O DESAFIO DO INCIO

ROTEIRO
HISTRIA AEROFLIO FORAS PRINCPIOS DE AERODINMICA PARTICULARIDADES AERODINMICAS DOS HELICPTEROS FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO ESTIS AUTO-ROTAO

PRINCPIOS DE AERODINMICA Equao de Bernoulli

Menor presso maior velocidade

ACO

REAO

AEROFLIO
SIMTRICO

ASSIMTRICO

PRINCPIOS DE AERODINMICA Perfil

a)Simtrico -CP FIXO
coincidente(construo)

com

eixo de mudana de passo. -Ex: ps do UH-50 b)Perfil Assimtrico -CP varivel a posio; - Maior eficincia aerodinmica;
- Eixo de mudana de passo coincide com o CA (fixo a 25% da corda) -Ex: CH-55

Elementos do Perfil
Linha de Curvatura Mdia
Extradorso

Intradorso Corda Bordo de Ataque Bordo de Fuga

Superfcie superior do perfil, perfil, isto , ,ea aolinha linha do Distncia entre o bordo de ataque bordo de Superfcie inferior do isto do linha descrita pelos pontos equidistantes perfil que liga o bordo de ataque ao bordo de fuga da asa, medida paralelamente ao plano perfil que liga o bordo de ataque ao bordo de de do intradorso e do extradorso. fuga acima linha simetria doda avio. fuga abaixo da linhade dearqueamento. arqueamento.

PRINCPIOS DE AERODINMICA Aeroflio

- Superfcie capaz de fornecer sustentao (L) dentro de um fluido em escoamento.

- CP: ponto de aplicao da resultante aerodinmica.

- CA: ponto na corda onde o momento da resultante aerodinmica permanece constante.

Caractersticas Geomtricas da Asa

Toro Geomtrica

Consiste no posicionamento relativo dos perfis de cada seo da asa com ngulo de incidncia diferente, de forma a se ter o ngulo de ataque da ponta da asa menor que o existente na raiz.

PRINCPIOS DE AERODINMICA Configurao das ps

velocidade tangencial = r -velocidades baixas na raiz da p -para uma sustentao homognea ( cte ao longo da p), o ngulo de passo deve ser maior na raiz (toro).

Caractersticas Geomtricas da Asa

Toro Aerodinmica
Quando ao longo da semi-envergadura da asa, os perfis so diferentes.

ESTAES DAS PS

FORAS

PARTICULARIDADES AERODINMICAS DOS HELICPTEROS

Dentro do efeito solo Fluxo transverso Fora do efeito solo

PRINCPIOS DE AERODINMICA Vento relativo (Vr)

-Paralelo com a direo de deslocamento
-Pode ser criado pelo movimento do ar passando por um corpo estacionrio, ou ainda, pelos movimentos combinados do ar e do corpo

PRINCPIOS DE AERODINMICA
a) ngulo de passo ()

o ngulo que a corda do perfil faz com um plano de referncia fixo,

Plano de referncia perpendicular ao eixo de rotao do rotor; b) ngulo de ataque ou de incidncia (): o ngulo formado entre a corda e o vento relativo.

A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Plano do rotor (P.R.) ou Disco Rotor
o plano que contm a pista descrita pela extremidade da p Definido pela sustentao e fora centrfuga

COMANDOS DE VO
COLETIVO

CCLICO

ROTOR DE CAUDA

ROTOR DE CAUDA
Torque (conjugado de reao) Se houver pane do motor, e torque de reao ser nulo.

Efeito anti-torque

ROTOR DE CAUDA
BI-P, TIPO GANGORRA POSSUI UMA LONGARINA DE FIBRA DE VIDRO VARIAO DO PASSO POR TORO DISPENSA ARTICULAES E LUBRIFICAES

ROTOR DE CAUDA

PARTICULARIDADES AERODINMICAS DOS HELICPTEROS

Sistema NOTAR MD500

LIGAO K
ligao da haste de comando de mudana de passo num ponto situado fora do eixo de articulao em batimento.
Reduz o passo na p que sobe (avanante) e aumenta o passo na p que desce (recuante). Utilizado no rotor de cauda

A PILOTAGEM DO HELICPTERO
MOVIMENTOS E ARTICULAES DA P
a)Articulao de Passo Possibilita a variao de passo; Controlabilidade do hel;

Movimento de FEATHERING;

MOVIMENTO DOS ROTORES

MUDANA DE PASSO (NGULO)

BATIMENTO

AVANO E RECUO

ROTORES

ROTOR PRINCIPAL

ROTORES
EC 135

DISSIMETRIA DE SUSTENTAO
Sustentao desigual na rea do disco do rotor, criada pelo vo com deslocamento a frente ou pela ao do vento.

Vo pairado: velocidade tangencial de uma p constante, qualquer que seja sua posio.

