ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa

Definicin
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminacin, climatizacin, persianas y motores entre otros. Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.

Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma automtica

Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos

ACTUADOR ELECTRONICO
Un actuador electronico solo requiere energia electirca como fuente de poder

Actuadores elctricos
Es un traductor, que transforma seales elctrica en movimientos mecnicos

caractersticas generales
Solo requieren de energa elctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Ventajas - Desventajas
Ventajas:
Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos

Desventajas:
Potencia limitada

Clasificacin
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC). Servomotores Motor paso a paso Motor de corriente alterna (AC)

Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. La principal caracterstica es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga

El motor de C.C. esta constituido por dos piezas fundamentales

Rotor: constituye la parte
mvil del motor y proporciona el torque para mover la carga

Estator: constituye la parte

fija y su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio

Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180 aproximadamente

Ejemplo y aplicaciones

Motor paso a paso

es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

Caracteristicas
Ventajas

Desventajas
El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamao que pueden alcanzar.

es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin. Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

Clasificacin
Existen tres tipos de motores paso a paso:

de imanes permanentes de reluctancia variable

hbridos.

Motor de corriente alterna (AC)

Se basa en la utilizacin de corriente alterna La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de direccin peridicamente en un conductor. como consecuencia del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho conducto La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas:

senoidal, triangular, trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a la corriente continua: 1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos complejos 2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata (transformadores) 3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a largas distancias con un mnimo de seccin de conductores ( a alta tensin) 4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin asncrono de rotor en cortocircuito) 5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos indeseables (magnetizacin en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares metlicos)

 Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna: motores asncronos motores sncronos

Motores asincronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos

El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla

Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento. El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator
Rotor coils ia ib

Stator coil ic

Motor Asncrono (Induccin

Motor (AC) Sncrono

ACTUADORES MECANICOS

 Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

 Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.

 Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante

Dentro de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos: Actuadores hidrulicos Actuadores neumticos

ACTUADOR HIDRAULICO LINEAL

Son componentes que transforman la energa hidrulica que reciben en mecnica
Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en movimiento lineal o rotatorio.

Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga que sufrir y bsicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistn. Unido al pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente.

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.

En el cilindro de efecto simple, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.

El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago.

El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide. El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo

ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES

Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y estructura

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales. -Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

Cilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

Cilindros de doble efecto Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

 El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa