RECTIFICADORES TRIFASICOS

CLASIFICACION TOPOLOGICA
Rectificadores Trifsicos
Tres pulsos
Seis pulsos
Salida negativa Salida positiva Tipo puente Seis fases
Totalmente
controlado
Semi
controlado
Los rectificadores trifsicos se utilizan normalmente en la
industria para producir tensin y corriente continuas para
grandes cargas.

En la Figura se muestra el rectificador trifsico en puente
completo. El generador trifsico de tensin est equilibrado
y la secuencia de fases es A-B-C.

En el anlisis inicial del circuito se supondr que el
generador y los diodos son ideales.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
( )
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
6
5
sin 2 3
2
sin 2 3
6
sin 2 3
3
2
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
t
t
t
t
t
wt V v
wt V v
wt V v
wt V v
wt V v
wt V v
CA
BC
AB
CN
BN
AN
SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
1. La ley de Kirchhoff para las tensiones, aplicada al
circuito muestra que slo puede conducir un diodo a
la vez en la mitad superior del puente (D1, D3 o
D5).

El diodo en estado de conduccin tendr su nodo
conectado a la tensin de fase de mayor valor en
ese instante.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
2. La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin
muestra que slo puede conducir un diodo a la vez en
la mitad inferior del puente (D4, D6 o D2).

El diodo en estado de conduccin tendr su ctodo
conectado a la tensin de fase de menor valor en ese
instante.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
3. D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como
consecuencia de las observaciones 1 y 2.

De la misma manera, tampoco podrn conducir
simultneamente D3 y D6, ni D5 y D2.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
4. La tensin de salida en la carga es una de las
tensiones de lnea del generador. Por ejemplo, cuando
D1 y D6 conducen, la tensin de salida es VAB (VAN -
VBN).
Adems la tensin de lnea de mayor valor
instantneo determinar los diodos que estarn en
conduccin. Por ejemplo, cuando el valor instantneo
mayor de la tensin de lnea sea VCA, la salida ser
VCA.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
5. Existen seis combinaciones de tensiones de lnea
(tres fases combinadas de dos en dos). Si
consideramos que un perodo del generador son 360,
la transicin de la tensin de lnea de mayor valor
deber producirse cada 360/6 = 60.

El circuito se denomina rectificador de seis pulsos
debido a las seis transiciones que se producen en
cada perodo de la tensin del generador.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
6. La pulsacin fundamental de la tensin de salida es
6, donde es la pulsacin del generador trifsico.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Observaciones:
| |
| | Hz f
s rad f w
60
/ 2
=
= t
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
6 6 4 4 2 2 6
1 5 5 3 3 1 1
D D D D D D D
D D D D D D D
6
t
( ) 1 D V
AK
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
AC AB
V V
( ) ON D1
( ) ON D4
( ) ON D3
( ) ON D6
( ) ON D5
( ) ON D2
Serie de Fourier para expresar el voltaje de salida:
Se puede demostrar que el voltaje de salida de un
rectificador de q fases se puede expresar como:
( )
( )
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

= ,..... 2 ,
2
0
cos cos
1
2
1 sin 2 ) (
q q n
nwt
q
n
n q
q
V t v
t t
t
Para un rectificador trifsico tipo puente (6 fases), q es igual
a seis, por consiguiente:
( ) ( )
(

+ + = ......... 12 cos
143
2
6 cos
35
2
1 2 9549 . 0 ) (
0
wt wt V t v
Tensin media en la carga:
( ) ( ) ( ) | |
( ) | |
| | V V V
V wt d wt V V
wt V v v wT
V wt d wt v
wT
dt t v
T
V
AB
wT T
2 3
3
6
sin 2 3
3
6
sin 2 3
3 6
2
1 1
0
2
6
0
0
0
0
0
0 0
t
t
t
t t t
t
t
=
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = = . = =
= =
}
} }
Donde V es el valor rms del voltaje entre lnea y neutro.
| | V V V V V
L L L L
= = = 3505 . 1
2 3
2 3
3
0
t t
Tensin eficaz en la carga:
( ) ( ) ( ) | |
( ) | |
| |
| | V V V V
V
V
V V
V wt d wt V V
wt V v v wT
V wt d wt v
wT
dt t v
T
V
L L L L R
R
R
AB
wT T
R

