BI BLI OGRAF A

FUNDAMENTOS Y CLASI FI CACI N DE

LOS SENSORES
Introduccin a los sistemas de medida
Sistemas electrnicos de medida
Clasificacin de los sensores.
Sensores industriales
2
Fundamentos y clasificacin de los sensores 3
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Captulo 1
I ntroduccin a los sistemas de medida
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Generalidades
El ser humano percibe informacin del mundo a travs de sus sentidos, pero
no todos percibimos de la misma manera. Dificultades para cuantificacin
objetiva.

Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables fsicas.

Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.

Definicin de Instrumentacin: Tecnologa que comprende las tcnicas,
equipos y metodologas relacionadas con el diseo, construccin y aplicacin
de dispositivos fsicos para mejorar, complementar y aumentar la eficiencia de
los mecanismos de percepcin del ser humano.

I nstrumentacin electrnica: Tcnica que se ocupa de la medicin de
cualquier magnitud fsica, de su conversin a elctrica y de su tratamiento
para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de control, operador
humano o a ambos.



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La instrumentacin electrnica en el control de procesos (I )
Control: Gobierno de un sistema por otro sistema

Conceptos y terminologa relacionada con el control de procesos:
Consignas o variables de control: Permiten especificar al operador la
respuesta deseada de la planta.
Seales de mando: Seales generadas por el sistema que, en funcion de
las consignas, actuan sobre la planta para modificar la salida del
proceso.
Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las rdenes dadas
por el operador a travs de las entradas de consigna.
Perturbacin: Seal que modifica negativamente la salida de un sistema.
Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado frente a
las influencias externas.
Seal de error: Diferencia entre la seal de referencia y la seal de
realimentacin
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La instrumentacin electrnica en el control de procesos (I I )
Tipos de sistemas de control
Lazo abierto







Lazo cerrado (Realimentado)





Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Salida
Potencia
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DISPOSITIVOS DE SEAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Perturbaciones
A
C
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O
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E
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Nodo
suma
+
-
Seal de
error
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Salida
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La instrumentacin electrnica en el control de procesos (I I I )
Sistema de medida en el contexto del control de procesos
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S
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SISTEMA DE CONTROL
Visualizador
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
ACTUADOR
TRANSMISOR
RECEPTOR
Seal
elctrica
Variable
fsica
Seal
medida
Seal
mando
Medio de
transmisin
SISTEMA DE MEDIDA
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Captulo 2
Sistemas electrnicos de medida
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Generalidades
Sistema: Conjunto de elementos en interaccin dinmica, organizados de acuerdo con una
finalidad.

Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer para observar su
evolucin y/o asegurar su correcto funcionamiento.

Propiedades medibles: Cualquier propiedad de un objeto puede ser medible. Dentro de la industria
podemos destacar las siguientes propiedades:
Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones

Sistema de medida: Sistema que asigna un nmero ( informacin) a una propiedad de un objeto o
suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema

Sistema electrnico de medida: Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por
componentes electrnicos (Basados en las propiedades elctricas de conductores y semiconductores).
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Caractersticas de los sistemas electrnicos de medida
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un
parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro elctrico.

No es necesario absorber energa del medio cuyas variables se quiere medir
porque podemos amplificar la salida del sensor.

Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las seales
generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador.

La transmisin de seales elctricas es mas versatil, aunque mas sensible a
interferencias que las transmisiones mecanicas, hidraulicas o neumaticas.

Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en valores de otra
diferente ( La mayora de las propiedades a medir no son elctricas)
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Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir es adquirida y convertida
en una seal elctrica.

Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y manipulacin de los datos por un
procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.

Distribucin de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se
transmite a otro sistema.
Funciones de un sistema electrnico de medida
text
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
SISTEMA DE MEDIDA
Entrada
(Valor verdadero)
Salida
(Valor medido)
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Estructura de un sistema electrnico de medida
Procesador

