Automao Industrial

Tecnologia em Soldagem
Antonio Carlos Freitas Pereira 6 Soldagem

INTRODUO

Sensores so equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. So transdutores, pois realizam a converso de grandezas fsicas em grandezas eltricas.

CONCEITO
O sensor um dispositivo que transforma a informao da grandeza fsica a medir em um sinal eltrico que lhe proporcional e que se encontra adaptado s caractersticas dos mdulos de entrada do PLC.

A grande maioria dos sensores so do tipo eltrico, sendo o sinal, sua sada, uma tenso ou corrente eltrica proporcional grandeza fsica que se pretende medir. Os sensores devem, ao monitor-las, interferir o mnimo possvel com as variveis de processo.

Eles devem proceder converso da informao de uma natureza para outra de forma, mais fiel, repetitiva e montona possvel.

Principais Caractersticas
Sensibilidade: Alterao na sada por unidade de variao da entrada. Erro: Diferena entre a quantidade medida e o valor real/verdadeiro.

Preciso: Termo qualitativo utilizado para relacionar a sada do instrumento com o valor real medido.
Resoluo: Resoluo: Menor incremento da varivel fsica que pode ser detectado pelo sensor.

Zona Morta (Dead Zone): A mais larga variao da varivel a ser lida, qual o sensor no responde.
Tempo de Resposta: Rapidez com que a sada responde a uma variao do sinal da entrada. Coeficiente de Temperatura: Alterao na resposta do sensor, por unidade de temperatura. Esta caracterstica aplica-se a todos os sensores.

Sensores Indutivos
O sensor de proximidade indutivo tem internamente uma bobina que produz um campo eletromagntico, que utilizado pra detectar a presena de um objeto metlico.
Este tipo de sensor composto por quatro elementos: Uma bobina; Um oscilador; Um circuito de sincronizao; Uma sada. Funcionamento: O oscilador produz uma tenso alternada que, quando aplicada bobina, faz com que esta produza um campo magntico. Quando um objeto metlico perturba esse campo magntico, este decresce de amplitude. O circuito de sincronizao que est encarregado de monitorar a amplitude do campo magntico, ao perceber a perturbao do campo, faz atuar a sada. Retirando o objeto metlico do campo de atuao do sensor, a sada deste retorna ao seu estado normal.

Sensores Indutivos

Sensores Indutivos

Sensor indutivo com bobina envolta no encapsulamento metlico.

Sensor indutivo com bobina no envolta no encapsulamento metlico.

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos so bastante semelhantes aos indutivos, distinguem-se no entanto por, os sensores capacitivos, produzirem um campo eletrosttico, em vez de um campo eletromagntico. Alm disso, os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos, nomeadamente papel, vidro, plstico, tecido, entre outros. Os sensores capacitivos so formados por dois eletrodos concntricos de metal, ou seja, um condensador que se encontra ligado a um circuito oscilador. Quando um objeto entra no campo eletrosttico, formado pelos eletrodos, a capacidade alterada e o oscilador, monitorado por um circuito de disparo, ao chegar a uma determinada amplitude faz com que a sada mude de estado. Quando o objeto sai do campo, a amplitude do oscilador decresce, e o sensor comuta para o seu estado Off.

Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos

Sensores Fotoeltricos
Funcionamento: Baseia-se na existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua sada. constituido de 4 partes: 1. Emissor de Luz (Utiliza-se Luz Modulada) 2. Receptor de luz 3. Estgio de processamento 4. Estgio de sada

Sensores Fotoeltricos
Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.

Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.

Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.

Sensores Fotoeltricos

Sistema de barreira

Sistema Difuso

Aplicaes

Sensores Indutivos: Deteco de materiais metlicos. Ex.: Deteco de brocas partidas, deteco de parafusos para velocidade ou sentido de rotao, deteco de enlatados e tampas metlicas e deteco de vlvulas abertas ou fechadas.
Sensores Capacitivos: Deteco de materiais metlicos e no-metlicos. Ex.: Deteco de embalagens de papel, deteco de lquidos dentro de embalagens de papel, deteco do nvel de lquidos em silos e deteco de todos os componentes no metlicos. Sensores Fotoeltricos: So indicados quando o contato fsico no possvel, quando o material no pode ser detectado por outros tipos de sensores. Ex.: Contagem e posicionamento de objetos e sistemas de segurana

Referencia Bibliogrfica

Sensores Parte 1 - Unesp www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/.../sensores.pd

Aula 3 www.cefetsp.br/edu/brinca/robotica_arquivos/Aula_3.ppt