=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
(
(
(

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = = . =
(

=
(

=
}
} }
3517 . 1
3
2
4
3 9
2
3
3
3 2
4
3 9
2
3
2
4
3 9
2
3
6
sin 2 3
3
6
sin 2 3
3
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
6
2
0
2
1
0
2
0
2
1
0
2
0
t
t t
t
t
t t
t
t
Corriente mxima en la carga:
| |
| | A
R
V
R
V
I
A
R
V
R
v
R
v
I
L L
L L AB
3 2 2
(max) (max) (max)
max
0
max
= =
= = =

Corriente media en cada diodo:

| | A I
R
V
R
V
I
L L
max
0
0
96 . 0
3505 . 1
= = =

Corriente media en la carga:
| | A I
R
V
R
V
R
V I
D I
L L L L
max
0 0
0
319 . 0 45 . 0
3
3505 . 1
3 3
) ( = = = = =

Corriente eficaz en la carga:
Corriente eficaz en cada diodo:
| | A I
R
V
V
R
I
L L
L L R max
96 . 0 3517 . 1
3
2
4
3 9
2
3 1
= =
|
|
.
|

\
|
+ =

t
| |
| | A I
R
V
R
V
D I
A V
R
D I
L L L L
R
L L R
max
55 . 0 78 . 0
3
3517 . 1
) (
3
2
4
3 9
2
3
3
1
) (
= = =
|
|
.
|

\
|
+

t
Ntese que este valor de corriente es el mismo que
circula por la fuente alterna de entrada (que podra ser el
secundario de un transformador).
EJERCICIO:
Un rectificador trifsico tipo puente tiene una carga
puramente resistiva R. El rectificador entrega una corriente
media de 60 amperios y un voltaje directo de 280.7 Voltios.
a.- Determinar : la eficiencia, FF, RF y TUF.
b.- Calcular el PIV de cada diodo.
c.-Corriente pico que pasa por los diodos.
SOLUCION:
| |
| |
| |
( )
| |
( )
R
V
AC P
R
V
I V V
w
R
V
DC P
A
R
V
R
V
I
V
V
V V
V V V V V
L L
L L
R L L R
L L
L L
L L
L L L L
2
0
2
0
0
0
0
0
0
3517 . 1
) (
3517 . 1
3517 . 1
3505 . 1
) (
3505 . 1
208
3505 . 1
7 . 280
3505 . 1
2 3
2 3
3

=
= . =
=
= =
~ = =
= = =
t t
SOLUCION:
( )
% 24 . 4
0424 . 0 1 0009 . 1 1
0009 . 1
3505 . 1
3517 . 1
% 2 8 . 99
9982 . 0
3517 . 1
3505 . 1
) (
) (
2
2
0
2
2
0
0
=
= = =
=

= =
=
= = =

RF
FF RF
V
V
V
V
FF
AC P
DC P
L L
L L R
q
q
( )
| |
| |
| |
| |
| | A
I
D I
A I I
A
I
R
V
I
A
I
D I
V V pico V PIV
TUF
R
V V
R
V
I V
DC P
TUF
R
R
R
L L
L L L L
L L L L
L L
S S
68 . 34
3
60
3
) (
60 96 . 0
5 . 62
96 . 0
60
96 . 0
2
20
3
60
3
) (
9 . 293 208 2 2 ) (
% 42 . 95
9542 . 0
3
3517 . 1
3
3
3505 . 1
) (
max
0
max
0
0
2
0
= = =
= =
= = = =
= = =
= = = =
=
=

