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CURSO: Mecnica de Fluidos I.

DOCENTE: Mg.TC. Ing. Carlos A. Loayza Rivas



TEMA: HIDROCINEMATICA.

INTEGRANTES: CASTILLO RODRIGUEZ, VANIA.
CERVERA VARGAS, ROY
CHUQUICAHUA GOICOCHEA, CARLOS.
LLONTOP MEJIA, BANY.
PAREDES QUINTANA, REYNALDO
SERRATO MACO CESAR.
TORRES DELGADO, KEILER.



FECHA: OCTUBRE , 2012
SECUENCIA
METODOLOGICA
HIDROCINEMTICA

CAMPOS DE FLUJO Y CARACTERSTICAS
El campo de velocidades.
El campo de las aceleraciones.
El campo rotacional.

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Flujo permanente y No permanente.
Flujo uniforme y No uniforme.
Flujo unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.
Flujo laminar y turbulento.
Flujo rotacional e Irrotacional.

DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO:

(METODO DE EULER Y LAGRANGE)
Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente.

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS:
VELOCIDAD
ACELERACIN ROTACIN
CAMPO DE FLUJO
MAGNITUDES FSICAS
(ESCALARES , VECTORIALES Y TENSORIALES)
CARACTERISTICAS DEL
CAMPO DE FLUJO

CAMPO ESCALAR

CAMPO VECTORIAL

CAMPO TENSORIAL
CAMPO ESCALAR:
Presin
Densidad
Temperatura
CAMPO VECTORIAL:
Velocidad
Aceleracin
Rotacin
CAMPO TENSORIAL:
Deformacin
unitaria
Momento de
Inercia
Esfuerzo
Para definir un campo tensorial se requieren nueve
o ms componentes escalares; ejemplos:
Campo vectorial de velocidades
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido
que recorre una lnea usualmente curva que se llama
trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin , de la
partcula, como una funcin vectorial del tiempo(t).

) (t x x = ) (t y y = ) (t z z =
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la
partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.
Definicin de Velocidad
El Vector velocidad de una partcula fluida se
define como la rapidez (magnitud de la velocidad)
temporal del cambio en su posicin.

dr
V (1)
dt
=
V V(r,t)..........(2) =
V V(x, y, z, t).........(3) =
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
= + +

Donde representa el vector diferencial de arco, sobre la
curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un
flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un
vector tangente en cada punto a la misma que, en general,
depende de la posicin de la partcula y del tiempo.


dr
x
V
dt
dx
=
y
V
dt
dy
= z
V
dt
dz
=
x y z
V V i V j V k = + +
x x
dx
V V (x, y,z,t)
dt
= =
y y
dy
V V (x, y,z,t)
dt
= =
z z
dz
V V (x, y,z,t)
dt
= =
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) = = + +
Haciendo:

;
y
Luego,


Expresin vectorial de la velocidad.

Donde:

Mdulo de la Velocidad:





2
2
dv d r
a
dt dt
= =


a a(x, y,z,t) =
y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
= = + +
x
x
a
dt
dV
=
y
y
a
dt
dV
=
z
z
a
dt
dV
=
x y z
a a i a j a k = + +



t n
a a a = +
( )
= V V x,y,z,t
a a(v,t) =
x y z
a a(v ,v ,v ,t) =
(dv)
:

dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
c c c c
= + + +
c c c c
x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t
c c c c
= = + + +
c c c c
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
c c c c
= + + +
c c c c
dt
x y z
V V V V
a V V V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
x y z
V
a ( V V V )V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
..(1)

i j k
x y z
c c c
V = + +
c c c

x y z
V V i V j V k = + +

Operador nabla
x y z
.V V V V
x y z
c c c
V = + +
c c c
(2)
(2)(1):
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c
.(3)
( .V) V
V



.
V
t
c
c
( .V)V V


( xV) V
) ( V rot V
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z
c c c
V = + + + +
c c c
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z
c c c c c c
V = + + + + +
c c c c c c
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
c c c
+ + +
c c c
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
c c c
+ +
c c c
( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
c c c
+ +
c c c

(II) =
(III) =


(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
x y z
(V V V )Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z
c c c
= + +
c c c
y
z
V
V
Vy Vz
x x
c
c
+
c c
i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (
c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
(
| | c c c c c c c
| |
= + + + +
( | |
c c c c c c c
\ .
\ .

