ME56A Diseo de Elementos

de Mquinas
Engranajes Rectos y Helicoidales
Engranajes
Nomenclatura:
| |
s Velocidade de Relacin
Circular Paso
Mdulo mm
Diametral Paso
in
dtes.
P
G
G
N
N
m
Pp
m
N
d
p
N
d
m
d
N
P
=
=
= =
=
(

=
t
t
t
Engranajes
Engranaje con ms dientes es llamado
corona o rueda. Subndice G.
Engranaje con menos dientes es
llamado pin. Subndice P.
Carga Transmitida
Carga Transmitida
| |
| |
] [ ] [ min] / [
12
min] / [ ] [
33000
: inglesas unidades en o
] [ ] [ ] [
60000
: tiles Relaciones
rpm n in d f t V
dn
V
f t V HP P lbf W
V
P
W
rpm n mm d kW P kN W
dn
P
W
t
t
t
t

=

=

=
t
t
e
t
T P
d
W T
dn V
V
P
W
t
t
=
=
=
=
2
: Generales Relaciones
Carga Transmitida
Ejemplo: Engranaje conectado a un motor
de 2.5[kW] a 1750[rpm], dimetro de paso
d=50[mm].
] [ 546 . 0
) 1750 )( 50 (
) 5 . 2 ( 60000 60000
kN
dn
H
W
t
= = =
t t
Engranajes Helicoidales
hlice de ngulo
presin de ngulo
) sin( ) cos(
) cos( ) cos(
) sin(
=
=
=
=
=

|
|
|
|
n
n a
n t
n r
W W
W W
W W
Ecuaciones de esfuerzo AGMA
Dos ecuaciones fundamentales.
Para el esfuerzo flexionante, o.


Para la resistencia a la picadura (contacto),
o
c
.
J
K K
F
P
K K K W
B m d
s V O
t '
= o
I
C
dF
K
K K K W C
f
m
S V O
t
p c
'
= o
Ojo con las Dimensiones
(

|
|
.
|

\
|
=
J
K
K K K K
F
P W
B
m s V O
d
t
'
o
Adimensional
[lbf][1/in]/[in]=[psi]
(
(

|
|
.
|

\
|
=
I
C
K K K K
dF
W
C
f
m S V O
t
p c
'
o
Adimensional
[psi
1/2
]([lbf/in
2
])
1/2
=[psi]
Sobrecarga
Velocidad
Forma
Espesor de
Aro
Geomtrico
Geomtrico
Distribucin
de Carga
Condicin
Superficial
Resistencia AGMA
Para la flexin:


Para la picadura:
| |
(

=
R T
N
t perm
K K
Y
psi S o
| |
(

=
R T
H N
c perm c
K K
C Z
psi S
,
o
Adimensional
Adimensional
Ciclos de Vida
Confiabilidad
Temperatura
Dureza Ciclos de Vida
Valores de S
t
Valores de S
t

para acero Nitrurado
Valores de S
t

para acero Nitrurado
Valores de S
c

Factores de Seguridad
Los factores de seguridad para cada
caso quedan entonces como:
c
perm c
H
perm
F
S
S
o
o
o
o
,
=
=
ME56A - Diseo de
Elementos de Mquinas
Engranajes Cnicos y
Tornillo Sinfin
Engranajes Cnicos Rectos
Se utilizan cuando se debe
cambiar de ngulo la
direccin de la potencia a
transmitir
Operan como dos conos en
contacto
Uso comn: Cambio de
direccin en 90, aunque
otros ngulos son utilizados
tambin
Utilizados cuando el ruido
no es un factor importante y
son de costo bajo
Nomenclatura equivalente a
engranajes rectos
Engranajes Cnicos
Helicoidales
Uso similar a
cnicos rectos,
pero se utilizan en
situaciones de
mayor velocidad
de rotacin y
donde el ruido si
es un factor
importante a
considerar
Engranajes Sinfn-Corona
Gran capacidad de
reduccin de la
velocidad
Transmisin por
deslizamiento puro,
no rodadura pura
Eficiencia menor de
transmisin por
efectos de roce en
deslizamiento
tan =
N
P
N
G
tan I =
N
G
N
P
N` =
2 t r
b
p

: ngulo de paso pin
I: ngulo de paso rueda
N
P
: nmero de dientes pin
N
G
: nmero de dientes rueda
N` : nmero virtual de dientes (aprox Tredgold)
p : paso circular en el extremo mayor de dientes
Engranajes Cnicos Rectos
Engranajes Cnicos Rectos
W
t
=

W
r
= W
t
tan | cos
T
r
med
W
a
= W
t
tan | sen
Engranajes Cnicos Rectos -
Fuerzas
T : par torsor
W
t
:componente tangencial de la fuerza de contacto
W
r
:componente radial de la fuerza de contacto
W
a
:componente axial de la fuerza de contacto
r
med
: radio de paso en el punto medio deldiente
|: ngulo de presin
: ngulo de paso
o =