= =

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA

(PUENTE DE GRAETZ)
APLICACIN DE RECTIFICADORES CONMUTADOS POR LINEA
EN LA PROPULSION DE MAQUINAS ELECTRICAS
CONVERTIDOR DOBLE PARA EL ACCIONAMIENTO
DE MAQUINAS DC EN CUATRO CUADRANTES
ACCIONAMINETO DE MOTORES SINCRONICOS AUTOCONTROLADOS
6 6 4 4 2 2 6
1 5 5 3 3 1 1
Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
6
t
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
AC AB
V V
( ) 1 Q V
AK
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
( ) ON Q1
( ) ON Q4
( ) ON
Q
3
( ) ON Q6
( ) ON Q5
( ) ON Q2
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
6 6 4 4 2 2 6
1 5 5 3 3 1 1
Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q
6
t
o =
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
AC AB
V V
3
t
o =
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
2 t o =
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS O DE DOBLE ESTRELLA
RECTIFICADOR DE DOBLE ESTRELLA CON REACTOR DE INTERFASE
MAPLAST
Control de velocidad de un motor
DC de excitacin separada marca
LENZE.

El control LENZE varia la velocidad
de una extrusora de plstico
Vista ampliada del variador de velocidad marca ASEA
Motor DC de excitacin separada
marca ASEA
Ventilador del Motor DC con motor
trifsico de jaula de ardilla de 0.5
HP.
Placa del Motor DC de excitacin
separada marca ASEA

Modelo : LAP-112-2-L
Potencia: 10.5 KW
Voltaje Arm: 440 V
Corriente 28.9 A
Exc.: 220 V
Corriente: 2,26 A


Oscilograma del voltaje de armadura del
motor DC de excitacin separada
CIRCUITO DE DISPARO DE UN RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO
TIPO PUENTE (SEIS PULSOS)
RECTIFICADOR TRIFASICO SEMICONTROLADO TIPO PUENTE
PULSOS DE DISPARO EN LA BASE 1 DEL UJT Q1
VOLTAJES TRIFASICOS DE LINEA A LINEA Y VOLTAJE DE SALIDA DC
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
AB CB CA BA BC AC AB
V V V V V V V
EJERCICIO:
El convertidor AC-DC Trifsico (rectificador trifsico totalmente controlado tipo
puente seis pulsos) de la figura siguiente se conecta a una red de
alimentacin trifsica de 480 voltios a 60 Hz. La carga consiste de una fuente
DC de 500 voltios con una resistencia interna de 2 ohmios.

a.- Calcule la potencia suministrada a la carga para ngulos de disparo de 15 y
75 grados.

b.- Para alfa 15 grados calcule lo siguiente:
El factor de potencia de desplazamiento (DPF).
La potencia reactiva absorbida por el convertidor.
El factor de potencia total.

SOLUCION:
El voltaje de salida promedio del rectificador controlado es:
( ) ( ) ( ) | |
( ) | |
( ) | | V Cos V
V Cos V
V Cos V Cos V Cos V V
o
o
L L L L
o
o
71 . 167 75 480 3505 . 1
92 . 625 15 480 3505 . 1
35 . 1
2 3
2 3
3
75
0
15
0
0
= =
= =
= = =

o o
t
o
t
La corriente de salida promedio del rectificador controlado es:
| |
| |
| | A I
A I
A
R
V V
I
C
15 . 166
2
500 71 . 167
96 . 62
2
500 92 . 625
0
0
75
0
15
0
0
0
=