X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
.()

x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
c
c
=
c
c
=
c
c
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
x
Vy
Vy
x
Vy
c
c
=
c
c
2
2
1
x
Vz
Vz
x
Vz
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
( c c c c c c c
= + + + +
(
c c c c c c c

..(
x c
c
2
1
2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + + + +
(
c c c c c

2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

.()

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V
c
c
c
c
c
c
= V
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
c c c c c c
V = +
c c c c c c
2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

( V) V V
Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (
c
c

c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= V
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( c c c c
=
(
c c c c

( c c c c

(
c c c c

( c c c c
+ +
(
c c c c

i
i
( V) V V
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
( c c c c
V = +
(
c c c c

2
1 V
I i ( V) V i
2 x
c
(
= + V

c
2
1 V
II j ( V) V j
2 y
c
(
= + V

c
2
1 V
III k ( V) V k
2 z
c
(
= + V

c
( )
.V V I II III V = + +
c
a
c c x c y c z
a a a a = + +
2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
= V = V + V


t
(a )
2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c
El Campo rotacional
Es un campo vectorial, que se deriva del
campo de velocidades, y evala la
rotacin local de una partcula y se
define matemticamente por el
producto vectorial.
Cuyo desarrollo es:
Como se deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto
del punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad
de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin
como campo vorticoso.
Significado fsico del vector
rotacional
Descripcin de la rotacin pura.

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede
experimentar una rotacin, intentemos una representacin fsica del
vector rotacional.




ROTACIN PURA: Ocurre
cuando el elemento rota
conservando su forma por lo que
no ocurre deformacin

TRASLACION PURA: Esto ocurre
cuando el elemento se desplaza
linealmente de una posicin a otra sin
cambiar su forma esto implica que el
elemento no sufre deformacin.

Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de
giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de
gravedad de la partcula Po. ( cuya direccin lo da el vector unitario
), normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la
partcula.


ro

r
z
y
x
Por comodidad se puede tomar el eje como eje z y el plano
en que se mueve P como plano X Y .
Entonces el vector velocidad angular es:
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de
rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
De la expresin:

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:



= Corresponde al movimiento de traslacin pura




= Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada aceleracin
de Coriolis.



= Aceleracin local.

FLUJO PERMANENTE
Llamado tambin flujo estacionario.
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como
variable. El flujo es permanente si las caractersticas
hidrulicas del flujo en una seccin no cambia con respecto al
tiempo.


FLUJO NO PERMANENTE
ES TODO LO CONTRARIO AL FLUJO PERMANENTE
Flujo Uniforme
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del
espacio como variable. El flujo es uniforme si las
variables hidrulicas del flujo en una longitud de
su desarrollo no cambia con respecto al espacio.



FLUJO NO UNIFORME
Es el caso contrario al flujo uniforme.

Flujo Unidimensional,
Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando
el flujo es siempre
tridimensional, es decir
cuando sus
caractersticas hidrulicas
o variables hidrulicas,
cambian en el espacio, o
sea que los gradientes
del flujo existen en las
tres direcciones.

El flujo es bidimensional, cuando
sus caractersticas son idnticas
sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo
componentes en direccin
perpendicular a dicho plano, o
bien ellas permanecen
constantes; es decir, que el flujo
tiene gradiente de velocidad o de
presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
El flujo es unidimensional,
Cuando sus caractersticas varan
como funciones del tiempo y de
una coordenada curvilnea en el
espacio usualmente la distancia
medida a lo largo del eje de la
conduccin.

Turbulento: Se define
como flujo turbulento
aquel en que las lneas
de corriente se
entrecruzan
continuamente a lo
largo de toda su
trayectoria.
Flujo Rotacional e
Irrotacional

Un flujo es rotacional, si en su seno el
campo rot v adquiere valores distintos de
cero para cualquier instante y es Irrotacional,
por el contrario, si en su seno del campo de
flujo, el vector rot v de es igual a cero para
cualquier punto e instante
Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con
bastante frecuencia en los problemas de la
prctica.

Si bien el trmino rotacin implica un giro de
partculas, esto no significa que es rotacional todo
movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria
curva o bien que todo movimiento rectilneo es
Irrotacional.


Flujo Lineal Irrotacional
Flujo Lineal
Rotacional
Tambin conocido como
local, consiste en elegir un
punto y determinar las
variables cinemticas en
ese punto, en cada
instante sin considerar el
camino que despus siga
cada partcula individual
(trayectoria). Elegida la
posicin de una partcula
en el espacio, sus
caractersticas
cinemticas son funciones
del tiempo, a saber:


x y z
V V (x,y,z,t)i V (x,y,z,t) j V (x,y,z,t)k = + +
Las variables dependientes
son:
v v(r, t ) =
Las variables independientes son:
V
x,
V
y y
V
z

x, y, z, t
Mtodo de Lagrange
Consiste en elegir una partcula
y determinar las variables
cinemtica de esa partcula, en
cada instante, siguiendo su
recorrido. Identificada una
partcula por su posicin inicial
(x
o
, y
o
, z
o
), en el instante t = t
o
,
en otro instante cualquiera t,
la misma partcula se encuentra
en la posicin . Entonces la
posicin de la partcula se tiene
conocida en cualquier instante
si el vector de posicin se
determina como funcin del
tiempo t y la posicin inicial ; o
sea:

0
( , ) r r r t =
Mtodo de Lagrange
Las variables dependientes son: x, y, z.

Las variables independientes son: a, b,
c, t.

De los dos mtodos se prefiere el
primero por qu su manejo analtico es
ms simple. Es el que normalmente se
emplea en los libros de mecnica de
fluidos.

LNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO
DE CORRIENTE
Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda
lnea trazada idealmente en el seno lquido de modo
que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione
la direccin del vector velocidad correspondiente.

( ) Lc t | =
Lnea de corriente para un
instante t
= FUNCIN
CONTINUIDAD DEL
FLUJO
No existe posibilidad de que dos lneas de corriente
tengan un punto comn, pues ello significara que en el
punto de interseccin existieran dos vectores distintos.

Ruptura de flujo
L
C
L
C1
ECUACIONES DE LA LNEA DE CORRIENTE
En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto
1 est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede
considerar que :
1 2
= = V V V
1
2
; = o V dr v dr sen u
0 V dr =
Como son paralelos
0 0

= = o V dr
0 = =
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz
( ) ( ) ( )
0 + =
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
=
y z
V dz V dy
Como y son vectores paralelos tienden a ser coloniales
,luego:
v

r d

Donde:
= Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2 u
..............(1) =
y
z
V
V
dy dz
...............(2) =
x z
V V
dx dz
...............(3) =
y
x
V
V
dx dy
Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
= =
y
x z
V
V V
dx dy dz
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea
de corriente para un instante t. Donde, recordamos que:
( )
, , , ,
x y z
V V y V x y z t | =
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que
sigue una partcula con el transcurrir del tiempo.

dr
V
dt
=
...........(1) dr Vdt =
( )
............ 2

= + +

`
= + +

)
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k
Luego (2)(1)

( )
+ + = + +
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3) = =
x
x
dx
dx V dt dt
V
.............(4) = =
y
y
dy
dy V dt dt
V
.............(5) = =
z
z
dz
dz V dt dt
V
Comparando (3), (4), (5) y acomodando
y
x z
V
V V
dx dy dz
= =
( )
, , , , =|
x y z
V V y V x y z t
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
SE PUEDE AFIRMAR

Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son
lneas distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo.

La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad
no cambia con el tiempo



LINEA DE CORRIENTE =
TRAYECTORIA
Toda partcula que pase por a
0
sigue la misma
trayectoria.
En cada punto a
0
, a
1
, a
n
el vector velocidad
permanece igual
Todas las partculas que pasen por
Todas las partculas que pasen por
Todas las partculas que pasen por

0 0
a V
1 1
a V
n n
a V
TUBO DE FLUJO
Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las
lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos,
la totalidad de stas lneas de corriente definen una
superficie que se denomina tubo de flujo tubo de
corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El
volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena
fluida.

Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le
denomina filete hidrulico
PROBLEMAS
APLICATIVOS

1) Calcular la lnea de corriente de un flujo permanente producido por un
tornado cuyo vector velocidad que est determinado por:

+
+
+

= j
y x
x
i
y x
y
v
) ( ) (
2 2 2 2

+ = j i
v v v y x
Aplicamos la ecuacin de lnea de
corriente:
dy dx
v
v y
x
=
dy
y x
x
dx
y x
y
) ( ) (
2 2 2 2
+
=
+

} }
= xdx ydy
c
x
c
y
2
2
1
2
2 2
+ = +

2 2
2
2
2 1
y
x
c c
+ =
2
2
2
y
x
c
+
=
y
x
c
2
2
2 + =
y
x
c
2
2
+ =
Ecuacin de la
circunferencia
Lnea de corriente
concntrica
zt t y x y x 12 16 3 3 3
3 2 2
+ + + = |
| x V

V =
Solucin:

( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2
( )

= i xy V
x
3 6
( )

+ = j y x V
y
6 3
2
( )

= k t V
z
12
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
y
xy
x
y x
j
z
xy
x
t
i
z
y x
y
t

(
c
c

c
+ c
+
(

(
c
c

c
c
+
(

(
c
+ c

c
c
=
3 6 6 3 3 6 12 6 3 12
2 2
| | | | | | k x x j i 6 6 0 0 0 0 + + =
0 = V

x V
( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2
3) Dado el campo de
( ) xyk j y x i V 2 10
2 2
+ + =

a) Determinar la aceleracin y su magnitud en P (3, 1,


0)
z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

( ) ( )
2 2
2 2 10 2 2 y x k x j y k y j x a +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

- Para P (3, 1, 0)
( ) ( )
2 80 ) 1 ( ) 1 ( 80
80
80 80
60 20 20 60
10 6 2 10 2 6
2 2
= + =
|
.
|

\
|
=
=
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=




a
k j a
k j a
k j k j a
k j k j a
Como podemos ver se acelera en el
plano j y k
b) Dado el campo de velocidades en
P (3, 0,2) cuando t=1 seg.

( ) ( )

+ + + + = k j t xy i t xy V 25 10 2 6
2 2
e
( ) ( )
( )
856 . 58
10 ) 58 (
10 58
60 10 2
10 2 2 7 2 10 2
2 2
2
=
+ =
=
=

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=



a
a
j i a
i j i a
j xy i x j y i y j i t a

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