VECTORES Y GEOMETRIA EN EL

ESPACIO
TSHO CLCULO VECTORIAL
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R
3

El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros
reales recibe el nombre de espacio tridimensional, y se
denota por R
3
. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina
punto del espacio numrico tridimensional.
x
y
z
plano xz
plano yz
plano xy
orgen
SISTEMA DE
COORDENADAS
CARTESIANAS
TRIDIMENSIONAL
Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemtica o
fsica que se pueda representar solamente por un nmero
real. Ejemplos: longitud, rea, volumen, temperatura, etc.
Magnitud vectorial: Son aquellas en las que adems del
nmero que las determina, se requiere conocer la
direccin. Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleracin,
etc. El ente matemtico que representa a estas magnitudes
se llama vector .
INTRODUCCION
Definamos el vector
como un segmento de
recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos
del espacio. El
segmento de recta
dirigido PQ, es el
segmento de recta que
va del punto inicial P
al punto final Q.
Definicin 1: (Definicin Geomtrica de un vector)
VECTORES
VECTOR EN R
3

2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

p(a
1
,a
2
,a
3
)
z
x
y
a

a
1

a
2

a
3

Magnitud de a :
vector a = (a
1
,a
2
,a
3
) de R
3
Igualdad: Dos vectores u y v son iguales
u=v si tienen la misma magnitud y
direccin.
) ; ; ( ) ; ; (
3 2 1 3 2 1
v v v u u u =
Si y solo si
1 1
v u =
2 2
v u =
3 3
v u =
Adicin y Sustraccin
Producto por un escalar
) , , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1
ca ca ca a a a c u c = =

) , , ( ) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , (
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
c c b b a a c b a c b a v u
c c b b a a c b a c b a v u
c b a v c b a u
= =
+ + + = + = +
= =



9 e c
OPERACIONES CON VECTORES
A
B
R = A+B
Mtodo del tringulo
REPRESENTACIN GRFICA DE LAS
OPERACIONES CON VECTORES
Adicin de vectores
x
z
y
Mtodo del
paralelogramo.
B
R = A+B
A
Mtodo del tringulo
Sustraccin de vectores
x
z
y
) 1 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 1 ; 0 ( , ) 0 ; 0 ; 1 ( = = = k y j i


Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
3
existen vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector en trminos de ellos.
Se les llaman vectores unitarios cannicos y se
representan por
a
a a a
a
a
u
a

) , , (
3 2 1
= =
1 =

u
i

vectores unitarios cannicos i, j , k

x
z
y
i
j
k
Los vectores i, j y k son unitarios y estn dirigidos en
la direccin de los ejes x, y y z respectivamente.
El vector A se puede escribir como combinacin lineal de los vectores cannicos:
Multiplicacin de vectores
Producto Punto o Escalar
El resultado de esta operacin es un escalar es decir una cantidad
que no tiene direccin.
Producto Cruz o Vectorial
El resultado de esta operacin es un vector es decir una cantidad
que si tiene direccin.
Producto Mixto
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros
dos y el resultado es un escalar.
Propiedad Geomtrica: El volumen del paraleppedo definido por estos tres vectores
es igual a la magnitud de su producto mixto.
VECTORES ORTOGONALES
Si el producto escalar de dos vectores es cero y el modulo de los dos
vectores es distinto de cero, entonces los dos vectores son ortogonales
o perpendiculares entre si.
VECTORES PARALELOS
Si el producto vectorial de dos vectores es cero y el modulo de los dos
vectores es distinto de cero, entonces los dos vectores son paralelos.
Ecuaciones de la Recta y el Plano
Ecuacin de la Recta
x
y
z
.
.
P (x
1
, y
1
, z
1
)
Q (x, y, z)
L
) ( = c b a , , v
PQ = t.v
Consideramos una recta L paralela al vector v = <a, b, c> y que pasa por el
punto P (x
1
, y
1
, z
1
) queda caracterizada por las ecuaciones paramtricas:
ct z z y bt y y at x x + = + = + =
1 1 1
,
Ecuacin del Plano
x
y
z
.
P
Q
n
0 n = - PQ
Consideremos el plano que contiene el punto P (x
1
, y
1
, z
1
) y un vector normal no
nulo n = <a, b, c>, puede representarse en forma cannica por la ecuacin:
0 ) ( ) ( ) (
1 1 1
= + + z z c y y b x x a
En forma general queda caracterizado por:
0 = + + + d cz by ax
Coordenadas Polares, Cilndricas y Esfricas
Coordenadas Polares
y
x
u
r
P(x ; y)
P(r ; u)
x
y
Si P es un punto cuyas coordenadas polares
son (r ; ) entonces, las coordenadas
rectangulares (x,y) de P sern:
u = u = sen r y r x cos
Si P es un punto cuyas coordenadas cartesianas son (x,y) entonces, las coordenadas
polars (r ; ) de P sern:
x
y
y x r = + = tan
2 2 2
Coordenadas Cilndricas
Cambio de coordenadas cilndricas a rectangulares
cos x r u = s y r enu =
z z =
Cambio de coordenadas rectangulares a cilindricas
2 2 2
r x y = +
tg
y
x
u =
z z =
Coordenadas Esfricas
Cambio de coordenadas esfricas a rectangulares
Cambio de coordenadas rectangulares a esfricas