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Regulador de velocidad mecnico centrifugo

Por qu se necesita en el motor diesel un regulador? En la carrera de admisin, el motor diesel aspira solamente aire sin ningn tipo de restriccin. Durante la carrera de compresin, el aire aspirado se calienta tanto que el combustible inyectado se inflama espontneamente. En la bomba de inyeccin no existe ninguna posicin fija de la cremallera que permita al motor conservar exactamente un determinado nmero de revoluciones, ya que con una posicin fija cualquiera del mbolo de la bomba, su caudal aportado vara en funcin de las revoluciones. En el ralent, por ejemplo, sin el regulador la velocidad de rotacin disminuira hasta pararse, o bien, aumentara continuamente embalndose el motor.

Qu quiere decir regulador de mnima y mxima? Que entre la regulacin de ralent y el corte de revoluciones, no existe regulacin.

Los ajustes que se deben hacer en el regulador RQ en la reparacin son :

Holgura de contrapesos. Recorrido de la etapa de ralent de los contrapesos. Ajuste de la asimilacin (si existe). Montaje de conjunto de masas en bomba. Posicin del manguito.

Sistema de contrapesos RQ

Relacin de desmultiplicacin aproximada en la palanca de regulacin.

Regulador centrfugo RQ

Arranque

Ralent

Plena carga

Carga nula

Posiciones de trabajo RQ.

Posiciones de trabajo RQ.

Posicin de arranque
Solo se consigue impulsando la palanca de mando hasta el tope de caudal. Cuando la cremallera no se puede desplazar ms, ceden los contrapesos.

Posicin de ralent
En esta posicin los contrapesos se mueven en la etapa de ralent en funcin de las revoluciones.

Posicin de carga parcial

Los contrapesos del regulador, una vez superada la etapa de ralent, estn ahora apoyados sin desplazamiento sobre los mulles de regulacin final. El movimiento de la cremallera solo es posible con el desplazamiento de la palanca de mando

Posicin de corte de revoluciones

La cremallera empieza a moverse hacia atrs en direccin de Stop al superar el motor las revoluciones nominales

Regulador de todas revoluciones RQV

1. Varilla de regulacin 2. Muelle de recuperacin 3. Tope de plena carga 4. Tuerca de ajuste 5. Muelle de regulacin 6. Masa centrifuga 7. Horquilla de articulacin 8. Palanca de regulacin (colisa) 9. Palanca intermedia (dado) 10. Palanca articulada 11. Placa gua 12. Palanca acodada 13. Deslizadera 14. Manguito (con muelle)

Significado del regulador de todas revoluciones o toda velocidad

Regula en cualquier rgimen, es decir, los contrapesos tienen diferente posicin para cada nmero de revoluciones.

Los ajustes que se deben hacer en el regulador RQV en la reparacin son: Comprobacin de la etapa de ralent (si existe). Ajuste de la posicin de la escuadra de gua. Montaje de conjunto de masas en bomba. Posicin del manguito.

Dnde est el mecanismo de asimilacin en estos reguladores? Sobre la cremallera (pieza de unin o tope de caudal).

Valor aproximado de la relacin de desmultiplicacin en la palanca de regulacin.

Disposicin de los contrapesos en RQV

Como en el caso del regulador RQ, los conjuntos de muelle montados en las contrapesas se componen por lo general de tres muelles helicoidales dispuestos de forma concntrica. El muelle exterior sirve para la regulacin del ralent y se apoya directamente sobre el fondo de los contrapesas. Una vez se supera el corto recorrido de la etapa de ralent (a), la masa centrfuga se apoya sobre el platillo de apoyo de los muelles, actuando a partir de entonces tambin los muelles interiores o de plena carga. En los reguladores RQV no es ajustable la etapa de ralent, esta corresponde a un valor constructivo fijo que puede ser de 2 3.5 mm . De la misma forma, tampoco se ajusta la holgura de contrapesas, puesto que el trabajo de los muelles de regulacin es tan progresivo que no existe en todo su recorrido, ningn momento de parada.

Regulador centrfugo RQV

Arranque Ralent

Plena carga

Carga nula

Posiciones de trabajo RQV

Posicin de parada
1. Palanca de mando 2. Palanca articulada 3. Placa de gua 4. Dado 5. Colisa 6. Horquilla de articulacin 7. Horquilla de articulacin 8. Tope de plena carga 9. mbolo de bomba 10. Tope de caudal de arranque 11. Deslizadera 12. Manguito con muelle 13. Buje del regulador 14. Palanca acodada 15. Tuerca de ajuste 16. Muelles de regulacin 17. Masa centrifuga 18. rbol de levas

Posicin de arranque y ralent RQV

Posicin de arranque
Solo se consigue impulsando la palanca de mando hasta el tope de caudal. Cuando la cremallera no se puede desplazar ms, se comprime el muelle del manguito.

Posicin de ralent
En esta posicin los contrapesos se mueven en la etapa de ralent en funcin de las revoluciones.

Posicin de carga parcial y corte RQV

Posicin de carga parcial
Los contrapesos del regulador estn ahora fluctuando en funcin de las revoluciones, regulando las revoluciones elegidas por medio de la posicin de la palanca de mando.

Posicin de corte de revoluciones

La cremallera empieza a moverse hacia atrs en direccin de Stop al superar el motor las revoluciones nominales.