W
t
P

K
v
F J
o : esfuerzo flexin
W
t
: carga transmitida
P : paso diametral
K
v
:fact. de velocidad
F : ancho de cara (flexin)
J : factor geomtrico
o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
CP :coeficiente elstico
Cv :factor de velocidad
I : factor geomtrico (durabilidad de
superficie)
: ngulo de avance
n
G
:factor de seguridad de los engranajes
K
0
:factor de sobrecarga
K
m
:factor de distribucin de carga
n : factor de seguridad convencional
Engranajes Cnicos Rectos -
Esfuerzos
Engranajes Cnicos Rectos
Factor Geomtrico J
Engranajes Cnicos Rectos
Coeficiente Elstico c
p
Engranajes Cnicos Rectos
Factor Geomtrico I
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e
S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Rectos
Resistencia
Engranajes Cnicos Espirales
W
t
=

T
r
med
Espiral derecha giro horario y
espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen -sen cos )
W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Espiral derecha giro horario y espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen +sen cos ) W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Engranajes Cnicos Espirales -
Fuerzas
o =
W
t
P
t
K
v
F J

o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
Engranajes Cnicos Espirales -
Esfuerzos
Engranajes Cnicos Espirales
Factor Geomtrico J
Engranajes Cnicos Espirales
Factor Geomtrico I
Se = k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e

S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C
S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Espirales
Resistencia
Tornillo Sinfn - Corona
d
G
=
C
0.875
3.0
< d
G
<
N
G
p
t
t
C
0.875
1.7
L = p
x
N
w

tan =

L

t d
w
d
G
: dimetro paso corona
d
w
: dimetro paso tornillo
N
G
: N dientes corona
N
w
: N entradas tornillo
p
t
: paso circular transversal
C : distancia entre centros
L : avance
: ngulo de avance
Tornillo Sinfn Corona -
Definiciones
Sinfn Corona: ngulos de presin
de avance y alturas de dientes
W
x
= W cos |
n
sen
W
y
= W sen |
n

W
z
= W cos |
n
cos
W
Wt
= -W
Ga
= W
x
W
Wr
= -W
Gr
= W
y
W
Wa
= -W
Gt
= W
z
W : fuerza resultante
W
i
: componentes ortogonales (x,y,z)
W
Wt
:componente tangencial en el tornillo
W
Wr
:componente radial en el tornillo
W
Wa
:componente axial en el tornillo
W
Gt
:componente tangencial en la corona
W
Gr
:componente radial en la corona
W
Ga
:componente axial en la corona
Sinfn Corona: Anlisis de
fuerzas
Considerando que el contacto se hace por deslizamiento y no rodadura:
W
x
= W (cos |
n
sen + cos )
W
y
= W sen |
n

W
z
= W (cos |
n
cos + sen )
W
f
= W =

W
Gt
sen - cos |
n
cos
W
Wt
= W
Gt
cos |
n
sen + cos
sen - cos |
n
cos
Sinfn Corona: Anlisis de
fuerzas
q =

W
Wt
(sin friccin)

W
Wt
(con friccin)

q =

cos |
n
- tan
cos |
n
+ cot
Velocidades:
V
W
V
G
V
S

V
W
= V
G
+ V
S
V
S
=

V
W
cos
V
S
: velocidad relativa
V
W
: veloc. en lnea de paso tornillo
V
G
: veloc. en lnea de paso corona
Sinfn Corona: Rendimiento
Sinfn Corona: Rendimiento
o =

W
Gt
p
n
F
G
y
p
n
= p
x
cos W
Gt
= K
s
d
G

0.8
F
e
K
m
K
v

o : esfuerzo flexin
W
Gt
: carga transmitida admisible
p
n
: paso circular normal
p
x
: paso circular axial
F
G
: ancho de cara corona
y : factor de forma
: ngulo de avance
K
s
:fact. correccin tamao y material
K
m
:fact. correccin relacin de velocidades
K
v
:fact. de velocidad
F
e
:ancho efectivo de cara: menor valor entre ancho de cara rueda
y 2/3 dimetro paso tornillo
Sinfn Corona: Esfuerzos
Sinfn Corona: Factores
Sinfn Corona: Factores
H =

W
Gt
d
G
n
W
126000 m
G

+

V
S
W
f
33000
H : potencia nominal de entrada, HP
W
Gt
: carga transmitida admisible
d
G
: dimetro paso corona
n
W
: velocidad tornillo, rpm
m
G
: relacin de transmisin N
G
/ N
W

W
f
:fuerza de friccin
V
S
:velocidad de deslizamiento en tornillo
Sinfn Corona: Potencia