=
=

=
Obsrvese que el voltaje promedio en el inductor es cero.
a.- Calcule la potencia suministrada a la carga para ngulos de disparo
de 15 y 75 grados.
SOLUCION:
Para alfa 15 grados la corriente es de 62.96 Amperios, luego la potencia activa
suministrada a la carga es:
| |
| |
| |
| | W P
W P
W P
W I R I V P
C
92 , 605 . 31
92 . 125 480 . 31
96 . 62 2 96 . 62 500
0
0
0
0 0 0
15
15
15
15
0
15
0
15
=
+ =
+ =
+ =
=
=
=
= = =
o
o
o
o o o
Ntese que de la potencia activa total suministrada a la carga los 31.48 KW. Se
suministran a la fuente DC (si fuese una batera esta energa se almacenara en
sus celdas) en cambio los 125.92 Vatios se disipan en la resistencia (si fuese
una batera esta potencia se disipara en la resistencia interna de las celdas
generando calor en el interior de la batera).
Para alfa 75 grados la corriente es negativa, esto es imposible dado que en el
rectificador la corriente es siempre positiva, esto implica que la corriente de
salida es cero y por consiguiente la potencia en la carga.
a.- Calcule la potencia suministrada a la carga para ngulos de disparo de
15 y 75 grados.
SOLUCION:
Esto significa que el rectificador absorbe potencia reactiva de la fuente de
alimentacin de entrada, donde la potencia reactiva Q es:
( ) 966 . 0 15 cos
cos cos
0
15
15
0
0
= =
= =
=
=
o
o
o |
DPF
DPF
b.- Para alfa 15 grados calcule lo siguiente:
El factor de potencia de desplazamiento (DPF).
La potencia reactiva absorbida por el convertidor.
El factor de potencia total.
Para el rectificador trifsico de seis pulsos las corrientes de lnea retrasan al
voltaje linea-linea correspondiente en un ngulo fhi igual al ngulo de disparo
( ) | | VAR P Q o tan =
Variadores de velocidad Danfoss
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Los variadores de velocidad tambin denominados
convertidores de frecuencia son accionamientos (drivers) de
velocidad variable que rectifican la tensin de corriente alterna
(CA) de la red de alimentacin y la convierten en tensin de
corriente continua (CC), despus de lo cual dicha tensin de CC
se convierte en corriente CA de amplitud y frecuencia variables.

De este modo, el motor puede recibir una tensin y frecuencia
variables, lo que permite una regulacin infinitamente variable de
la velocidad de los motores de CA trifsicos estndar.

Como se observa en la figura previa para el proceso de
conversin AC-DC se utiliza un rectificador trifsico totalmente
controlado tipo puente y un filtro pasivo L-C (con inductancias
colocadas en ambas barras DC).
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Esquema general
Varistores para
proteccin de
transitorios de voltaje
Redes de condensadores
para eliminacin de ruido
de RF
Ncleos de ferrita para
eliminacin de ruidos de
modo comn
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Modulo rectificador
trifsico tipo puente
Inductancias de
choke de la barra DC
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Modulo rectificador trifsico tipo puente SEMIKRON
SKD 110/16 (110 Amperios 1600 Voltios), con signos de
explosin en su parte interna
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Modulo rectificador
trifsico tipo puente
Inductancias de
choke de la barra DC
Contactor para
cortocircuitar las
resistencias del
circuito de carga
suave
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Condensadores
electrolticos de la
barra DC
Resistencias de
potencia para la
carga suave
Contactor para
cortocircuitar las
resistencias del
circuito de carga
suave
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Varistor del bloque
de proteccin
contra transitorios
de sobretensin de
la barra DC
Resistencias del
circuito de carga
suave (PTC)
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Condensadores
electrolticos de la
barra DC (EPCOS
2.300 uF/450 V)
Resistencias del
circuito de carga
suave (PTC) de 70
ohmios
Varistor del bloque
de proteccin
contra transitorios
de sobretensin de
la barra DC
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Variadores de velocidad Danfoss VLT serie 5000
Seccin de la Electrnica de Potencia
Inicialmente los condensadores de la barra DC (C1 y C2) estn
descargados, por consiguiente el contactor de carga suave (relee de carga)
tiene sus contactos abiertos y la resistencia de carga suave (PTC) limita la
corriente por los condensadores.

