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El aire
Pesa muy poco ( aprox. 1Kg / m3) La velocidad del sonido es pequea
Ej. trueno versus martinete hidrulico
r.g.dA.dh dh
dP = -r.g.dh
P + dP
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C= g.R.T
C0 = g R T0 o bien C = C0 q C0 = 340.3 m/seg La velocidad del sonido aumenta con la temperatura y disminuye con la altura.
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Atmsfera Estndard
ISA . International Standard Atmosphere Porque definir la atmsfera estndard?
Actuaciones de avin y motor dependen de la atmsfera (reistencia y empuje) El ATC y la altitud atmosfrica. La atmsfera no es igual dos das seguidos.
ISA . Organizada en capas. Se define una ley de variacin de la temperatura que junto con ecuacin de estado determina las caractersticas del aire a cada altitud.
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Atmsfera Estndard
+ 1C por Km
20 KM
Temp constante
ESTRATOSFERA
11 KM TROPOPAUSA
TROPOSFERA
-56.5 C
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15 C Temp
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Altitud Presin
ATC y nivel de vuelo Que pasara si no se hubiera definido ISA?
Perfil vuelo
Altitud de presin : La que correspondera a ISA a un determinado valor de la presin del aire. Nivel de vuelo 100 = 10.000 pies de altura
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QFE y QNH
QFE : La presin que existe a la altura de vuelo actual en la atmsfera real. QNH Problemtica :
Como determinamos altura respecto al suelo? Como obtenemos referencia para el ECS (Environmental Control System)
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QNH
Aeropuerto Valor de la presin a nivel del mar tal que , a la altura con respecto al nivel del mar de un aeropuerto determinado, la presin sera la que existe en ese momento en el aeropuerto . Es funcin del aeropuerto y del da. Sea Level
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Nmero de Mach
M = V / C. El Mach vara con T y altitud. Efecto de la compresibilidad
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Teorema de Bernouilli
Si el fluido es incompresible ( M < 0.4) Si se desprecia la viscosidad Entonces, a lo largo de una lnea de corriente
p + 1/ 2 r V2 = Cte.
Si V=0, se define presin de remanso, Presin dinmica , 1/2 r V2
( la presin dinmica tiene unidades de presin. no se pueden sumar peras y manzanas) Similar a energa potencial (prein) se convierte en cintica (presin dinmica)
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pr = p + 1/2 r V2
Teorema de Bernouilli
V
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P
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Pitot
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Viscosidad
Corriente laminar Fuerza por unidad de superficie:
F=m.
Fluido adherido, V= 0
dV/ dy
El fluido se adhiere a superficie (moja) Viscosidad anlogo a dos coches unidos por 15 goma cuando V desigual : fuerza
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Capa Lmite
99 % de V Evidencia : las gotas de agua sobre ventanilla de avin en vuelo se mueven lentamente Capa lmite laminar y turbulenta similar a transicin de humo de cigarrillo.
La transicin de rgimen laminar a turbulento es debida a perturbaciones ondulatorias. Esta transicin puede predecirse mediante el No. de Reynolds ( ocurre para 106 < Re < 107 ).
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Mas friccin
Mayor velocidad media
P.R.
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DP
Nota: No hay variacin de presin a travs de la capa lmite.
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Torbellinos
Vr. r = K G = c V ds
zona viscosa
Para r = 0, V =
Se mantienen indefinidamente
PR
PR
Pt = p + 1/2rV2
Fuerza sobre el cilndro = 0 . Campo de presiones simtrico. (Paradoja de DAlembert)
Campo de Velocidades
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Campo de Presiones
(referido a p de corriente)
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PR
Campo de Velocidades
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Resistencia de presin
El desprendimiento de la capa lmite vara la distribucin de presiones y genera resistencia . Esta resistencia es llamada resitencia de presin o de estela
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Extrads
borde de salida
Intrads
cuerda
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PR
PR
PR PR
PR
PR
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La generacin de circulacin
La capa lmite en el borde de salida est demasiado cansada para remontar y se desprende generando un torbellino hasta que el PR se sita en el b.s.
