UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

SEXTO ELECTRONICA

LISSETTE CHAVEZ VINICIO PEREZ HOMERO VELASTEGUI

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

DEFINICION
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso.

Smbolos para elementos finales de control

El elemento final de control consta generalmente de dos partes: Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. Un mecanismo para ajustar la variable manipulada

VALVULAS DE CONTROL
Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

CUERPO DE LA VLVULA
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin perdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o la corrosin.

Material Bronce

Presin nominal lb 150 300 125 250

Hierro fundido

En aquellos procesos donde el fluido es un agente qumico corrosivo para el metal, se emplean cuerpos para vlvulas con materiales termoplsticos como:
Cloruro Polivinilo PVC Polipropileno PP Fluoruro Polivinilideno PVDF Cloruro Polivinilo Clorinado PCVC Polipropileno Fibra de Vidrio PPG

SERVOMOTOR
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico, elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados).

OBTURADOR
Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio eje o bien tener un movimiento rotativo.

ASIENTO
Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido.

TAPA DE LA VLVULA
La tapa de control une el cuerpo al servomotor, y en su interior se desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de empaquetadura, la cual debe ser elstica, soportar la temperatura de trabajo, con un bajo coeficiente de rozamiento, qumicamente inerte y ser dielctrico.

EMPAQUETADURA
Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se escape a travs de la tapa. Tipos de empaquetaduras: Tefln V (anticorrosin). Perfluoelastmero con anillos de tefln rellenos con fibras de grafito. Grafito con filamento o laminado o en cinta.

BRIDAS
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.

Vlvulas de globo
Las vlvulas de asiento simple se emplean para fluidos en baja presin. Las vlvulas de asiento doble o de obturador equilibrado se emplean en vlvulas de gran tamao y alta presin diferencial

Asiento simple

Asiento doble

Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin. El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos que vaporizan, grandes presiones diferenciales y fluidos que contienen slidos en suspensin.

Vlvulas de tres vas

Se emplean generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida.

Vlvulas de jaula
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al desgaste, se emplean en vlvulas de gran tamao y fluidos de alta presin diferencial.

Vlvulas de compuerta
Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones Intermedias tiende a bloquearse, se caracteriza por su baja prdida de carga.

Vlvulas en Y
Es adecuada como vlvula de cierre y de control, se caracteriza por su baja perdida de carga y gran capacidad de caudal, adems posee un autodrenaje con un cierto ngulo.

Vlvulas de cuerpo compartido

Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una modificacin de la vlvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos partes entre las cuales presiona el asiento.

Vlvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma o plstico para fluidos agresivos.

Vlvulas de compresin
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos flexibles, se aplican en el manejo de fluidos corrosivos, viscosos o con slidos en suspensin.

Vlvulas de obturador excntrico rotativo

Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles. Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su elevada prdida de carga.

Vlvulas de obturador cilndrico excntrico

Es una vlvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente alta, se puede cubrir con un revestimiento de tefln o goma para manejar fluidos corrosivos y lquidos viscosos.

Vlvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes caudales de fluidos a baja presin. Se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en una presin elevada.

Vlvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.

Vlvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al dimetro interior de la tubera. Se utiliza generalmente en el control manual todo o nada de lquidos o gases y en la regulacin de caudal.

Vlvulas de orificio ajustable

Consiste en un cilindro que est perforado con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas, controlando el caudal. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en general.

Vlvulas de flujo axial

Consiste en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual comprime un fluido hidralico contra un obturador formado de material elastmero. El obturador se Expande para cerrar el flujo. Esta vlvulas son silenciosas y se emplean en gases.

Cluster
En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas. Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de procesamiento de bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe sealar que en este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero inoxidable en todo el proceso.

Actuadores
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores) relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.

El actuador recibe la seal de un sistema de control, y en respuesta mueve la vlvula a una posicin totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posicin intermedia, dependiendo del control usado (ON/OFF o Continua).
Los actuadores principales son de tipo neumtico y elctrico. Otros sistemas de actuadores son hidrulicos y de accin directa.

Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas: Actuador de pistn Actuador de diafragma Actuador de pistn. Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de doble accin. Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y responder a alta velocidad

Actuador de diafragma. El aire comprimido se aplica sobre una membrana flexible o diafragma, cuya rea es constante a travs de la carrera del vstago. Este actuador es de accin simple, donde el aire se suministra de un solo lado. Pueden ser de accin directa (resorte para retraer) o de accin reversa (resorte para extender).