ADQUISICIN DE DATOS
PROCESA-
MIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
Entrada
Salida
Sensor
Acondicio-
namiento
Acondicio-
namiento
Conversin
AD
Conversin
DA
Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin
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Estructura de un sistema electrnico de medida
Conversin A/D
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Sistemas de medida
SISTEMA DE
MEDIDA
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
- Visualizacin
- Almacenamiento
- Transmisin
ENTRADAS
SALIDAS
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Sistemas de medida
Sensor
1
ADC
Proce-
sador
DAC
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X
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G
I
C
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Canal 1
Salida
Acondicinador
1
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo 15
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Sistemas de medida
Sensor
1
DAC
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Canal 1
Salida
Acondicinador
1
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ADC
1
ADC
2
ADC
n
ITES-Paraninfo 16
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Ejemplo de sistema de medida
Acondicionador
de seal de
temperatura
Medio de
transmisin
Sensor de
temperatura
Horno
industrial
Aislamiento
Controlador
de
temperatura
Transmisor
Receptor
Resistencia
calefactora
220 V
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Topologa de estrella
Valores de
consignas
SISTEMA
DE MEDIDA
1
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3
2
.
.
.
1
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3 2
. .
NCLEO INTELIGENTE
SISTEMA
DE
CONTROL
1 n 3 2
1
n
3
2
.
.
.
. . ..
P R O C E S O
Valores
reales de
las
variables
SENSOR
1
SENSOR
2
SENSOR
3
SENSOR
n
ACTUADOR
1
ACTUADOR
2
ACTUADOR
3
ACTUADOR
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Seales de sensores
Seales de mando
Valores
medidos
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Topologa de Buses
NCLEO
INTELIGENTE
M
NCLEO
INTELIGENTE
1
NCLEO
INTELIGENTE
2
NCLEO
INTELIGENTE
3
NCLEO
INTELIGENTE
N
BUS DE CAMPO
BUS DE PROCESO
SENSOR SENSOR ACTUADOR ACTUADOR SENSOR
P R O C E S O
ITES-Paraninfo 19
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ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
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Acondicionamiento de la seal (I )
Aislamiento:
Proteccin del circuito de medida contra transitorios de alta tensin en las entradas.

Proteccin del sistema bajo comprobacin contra sobretensiones desde el sistema de
medida.

Eliminar bucles de masa y tensiones en modo comn.

Filtro:
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.

Tipo de filtro:

Medida de seal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con frecuencias de
corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);

Medida seal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del ancho
de banda de la entrada. Casos tpicos: Filtros rechazo banda selectivos (50Hz), filtros
antialiasing.
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Acondicionamiento (I I )
Linealizacin: Conseguir una respuesta lineal del sensor respecto a la
variable medida.

Excitacin de sensores:
Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una seal elctrica
proporcional a la variacin de la magnitud fsica.

Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de
corriente o de tensin de referencia.

Segn la topologa de excitacin tenemos:
Medida a dos hilos.
Medida a tres hilos.
Medida a cuatro hilos.


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Clasificacin de los sensores
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Generalidades
Clasificacin de los sensores
Segn el principio fisico de funcionamiento
Segn el tipo de seales que generan
Segn la forma constructiva
Segn el campo de valores que miden
Segn el tipo de variable fsica medida
Activos
Pasivos
Analgicos
Digitales
Temporales
De medida
Todo- Nada (On-Off)
Discretos
I ntegrados
I nteligentes
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Segn el principio fsico de funcionamiento
Clasificacin de los
sensores segn el
principio fsico de
funcionamiento
Activos
(Generadores)
Pasivos
(Moduladores)
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Fotoemisivos
Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Fotovoltaicos
Otros



Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos
Semiconductores
Otros


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Segn el tipo de seal elctrica que generan (I )

Clasificacin
de los sensores
segn el tipo de
seal elctrica
que generan
Analgicos
Digitales
Segn el tipo de seal



Segn la polaridad



Temporales
Peridicas
No peridicas
Seales
variables

Seales
continuas
Unipolares
Bipolares
Seales senoidales




Seales cuadradas


Frecuencia

Fase
Frecuencia
Relacin alto/ bajo
Duracin de un impulso
Numero total de impulsos
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Segn el tipo de seal elctrica que generan (I I )
Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y
llevan la informacin en su amplitud.

Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia
mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides
cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud.

Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de sensores
proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsin, por lo que
es necesario un circuito de acondicionamiento


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Segn el tipo de seal elctrica que generan (I I I )
Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo





Salida en Serie
Seal
Analgica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
CONVERTIDOR
ANALOGICO
DIGITAL
Variable
fsica a
medir
n
Seal
Analgica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
CAD
Variable
fsica a
medir
PROCESADOR
n
Salida
serie
1
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Segn el tipo de seal elctrica que generan (I V)
Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.

Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una
seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.


Variable
fsica a medir
ELEMENTO
SENSOR
OSCILADOR
CONTROLADO
POR TENSION
Seal
temporal
Seal
analgica
SENSOR TEMPORAL
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Segn el tipo de seal elctrica que generan (V)
Tipos de seales temporales:

Seales temporales senoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal senoidal
generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrnico
denominado demodulador.