DISSIMETRIA DE SUSTENTAO
Vo com velocidade ou vento:
a velocidade tangencial da p varia conforme sua posio em relao ao deslocamento do helicptero; batimento.

DISSEMETRIA DE SUSTENTAO

A PILOTAGEM DO HELICPTERO Prato cclico

permite variar o passo coletiva e ciclicamente Variao coletiva: Deslocamento vertical do prato sem inclinao Variao cclica: Inclinao do prato Variao combinada: Deslocamento vertical e inclinao do prato.

EFEITO CURIOLIS
Produto da vel pela distncia do centro de massa ao eixo de rotao deve permanecer constante (v x d = k). Batimento para cima: a distncia do centro de massa ao eixo de rotao diminui; velocidade de rotao da p dever aumentar Batimento para baixo, a velocidade de rotao da p deve diminuir. Acelerao/desacelerao absorvida pelos amortecedores de avano e recuo (nos rotores articulados) ou pela prpria estrutura da p (nos rotores rgidos e semi-rgidos).

EFEITO CURIOLIS

Efeito Giroscpico
Rigidez propriedade de toda massa giratria em que o eixo tende a permanecer perpendicular ao plano de rotao ex: roda de bicicleta .

precesso giroscpica o efeito da fora aplicada sentida 90 graus depois.

EFEITO PENDULAR
TENDNCIA DE SE ALINHAR PERPENDICULARMENTE AO PLANO DE ROTAO E VICE-VERSA

EFEITO CONE
Caractersticas proporcional ao fator de carga N e ao peso do helicptero diminuir com o aumento da rotao das ps e conseqente aumento da centrfuga aumenta com reduo das rotaes.
Resultados
excessivo efeito cone resulta em:

Sobrecarga das ps. Diminuio da amplitude (rea) do disco do rotor. Perda de sustentao.

EFEITO CONE
Enflechamento das ps, resultante dos efeitos combinados das foras centrfuga, de sustentao e peso.

ESTIS
Potncia (turbilhonamento) ocorre fora do efeito solo

ponta de p ocorre na p que recua

compressibilidade (mach) ocorre na p que avana

PARTICULARIDADES AERODINMICAS DOS HELICPTEROS

CONSIDERAES SOBRE O ARRASTO: Arrasto Parasita - aquele que no depende da sustentao Arrasto induzido - a resistncia til relativa a sustentao Arrasto de Perfil - resulta da frico do ar sobre a superfcie da p)
ARRASTO TOTAL

ARRASTO PARASITA Efeitos da viscosidade

ARRASTO INDUZIDO Causado pela sustentao L

ARRASTO DE PERFIL

O arrasto parasita em funo da configurao da aeronave: - armamento, flutuadores, tanques externos, etc. O arrasto uma fora ou reao que tende a freiar um corpo em deslocamento. (resistncia ao avano)

Separao e Estol

Separao e Estol

A medida que o AOA cresce, o Cza tambm cresce.

O ponto onde ocorre a separao permanece constante com o aumento de AOA (poro linear).

STOL DE MACH
EFEITO DE COMPRESSIBILIDADE

Arrasto de Perfil
Viscosidade responsvel

Arrasto de Atrito

Arrasto de Presso

Arrasto Induzido

Arrasto Induzido

RESSONNCIA
PODE SURGIR QUANDO A RELAO ANGULAR ENTRE AS PS FOR ALTERADA NESTE CASO , AO POUSAR.

Ressonncia com o solo

Oscilaes violentas no txi,decolagem,pouso provocando desequilbrio no colcho de ar (efeito solo)

TREM DE POUSO
ESQUIS EQUIPADOS COM MORTECEDORES E MOLAS ANTI-RESSONNCIA

VIBRAES
Vibraes de baixa freqncia tipo 1 por 1 (100 a 400 ciclos por minuto ) vertical, lateral. vibraes de freqncia intermediria tipo 2 por 1 (1000 a 2000 ciclos por minuto ) lateral. vibrao de alta freqncia (acima de 2000 ciclos por minuto ) rotor de cauda , rolamentos .

AUTO

ROTAO

AUTO

ROTAO

AUTO
Maior componente de L projetada no plano do rotor.
A regio interna do disco do rotor chamada de zona auto-rotativa (B). Atua nos dois teros internos da p

ROTAO

AUTO
Prximo ponta da p ( a velocidade relativa alta) a velocidade induzida menos significativa;
Tendncia de desacelerar a rotao. Essa regio chamada zona anti-rotativa (A). Atua no 1/3 externo da p

ROTAO

AUTO

ROTAO

AUTO

ROTAO

CONCLUSO

APESAR DE SER UM HELICPTERO MODERNO E VERSTIL NO DESCARTA O PRINCIPAL SISTEMA O HOMEM