Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica e de Computao

Graduao em Engenharia Mecnica
Disciplina: Elementos de Mquinas 2

Prof.: Ricardo Humberto de Oliveira Filho

ANLISE DE TENSES
EM ENGRENAGENS 2
ENGRENAGENS CNICAS
As engrenagens cnicas podem ser classificadas em:
Dentes retos;
Espirais;
Zerol;
Hipides;
Espirides.

Dentes retos: utilizada para velocidade na linha primitiva de at 5m/s
e quando o nvel de rudo no considerado importante.
ENGRENAGENS CNICAS
Espiral: utilizadas em velocidades mais altas, onde o rudo deve ser
reduzido.
ENGRENAGENS CNICAS
Zerol: possui dentes curvos, porm com ngulo de espira nulo.
ENGRENAGENS CNICAS
Hipides: utilizada quando os eixos devem ser deslocados ou
reversos.
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
( )
Imperial Units
Sistema Internacional
ac L H
wc C
all
H T R
H NT W
HP
H Z
s C C
s
S K C
Z Z
S K Z
u
o
o
o
= =
=
lim
Imperial Units
Sistema Internacional
at L
wt
F T R
F NT
FP
F Z
s K
s
S K K
Y
S K Y
u
o
o
=
=
Limite de resistncia (tenso permissvel) ao contato:
Limite de resistncia (tenso permissvel) flexo:
ENGRENAGENS CNICAS
Fatores de Segurana SH, SF:

So ajustes de resistncia, e no de carga, ento no podem ser
utilizados para avaliar (por comparao) se o risco de falha decorre de
fadiga de desgaste ou de flexo.
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac: engrenagens de ao endurecidas por
completo
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat: engrenagens de ao endurecidas por
completo
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia de contato CL, ZNT:
3 4
0.0602 4 10
2 10 10
3.4822 10 10
L
L NT
L L
N
C Z
N N

s s
= =

s s

( )
ac H
C
all
H T R
H W
HP
L
N
H Z
T
s C
S K C
Z
S K Z
C
Z
u
o
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia flexo KL, YNT:
( )
( )
( )
2 3
0.1182 3 6
0.0323 6 10
0.0323 6 10
2.7 10 10
6.1514 10 3 10
1.6831 3 10 10 caso geral
1.3558 3 10 10 situaes crticas
L
L L
L NT
L L
L L
N
N N
K Y
N N
N N

s s
s s
= =
s s
s s

at
wt
F T R
FLIM
F
L
F Z
NT
P
s K
Y
S
S K K
S K Y
u
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de razo de dureza CH, Zw:
( )
( )
1
3 3
1
1 / 1
8.9810 / 8.2910
H W
BP BG
C Z B N n
B H H

= = +

( )
ac L H NT
C HP
all
H T R
H
H Z
W
s C Z
S K C S K Z
C Z
u
o
o o = =
( )
( )
( )
2
4
2
4
1 450
7.510 exp 0.0122 Imperial units
7.510 exp 0.52 Sistema Internacional
H W BG
P
P
C Z B H
f
B
f

= = +

1.2
1.7
BP
BG
H
e
H
s
s
48
e
180 400
BP
BG
H HRC
H
>
s s
( )
( )
1
2
Rugosidade superficial do pinho
Menor dureza Brinell
P a
BG B
f R
H H
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de razo de dureza CH, Zw: para pinho e coroa endurecidos por completo
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de razo de dureza CH, Zw: para pinhes de superfcie endurecida
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de temperatura KT, K:
( )
( )
1 32 250
460 / 710 250
1 0 120
273 / 392 120
o o
T
o
o o
o
F t F
K
t t F
C C
K
C
u
u
u u
s s

=

+ >

s s

=

+ >

( )
ac L H
C
all
H R
H NT W
HP
H Z
T
s C C
S C
Z
S Z K
Z
K
u
o
o
o
=
=
at L
wt
F R
FLIM NT
F
T
P
F Z
s K
S
S K
Y
S Y
K
K
u
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de confiabilidade CR, ZZ, KR, YZ:
( )
( )
2 2
0.5 0.25log 1 0.99 0.999
0.7 0.15log 1 0.90 0.99
Z Z R R
R R
Y Z K C
R R
s s