Seales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parmetro
variable que puede ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se est en cada
estado ( Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso. (PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un determinado
instante.

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Segn el rango de valores de salida
Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango.

Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est por encima
o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una
seal elctrica que solo puede tomar dos valores.
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
NIVEL
Variable
fsica a medir
Seal
temporal
Seal
analgica
SENSOR TODO-NADA
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Segn el nivel de integracin de los sensores
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electronicos separados e
interconectados entre s.

Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador (al
menos este ultimo) construidos en un unico circuito integrado,
monolitico o hibrido.

Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico
Multiples medidas con identificacion del sensor
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Segn la variable fisica medida

Clasificacin de los
sensores segn el tipo
de variable fsica
medida
Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza
Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otros


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Combinacin de los principios fsicos de funcionamiento y las
variables fsicas medidas por los sensores

Ultrasonidos
Uniones P-N
Generadores
Capacitivos
I nductivos y
electromag.
Digitales
- -
Reflexion
Absorcion
Efecto
Doppler
- - -
Efecto Doppler
Reflexin
- - Fotoelectricos - -
Diodo
Transistor - - Fotoelctricos
SAW - - Vrtices
Codificador +
Tubo de
Bourdon
Osciladores
de cuarzo
-
Codificadores
incrementales
Codificadores
inccrementales y
absolutos
- Piezoelctricos - - Piezoelectricos
Termopares
Piroelectricos
Piezoeletricos
+masa-resorte
- -
-
Magnetoelstico
LVDT+Clula de
carga
LVDT+flotador
Corrientes
Foucault
LVDT
+Rotmetro
Ley de
Faraday
LVDT+diafragm
a relucancia
variable+
diafragma
-
LVDT + masa-
resorte
Ley Faraday
LVDT
Efecto Hall
Corrientes
Foucault
LVDT
Corrientes Foucault
Resolver
Inductosyn
Efecto Hall
Dielectrico
Variable
Galgas
Capacitivas
Condensador
variable
-
Condensador
variable+
diafragma
- - -
Condensador
diferecial
Humistor Galgas
Potenciometro
+flotador
Termistores
LDR
Galgas +
voladizo
Termistores
Poteciometros+
Tubo de
Bourdon
RTD
Termistores
Galgas +
masa-resorte
-
Potenciometros
Galgas
Magnetorresistncias
Resistivos
Humedad Fuerza Nivel
Caudal
Flujo
Presion T
Aceleracion
Vibracion
Velocidad
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Magnitudes
Sensores
Ultrasonidos
Uniones P-N
Generadores
Capacitivos
I nductivos y
electromag.
Digitales
- -
Reflexion
Absorcion
Efecto
Doppler
- - -
Efecto Doppler
Reflexin
- - Fotoelectricos - -
Diodo
Transistor - - Fotoelctricos
SAW - - Vrtices
Codificador +
Tubo de
Bourdon
Osciladores
de cuarzo
-
Codificadores
incrementales
Codificadores
inccrementales y
absolutos
- Piezoelctricos - - Piezoelectricos
Termopares
Piroelectricos
Piezoeletricos
+masa-resorte
- -
-
Magnetoelstico
LVDT+Clula de
carga
LVDT+flotador
Corrientes
Foucault
LVDT
+Rotmetro
Ley de
Faraday
LVDT+diafragm
a relucancia
variable+
diafragma
-
LVDT + masa-
resorte
Ley Faraday
LVDT
Efecto Hall
Corrientes
Foucault
LVDT
Corrientes Foucault
Resolver
Inductosyn
Efecto Hall
Dielectrico
Variable
Galgas
Capacitivas
Condensador
variable
-
Condensador
variable+
diafragma
- - -
Condensador
diferecial
Humistor Galgas
Potenciometro
+flotador
Termistores
LDR
Galgas +
voladizo
Termistores
Poteciometros+
Tubo de
Bourdon
RTD
Termistores
Galgas +
masa-resorte
-
Potenciometros
Galgas
Magnetorresistncias
Resistivos
Humedad Fuerza Nivel
Caudal
Flujo
Presion T
Aceleracion
Vibracion
Velocidad
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Magnitudes
Sensores
Fundamentos y clasificacin de los sensores 35
I
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t
r
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d
u
c
c
i

n

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l
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s
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s
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m
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s

d
e

m
e
d
i
d
a

Sensores I ndustriales.
Parmetros Caractersticos
Fundamentos y clasificacin de los sensores 36
I
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c
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n

