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INTEGRANTES -BLAS TONGOMBOL, LUIS ALBERTO. GAYOSO OLIVERA, JAIME FERNANDO. -MILUTINOVICH ESCARATE, ZDORKA. -VALDIVIEZO LA ROSA, ANDRES.
Qu es un P.L.C.?
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes: Interfaces de entradas y
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
INCONVENIENTES
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O
TECNICAS DE AUTOMATIZACION:
LOGICA CABLEADA: Denominamos conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin. As , por ejemplo , se determina la funcin de control de un contactor mediante la seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y por las caractersticas de su conexin , ( conexin en serie o conexin en paralelo). La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requieren un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.
LOGICA PROGRAMADA:
En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.). En este caso el autmata se basa en la programacin de sus constituyentes. El funcionamiento obtenido resulta de la programacin efectuada. En esta forma la labor efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor. Los diferentes diagramas mostrados en la figura compara los principios de ambas tecnologas en cuanto a su expresin de esquema y en cuanto a su expresin lgica.
Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa. En general, estas funciones bsicas pueden ser:
DETECCIN: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. MANDO: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. DIALOGO HOMBRE-MAQUINA: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. PROGRAMACION: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata.
REDES DE COMUNICACIN: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. SISTEMAS DE SUPERVICIN: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. ENTRADA-SALIDAS DISTRIBUIDAS: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. BUSES DE CAMPO: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.
Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera
Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a al CPU de carga adicional.
Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas
ejemplo
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1
K2
K3
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K5
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K8
H E LP S H IF T
K9
K10
K 11
K12
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K 14
K 15
K16
E S C
7
D
8
E
9
F
0
AC K
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T IN S DE L H E L P E NT E R
Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
SV
FM
ASI
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
STOP CMRES
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT.
X1
EXT.-BATT.
e.g. CPU412-1
5...15V DC
5...15V DC
e.g. CPU416-2DP
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
STOP CMRES
STOP CMRES
Interfase DP
X3
X1
EXT.-BATT.
5...15V DC
5...15V DC
S7-300
S7-300: Mdulos
PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: CP: - Contaje - Punto-a-Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en - Ethernet Industrial Lazo Cerrado
CPU314
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP
CPU315-2 DP
SF DP BUSF
SIMATIC S7-300
Batera MPI
SIMATIC S7-300
Batera MPI DP
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF RUN STOP
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
S7-200: Mdulos
CP242 - 2
EM
EM
CP
Memory Card
Selector de Modo
Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
Conexin PPI
Entradas
Indicadores de Estado
Cable de conexi n
Actuadore s
SIMATI C S7-200
Sensore s
Visualizad or TD-200
Mvil fijo
Mdem Telfono
Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad
Gestin de alarmas
I.
Direccionamiento de E/S