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Coordenadas Cartesianas e
Geodsicas
X
Y
Z Ponto P
X, Y, Z ou
Lat, Long, Alt Elip
Meridiano de
Greenwich
Meridiano em P
Elipside de
Referencia
y
x
z
h
Clculo das coordenadas cartesiana em funo das
coordenadas geodsicas
h P P
=
'
N P O = ' '
( ) Cos h N B O OB - + = =' '
() Cos Cos h N X Cos OB X - - + = - =
()
Sen Cos h N Y Sen OB Y
- - + = - =
( ) Sen h P P Z - + = ' "
2
2
' "
a
b
N P P - =
Sen h
a
b
N Z -
|
|
.
|
\
|
+ - =
2
2
( )
( ) | |( )
2 2 2
1 Y X h e N
h N Z
tg
+ +
+ -
=
X
Y
tg =
N
Cos
Y X
h
+
=
2 2
N - grande normal normal ao elipside passando pelo ponto P - o raio de
curvatura da seo normal no primeiro vertical.
( )
2
1
2 2
sen 1 e
a
N
=
N - Pequena normal normal ao elipside passando pelo ponto P, que vai do ponto
at o plano do equador
a (1e
2
)
N = ----------------------
(1e
2
sen
2
)
1/2
CAPTULO 3
Mtodos de Posicionamento do
Datum Geodsico
Posicionamento Astronmico
Posicionamento Astro-Geodsico
Posicionamento Gravimtrico
Diz-se que um datum geodsico estabelecido por
posicionamento astronmico quando se define
astronomicamente, para um determinado ponto da
superfcie fsica da Terra, chamado ponto de origem, as
coordenadas e o azimute para um outro ponto do terreno, e
as coordenadas astronmicas deste ponto so
sumariamente consideradas como geodsicas, ou seja,
referidas ao elipside.
Neste ponto considera-se, ainda, sumariamente nulos o
ngulo de desvio entre a vertical do ponto e a normal ao
elipside.
Em outras palavras, forada a condio de tangncia
entre o geide e elipside, neste ponto.
Posicionamento Astronmico
Posicionamento Astronmico
O mtodo astro-geodsico, so observados os desvios da
vertical, de modo a permitir posterior ajustamento pelo
mtodo dos mnimos quadrados. Dessa forma, ficam
definidos os desvios da vertical ajustados, inclusive para o
ponto inicial do datum, no sendo forada nenhuma
condio ideal neste ponto.
Em vrios pontos da rede observada a condio de
Laplace, que permite a reorientao da mesma atravs de
observaes astronmicas de preciso reduzidas ao eixo
mdio de rotao da Terra
Assim sendo, em lugar de um desvio da vertical nulo na
origem, como o caso do posicionamento puramente
astronmico, h um desvio ajustado, bem como um
desnvel, tambm ajustado, entre o geide e o elipside.
Posicionamento Astro-geodsico
Posicionamento Astro-geodsico
O Datum SAD-69 foi determinado pelo mtodo de posicionamento
astro-geodsico.
Este mtodo baseia-se em estudos das anomalias
da gravidade sobre extensas reas, com objetivo
de bem identificar as ondulaes do geide em
relao a um elipside de referncia escolhido,
cujo centro posicionado coincidentemente com o
centro de massa da Terra. Devem ser considerados
os valores absolutos dos desvios da vertical e dos
desnveis geodais.
A utilizao eficaz deste mtodo depende da
disponibilidade de dados gravimtricos na rea de
adaptao, bem como de um conhecimento geral
das anomalias da Terra inteira.
Posicionamento Gravimtrico
Posicionamento Gravimtrico
O datum WGS-84, utilizado no posicionamento dos satlites de GPS, foi
estabelecido pela aplicao dos mtodos gravimtrico e astro-geodsico.
CAPTULO 4
Mudana de Datum
O O I IB BG GE E, , p po or r v v r ri io os s a an no os s, , a ad do ot to ou u o o E El li ip ps s i id de e I In nt te er rn na ac ci io on na al l d de e
H Ha ay yf fo or rd d d de e 1 19 92 24 4, , n na a r re ep pr re es se en nt ta a o o q qu ue e s se e d de en no om mi in na a
C C R RR RE EG GO O A AL LE EG GR RE E . . E Es st te e, , u um m v v r rt ti ic ce e d de e u um ma a r re ed de e
g ge eo od d s si ic ca a d da a c ca ad de ei ia a d de e t tr ri ia an ng gu ul la a o o d do o p pa ar ra al le el lo o 2 20 0 S S. . O Os s
e el le em me en nt to os s d de e f fi ix xa a o o e e o or ri ie en nt ta a o o d de es st te e e el li ip ps s i id de e e er ra am m o os s
s se eg gu ui in nt te es s: :
^ ^
S
g
4 1 , 15 5 4 19
0
' ' ' = |
^ ^
W
g
5 7 , 42 7 5 48
0
' ' ' =
^ ^
6 9 , 48 1 2 128
0
' ' ' =
g
A
^ ^
0 = = = q N
A An nt te es s d do o o of fi ic ci ia al li iz za ar r o o S SA AD D- -6 69 9 c co om mo o r re ef fe er re en nc ci ia al l g ge eo od d s si ic co o
b br ra as si il le ei ir ro o, , a a c ca ar rt to og gr ra af fi ia a n na ac ci io on na al l e er ra a f fu un nd da am me en nt ta ad da a n no o d da at tu um m
C C R RR RE EG GO O A AL LE EG GR RE E. . i im mp po or rt ta an nt te e c ci it ta ar r q qu ue e, , a at t o os s n no os ss so os s
d di ia as s, , m mu ui it to os s d de e n no os ss so os s m ma ap pa as s a ai in nd da a e es st t o o r re ef fe er re en nc ci ia ad do os s a a e es st te e
d da at tu um m. .
