TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

Las transformaciones ms usuales para pasar del sistema de coordenadas clich (comparador) al sistema de fotocoordenadas son:

La transformacin bidimensional de semejanza o trasformacin de Helmert (Conforme) La transformacin afn Transformacin bilineal Transformacin proyectiva Transformacin de polinomios de orden n

Elaborado por: Eduardo Kirby Fuente: Felipe Buill & Amparo Nez FOTOGRAMETRA ANALTICA

TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

El hecho de utilizar un tipo de transformacin u otro est motivado por diversas razones como:

El nmero de marcas fiduciales que se conocen, que permitirn estimar el nmero mximo de parmetros. La propia resolucin de la imagen. El tipo de cmara El escner utilizado que obligan a corregir algn tipo concreto de deformaciones

Por ejemplo: la transformacin bidimensional de semejanza, se debe emplear solamente cuando la calidad del fotograma y el sistema de medicin aseguren una deformacin homognea.
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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

TRANSFORMACIN Bidimensional de semejanza ECUACIONES ax by g x' bx ay h y '
ax by g x' cx dy h y '

PARMETROS 4

Bidimensional afn

Bidimensional bilineal

ax by exy g x' cx dy fxy h y '

Proyectiva

x'

ax by g ex fy 1 cx dy g y' ex fy 1

De forma general: una trasformacin bidimensional se puede expresar con un polinomio de orden n

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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

Ejemplo: Datos:
8

marcas fiduciales de la cmara mtrica de 9 pulgadas, formato 23cm. una resolucin de 15um (1700ppp) comparador (pxeles) de las 8 marcas fiduciales

Escaneadas con

Coordenadas del

Coordenadas fotogrficas calibradas (mm)

fotografas areas

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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

Elaborado por: Eduardo Kirby Fuente: Felipe Buill & Amparo Nez FOTOGRAMETRA ANALTICA

TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS

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TRANSFORMACIN DE SEMEJANZA BIDIMENCIONAL

En fotogrametra se llama transformacin de semejanza bidimensional o transformacin de 4 parmetros a una transformacin del plano compuesto por: Una rotacin de los ejes del ngulo

De ecuaciones:

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TRANSFORMACIN DE SEMEJANZA BIDIMENCIONAL

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TRANSFORMACIN DE SEMEJANZA BIDIMENCIONAL

Elaborado por: Eduardo Kirby Fuente: Felipe Buill & Amparo Nez FOTOGRAMETRA ANALTICA

TRANSFORMACIN DE SEMEJANZA BIDIMENCIONAL

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TRANSFORMACIN AFN BIDIMENCIONAL

En fotogrametra, se llama transformacin afn bidimensional o transformacin de 6 parmetros a una transformacin compuesta de:

Dos cambios de escala diferentes para cada eje de coordenadas, de razones x y y respectivamente. Una correccin de ortogonalidad en los ejes mediante una rotacin del eje y de ngulo Una rotacin de ejes de ngulo y una traslacin de vector t = (tx, ty)

Elaborado por: Eduardo Kirby Fuente: Felipe Buill & Amparo Nez FOTOGRAMETRA ANALTICA

TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS Ejemplo con ERDAS (OrthoBase)

Elaborado por: Eduardo Kirby

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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS Ejemplo con ERDAS (OrthoBase)

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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS Ejemplo con ERDAS (OrthoBase)

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TRANSFORMACIONES BIDIMENCIONALES DE COORDENADAS Ejercicio (armar las ecuaciones)

Fiduciales Filmn x(mm)
1 2 3 4 5 6 7 8 -105.988 106.017 -105.986 106.011 -111.98 112.013 0.016 0.004 -105.988 106.007 106.015 -105.988 0.013 0.009 112.008 -111.985

Foto 4158 Film y(mm) Image x(mm)Image Y(mm)

141.276 2638.291 132.239 2647.378 65.972 2713.963 1385.118 1394.477 2650.554 137.7 144.694 2643.476 1397.809 1390.358 70.179 2718

Elaborado por: Eduardo Kirby