Dispositivos adicionales RQ RQV

Tope de plena carga con desconexin automtica de arranque
Fig. a = Liberacin del caudal de arranque Fig. b= Tope de caudal de plena carga 1. Ajuste del caudal de plena carga 2. Tapa del regulador 3. Cuerpo del regulador 4. Tornillo regulacin desconexin 5. Horquilla de articulacin 6. Varilla de regulacin 7. Palanca balancn 8. Palanca de regulacin 9. Eje de palanca de mando 10. Muelle de palanca balancn 11. Manguito a = Recorrido de regulacin del caudal de arranque

1. Brida de conexin 2. Eje de mando 3. Palanca acodada a= Bloqueo de arranque b= Arranque desbloqueado

Misin del tope de presin de sobrealimentacin (LDA) Por medio de este mecanismo se ajusta el caudal en funcin de la presin de soplado del turbocompresor.
1. Tope caudal sin presin 8. Brida de conexin 2. Platillo de membrana 9. Varilla de regulacin 3. Membrana 10. Cuerpo del regulador 4. Muelle 11. Muelle de arranque 5. Casquillo ajuste muelle 12. Tapa del regulador 6. Eje de mando 13. Palanca de regulacin 7. Palanca acodada P L Presin de sobrealimentacin

Dispositivos adicionales RQV

Dispositivo de asimilacin en reguladores RQV

En los reguladores del tipo RQV, el dispositivo de asimilacin debe ir montado en mecanismo incorporado en la propia cremallera, ya que al contrario de los reguladores RQ, sus contrapesos centrfugos modifican constantemente su posicin

1. Horquilla de unin con dispositivo de asimilacin. 2. Tornillo de ajuste para comienzo de la asimilacin. 3. Muelle de asimilacin. 4. Tornillo de ajuste para recorrido de asimilacin 5. Tope de plena carga 6. Recorrido de asimilacin a = Recorrido de asimilacin

Tope de plena carga dependiente de la presin de carga LDA

Este dispositivo es tambin conocido con el nombre de Tope de Presin de Sobrealimentacin TPS o tambin como Corrector de humos. Su misin es adaptar el caudal de plena carga de los motores sobrealimentados, a la presin de soplado del turbo, y para ello, modifica el tope de caudal de la bomba unindolo a una membrana desplazada a su vez por la presin de soplado del turbo.

1. Tornillo de ajuste de caudal sin presin de aire 2. Tuerca de ajuste del tope con presin de aire 3. Casquillo de ajuste tensin muelle membrana

Reguladores variables RQV..K

Arranque Ralent

Revolucin mxima con carga Fin de la asimilacin positiva

Caudal de plena carga en baja revolucin Comienzo de a asimilacin negativa

Caudal de plena carga en revolucin intermedia Inversin de la asimilacin

Posiciones de trabajo RQVK

Posicin de parada Para conseguir la posicin de parada en estos reguladores, se utiliza la palanca de mando llevndola sobre el tope de parada o una palanca de parada adicional.
1. Palanca de mando 2. Palanca articulada 3. Placa de gua 4. Dado deslizante 5. Palanca de regulacin 6. Balancn 7. Muelle de recuperacin 8. Muelle de recuperacin 9. Varilla de regulacin 10. Tope de plena carga 11. Elemento de bomba 12. Tope de caudal de arranque 13. Deslizadera 14. Palanca de gua 15. Manguito 16. Palanca acodada 17. Platillo de muelle 18. Resortes de regulacin 19. Pesos centrfugos 20. rbol de levas de bomba

Movimiento de la varilla de regulacin desde la posicin de parada hasta la de arranque

Posicin de arranque
Se consigue impulsando la palanca de mando hasta el tope de caudal. El caudal de arranque se puede encontrar sobre el tapn de cremallera (balancn pasa por debajo del tope de caudal) o en la parte inferior del mismo tope de caudal, en este caso el balancn no sobrepasa el tope de caudal. Cuando la cremallera al hacer tope no se puede desplazar ms, se comprime el muelle de recuperacin de la cremallera (balancn por debajo del tope de caudal) o se estira el muelle de recuperacin de la placa de gua.

Su funcin de la palanca de gua en esta posicin mantener el balancn de tope en la posicin ms baja.

Posicin de ralent En esta posicin los contrapesos se mueven en la etapa de ralent en funcin de las revoluciones. El comportamiento es idntico al RQV

Si la palanca de mando se mueve desde la posicin de ralent hasta la de plena carga, el balancn se encuentra la parte inferior del tope de plena carga separndose la placa gua de su tope. En estas condiciones comienza el desarrollo de la curva de asimilacin. Las revoluciones del motor aumentan .

Desarrollo de asimilacin

Desarrollo de asimilacin Segn aumentan las revoluciones, la palanca de gua hace que el punto de contacto del balancn de tope vaya subiendo, variando con ello la posicin de la cremallera.

Posicin de corte de revoluciones

En el momento que la placa gua vuelve a encontrar su tope, la cremallera empieza a moverse hacia atrs, en direccin de Stop, al superar el motor las revoluciones nominales

Regulador centrfugo RSV

Arranque

Ralent

Plena carga media rotacin

Plena carga Alta rotacin

Carga nula

Stop