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l
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i
s
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a
s

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e

m
e
d
i
d
a

Generalidades
Sensores adecuadamente construidos para trabajar en las condiciones existentes
en un entorno industrial ( Temperatura elevada, presencia de polvo, humedad
relativa altaetc)

Principales parmetros caractersticos:

Caractersticas de entrada

Caractersticas elctricas

Caractersticas mecnicas

Caractersticas de funcionamiento

Caractersticas ambientales

Caractersticas de fiabilidad


De salida
De alimentacin
De aislamiento
Estticas
Dinmicas
Fundamentos y clasificacin de los sensores 37
I
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c
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n

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l
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s
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s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas de entrada (I )
Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud a medir que estn
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de
medida del sensor. Se indica mediante la especificacin de los valores
extremos.
Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)

Bidireccional

Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm
2
)

Sobrerrango o sobrecarga: Mximo valor de la magnitud a medir que
puede aplicarse sin ocasionar un cambio en sus caractersticas que rebase
una tolerancia determinada.

Forma de variacin de la magnitud de entrada

Simtrico ( Ej.: 30 C )
Asimtrico (Ej.: -10 a 70 C )
Datos estticos
Datos dinmicos
Datos transitorios
Datos aleatorios
Fundamentos y clasificacin de los sensores 38
I
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l
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s

d
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m
e
d
i
d
a

Caractersticas de entrada (I I )
PONER FOTOS SEALES ENTRADA

Fundamentos y clasificacin de los sensores 39
I
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l
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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas elctricas de salida
Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una gran importancia
pues de ellas depende la compatibilidad entre el sensor y el sistema
acoplado a l.

Tipos:
Sensores de salida analgica

Sensores de salida digital

Sensores de salida todo-nada

Sensores de salida temporal
Por tensin

Por corriente
Fundamentos y clasificacin de los sensores 40
I
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l
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m
e
d
i
d
a

Sensores de salida analgica (I )
Sensores de salida por tensin:

La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la entrada
del circuito al que se conecta para que sea despreciable la cada en los hilos de
conexin.

Adecuada para transmitir la informacin cuando la distancia entre el sensor y
el equipo electrnico es reducida.

Mrgenes comunes de tensin: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V

SENSOR
Vg
Z
2

Z
0

SISTEMA
ELECTRONICO
Fundamentos y clasificacin de los sensores 41
I
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l
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m
e
d
i
d
a

Sensores de salida analgica (I I )
J h

SENSOR
Ig
Z
2
Z
0

SISTEMA
ELECTRONICO
I
R

ELEMENTO
SENSOR
CONVERTIDOR
TENSIN-
CORRIENTE
Salida por
corriente
Seal
analogica
SENSOR ANALGICO DE SALIDA POR CORRIENTE
Variable fsica
a medir
Fundamentos y clasificacin de los sensores 42
I
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l
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m
e
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d
a

Sensores de salida analgica (I I )
Sensores de salida por corriente

Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas de K) e
impedancia de entrada del sistema electrnico muy pequea (Del oden de
decenas de Ohmios).

Transmision no influenciada por la variacion de la impedancia de los cables.

Seales parsitas (Ruido) de pequea amplitud.
SENSOR
Ig
Z
2
Z
0
SISTEMA
ELECTRONICO
I
R
Fundamentos y clasificacin de los sensores 43
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l
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a

Sensores de salida digital

Fundamentos y clasificacin de los sensores 44
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a

Sensores de salida temporal

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a

Caractersticas elctricas de alimentacin
La mayora de los sensores son pasivos y necesitan una fuente de
alimentacin. La tensin de alimentacin puede ser continua o alterna,
aunque generalmente es continua.

Parmetros a considerar:
Ondulacin residual: Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta a la
tensin continua para que el sensor funcione correctamente.

Consumo de corriente en vaco: Mximo valor de corriente que el sensor
demanda de la fuente de alimentacin cuando no se conecta una carga a
su salida.

I mpedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia presentada
al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente de alimentacin por el
sensor respectivamente.
Fundamentos y clasificacin de los sensores 46
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m
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d
a

Caractersticas elctricas de aislamiento
Cuando dos o ms partes de un sensor estn aisladas elctricamente
es importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.

Parmetros a considerar:

Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas medida
mediante la aplicacin de una tensin continua de determinado valor.

