FISICA I

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

I. INTRODUCCIN
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto
estudiar el estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus
causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se
divide en dos partes Cinemtica y Dinmica. La Cinemtica
estudia de forma genrica el movimiento
independientemente de las causas que lo producen. Sin
embargo, la Dinmica atiende tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte, de
especial inters en Ingeniera, denominada Esttica . Trata
de estudiar en que circunstancias los cuerpos estn en
reposo, aunque estn sometidos a varias fuerzas.
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento)
es la rama de la mecnica clsica que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin
del tiempo.
Tambin se dice que la cinemtica estudia la
geometra del movimiento. En la cinemtica se utiliza
un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia.

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes
de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica
mediante un espacio puntual eucldeo.
II. ELEMENTOS BSICOS DE LA CINEMTICA
2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que
es independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia de los
fenmenos fsicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
3. MVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o
partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo
su posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas
de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posicin
en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un sistema de
referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de referencia queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio fsico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S, y una partcula P.
Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo modo el
movimiento de la partcula P. Pero si S
y S se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partcula P sern
diferentes.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Para el observador ubicado en la tierra, la LUNA describir una
rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es
una lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando
su trayectoria medida con respecto a un observador es una lnea
recta
1. POSICIN.



La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su
posicin inicial P, el desplazamiento Ax es positivo, cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda x es negativo.




'

' '
x x x
r r r x i xi
A =
A = =
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser










2 2
2 1

' '
' '
m
m
x x x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin
puede interpretarse
geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une
los puntos P
1
y P
2
como se
muestra en la figura. Esta lnea
forma un tringulo de altura Ax
y base At.
La pendiente de la recta es
Ax/At. Entonces la velocidad
media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial
y final de la grfica posicin-
tiempo










IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se
obtiene llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace
cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto valores
ms pequeos de Ax. Por tanto:











0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
A
A
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO











4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria
recorrida por una partcula ST, dividida entre el tiempo transcurrido
At, es decir,




( )
T
rap
S
v
t
=
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:




La aceleracin media se
define como
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
med

=
A
A
=
v
1
v
2
v
1
v
2
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
7. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando At tiende a cero es decir


0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
A
A
= =
A
= =
v
1
v
1
v
2
v
2
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin x=6t
2
-t
3
Determine: (a) la posicin, velocidad
y aceleracin en t=0; (b) la posicin, velocidad y aceleracin en t=2
s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin en t =4 s ; (d) el
desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Solucin

La ecuaciones de movimiento son





Las cantidades solicitadas son

3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
En t = 0 s, x = 0 m, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = -24 m/s
2




V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir


} } }
= =
t v
v
t
dt t f adt dv
0 0
) (
0
}
+ =
t
dt t f v v
0
0
) (
} } }
= =
t s
s
t
dt t g vdt ds
0 0
) (
0
}
+ =
t
dt t g s s
0
0
) (
) (t g v =
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(s).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
3. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir


VI. Ejemplos particulares: movimientos
uniforme y uniformemente acelerado
Dos casos analticamente sencillos son el movimiento
uniforme y el movimiento uniformemente acelerado .
El primero se produce cuando v =v
0
=cte. y el segundo
cuando a =a
0
=cte.
1. LA VELOCIDAD ES CONSTANTE v = v
0
=cte., la
integral resulta:
dt
ds
v =
} }
=
s
s
t
t
vdt ds
0 0
}
+ =
t
t
dt v s s
0
0
) (
0 0
t t v s s + =
que es la relacin que liga posicin con tiempo en un
movimiento unidimensional uniforme.
VI. Ejemplos particulares: movimientos
uniforme y uniformemente acelerado
2. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las
ecuaciones obtenidas son




VII. CADA LIBRE.
Es un hecho experimental que todo objeto en las
proximidades de la superficie terrestre adquiere una
aceleracin aproximadamente g = 9,81 m/s
2
cuando se deja
en libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g
no vara con la latitud, altitud u otros factores). Tomando
como origen la superficie terrestre y coordenadas positivas,
y, hacia arriba, la aceleracin ser negativa, a = -g, y las
ecuaciones de movimiento adecuadas las de un
movimiento uniformemente acelerado. Particularizadas a
este caso tomaran la forma:
v(t) = v
0
- g(t - t
0
)
y(t) = y
0
+ v
0
(t - t
0
)-1/2g(t - t
0
)
2
v
2
(y) = v
2
0 -
2g(y - y
0
)
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por v=3t
2
+2t pies/s, donde t es el tiempo el cual est en
segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3 s.
Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es






Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt



Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si
resistencia del fluido produce una desaceleracin del proyectil que
es igual a =(-0.4v
3
)m/s
2
donde v se mide en m/s. Determine la
velocidad v y la posicin S cuatro segundos despus de que se
dispar el proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar la ecuacin
a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
la posicin se determina a partir
de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a la
influencia de un campo magntico tal
que se mueve verticalmente a travs de
un fluido, desde la placa A hasta la
placa B, Si la partcula se suelta desde
el reposo en C cuando S = 100 mm, y
la aceleracin se mide como
a=(4S)m/s
2
donde S est en
metros. Determine; (a) la velocidad de
la partcula cuando llega a B (S = 200
mm) y (b) el tiempo requerido para
moverse de C a B
Solucin
Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como funcin
de la posicin usando vdv = a dS.
Consideramos adems que v = 0
cuando S = 100 mm






La velocidad cuando S = 0,2 m es
El tiempo que demora en viajar
la partcula de C a B se
determina en la forma






Cuando S = 0,2 m el tiempo es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre
el suelo se lanza una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo
gravitacional que le proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s
2
hacia abajo.
Determine: (a) la velocidad y la altura en
funcin del tiempo, (b) el instante en que
la bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0
= =
= =
} }
( ) t t v |
.
|

\
|
=
2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t
t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
= =
= =
} }
( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
Solucin
Solucin

( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2
= |
.
|

\
|
= t t v
s 019 . 1 = t
Remplazando el valor del tiempo
obtenido se tiene.
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
y
t t t y
m 1 . 25 = y
Cuando la bola alcanza su altura mxima
su velocidad es cero, entonces se tiene
Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y =
0 Entoces tenemos.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = t t t y
( )
s 28 . 3
sentido sin s 243 . 1
=
=
t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
v
t t v
s
m
2 . 22 = v
EJERCICIO 1
La aceleracin de un cuerpo que se desplaza a lo largo
del eje x viene dada en funcin de su posicin por a(x)
= 4x - 2 (S.I.). Suponiendo que v
0
= 10 m/s cuando x =
0, obtngase la velocidad en cualquier otra posicin.
EJERCICIO 2
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 98 m/s desde el techo de un edificio de
100 m de altura. Obtnganse:
a) La mxima altura que alcanza sobre el suelo y el
tiempo que tarda en llegar a ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total
transcurrido hasta que llega a el.
EJERCICIO 3
La velocidad de una partcula que se mueve en lnea
recta viene dada por v = 4t
2
-6t+2 (S.I.). Sabiendo que
en t = 0, x
0
= 3 m, calcula:
a) Su posicin en cualquier instante.
b) Su aceleracin instantnea.
c) Su aceleracin media entre t
1
= 1 s y t
2
= 2 s.
EJERCICIO 4
La variacin de la aceleracin de la gravedad con la
altura viene dada por:


y cuando h = 0, g
0
= 9,8 m/s
2
. Teniendo en cuenta esta
expresin calcula la velocidad inicial, v
0
, que habr que
darle a un objeto para que lanzado desde la superficie
terrestre ascienda una altura vertical de 4000 km. (R
0
=
6000 km).
( )
2
0
h R
GM
g
+

=
EJERCICIO 5
Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una
trayectoria rectilnea con una aceleracin a = me
-nt
,
donde m y n con constantes. Calcula la velocidad
mxima que puede alcanzar el cuerpo y el espacio
recorrido en un tiempo t.
EJERCICIO 5
Un trineo impulsado por motores-cohete inicia su
movimiento desde el reposo con una aceleracin a
1
= 9x
m/s
2
, debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el
punto B de la plataforma de lanzamiento de longitud D.
Despus de haber dejado la plataforma de lanzamiento en
el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a
2
= -
0,2t m/s
2
, hasta detener su movimiento en el punto C.
Calcular:
a) La longitud D necesaria para la plataforma de
lanzamiento.
b) El tiempo requerido por el trineo para recorrer la
distancia de B a C.
c) La longitud requerida L entre los puntos B y C.