La eleccin de un actuador neumtico de diafragma de accin directa o de accin reversa depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido que en caso de falla del suministro de aire, usar vlvulas de cierre en procesos de vapor y usar vlvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar la combinacin de actuador y tipo de vlvula.

Posicionadores
Para muchas aplicaciones una presin de 0.2 a 1 bar en la cmara del diafragma puede no sersuficiente para sobrellevar la friccin y la presin diferencial. Un sistema de control de alta presin y resortes resistentes pueden ser usados, sin embargo en la practica se recurre al uso de posicionadores. El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del actuador y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la intensin de monitorear la posicin.

Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital monitora la posicin de la vlvula y convierte esta informacin en forma digital, que mediante un micoprocesador se puede lograr: 1) alta precisin en la posicin de la vlvula, 2) adaptabilidad en los cambios de control, 3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin, 4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante sistemas de comunicacin en protocolos HART, Fieldbus o Profibus.

POSICIONADORES Y ACTUADORES NEUMTICOS ROTATIVOS

Este tipo de actuadores se aplican en vlvulas de bola, mariposa, y accin rotativa. El tipo de pistn es el ms comnmente usado, el cual consta de dos pistones al interior de una cmara que comprimen una flecha centrada. Los pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y pin para transferir el movimiento.

Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de: 230 Vac, 110 Vac, 24 Vac y 24 Vdc. Existen dos tipos de actuadores elctricos: VMD Valve Motor Drive Modulado

VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula y Sin movimiento. Un switch extermo conmuta los estados de operacin del sistema VMD. Un controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo asegurando que logra la posicin deseada por retroalimentacin.

Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del actuador, el cual acepta una seal de control anloga (tpica 0-10V o 4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como Una posicin de la vlvula entre los lmites, para lograrlo en actuador posee un sensor de posicin (usualmente un potenciometro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al circuito.

Los actuadores elctricos ofrecen fuerzas especificas, que dependern del modelo, Es deseable consultar las hojas tcnicas del fabricante en la presin diferencial a travs de la vlvula para determinar el tamao del actuador.

Una limitacin de los actuadores elctricos es su respuesta lenta en la velocidad de movimiento de la vlvula, que puede llegar a ser de 4 seg/mm.

Controlador.
El controlador recibe una seal, toma la accin que sea necesaria y enva una seal al actuador para que realice un movimiento. La mayora de los controladores se basan en electrnica digital, microprocesadores, PLC y PC. Algunos de los ejemplos tpicos de control son: Controlador de lazo simple. Opera una vlvula y actuador desde un sensor. Controlador de lazo mltiple. Puede operar ms de una vlvula y actuador desde varios sensores. Entrada y salida simple. Puede aceptar la seal de un solo sensor y enviar la seal a un solo actuador. Entradas y salidas mltiples. Puede aceptar varias seales y enviar varias seales. Tiempo Real. Puede incluir un temporizador para interrupcin a un tiempo predeterminado. Lapso de tiempo. Puede generar una interrupcin para un tiempo o lapso predeterminado, antes o despus de la seal de paro y arranque de la planta. Rampa y escaln. Sigue un patrn de secuencia en

cambio y mantenimiento.

RUIDO EN LAS VLVULAS DE CONTROL

Causas del ruido en vlvulas Vibracin mecnica. Es debida a las fluctuaciones de presin casuales dentro del cuerpo de la vlvula y al choque de fluido con las partes mviles. Otra causa, es la resonancia de un componente vibrando a su frecuencia natural. Ruido Hidrodinmico. Es producido por los lquidos al circular a travs de la vlvula, pudiendo encontrarse en varios estados: Sin cavitacin, con cavitacin y con vaporizacin. Se encuentra una banda estrecha L sin emisin de sonido, sigue una banda T con ruido moderado y un campo crtico Z1-Z2 donde se pueden provocar daos importantes en las vlvulas. Ruido aerodinmico. Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y otros gases, siendo despreciable en los lquidos. Se produce por obstruccin en el flujo, expansin rpida o deceleracin por codos o curvas en la tubera.

Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido desgaste de la superficie que origina este fenmeno. La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse en la corriente del lquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia una erosin que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en una zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco de formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.