
j
=

=
Cuantificar amortiguamiento antes y despus (PSS)
Trminos exponenciales y sinusoidales amortiguados
Operador diferencial
Coeficientes desconocidos
A

=
=
2 p/
1 j
t
j
j
e (t)
Respuestas transitorias
estabilizan en el t
Solucin apropiada:
SE conducido por
fuerzas osc. cont
Combina comportamiento
transitorio y peridico
-Error de observacin aleator.
-Errores Gaussianos
-Estiman parmetros min Err2
2012
34 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Descomposicin modal flujo de potencia entre reas.
G = 0
G = 30
G = 60
G = 120
Oscilaciones de potencia
para diferentes ganancias
Componente fundamental
0,1439
0,1491
0,1590
0,1873
0,0000 0,0500 0,1000 0,1500 0,2000
0
30
60
120
Amortiguamiento
G
a
n
a
n
c
i
a
FALTA EN NUDO 4 (Caso Amortiguado)
Oscilaciones entre reas New England-Generador 1
2012
35 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Estudio de estabilidad transitoria.
10
30
2
8
37
25 26 29
9
38
28
1
39
9
8
7
2
3
4
5
6
27
18
17
3
31
32
11
13
10
12
14
15
16
7
23
36
24
6
35
22
21
19
4
33
5
20
34
1
K
w
K
w
K
w
F4
Falta en el nudo 4 - Caso poco amortiguado
2
Topologa de la red igual
150 ms
2012
36 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
Falta en el nudo 4, caso poco amortiguado con estabilizadores
elicos.
G=0
G=30
G=60
G=120
Flujo de potencia entre reas
0.0629
0.0893
0.0913
0.1148
0.0000 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000 0.1200 0.1400
0
30
60
120
Amortiguamiento
G
a
n
a
n
c
i
a

FALTA EN NUDO 4 (Caso Poco Amortiguado)
Oscilaciones entre reas New England-Generador 1
Inestable4s
G>60Estable
2012
ESTABILIDAD Y AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES EN
SISTEMAS ELCTRICOS CON ALTA PENETRACIN ELICA
1: Introduccin. CONTENIDO

2: Fundamentos tericos.

3: Estabilidad de pequea seal de un sistema
elctrico con parques elicos.

4: Estabilidad de sistemas elctricos mediante
estabilizadores elicos.

5: Aplicacin del estabilizador elico al sistema
Peninsular Espaol.

6: Estabilizadores de potencia.

7: Coherencia en sistemas interconectados AC.
.
37 Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
38
Sistema Peninsular Espaol.
Interconexiones
400 kV
220 kV
Espaa
11.5% Demanda
Elevada capacidad de generacin elica
Reducida capacidad
3.5% Capacidad de generacin
Media Europea
Cumbre Barcelona 2002
Protecciones desconectan
Oscilaciones clave para estabilidad
de interconexin UCTE
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
39
Aplicacin del estabilizador elico al sistema Peninsular Espaol.
Punta- invierno 2011 lnea de doble circuito
por Gerona. Importacin inicial de potencia
desde Francia asciende 1500 MW.
20000 MW ELICOS
INSTALADOS
REPARTO HOMOGENEO
DE VIENTO
GENERAN 80% DE LA
POTENCIA INSTALADA
75%25%
V<85%
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
40
Cortocircuito en la zona del Levante.
Zona del Levante
G=0
Nudo: 400 kV
577MW
20 PE
G=8
G=32
Flujo de potencia entre
reas Francia-Espaa
Proteccin de mnima tensin
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
41
Cortocircuito en la zona del Levante.
G=32
0,1420
0,1800
0,2680
0,0000 0,0500 0,1000 0,1500 0,2000 0,2500 0,3000
0
8
32
Amortiguamiento
G
a
n
a
n
c
i a
FALTA EN LEVANTE
Interconexin Francia-Espaa
Produccin de 5 parques elicos
Pp Cada de tensin Limitacin de la corriente en los convertidores
5 zonas del Sistema Peninsular
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
42
Cortocircuito en la zona Central.
Zona Central
400 kV
1119 MW
45 PE G=0
G=8
G=32
Flujo de potencia entre
reas Francia-Espaa
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
43
Cortocircuito en la zona Central.
G=32
0,1480
0,1840
0,2360
0,4310
0,0000 0,1000 0,2000 0,3000 0,4000 0,5000
0
8
16
32
Amortiguamiento
G
a
n
a
n
c
i
a
FALTA EN LA ZONA CENTRAL
Interconexin Francia-Espaa
Produccin de 5 parques elicos
Resultados satisfactorios Los parques pueden amortiguar
Escuela Politcnica Nacional "Dr. Carlos Gallardo"
2012
Dr. CARLOS GALLARDO
Campus Universitario
Edificio Ingeniera Elctrica
Ladrn de Guevara E11-253
Quito-Ecuador
Apartado 17-12-866
17-01-2759
Fax: (593-2) 567848
cgallard@ing.uc3m.es
ESCUELA POLITCNICA
NACIONAL
f Conexiones fuertes
Generacin distribuida
Normativa de conexin (Grid Code)
v FACTS
Normativa de Conexin
(Grid Code)
adicin de una seal de modulacin y control suplementario

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