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Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)

Desacoplando las ecuaciones


V V L Q V V L M
H P V V N H
Q
P
V V L M
N H
/ /
/
/
A ~ A = A + A
A ~ A = A + A
(

A
A
=
(

A
A

u
u u
u PQ&PV
PQ
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
| | | | | |
| | | | | | Q V V L
P H
A = A
A = A
/
u
PQ&PV
PQ
Las ecuaciones estn desacopladas pero los
coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo del
voltaje, L depende del ngulo de fase. Este
esquema requiere evaluacin de las matrices
en cada iteracin.
Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema son usualmente
pequeas:


2. Las susceptancias de lnea B
ik
son mucho mayores que las conductancias de lnea G
ik
:


3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que la potencia
reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa barra se corticircuitaran al
neutro del sistema:

1 ~ ) cos(
k i
u u
k i k i
u u u u ~ ) sen(
) cos( ) sen(
k i ik k i ik
B G u u u u <<
ii i i
B V Q
2
<<
Elementos Jacobianos
Potencia activa
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V H
b g V V H
V b V H
V b Q H
=
=
=
=
) cos sen ( u u
2
Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V L
b g V V L
V b V L
V b Q L
=
=
=
=
) cos sen ( u u
2
Modificaciones posteriores
| | | | | |
| | | | | | Q V V V B V
P V B V
A = A
A = A
/ ' '
' u
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
A = A
A = A u
PQ&PV
PQ
Modificaciones posteriores
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
A = A
A = A u
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
A = A
A = A u
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
Mtodo de desacoplado rpido
Caractersticas
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
A = A
A = A u
1. B y B son matrices esparsas reales.
2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con gradiente
constante. (El resultado final es el correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin se puede
obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar soluciones donde
NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
1
2
3

V=1, u=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo FD:
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
1
2
3
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Barra 1: Flotante (V1 y u1 dados)

Barra 2: Barra PQ
(V2 y u2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - u3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
| | | |
2 22 2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
V b V Q
b b
b b
V P
V P
j j j
j j j
j j j
jB G Y
A = A
(

A
A

=
(

A
A
(
(
(

= + =
/
/
/
u
u
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
(

A
A

=
(

A
A
(

A
A


=
(

A
A
(

A
A

=
(

A
A
3 3
2 2
3
2
3
2
3 3
2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
9 4
4 14
V P
V P
V P
V P
b b
b b
V P
V P
/
/
. .
. .
/
/
/
/
u
u
u
u
u
u
Mtodo de desacoplamiento rpido
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = u u u V V V
| | | |
| | | |
(

=
(

A
A
= + = + =
= + = + =
1
5 1
0 0 1 4 0 1 5 1 4 5
0 0 1 4 0 1 10 1 4 10
0
3 3
0
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
.
/
/
sen sen ) sen( sen
sen sen ) sen( sen
V P
V P
V V V P
V V V P
u u u
u u u
Apartamiento de potencia activa
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
07273 0 07273 0 0
08636 0 08636 0 0
07273 0
08636 0
1
5 1
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
3
2
3
2
. .
. .
.
.
.
. .
. .
= + = A + =
= = A + =
(

=
(

A
A
(

=
(

A
A
u u u
u u u
u
u
u
u
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
| | | | | |
2 22 2 2
V b V Q A = A /
| | | | | |
2 2 2
14 V V Q A = A /
| | | | | |
2 2 2
0714 0 V Q V / . A = A
| |
| | | |
| | | || |
9366 0 06341 0
06341 0 8878 0 0714 0
8878 0 1 0878 0 8 0
0878 0 4 10 14
0
2
1
2
2
2 2
3 2 3 2 1 2
2
2 2
. .
. . .
. / ) . . ( /
. ) cos( cos
= =
= = A
= = A
= + =
V V
V
V Q
V V V V Q u u u
Apartamiento de
potencia reactiva
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
0727 0 0864 0 0 1 9366 0 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
. , . , , , . , = = = = = = u u u V V V
93144 0 00004 0 07486 0 09397 0 00005 0 00006 0
93144 0 00042 0 07486 0 9396 0 00057 0 00070 0
093147 0 00507 0 07481 0 09392 0 00582 0 00827 0
93186 0 06197 0 07439 0 09341 0 04319 0 09864 0
9366 0 8878 0 07273 0 08636 0 00 1 500 1
2 2 3 2 3 2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .





A A A V Q P P u u