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SOBREPRESIN
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El coeficiente de sustentacin CL
Tnel aerodinmico Se mide r L D V Se define coeficiente adimensional
L
CL = 1/2 r V2 S
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CL y ngulo de ataque a
CL
zona de entrada en prdida
CL subsnico es independiente de V y de r. Slo depende de a y es lineal hasta que se manifiesta la entrada en prdida CL mx. aprox. 1.8-2.0 para valores de a de unos 15
a a max
L = CL 1/2 r V2 S
La sustentacin crece linealmente con el ngulo de ataque y disminuye con la densidad (altitud-techo). Aumenta con el cuadrado de la velocidad
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CL y tipo de perfil
CL Asimtrico Simtrico con mucho espesor
(Al perturbar mas, acelera mas)
a
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Coeficiente de resitencia CD
CD = D
1/2 r V2 S
... 0.03
... 0.01
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Dp
Extrads
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a
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CL b
b
a c
a
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CL
a
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Componentes de la resistencia
D = CD S 1/2 rV2 (para un perfil o ala). La resistencia de un avin tiene puede descomponerse en
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Resistencia de friccin Resistencia de presin Resistencia inducida Resistencia de interferencia Resistencia de compresibilidad
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Resistencia de friccin
Debida a la capa lmite. La capa lmite laminar produce menos resistencia que la capa lmite turbulenta Para evitar el paso de la c.l. a turbulenta se fabrican superficies lo mas lisas posibles (especialmente en las zonas delanteras del avin). En general es imposible lograr c.l. laminar todo a lo largo de la cuerda.
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Resistencia de presin
Tambin llamada de forma o de estela Se disminuye tratando de evitar el desprendimiento de la corriente. Esto se obtiene mediante formas que induzcan mnimos gradientes adversos de presin (ej: dirigible). La capa lmite turbulenta es mas resistente al desprendimiento y por lo tanto favorable para la resistencia de presin.
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Resistencia inducida
Se produce como consecuencia de que el ala no es infinitamente larga. La sustentacin alar causa deflexiones en la corriente incidente inclinando la sustentacin. Se disminuye , entre otras cosas, con alas de gran alargamiento. (Planeadores, aviones de reconocimiento, A-6 de ataque a tierra...)
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Resistencia de interferencia
La resistencia del avin no es la suma de resistencia de todos los componentes. La diferencia entre la suma de la resistencia de los componentes y la del avin es la resistencia de interferencia Ej. posicin relativa del ala (ala baja da mas resistencia). Interferencia ala /fuselaje...
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Resistencia de compresibilidad
Debida a vuelo a en rgimen compresible Se estudiar ms adelante.
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Momento aerodinmico
Viene determinado por la distribucin de presiones en el extrads y en el intrads del perfil. Se considera positivo a encabritar y negativo a picar Se encuentra determinado por las resultantes de las fuerzas de presin en el intrads y en el extrads
LExtrads
LExtrads
a=0
LIntrads Perfil no simtrico
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a>0 LEIntrads
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Centro de presiones
La accin de la sustentacin sobre el perfil es por lo tanto una fuerza y un momento. Se llama centro de presiones al punto con respecto al cual quedara aplicada la resultante de la sustentacin y por lo tanto la resultante del momento es cero. Caso Particular: En el caso del perfil simtrico, el centro de presiones no vara con el ngulo de ataque
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Evidentemente, el centro de presiones vara con el ngulo de ataque, al variar con ste las distribuciones de presiones en el extrads y en el intrados.
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Centro aerodinmico
Se demuestra que para todo perfil existe un punto con respecto al cual el momento aerodinmico es independiente del ngulo de ataque : El Centro Aerodinmico.
Nota : El centro de presiones apenas tiene inters debido a su variacin con el ngulo de ataque.
El centro aerodinmico suele usarse para anlisis cualitativo de estabilidad , por tratarse de una referencia grfica ptima. El centro aerodinmico est situado en las proximidades del 25% de la cuerda.
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Envergadura (b) : Distancia de punta a punta independientemente de la forma del ala Superficie alar (S) : Superficie de la forma en planta, incluyendo la parte que se puede encontrar cubierta for fuselaje o gndolas Cuerda Media (c) : c = S/ b Estrechamiento (l) : l = ct / cr Alargamiento (A) : A = b/c Lnea 25 % de la cuerda : La linea que se obtendra uniendo los puntos 25% de cuerda de todos los perfiles (aprox c.a.) Flecha (j) : ngulo de linea 25% y perpendicular a eje de avin
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cr b
ct
Cuerda media aerodinmica (MAC) : es la que tendra el ala rectangular que produjera la misma sustentacin y momento que la actual. (Es un concepto muy empleado en estabilidad longitudinal). Diedro (d) :
Torsin geomtrica : Variacin del ngulo de ataque de los perfiles a lo largo de la envergadura mediante el giro de stos. Torsin aerodinmica : variacin de la curvatura o forma de los perfiles a lo largo de la envergadura del ala con objeto de variar su lnea neutra.