Tensin de ruptura o rigidez dielctrica: Mxima tensin que se puede
aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un arco elctrico o
sin que la corriente que circule entre ambas supere un valor determinado.

Fundamentos y clasificacin de los sensores 47
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l
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m
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d
a

Caractersticas estticas
Establecen la relacin entre la entrada y salida de un sensor cuando el tiempo
transcurrido desde la ultima variacin de la entrada es tal que la salida alcanza el
rgimen permanente.

Curva de calibracin (Static Transfer Function)
Campo de medida (range)
Alcance, Fondo de escala (span FS-)
Salida a Fondo de escala (full scale output FSO-)
Sensibilidad
No linealidad
Zona muerta
Histresis
Deriva
Saturacin
Resolucin

Errores de medida
Veracidad
Precisin
Exactitud
Repetibilidad
Reproducibildad

Fundamentos y clasificacin de los sensores 48
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l
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s
t
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a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I )
Curva de calibracin: Relacin entre la entrada y salida de un sensor
en rgimen esttico. Puede ser lineal o no lineal.

Salida
Magnitud a medir
Salida
Magnitud a medir
(a) (b) Lineal
No Lineal
Fundamentos y clasificacin de los sensores 49
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l
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i
s
t
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a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I I )
Salida,Y
Y
S
Y
I
Salida a fondo
de escala
Y
S
-Y
I
Campo de medida
Alcance=X
S
-X
I
X
I
lmite
inferior
X
s
lmite
superior
Magnitud a medir, X
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
h
2
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
Desviacin
mxima
(a) (b)
h
1
Sensibilidad







No linealidad









Fundamentos y clasificacin de los sensores 50
I
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c
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n

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l
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s
i
s
t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I I I )
Zona muerta







Histresis
Salida,Y
Magnitud a
medir,X
X
Y
1
Y
2
Resistencia
T
2
-T
3
360
0
Zona
muerta
Zona muerta
m

Terminales
T
1
T
2
T
3

(a)
(b)
ngulo de giro, o
m

Fundamentos y clasificacin de los sensores 51

I
n
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c
i

n

a

l
o
s

s
i
s
t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I V)
Saturacin





Resolucin
Salida
Tensin de entrada, (V)
000
001
010
011
100
101
110
111
0,500 1,00 0
Salida
Magnitud a
medir,X
X
sat
Fundamentos y clasificacin de los sensores 52
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l
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s
i
s
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m
a
s

d
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m
e
d
i
d
a

Caractersticas estticas: Errores de medida

Tipos de errores
Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio



Parmetros asociados con los errores de medida
Veracidad
Precisin o fidelidad
Exactitud
Fundamentos y clasificacin de los sensores 53
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l
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s
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s
t
e
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m
e
d
i
d
a

Errores
exacto Valor medido Valor
exacto Valor
exacto Valor medido Valor
ITES-Paraninfo 53
Fundamentos y clasificacin de los sensores 54
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l
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d
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d
a

Operacin Resultado Resultado corregido
Suma
Diferencia
Producto
*

Cociente
*

Propagacin de errores
( ) ( ) b k b a k a
2 1
+ ( ) ( ) b k a k b a
2 1
+ +
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
b k a k b a + +
( ) ( ) b k b a k a
2 1

( ) ( ) b k a k b a
2 1
+
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
b k a k b a +
( ) ( ) b k b a k a
2 1

( )
2 1
k k ab ab +
2
2
2
1
k k ab ab +
b k b
a k a
2
1

( )
2 1
k k
b
a
b
a
+
2
2
2
1
k k
b
a
b
a
+
ITES-Paraninfo 54
Fundamentos y clasificacin de los sensores 55
I
n
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r
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c
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n

a

l
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s

s
i
s
t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

CALIBRACIN
Fundamentos y clasificacin de los sensores 56
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l
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s

s
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s
t
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s

d
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m
e
d
i
d
a

Calibracin
Salida
Magnitud a
medir
S
1

S
2
Instrumento 1
Instrumento
ideal
Instrumento 2
i

ITES-Paraninfo 56
Fundamentos y clasificacin de los sensores 57
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s
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s
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s

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d
a

Calibracin
Salida
X
Salida
X
Salida
X
X
n
Y
n
Respuesta
real
Respuesta
buscada
(a) (b)
(c)
ITES-Paraninfo 57
Fundamentos y clasificacin de los sensores 58
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l
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s