O O I IB BG GE E e es st ta ab be el le ec ce eu u q qu ue e, , a a p pa ar rt ti ir r d de e 1 19 97 77 7, , o o D Da at tu um m B Br ra as si il le ei ir ro o s se ej ja a
a ad do ot ta ad do o c co om mo o s se en nd do o o o D DA AT TU UM M S SA AD D- -1 19 96 69 9, , t te en nd do o c co om mo o o or ri ig ge em m o o
v v r rt ti ic ce e d de e t tr ri ia an ng gu ul la a o o C CH HU U , , p pr r x xi im mo o d da a c ci id da ad de e d de e U Ub be er ra ab ba a
( (M MG G) ), , c cu uj ja as s c co oo or rd de en na ad da as s g ge eo og gr r f fi ic ca as s g ge eo od d s si ic ca as s, , a az zi im mu ut te e d do o v v r rt ti ic ce e, ,
e e o o a af fa as st ta am me en nt to o g ge eo oi id da al l, , s s o o o os s s se eg gu ui in nt te es s: :
^ ^
l la at ti it tu ud de e
7 652 , 41 5 4 19
0
' ' '
^ ^
l lo on ng gi it tu ud de e
9 063 , 04 6 0 48
0
' ' '
^ ^
a az zi im mu ut te e A A
z z = = 2 27 71 1
3 30 0' ' 0 04 4, ,0 05 5" "
^ ^
a al lt tu ur ra a g ge eo oi id da al l N N = = 0 0 m m
^ ^
c co om mp po on ne en nt te e m me er ri id di ia an na a
9 3 , 0
' '
=
^ ^
c co om mp po on ne en nt te e 1 1 m me er ri id di ia an na a
9 5 , 3
' '
= q
O Os s p pa ar r m me et tr ro os s d do o e el li ip ps s i id de e d do o S SA AD D- -6 69 9 s s o o: :
^ ^
a a = = 6 6 3 37 78 8 1 16 60 0 m m
^ ^
f f = = 1 1/ /1 19 98 8, ,2 25 5
SAD-69 X Crr. Alegre
X (SAD))
Y (SAD)
Z (SAD)
Y (CA)
X (CA)
Z (CA)
SAD-69 --> Crr. Alegre (IBGE)
TX= 138,70 m
TY= - 164,40 m
TZ= - 34,40 m
SAD-69 X WGS-84
X (SAD))
Y (SAD)
Z (SAD)
Y (WGS)
X (WGS)
Z (WGS)
SAD-69 --> WGS-84 (IBGE):
TX= -66,87 m
TY= 4,37 m
TZ= -38,52 m
C
C
o
o
m
m
p
p
a
a
r
r
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a
n
n
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v
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W
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8
8
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:
:
m Tz
m Ty
m Tx
52 , 38
37 , 4
87 , 66
=
=
=
WGS-84 X SAD-69
CAPTULO 5
Sistema de Representao
Plana do Elipside
Projeo Plana
Projeo Cnica
Projeo Cilndrica
Sistema UTM
Para representar a superfcie terrestre, o ideal seria
a adoo de um slido semelhante, guardando
apenas proporo correspondente escala.
Considerando uma escala de 1:1.000.000, este
slido teria um raio equatorial aproximado de 6.4
m, o que torna impraticvel esse tipo de
representao.
As consideraes de natureza prtica e econmica
impe a necessidade da representao plana do
elipside terrestre. Com este objetivo que foram
desenvolvidos diversos sistemas de projeo,
conhecidos por projees cartogrficas.
Projees Cartogrficas
Projees Planas
Projeo Plana polar
Projeo plana Equatorial
Projeo plana Horizontal
Projees Cnicas
Projeo Cnica Normal
Projeo Cnica Transversa
Projeo Cnica Oblqua
Projees Cilindrca
Projeo Cilndrica Equatorial
Projeo Cilndrica Transversa
Projeo Cilndrica Oblqua
Deformaes das projees
fcil notar que, quando se procura representar sobre o
plano uma superfcie no desenvolvvel (como o
elipside ou esfera), ocorrem deformaes.
simples constatar, por exemplo, que para tornar-se a
superfcie de uma bola oca de plstico aderente a uma
mesa plana, tem que se tracionar certas partes da bola,
comprimir outras e at seccionar sua superfcie em
alguns pontos.