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Intrads
(hacia las puntas)
Extrads
(hacia el fuselaje)
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Perfiles del ala actuando como torbellinos Torbellinos generados por paso de aire del intrads al extrads
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W
Efecto de los torbellinos de los perfiles que va disminuyendo con la distancia
2W
Efecto de los torbellinos laterales
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F = m.a
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ai w
Vperturbada
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Resistencia inducida
L
Al aumentar el ngulo de ataque,aumenta la sustentacin y con ella el ngulo de ataque inducido pues aumenta la intensidad de los torbellinos. Se demuestra que
CL2
CDi = pAe
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Curva Polar
Llamando CDP al coeficiente de resistencia parsita, que incluye la resistencia de friccin , presin e interferencia, el CD del avin sera Al cociente CL/CD se le CL2 CD = CDP + llama fineza . Valores pAe tpicos para aviones comerciales 15-20. Para veleros, 40-50.
CD
CL
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En vuelo estabilizado, L = W
es decir W = 1/2 r V2 S CL
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1/2 r S CLmax que es funcin del peso y de la altura ( el aire poco denso agarra menos el avin )
Vp
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En las puntas disminuye la sustentacin por efecto de los torbellinos de punta de ala, por lo tanto disminuye el gradiente adverso de presiones en las puntas. Estas alas entran en prdida noblemente por el encastre
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La componente hacia las puntas arrastra a la capa lmite hacia las puntas y por tanto la capa lmite se hace mas gruesa en los extremos. La prdida se produce por las puntas. Es crtico que estabilizador se encuentre fuera de estela
En el ala de flecha regresiva ocurre lo contrario
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Diente de perro. Genera torbrllino que evita delplazamiento de capa lmite hacia las puntas
Ala en doble flecha Aumenta sustentacin en encastre para que entre antes en prdida que las puntas
Slat partido. La prdida comienza justo antes del slat en lugar de en la punta
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Estabilidad en cabeceo
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Estabilidad en Guiada
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Estabilidad en alabeo
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Spoilers / Aerofrenos
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Estructura
Filosofa de diseo
Redundancia de flujos de cargas (fault tolerant) Inspecciones programadas Ensayos de fatiga Seguimiento de aviones con altos ciclos Coordinacin continua aerolneas / fabricante Diseada con horizonte de 25 aos Programa de prevencin de corrosin Diseada con horizonte de 25 aos Uso de materiales compuestos menor peso gran resistencia a corrosin y fatiga superficies muy aerodinmicas
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Estructura
Uso de material compuesto
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Estructura
Fuselaje
Diseado para soportar presurizacin, cargas de vuelo y de aterrizaje
Se usan aleaciones convencionales de aluminio
Largueros Marcos de aluminio Los paneles del suelo pueden ser de material compuesto
Estructura
Fuselaje
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Estructura
Ala, estabilizadores
La estructura primaria es de aluminio. Las secundarias (b.a, b.s., carenados, punta de ala) pueden ser de material compuesto
En general son dos vigas (frontal y posterior) y costillas
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Estructura
Ala
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Estructura
Estabilizador
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Estructura
Estabilizador vertical
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Equipos electrnicos
Bodega de avinica
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Equipos electrnicos
Antenas
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Equipos electrnicos
Sistemas de descarga de esttica
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EICAS
Engine Indication and Crew Alerting System Pantalla superior
EPR, N1, EGT + Mensajes de alerta Proporciona control continuo de parmetros de motor Esta conectado con Master Caution. Los mensajes de alerta estn clasificados (Warning, Cautions, advisories) La pantalla inferior proporciona pginas adicionales de estatus para mantenimiento.
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Pantalla inferior
N2, FF, Presin, temperatura y cantidad de aceite, Vibraciones.