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e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
Fundamentos y clasificacin de los sensores 59
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a

l
o
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s
t
e
m
a
s

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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
y(t)
G(t)
(a)
(b)
x(t)
valor
final
valor
inicial
y(t)
error(t)
t
t
t
x(t)
ITES-Paraninfo 59
Fundamentos y clasificacin de los sensores 60
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l
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s
i
s
t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
x(t)
y(t)
(a) (b)
x(t)
y(t)
retraso
VALOR
EXACTO
VALOR
EXACTO
t
t t
t
ITES-Paraninfo 60
Fundamentos y clasificacin de los sensores 61
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l
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t
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s

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m
e
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d
a

Caractersticas dinmicas
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
f
f
ITES-Paraninfo 61
Fundamentos y clasificacin de los sensores 62
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n
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c
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l
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s
t
e
m
a
s

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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
e log
e log
e log
e log
) G(
| | ) ( G e u
BANDA
PASANTE
BANDA
PASANTE
0
0
90
0
(a)
(b)
| | ) ( G e u
CAMBIO DE
FASE
CAMBIO DE
FASE
) ( G e
90
ITES-Paraninfo 62
Fundamentos y clasificacin de los sensores 63
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t
e
m
a
s

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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
T 2
1
T
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
t t
f f
100
V
...V V V
THD(%)
f
2
n
2
2
2
1
+ +
=
ITES-Paraninfo 63
Fundamentos y clasificacin de los sensores 64
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l
o
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s
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s
t
e
m
a
s

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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
e log
e log
B
0
(a) (b)
3dB
B'
B
3dB
B'
H
e
L
e
H
e
H
B e =
L H
B e e = -
ITES-Paraninfo 64
Fundamentos y clasificacin de los sensores 65
I
n
t
r
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l
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i
s
t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas dinmicas
(a)
x
y
x
y
y
(b)
(c)
(d)
t
t
t
ITES-Paraninfo 65
Fundamentos y clasificacin de los sensores 66
I
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l
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e
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s

d
e

m
e
d
i
d
a

Sistemas de primer orden
|
|
.
|

\
|
=
t

t
F
e 1 X ) t ( x
tolerancia
permitida
por la precisin
t
t
s
t
r
x(t)
x
F
0,9x
F
0,1x
F
ITES-Paraninfo 66
Fundamentos y clasificacin de los sensores 67
I
n
t
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o
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n

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l
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t
e
m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Sistemas de segundo orden
X(t)
t
(a)
(c)
t
X
F
(b)
t
X(t)
X(t)
X
F
X
F
tolerancia
permitida
por la precisin
t
t
s
t
u
x(t)
x
F
x
max
ITES-Paraninfo
67
Fundamentos y clasificacin de los sensores 68
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m
a
s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas mecnicas (I )
Caractersticas que hacen referencia a los aspectos de tipo mecnico
relacionados con el sensor industrial y sus condiciones de manejo e
instalacin.

Especificaciones del fabricante:
Configuracin constructiva y dimensiones externas
Instrucciones de montaje
Tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y mecnicas
Forma de realizar ajustes externos en caso de ser necesarios
Material de la carcasa
Grado de proteccin o sellado de la carcasa ante agentes externos
Fundamentos y clasificacin de los sensores 69
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n
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e

m
e
d
i
d
a

Caractersticas mecnicas (I I )
Grado de proteccin o sellado:
Norma 144 de la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional)
perteneciente a ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin).
Especifica el grado de oposicin a la entrada de agentes externos slidos
o lquidos.
Se indica mediante las siglas IP (Ingress Protection) seguidas de dos
cifras decimales. Cuanto ms altos son los nmeros, mayor es la
proteccin de la carcasa.

METER TABLA IEC 144
Fundamentos y clasificacin de los sensores 70
I
n
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c
c
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a

l
o
s

s
i
s
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s

d
e

m
e
d
i
d
a

Caracteristicas ambientales
Efectos trmicos

Efectos de la aceleracin y las vibraciones

Efectos de la presin ambiental

Efectos de las perturbaciones elctricas

Humedad, corrosin, atmsfera salina

Efectos del montaje
Fundamentos y clasificacin de los sensores 71
I
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m
e
d
i
d
a

Caractersticas de fiabilidad

Hacen referencia a la vida til del sensor y a los errores que pueden
aparecer con el transcurso del tiempo como consecuencia de su
envejecimiento.



Parmetros que la definen:
Vida til (Lifetime)
Vida de almacenamiento (Storage life)
Estabilidad temporal de la salida
Deriva de cero (Zero Drift)
Deriva de la sensibilidad (Sensibility drift)