VI INTEREDISCIPLINARIY CONGRESS FOR SCIENTIFIC RESEARCH (VIICR) 10-11 de junio de 2010 MINISTERY FOR HIGH EDUCATION, SCIENCE AND

TECHNOLOGY

(MESCYT)

Ttulo: Desarrollo e implementacin de un Sistema de Rastreo Georeferenciado a partir de un GPS y un enlace de banda ancha 3G, con Acceso Web por escritorio remoto Team viewer & Pc anywhere.
Ing. William Camilo Reynoso. DEA.

Institucin:

Instituto tecnolgico de Las Amricas (ITLA)

La Caleta, Boca Chica, Santo Domingo este

wcamilo@itla.edu.do Dr. Luis Joyanes,phD. Uneversity Salamanca, Madrid (UPSAM) joyanes@gmail.com Dr. Lucio Colaiacomo,phD. University of Salamanca, Madrid (UPSAM) luciocol@mac.com Projecto fondocyt 2008-3-B1-006

Sponsored by: MINISTERY FOR HIGH EDUCATION, SCIENCE AND TECHNOLOGY (MESCYT) , Dominican Republic.

Resumen

El siguiente trabajo trata sobre el desarrollo e implementacin de un Sistema de Rastreo Georeferenciado a partir de un enlace de banda ancha 3G, una tarjeta GPS y el Acceso Web por escritorio remoto Team viewer & Pc anywhere. Se persigue el poder dar seguimiento a cargas itinerantes mediante la integracin del GPS, y el Google Earth, con una conectividad web al Sistema de Rastreo desde todo lugar.

Sistema de ecuaciones simultneas para solucin del GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global Satelital GPS

Concepto, Funcionamiento Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS. El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites.

* Datos sobre la Constelacin GPS: Altitud : 20,238 km Perodo orbital: 12 hrs Plano orbital : 55 grados Satlites por plano: 4 Tamao de la constelacin: 24 satlites. Nmero de planos:6

Programa de Interface con el GPS Para realizar la interfase con el GPS se utiliza el software SiRFstar Demo, con el cual se nos permite realizar la comunicacin con el mdulo GPS tanto a travs del protocolo SiRF como a travs del protocolo NMEA. Data Source Setup (Ajuste de la fuente de datos) Esta es la primera ventana que nos aparece al iniciar el programa, con esta se configuran los parmetros para la iniciacin de la comunicacin con el mdulo.

El Sistema Bsico, para el Seguimiento y Localizacin Vehicular Satelital por GPS, se compone de una consola central de monitoreo instalada en las oficinas fijas con el servidor Apache y de equipos mviles instalados en los vehculos, incluyendo cada uno de ellos: receptor GPS con capacidad de almacenamiento de datos, lgica de control, mdem y telfono celular (banda ancha 3G), antena GPS y antena celular y botn de pnico En forma opcional, los mviles podrn tener sensores binarios como ser de apertura de puerta o temperatura en cmaras, que al activarse emitirn una seal a la central. La central podr comunicarse con los mviles a travs de una comunicacin telefnica breve (15 segundos) que permitir el posicionamiento y la transmisin de datos desde y hacia los vehculos. La posicin de los mviles ser representada sobre cartografa digitalizada georreferenciada desarrollada por INCOSAT SA. y los google maps. La informacin ser transmitida en tiempo estrictamente real desde los mviles, y consistir en la posicin, hora, velocidad, direccin de movimiento de los mismos y estado de sensores; con la cual se podr efectuar control de la flota. Tambin, en forma opcional, ser factible activar dispositivos a distancia desde la central como cortes de combustible o inhibicin de arranque. El seguimiento vehicular satelital es la nica forma de saber que est ocurriendo con nuestros vehculos en cualquier punto del pas y durante las 24 Hs del da.

Intefaces LabView

NI USB-6009

El sistema permite al interesado o abonado interactuar con la carga mvil, dispersa en las carreteras, usando claves de acceso codificada para la proteccin y con lo que se mantiene actualizado el inventariado de forma gil y econmica en tiempo real. Nuestra propuesta presenta la solucin al seguimiento on line a objetos desde cualquier pc mediante el uso del software libre de pago Google Earth chrome, con la posibilidad de la desconexin o apagado por parte nuestra del vehculo sustraido.

En resumen Podemos controlar a distancia los

circuitos del vehculo plagiado mediante el uso del puerto paralelo de una pequea pc ubicada en un lugar oculto del vehculo a proteger en cuestin, con el uso de Internet 3G.Adems podemos contar con un sistema de alarma a nuestra terminal, cuando algn sensor de vigilancia se active en el objeto mvil que tengamos en vigilancia.

Esta innovacin tecnolgica se viene implementando desde los laboratorios del ITLA entre estudiantes y profesores, como otro producto colateral del proyecto fondocyt 2008-3B1-006 que se desarrolla en nuestras instalaciones.

Requisitos del software para las aplicaciones: Sistema de desarrollo completo de LabVIEW 8.0 Juegos de herramientas y aplicaciones: Mdulo para tiempo real 8.0 de lenguaje LabVIEW : Requisitos del hardware LabVIEW : FieldPoint serial, compacto, PXI/CompactPCI, CompactRIO, driver en tiempo real (RT): NI-VISA 3.1 Nombre de fichero: readgpstimepositionvelocity.llb

Herramientas para la red

FIG. 4

Su operacin directa desde Intranets y o Internet facilita su operacin y seguimiento geogrfico sobre mapas dinmicos con mltiples funciones y operaciones de reportes y eventos.