Energa Elctrica
Generacin :
2 IDGs ( 1 por motor) de 90 KVA cada uno. Un generador (sin IDG) en el APU Bateras
Proporciona AC 115/220 V trifsica 400 Hz y 28 V DC TR (Transformer Rectifier) Rectifica AC a DC si es necesario. La distribucin es mediante buses
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Sistema de Combustible
Tres depsitos. (Dos en alas y uno en el centro) Capacidad total 42.680 litros La cantidad de combustible se determina en peso. Se mide volumen y densidad. El combustible est conectado a la atmsfera mediante un sistema de ventilacin.
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Sistema de combustible
tanque central
tanque izdo.
tanque derecho
surge tank
Recoge desbordamientos. Conectado con tanque alar mediante check valve que evita flujo en virajes.
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Sistema de combustible
Sistema hidrulico
Funciones
Accionamiento de controles de vuelo Accionamiento de tren de aterrizaje Apertura / cierre del inversor Movimiento de disposotivos hipersustentadores Accionamiento de frenos
Sistemas de seguridad
Triple redundancia. Tres circuitos independientes funcionando todo el tiempo. Si
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Sistema hidrulico
No todos los sistemas reciben hidrulico de los tres circuitos. En general,
Controles primarios de vuelo : 3 circuitos Trim de estabilizados, frenos , unidad de fuerza artificial del elevador : 2 circuitos. Inversor, tren de aterrizaje y flaps/slats : 1 circuito.
RAT
25 ltr/min
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
SERVO
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Sistema hidrulico
RAT (Ram air Turbine) . Turbina de emergencia que se abre automticamnete si empuje de motores est por debejo de ralent, velocidad por encima de 80 nudos y avin en el aire para compensar el bajo flujo de bombas hidrulicas arrastradas por motor.
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Tren de aterrizaje
Consta de tren principal y de morro con sus portones correspondientes, los sistemas de frenos y el sistema de direccin del tren de morro. En aviones grandes las puertas del tren se cierran una vez extendido para evitar ruido y resistencia aerodinmica. El tren est diseado para soportar las cargas de taxi y aterrizaje y est dotado de amortiguadores oleoneumticos.
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Extensin y retraccin
Sistema de frenos
Cada freno es actuado por dos pistones hidrulicos. En los aviones comerciales modernos los frenos tienen dos sistemas de operacin : uno controlado por ordenador (autobrake) en el que estn programados distintos programas de frenada que el piloto elige y otro manual que se activa presionando
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Tren de morro
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Tren principal
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Secuencia de operacin
Durante el despegue las cargas disminuyen a medida que aumenta la sustentacin. Los amortiguadores se extienden permitiendo contacto con el suelo con ngulos de ataque elevados. Cuando se ordena la retraccin del tren,
Las puertas del tren se abren hidrulicamente Un actuador hidrulico libera la parte central del lock stay desbloqueando el tren y
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APU
El APU es un autntico motor de reaccin . Recibe el combustible de los tanques del avin y lo mide con un control de combustible para inyectarlo en la cmara de combustin. Tiene su propio sistema de ignicin , sistema de extincin de incendios y es arrancado mediante un motor elctrico de corriente contnua.
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Motores de Reaccin
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Principios Generales
El motor de reaccin se desarrolla como repuesta a demanda de mayor velocidad. La propulsin mediante hlice tiene limitaciones de velocidad (aprox 600 km/h)
Esta limitacin de velocidad es debida a la reduccin del angulo de ataque efectivo de las palas a medida que aumenta la velocidad de vuelo (a velocidad de rotacin de hlice constante). Este efecto puede compensarse aumentando la velocidad de rotacin de la hlice, pero aparece limitacin de n de Mach en punta de pala.
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Fundamento termodinmico
En el reactor se realiza ciclo siguiente:
Compresin del aire fro Adicin de calor a presin constante Expansin del aire hasta la presin atmosfrica
Ciclo termodinmico
T
El trabajo cedido en la expansin es superior al requerido en la compresin. Este exceso de trabajo es la energa disponible para la propulsin.
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presin ambiente
S
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El principio de la propulsin
Al lanzar una masa de aire a gran velocidad hacia atrs , por el principio de accin y reaccin, aparece una fuerza hacia adelante : el empuje. El empuje que se genera es bsicamente igual a la cantidad de movimiento del chorro: M*V (M= masa de aire, V= velocidad del chorro) Esta cantidad de movimiento puede obtenerse lanzando gran masa con velocidad pequea o una masa pequea con una velocidad muy alta.