Os resultados so as deformaes que se est tratando,
inerentes a qualquer sistema de projeo. H que se
mencionar, no entanto, que possvel, atravs de
tcnicas especiais, evitar-se parcialmente os exageros
decorrentes da projeo.
Deformaes das Projees
Assim, quando uma projeo no acarreta deformao
de reas, isto , as reas representadas mantm com
suas equivalentes fsica uma relao constante, ela
dita equivalente.
Por outro lado a projeo que no apresenta
deformaes lineares, ou seja, os comprimentos so
representados em escala uniforme, chamada
eqidistante.
Da mesma forma a projeo conforme aquela que
mantm inalteradas as grandezas angulares, desde que
a superfcie a representar seja suficientemente pequena,
de modo que possa ser considerada plana.
Sistema UTM
O sistema de projeo UTM foi recomendado pela Unio
Geodsica e Geofsica Internacional (UGGI) na IX
Assemblia de Bruxelas, 1951.
Trata-se de um sistema conforme, ou seja, que conserva a
forma ou ngulos, e as deformaes lineares so pequenas.
Esta foi a principal razo de sua rpida adoo por quase
todos os pases do mundo.
No Brasil este sistema vem sendo aplicado pelos rgos
oficiais do IBGE e SGE desde 1955 para o mapeamento
sistemtico do pas.
A projeo UTM baseia-se no cilindro transverso secante ao
elipside terrestre. Os paralelos e meridianos so
representados ortogonalmente segundo linhas retas..
Sistema UTM
As linhas de contacto do cilindro com o elipside so
paralelas ao meridiano central e ao longo das quais a
projeo eqidistante, sendo que no meridiano central
esta propriedade no vlida.
Considerando uma regio compreendida entre os
meridianos extremos que do origem a A (6
o
),
ocorrer que entre as linhas de secncia, haver
reduo e entre as linhas de secncia e os limites
extremos ter-se- uma ampliao.
No sistema UTM o elipside dividido em 60 fusos de
6 cada, ficando assim a representao constituda de
diversos sistemas parciais.
Cilindro Transverso Secante
A projeo UTM baseia-se no cilindro transverso
secante ao elipside terrestre. Os paralelos e
meridianos so representados ortogonalmente
segundo linhas retas..
Cada fuso ter um meridiano central que na
interseo com o Equador ser a origem do sistema.
Os fusos so limitados por duas longitudes mltiplas
de 6 e os limites da latitude vo de 80 N a 80S.
Projeo Cilndrica Transversa
Secante
Zonas de Ampliao e de
Reduo
Fusos do Sistma UTM
Os fusos do sistema de
projeo UTM so
numerados de 1 a 60 (6
o
em longitude) contados a
partir do antemeridiano
de Greenwich no sentido
anti-horrio.
Os fuso que abrangem o
Brasil so de 18 a 25.
Caractersticas do Sistema UTM
Na realidade, o sistema de projeo UTM adota a projeo
cilndrica de Gauss, apenas com a modificao do mdulo
(ou coeficiente) de reduo de escala para 0.9996, no
meridiano central (ao invs de 1.000), o que torna,
analiticamente, o cilindro secante ao elipside e no mais
tangente.
Na construo das malhas, para evitar coordenadas
negativas no sistema de projeo UTM, em cada zona
dado um translado falso ao leste de 500.000 metros. Para
valores norte, o Equador usado como linha bsica. Para
fazer a grade das zonas no hemisfrio norte ao equador
dado um valor norte de (zero) metros.
Em resumo, as principais caractersticas do sistema UTM so
as seguintes :
Caractersticas do Sistema UTM
Projeo conforme, transversa de Gauss;
Decomposio em sistemas parciais, correspondentes aos fusos de 6
de amplitude, limitados pelos meridianos mltiplos desse valor, ou seja,
meridianos centrais mltiplos mpares de 3;
Fusos numerados de 1 a 60, contados a partir do antemeridiano de
Greenwich no sentido leste;
Limitao do sistema at as latitudes de +/- 80;
Origem de coordenadas no cruzamento das transformadas do equador
e meridiano central do fuso, acrescidos os valores de 10.000.000 m no
eixo norte-sul e 500.000 m no eixo leste-oeste;
Abcissas indicadas pela letra E (East) e ordenada indicadas pela letra
N (north), ambas sem sinal algbrico;
Coeficiente de reduo de escala Ko=0.9996 = (1/2500).
Convergncia de Meridiana
Enquanto as direes norte e sul geogrficas
convergem para os plos, na carta UTM, as
direes so representadas paralelamente ao
meridiano central e representam as direes norte-
sul da quadrcula.
A diferena angular entre a direo norte-sul
geogrfica resultante da transformada, caracteriza a
convergncia meridiana.
No meridiano central e no equador as duas
direes coincidem, isto , o norte da Quadrcula
(Nq) igual ao norte verdadeiro (Ng).
Convergncia da Meridiana