SENSOR COMMUNICATIONS

Table 1 lists the sensors and communications devices in the payload.

Seguimiento vehicular en tiempo real desde su computadora porttil, ubiquese fcilmente con esta novedosa tecnologa que dispone de mapas digitales y de una unidad de Geoposicionamiento Satelital personal. La mquina de estado para la computadora mvil se ilustra en el cuadro 1. La metodologa del control bsico primero configura los parmetros operacionales en el estado de Init, despus inicializa los puertos de las comunicaciones RS-232 del comando y de la telemetra, la radio, y el mdem en el estado portuario, y despus entra una espera busca la estacin fija para iniciar comunicaciones en conecta el estado. Una vez que las comunicaciones se establecen con la estacin fija, la computadora mvil incorpora un lazo continuo de estados hasta que se reciba un comando de la terminacin. Los estados realizan las funciones siguientes:

Figure 1 -- Movile computer control state machine.

Con Geobis VMS 2.1, se puede visualizar cada vehculo directamente sobre la posicin geogrfica real, en mapa digital full color con el lugar en donde se encuentra, incluyendo completos reportes de tiempos, velocidad y fechas de itinerarios.

Figure 2 -- State machine for the command interpretation function.

Dentro del estado de comandos programado, hay una jerarqua de la prioridad del comando: los comandos de adquisicin de datos tienen la prioridad ms elevada, despus difusiones de la posicin, y finalmente comandos operador. El estado del comando tambin se configura mientras que es su propia mquina de estado segn lo ilustrado en sintaxis de ordenes $$SSFNdata*

Segn lo mencionado anteriormente, la computadora mvil puede tambin funcionar bajo horario. Hay tres tipos de operaciones del horario disponibles: Horario sincronizado de una secuencia operador-desarrollada Lectura peridica (de cada diez segundos) del multiplexador para los datos de la ciencia (Cada cinco minutos) el envo peridico de la posicin y rpida-mira datos. Cada uno de stos pueden permitir o inhabilitar va comando operador explcito acciones a distancia. Adems, los dos horario peridicos se pueden programar como parte de la secuencia operadordesarrollador. la secuencia operador-desarrollada es un listado de tiempos y de comandos discretos. Los tiempos son en segundos continuos y no represetan ningn problema para reajustes y cambios de-da. La computadora de la estacin fija utiliza una mquina de estado similar de control segn lo ilustrado en el cuadro 4. La inicializacin fij el puerto de comunicaciones y los parmetros locales. El programa entonces entra un sistema de repeticin de estados hasta que el programa termine.

Figure 4 -- Groundstation control state machine.

Seguimiento automtico a objeto mvil usando Laptop, Google earth pro y GPS kit ISM300X GPS EVALUATION
BOARD (Fondocyt 2008-3-A1-086 ITLA-WILCA

Seguimiento automtico a objeto mvil usando Laptop, Google earth pro y GPS kit ISM300X GPS EVALUATION BOARD (Fondocyt 20083-A1-086) ITLA-WILCA

Seguimiento vehicular en tiempo real desde su computadora porttil, ubiquese fcilmente con esta novedosa tecnologa que dispone de mapas digitales y de una unidad de Geoposicionamiento Satelital personal.

Seguimiento automtico a objeto mvil usando Laptop, Google earth pro y GPS kit ISM300X GPS EVALUATION BOARD (Fondocyt 20083-A1-086 ITLA-WILCA

http://maps.google.com/maps?f=q&source=s_q&hl=es&geocod e=&q=18.516827,+-69.8779519999&sll=37.09024,107.841797&sspn=17.280485,64.6875&ie=UTF8&t=h&ll=18.51 7133,-69.875793&spn=0.018719,0.019612&z=15

Figure 6 -- User interface for the groundstation computers.

CONCLUSIONES Este desarrollo tecnolgico permite el uso del software LabVIEW que programa los algoritmos para desarrollar las aplicaciones para seguimiento vehicular (entre otros) desde la computadora mvil por un enlace por radio. Hasta la fecha, estos programas se han utilizado en la comprobacin y el entrenamiento del sistema de georeferenciacin. El ambiente de LabVIEW facilita la distribucin de cdigo entre la computadora mvil y los programas de la estacin fija. El ambiente tambin facilita el desarrollo del interfaz del usuario.

CONCLUSIONES
Nuestra investigacin presenta cul es el sistema de bsqueda y cmo se aplic para el servicio de exploracin por medio del uso del Matlab y del LabView, entre otros. Estos programas permiten la manipulacin y el anlisis de seales y la simulacin de los diversos comportamientos de los sistemas de georeferenciacin automatizados; adems de la supervisin y el control va el Web a travs del Internet utilizando las instalaciones de los escritorios remotos libres de pago. Esta tecnologa puede ser instalada por personas sin mucho conocimiento tcnico, permitiendo obtener mejores resultados, y de manera ms econmica a los obtenidos con los rastreadores comerciales ofertados en el mercado.

GRACIAS

http://www.geobis.com/geobis_avlgps.htm

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