La energa necesaria para generar esta cantidad de movimiento, es la E. cintica = 1/2 M*V2
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El turbofan
Un empuje F puede obtenerse con M grande y v pequea o con m pequea y V grande de tal modo que F = M*v = m*V. Sin embargo la energa del chorro m*V es mucho mayor que la del chorro M*v dado de en la expresin de la energa, la velocidad va elevada al cuadrado. Con objeto de reducir el consumo se realizan motores de gran dametro que lanzan grandes masas de aire a velocidad rerlativamente pequea. Sin embargo, al aumentar el dmetro del motor se incrementa el dametro del fan y por ello la velocidad en la punta de la pala del fan supera a la velocidad del sonido.
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El turbofan
Aparecen entonces dos requisitos contradictorios : Por un lado si aumentamos el dimetro del fan aumentamos la velocidad de punta de pala del fan Por otro lado si disminuimos la velocidad de giro del fan para reducir la velocidad de punta de pala, perdemos eficieciencia en el motor, dado que el conjunto compresor turbina es mas eficiente cuanto mayor es la velocidad de giro Solucin : realizacin del motor con dos (en el caso de Rolls Royce ,tres) ejes concntricos de modo que el eje que arrastra el fan gira a menor velocidad que el eje que mueve el compresor de alta ( Turbofan de dos ejes )
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El aire en el turbofan tiene dos flujos : el primario que atraviesa el conjunto de baja y de alta y pasa por las cmaras de combustin y el secundario que slo atraviesa el fan . Se llama relacin de derivacin a relacin flujo secundario / flujo primario
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Compresores
En los turbofanes convencionales el compresor se encuentra dividido en Fan, Compresor de baja y compresor de alta. El fan y el compresor de baja (LPC) son arrastrados por la turbina de baja ( LPT) El fan est constituido por labes muy grandes. En algunos motores el fan adems de un rotor tiene antes un esttor como en el caso del JT8D-200). Tanto el LPC como el HPC estn constituidos por escalones. Un escaln es un conjunto de esttor y rotor. Bsicamente el rotor comprime el aire de modo similar a como lo hace un ventilador. El estator endereza el aire que sale del rotor de modo que incide en el siguiente escaln con el ngulo adecuado.
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Compresores
Los estatores son fijos (no giran). Los rotores estn constituidos por discos almenados que retienen los labes de compresor evitando su desprendimiento por efecto de la fuerza centrfuga. Cada escaln de rotor tiene un disco y los discos estn unidos entre s y al eje correspondiente (de alta o de baja). Los labes de fan se fabrican en titanio. Los de compresor en titanio y acero. Los discos de compresor se fabrican generalmente en acero.
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Cmaras de combustin
El combustible se inyecta en el aire comprimido por los compresores. Es crtico en la combustin lograr una combustin completa en un espacio muy pequeo. La combustin debe estar totalmente finalizada cuando la mezcla atraviesa la turbina, de otro modo se destruira la turbina. La mezcla ptima para la combustin es la estequiomtrica, sin embargo esta mezcla produce temperaturas demasiado altas que no pueden pueden ser contenidas por el motor. Para resolver ste problema, en la cmara se consigue una zona pequea de combustin estequiomtrica prxima al inyector que se diluye con un flujo de aire de dilucin. Las paredes de la cmara son lamidas por un flujo de refrigeracin.. Los orificios a lo largo de la cmara controlan stos flujos. 130
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inyector
Nota : en los motores de reaccin la combustin se mantiene sin necesidad de chispa continua. Las bujias (2 en total y que se hallan situadas en la cmara de combustin) slo se usan para arranque o cuando existen condiciones climatolgicas adversas.
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Cmaras de combustin
Con objeto optimizar la mezcla del combustible con el aire, el aire penetra en la cmara de combustin alrededor del inyector a travs de un anillo estator que le induce un torbellino. Este pequeo anillo se denomina swirler. El inyector pulveriza el combustible en forma de cono. A altas potencias el spray del inyector son dos conos concntricos (tambien llamados primario y secundario).