Los condensadores se cargan exponencialemnte con una constante de
carga dada por R(PTC)x(C1+C2), cuando el voltaje de la barra DC alcanza el
70 % de su valor final (1.35xVLL(In)), que es el voltaje promedio
proporcionado por el puente rectificador trifsico, se activa el relee de
carga suave y se cortocircuita la resistencia PTC, hasta que eventualmente
el banco de condensadores alcance el 100% de su valor promedio final.
Aplicacin de el rectificador trifsico tipo puente semi-controlado
Una de las aplicaciones del rectificador trifsico tipo puente
semi-controlado esta en los modernos accionamientos (drives)
de velocidad variable para motores de induccin jaula de ardilla.

ABB dispone de la serie de accionamientos ACS800 con
convertidores de frecuencia variable para aplicaciones
industriales con motores de 0.5 Kw hasta 5.600 Kw.

El drive ACS800-01-0105-5, de esta serie utiliza el rectificador
trifsico en la seccin de carga suave del banco de
condensadores de la barra DC que alimenta el inversor de
frecuencia variable.
Accionamiento ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Diagrama de bloques del Accionamiento ABB ACS800
Control de Velocidad ABB ACS800
Diagrama simplificado de la seccin de fuerza y control
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Diagrama completo de la seccin del Rectificador y Barra DC
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Choque trifsico de
entrada reduce el
di/dt y disminuye el
contenido armnico
de la corriente de
entrada
Type: RCH05550
L= 0.14 Mh.
Ith= 157 A.
U= 500 V.
Varistores de oxido
metlico (MOVs)
sobre la tarjeta de
interface para la
proteccin de
transitorios en el
voltaje de
alimentacin
trifsico
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Tres
varistores
S20K300
Un
varistor
S20K510
Tres mdulos de
rectificacin
Resistencias de
descarga
Condensadores de la
barra DC
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Seis
Condensadores
de la barra DC sin
las barras de
conexionado
Dos resistencias
de descarga
empaquetadas en
un solo modulo
sellado
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Circuito de carga suave (soft charge)
de los condensadores de la barra DC
Inicialmente cuando se energiza el sistema ACS800, los seis
condensadores de la barra DC (C1-1, C1-2, C1-5, C1-3, C1-4, C1-
6) de 2.400 uF/400 V se cargan suavemente (soft charge)
mediante el rectificador trifsico no controlado de media onda
formado por los diodos V1, V2 Y V3 y la resistencia de potencia
de 27 ohmios a 80 vatios.

Los relees K811, k821 y k831 inicialmente no estn energizados.
Cuando el voltaje de la barra DC se incremente a un valor de
aproximadamente el 70 % de su valor final de estado estable
(Vdc=1.35x440=594) el procesador DSP del accionamiento activa
los tres relees y se producen las seales de disparo para los
tres SCRs del rectificador trifsico formado por: TH1, TH2, TH3,
D1, D2 Y D3 a un ngulo de disparo cercano a los cero grados.
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Circuito de carga suave (soft charge)
de los condensadores de la barra DC
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Diagrama completo de la seccin del Rectificador y Barra DC
Como puede observarse en el diagrama previo, el banco de
condensadores electrolticos, luego de la carga suave de los son
alimentados desde el rectificador trifsico tipo puente semi-
controlado que mantiene cargados los condensadores a un valor
promedio de 594 V (Vdc=1.35x440=594)

Debido a que los condensadores soportan un voltaje
instantneo mximo de 620 V (Vdcmax=1.41x440=620 V) es
necesario la combinacin serie-paralelo mostrada (puesto que
cada condensador soporta un voltaje de 440 V).

Adicionalmente se puede observar las dos resistencias de
descarga (6.8K/50W) para los ramales superior e inferior del
banco de condensadores.
Control de Velocidad ABB ACS800-01-0105-5 de 200 HP
Barra DC de seis condensadores