Quelques METHODES GRAPHIQUES utiles en Mca

1.

Statique plane 1.1 Systme soumis 2 forces 1.2 Systme soumis 3 forces Cinmatique du solide 2.1 Equiprojectivit 2.2 C.I.R. 2.3 Composition des vitesses

2.

Lyce Saint-Cricq Pau F.RODRIGUEZ

STATIQUE : Solide soumis 2 forces

Principe : Si un solide est en quilibre sous laction de deux forces, alors (daprs le PFS) ces deux forces sont gales, opposes et de mme support (ou direction).
Exemple : Pince de serrage

En pratique :

Le support, que lon cherche en gnral, passe par les points dapplication de chacune des forces, quelle que soit la forme de la pice concerne.

STATIQUE : Solide soumis 2 forces

Exemple : Pince de serrage

On isole la biellette 6 (poids nglig, liaisons parfaites)

Actions extrieures agissant sur 6
Sens dduit du sens de laction du vrin. Norme qui ne peut tre dtermine par cet isolement

Direction commune aux 2 forces

Points dapplication des forces (centre des liaisons)

STATIQUE : Solide soumis 3 forces

Principe : Si un solide est en quilibre sous laction de trois forces, alors (daprs le PFS) ces forces sont Soit parallles
Exemple : Pince de serrage

Soit concourantes avec dynamique ferm. En pratique :

Le bilan permet en gnral de connatre compltement lune des forces, la direction dune autre force et les points dapplication. Il sagit donc de dterminer la troisime direction (point de concours) et les deux normes manquantes (dynamique)

STATIQUE : Solide soumis 3 forces

Exemple : Pince de serrage On isole lensemble S =(3,4,13,15,33) qui est en liaison pivot au point E avec le bti. Laction en C de 6 sur S a pour norme 3000 N poids nglig, liaisons parfaites

STATIQUE : Solide soumis 3 forces

Exemple : Pince de serrage
Point de concours des deux premires directions

C6/S (3000N) Direction connue

Point dapplication de Ebti/S (centre de la liaison pivot) Direction obtenue de Ebti/S

Ftle/s

Norme inconnue direction connue : liaison ponctuelle avec la tle donc force perpendiculaire au plan tangent au contact

DYNAMIQUE

C6/S (6 cm) chelle 1cm->500N Parallle la direction de C6/S

Parallle la direction de Ebti/S Ebti/S rsultat trouv : 6,5 cm -> 3250 N

Parallle la direction de Ftle/s Ftle/s rsultat trouv : 1,7 cm -> 850 N

CINEMATIQUE : Equiprojectivit
Principe : Soit A et B deux points dun solide en mouvement plan quelconque. Les projections des vitesses de A et de B sur la droite (AB) sont gales. VA . AB = VB . AB (AH = BK) En pratique : Exemple : Suspension de moto

Attention : cette mthode sapplique deux points dune mme pice.

Les directions des deux vitesses doivent tre connue, la mthode permet de trouver la norme de la seconde vitesse.

CINEMATIQUE : Equiprojectivit
Problme : On connat VE19/0, on cherche VC19/0. On applique lquiprojectivit la pice 19.
VE19/0=VE23/0 (1 m.s-1) Projection de VE19/0

Projection de VC19/0 Direction de VC19/0= VC5/0 (norme inconnue)

Norme de VC19/0 trouve

Exemple : Suspension de moto

CINEMATIQUE : C.I.R.
Principe : Si le solide 1 est en mouvement plan par rapport au solide 0, il existe un point et un seul de 1 dont la vitesse est nulle par rapport 0.
En pratique : Le Centre Instantan de Rotation (CIR) dun solide en mouvement plan se trouve lintersection des perpendiculaires aux directions des vitesses de tous les points du solide. Les directions (non parallles) des vitesses de 2 points du solide permettent de dterminer la position du CIR. Il est ensuite possible de dterminer la direction de la vitesse de nimporte quel point du solide. Pour la norme, on applique la mthode du triangle des vitesses

CINEMATIQUE : C.I.R.
3 est en rotation daxe fixe (Bz)
Direction de la vitesse VA2/1

Exemple : Porte de garage Problme : Connaissant la vitesse VC2/1, dterminer VQ2/1. La direction de VQ2/1 nest pas connue ! TRIANGLE DES VITESSES

Direction de la vitesse VA2/1

VC2/1 (2 m.s-1)

VQ2/1
CIR2/1
(norme trouve)

VC2/1
(2 m.s-1)

VA2/1
(norme trouve)

Q
Direction de VC2/1

A
CIR2/1

CINEMATIQUE : Composition des vitesses

Principe : Soit un point A appartenant un solide 3 en mouvement par rapport un solide 2, lui-mme en mouvement par rapport un solide 1, alors :
Exemple : Pince GENUS

VA3/1 = VA3/2+ VA2/1

En pratique :

Les 3 directions sont connues : daprs les mouvements pour 2 vitesses, la troisime est en gnral une vitesse de glissement. Une norme est connue, le graphique permet de dterminer les deux autres. Le sens se dduit de lgalit vectorielle.

CINEMATIQUE : Composition des vitesses

Exemple : Pince GENUS

Problme : Connaissant la vitesse de la tige du vrin (8), dterminer VC1/4 et VC8/4

CINEMATIQUE : Composition des vitesses

Problme : Connaissant la vitesse de la tige du vrin (8), dterminer VC1/4 et VC8/4
Sens de VC1/4 (la tige du vrin monte)
Direction de VC8/4 (tige du vrin en translation rectiligne) VC8/4 (5 m.s-1) -> 5 cm Direction de VC1/4 perpendiculaire (BC) (pice 1 en rotation daxe fixe Bz) Direction de VC8/1 (vitesse de glissement) : contenue dans le plan tangent au contact, ici la face intrieure plane du trou oblong

Norme trouve
Composition des vitesses : VC8/4 = VC8/1 + VC1/4

Norme trouve