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Directriz de la turbina
A la salida de la cmara de combustin el aire caliente ( a mas de 1000 C) incide en el esttor del primer escaln de turbina. Los labes de ste estator reciben el nombre de NGVs (Nozzle Guide Vanes). Este escaln tiene un rea de paso (directriz) fija en el que el aire alcanza la velocidad de sonido. Estre rea es la que controla el flujo de aire a travs del motor. Los NGVs son huecos y reciben aire sangrado del compresor que atraviesa su interior para refrigerarlos. En algunos casos el aire pasa del interior al exterior del NGV atravs de orificios de refrigeracin.
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Turbinas
Su funcin es extraer energa del aire descargado por la cmara de combustin y transmitir esta energa al compresor correspondiente a travs del eje. En nmero de escalones de turbina del motor (unos cuatro en total) siempre es mucho menor que el del compresor unos trece en total ) debido a que es fcil extraer energa del aire cuando se mueve a favor de la presin como es el caso de la turbina. En el caso del compresor es ms difcil dado que el aire se mueve hacia zonas de presin mayor. El problema tcnico de las turbinas es la fluencia del material que se da cuando el labe de turbina que est sometido a temperaturas muy altas tambin se encuentra sometido a una fuerza centrfuga muy alta debida al giro.
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Mantenimiento de turbinas
Suelen producirse grietas y quemaduras por fatiga trmica Los labes de turbina se alojan en las almenas de los discos. Los discos de turbina son tambien PVLs y deben sustituirse una vez alcazado el lmite. En los labes de turbina se produce frecuentemente la sulfidacin que consiste en el ataque qimico del azufre contenido en el combustible sobre las turbinas.
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Toberas
En la tobera el exceso de energa del aire descargado por la turbina (el exceso no necesario para mover los compresores) se transforma al expandirse hasta la presin atmosfrica en velocidad y por lo tanto en cantidad de movimiento (empuje) Puede demostrarse que el ruido del motor a reaccin es proporcional bsicamente a la octava potencia de la velocidad de escape. Por ste motivo en algunos motores se mezcla en la tobera el flujo del secundario (de baja velocidad) mcon el del primario (de velocidad mas alta ) de modo que la velocidad resultante es ms baja. Esto se hace por ej. en el motor JT8D-200 como se muestra en la figura siguiente
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Crter de accesorios
De la zona del motor intermedia entre los compresores LPC y HPC se extrae mediante un sistema de engranajes y ejes movimiento del motor para arrastrar el crter de accesorios que mueve la bomba de combustible, de aceite e hidrulica, generador elctrico arrancador y otros accesorios del motor.
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Turbina Compresor
Cada conjunto de compresor y turbina se hallan sujetos por varios cojinetes. El compresor se encuentra sujeto por dos cojinetes de bolas que absorben las fuerzas hacia adelante y hacia atrs del conjunto. La turbina gira sobre cojinetes de bolas quemantienen su alineamiento y permiten movimiento hacia adelante o hacia atrs con objeto de permitir las dilataciones
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fan
crter intermedio
crter de turbina
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El crter intermedio y el de turbina recogen los esfuerzos de los cojinetes de bolas y de rodillos y trasmiten el empuje al avin a travs de las bancadas
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Sistema de combustible
El combustible es extraido de los tanques del avin por bombas elctricas (booster pumps). Pasa despus a la bomba arrastrada por el motor (FP) que tiene dos etapas (booster y compresin) . Entre ambas etapas existe un filtro de combustible con un bypass para evitar que se obture por hielo. La bomba sirve el combustible en exceso al control de combustible (FCU) que retorna el exceso a la bomba. El combustible medido y a presin atraviesa un fluxmetro y una vlvula de presurizacin (P&D) que evita goteo al cortar motor y distribuye el combustible en flujo primario y secundario. El combustible se usa tambien para refrigerar el aceite . En caso de hielo el combustible se deshiela mediante un cambiador de calor no inyectores mostrado por simplicidad
FP
FCU
fluxmetro
PD
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Sistema de aceite
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Sistema de encendido
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Sistema antihielo
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Indicaciones de motor
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Indicacin de vibraciones
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Indicacin de EGT
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Indicacin de RPMs
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RACC
LPTACC
LVDT
RVDT
ECU alternator
LVDT
LVDT
FGM FMV
RVDT
RVDT
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