INTEGANTES:

SINCHE MARQUEZ RONY FRISANCHO DELGADO GLADYS LIMAHUAMANI RAUL FLORES CHAVEZ DAYSI

 En un sistema de control de dos posiciones, el

Introduccin.

controlador en respuesta a la seal de error a su entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como accin de control, independientemente de que el elemento final de control pueda tener posiciones intermedias a las anteriormente enunciadas. En relacin a este comportamiento en el controlador, la salida simplemente pasa del estado:
Si, Conectado, Todo, Encendido (ON) No, Desconectado, Nada, Apagado (Off ).

O viceversa dependiendo de si la seal de error es positiva o negativa, mas no de su magnitud

Dnde se usa control?

Procesos industriales Transporte _ Autos _ Trenes _ Barcos _ Aviones _ Naves espaciales Generacin de energa Transmisin de energa Meca trnica Instrumentacin Artefactos electrnicos Economa Medicina

 Un mejor control es la clave tecnolgica para lograr

productos de mayor calidad minimizacin de desperdicios proteccin del medio ambiente mayor rendimiento de la capacidad instalada mayores mrgenes de seguridad.

Todas estos elementos son relevantes en el control de

una planta integrada como la planta de amonaco de la figura.

Integracin de sistemas
El xito en ingeniera de control se apoya en tener un

enfoque global de los problemas. Algunos de los elementos a tener en cuenta son:
OBJETIVOS: Antes de disear sensores, actuadores, o

configuraciones de control, es importante conocer los objetivos de control. LOS SENSORES: Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qu est pasando. LOS ACTUADORES: Una vez ubicados los sensores para informar el estado de un proceso, sigue determinar la forma de actuar sobre el sistema para hacerlo ir del estado actual al estado deseado.

 LAS COMUNICACIONES: La interconeccin de

sensores y actuadores requieren el uso de sistemas de comunicacin.

EL CMPUTO: En los sistemas de control modernos la

interconeccin de sensores y actuadores se hace invariablemente a travs de una computadora de algn tipo. CONFIGURACIN E INTERFACES: La cuestin de qu se conecta con qu no es trivial en el diseo de un sistema de control. ALGORITMOS: Finalmente, llegamos al corazn de la ingeniera de control

 PERTURBACIONES E INCERTIDUMBRE: Uno de los factores que hacen a la ciencia del control

interesante es que todos los sistemas reales estn afectados por ruido y perturbaciones externas HOMOGENEIDAD: Finalmente, todos los sistemas interconectados, incluyendo sistemas de control, slo pueden ser tan buenos como el elemento ms dbil.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CONTROL ON OFF

El controlador es econmico.
Las

vlvulas de solenoides son tambin ms econmicas que los posicionadores incorporados en el elemento de accin final. El sistema es confiable. Es fcil de instalar y de ajustar. Siempre que el ciclo lmite pueda tolerarse, un controlador on-off con histresis es un candidato a tener en cuenta por el nivel de inmunidad al ruido.

Desventajas del Control On - Off.

Hay una oscilacin continua en la variable controlada

(constantemente se est abriendo y cerrando la vlvula)

Si el sistema tiene tiempo muerto significativo,

dependiendo de su valor se pueden producir grandes desviaciones respecto al punto de consigna, aunque la histresis del controlador sea nula.

Observaciones.
Este tipo de controlador no tiene parmetros para elegir o variar

a nivel de la planta. En general se le utiliza en sistemas donde las variables tienen tolerancia al error. (Obsrvese que no se define accin de control para error cero). An en pequeas variaciones del error los cambios en la variable manipulada tienen gran amplitud. Cuando para valores del error mayores a cero se incrementa el valor de la variable manipulada y a valores del error menores a cero se disminuye; se est en presencia de Realimentacin negativa Cuando para valores del error mayores a cero se disminuye el valor de la variable manipulada y a valores del error menores acero se aumenta; se est en presencia de Realimentacin positiva

EJEMPLOS
Los componentes en este lazo son: un sensor, un

transmisor, un controlador on/off, y un elemento final de control, que en este caso es una vlvula, la cual tiene dos posiciones: abierto o cerrado. Cualquier cambio en la temperatura del producto almacenado en el tanque es detectado por el sensor, la seal detectada es transmitida al controlador. El controlador determina que la temperatura est por debajo del set point (Punto deseado) y enva una seal para abrir la vlvula del vapo

 En un sistema de control de dos posiciones, el

elemento de actuacin solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendidos y apagados. El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos. Por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende cuando la luz ambiental es ms baja que un pre-destinado nivel de luminosidad y se apaga cuando pasa lo contrario.

RESUMEN
La Ingeniera de Control est presente en virtualmente

todos los sistemas modernos de ingeniera. El control es una tecnologa a menudo invisible, ya que el xito mismo de su aplicacin la vuelve indetectable. El control es la clave tecnolgica para lograr: _ Productos de mayor calidad _ Minimizacin de desperdicios _ Proteccin del medio ambiente _ Mayor rendimiento de la capacidad instalada _ Mayores mrgenes de seguridad

CONCLUSIONES:
Son preferibles controladores en realimentacin a

controladores a Lazo Abierto.

Controladores On-Off son una solucin bsica (al

problema de control) con limitaciones inherentes.

Existen compromisos entre comportamiento de la salida

y el natural esfuerzo de control.

Necesitamos ser cuidadosos para no utilizar controles

muy agresivos cuando estn incluidos retardos temporales.