= = = =

s <

ENGRENAGENS CNICAS
1/ 2
1/ 2
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
c C P O v m s xc
p
t
H E A v H X xc
I
W
s C K K K C C
Fd I
W
Z K K K Z Z
bdZ
|
o
o
| |
= =
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
m s
t t d O v
x
t
x H
A v
F
et J
K K W
s P K K
F K J
Y K
K K W
b m Y Y
|
|
o
o
= =
=
Tenso de Contato:
Tenso de flexo:
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de Sobrecarga KO, KA:
1/ 2
1/ 2
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
C P v m s xc
p
t
H E v H X XC
I
O
A
K
K
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bdZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
ENGRENAGENS CNICAS
Fator Dinmico Kv:
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O m s xc
p
t
H E A H X X
v
C
I
v
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bdZ
K
K
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
1000
t
m s
t d O
x
t
x H
A
H
et J
v
v
K K W
P K
F K J
Y K
K W
Y
K
b
K
m Y
|
|
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Tenso de Contato














Tenso de Flexo
( )
( )
2/3
Imperial Units
200
Sistema Internacional
50 56 1
0.25 12
B
t
v
B
et
v
v
A v
K
A
A v
K
A
A B
B Q
| |
+
=
|
|
\ .
| |
=
|
|
\ .
= +
=
( )
( )
2
max
2
max
3
200 3
200
t v
v
et
v A Q
Q
v
= + (

+ (

=
ENGRENAGENS CNICAS
Qv - Nmero de acurcia da transmisso: ANSI/AGMA 2015-1-A01
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para resistncia de contato Cs, ZX:
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m xc
p
t
H E A v H XC
I
s
X
W
C K K K C
Fd I
W
Z K K K Z
bdZ
C
Z
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
3
0.5 0.5
0.125 0.4375 0.5 4.5 Imperial Units
1 4.5
0.5 12.7
4.92 10 0.4375 12.7 114.3 Sistema Internacional
1 114.3
S
X
F in
C F F in
F in
b mm
Z b b mm
b mm

<

= + s s

>

<

= + s s

>

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para flexo Ks, YX:
1000
t
m
t d O v
x
t
H
s
x
A v
F
et J
K W
P K K
F K J
K
K K W
b Y
K
Y
m Y
|
|
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de distribuio de carga Km, KH:
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v s xc
p
t
H
m
E A v X XC
I
H
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bd
K
K
Z
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
( )
2
6 2
0.0036 Imperial Units
5.6 10 Sistema Internacional
1.00 Ambas engrenagens bi-apoiadas
1.10 Uma engrenagem em balano
1.25 Ambas engrenagens em balano
m mb
H mb
mb
K K F
K K b
K
|

= +
= +

1000
t
s
t
m
H
d O v
x
t
x
A v
H
et J
K W
P K K
F K J
Y
K K W
b m Y Y
K
K
|
|
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de coroamento para resistncia ao contato Cxc, Zxc:
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m s
p
t
H
x
E A v H x
I
c
xc
W
C K K K C
Fd I
W
Z K K K Z
b
C
Z
dZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
1.5 dente coroado
2.0 dente no coroado
xc xc
C Z

= =

ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para resistncia de contato I, ZI:
1/2
t
C P O v m s xc
p
W
C K K K C C
I Fd
o
| |
=
|
|
\ .
1/ 2
1000
t
H E A v H C
I
X X
W
Z K K K Z Z
bdZ
|
o
| |
=
|
\ .
ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para resistncia flexo J, YJ:
1000
t
m s
t d O v
x
t
x H
A v
H
J et
K K W
P K K
F K
Y K
K K W
b m
J
Y Y
|
|
o
o
=
=
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Coeficiente elstico para resistncia de contato Cp, ZE:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 1 2 2
1
1 / 1 /
1
1 / 1 /
p
p p G G
E
C
E E
Z
E E
t v v
t v v
=
(
+

=
(
+

Carregamento reverso:

A AGMA recomenda utilizar 70% de resistncia admissvel quando a
carga nos dentes completamente reversa, como acontece em
mecanismos de reverso de movimento.
ENGRENAGENS CNICAS
Decises iniciais:
Aplicao
Fator de segurana
Sistema de dentes
Nmero de dentes

Variveis de projeto
Passo e largura da face
Fator de qualidade
Materiais e durezas para o pinho e a coroa.
ENGRENAGENS CNICAS
EXERCCIOS
Exemplos Resolvidos:

15.1
15.2