Redes Industriais

DEVICENET
Desenvolvido pela Allen-Bradley em 1994. Rede para o nvel operacional baseada protocolo CAN (Controler Area Network). Boa velocidade de resposta e elevada confiabilidade. Tornou-se um protocolo aberto com a criao da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). Permite conectar dispositivos industriais (sensores de posio, sensores fotoeltricos, interfaces homem-mquina etc.) diretamente a uma rede.

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DEVICENET
Permite a comunicao entre dispositivos e o diagnstico de falhas. Permite a remoo e substituio de equipamentos em redes energizadas e sem a necessidade de um aparelho de programao. Pode fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede.

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DEVICENET
Baixo custo, grande aceitao no mercado, alta confiabilidade, uso eficiente da rede e energia eltrica disponvel na rede. Desvantagens:
comprimento mximo limite do tamanho da mensagem limite de largura de banda

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DEVICENET
Nmero de Ns No mximo 64

Taxa de Comunicao
125 kbps Comprimento da Rede 250 kbps 500 kbps Tamanho do pacote de dados Topologia Mtodo de Acesso Algoritmos de Acesso Meio Fsico 0 a 8 bytes

Distncia Mxima
500m 250m 100m

Linha tronco com derivaes, mas somente com configuraes lineares Ponto a ponto com multicast; mestre(s) e escravo Polling, Cclico e Mudana de Estado Barramentos separados de par tranado para a distribuio de sinal e de alimentao (24 V), ambos no mesmo cabo

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CONTROLNET
Tambm desenvolvida pela Allen-Bradley (1995). Tornou-se protocolo aberto em 1996 e controlado pela ControlNet International, que mantm e distribui a especificao ControlNet. Caractersticas so compatveis com as aplicaes que necessitam de determinismo, repetibilidade, alta taxa de transmisso (throughput),distribuio de dados atravs de grandes distncias (chegando a 30 km) e sincronismo.

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CONTROLNET
Rede para o nvel de controle, com transferncia de dados em tempo real, provendo transportes de dados crticos de E/S e mensagens, incluindo o upload e download de programao e configurao de dispositivos. Meios fsicos mais comuns so: cabo coaxial RG 6/U 75 com conector BNC e fibra tica. Utiliza protocolo de acesso ao meio denominado de Concurrent Time Domain Multiple Access (CTDMA). A largura do intervalo de acesso a rede selecionado pelo usurio atravs da seleo de um parmetro chamado NUT (Network Update Time). O valor mnimo de 2ms.

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CONTROLNET
Modos de envio de dados:
No agendadas (Unscheduled): dados enviados pelo usurio do programa ou pela interface homem/mquina por solicitao em demanda. Essa conexo fechada quando no utilizada por um determinado intervalo de tempo; Agendada (Scheduled): dados so enviados repetidamente em taxas configuradas e predeterminadas. Essa conexo permanece aberta enquanto o gerador da conexo estiver ativo.

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CONTROLNET
Nmero de Ns Taxa de Transmisso 99 5 Mbit/s 1000 m com cabo coaxial para dois ns 500 m para 32 ns 250 m para 48 ns 30 km com repetidor e fibra ptica 0 a 510 bytes Barramento, rvore, estrela ou combinaes Mestre e escravo, mltiplos mestres e peer-to-peer Produtor/Consumidor Alimentao externa Pode-se remover ou adicionar dispositivos com a rede energizada, deteco de duplicidade de ns

Comprimento da Rede

Tamanho do Pacote de Dados Topologia Configurao de Comunicao Modelo de Comunicao Alimentao dos Dispositivos Outras Caractersticas

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INDUSTRIAL ETHERNET
Rede Ethernet foi desenvolvida pela Xerox nos anos 70. Foi grande o desafio de levar a Ethernet para a indstria e torn-la uma das redes de maior crescimento no setor. Ao contrrio dos protocolos industriais como MODBUS e PROFIBUS, que so determinsticos, no padro Ethernet ocorrem colises de dados na rede, tornando o tempo de resposta no determinstico. Padres no determinsticos no so recomendveis do ponto de vista da automao, porque a falta de definio do tempo de resposta de uma informao pode comprometer o desempenho do sistema que est sendo controlado.

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INDUSTRIAL ETHERNET
O protocolo Ethernet no foi concebido para aplicaes em automao industrial.

No apresenta algumas caractersticas desejveis em ambientes de controle em tempo real, como determinismo e segurana na transmisso dos dados.
provavelmente a tecnologia de rede mais difundida, que permite uma grande escala de produo, disponibilidade, baixo custo. Assim, uma alternativa bastante atrativa para interconexo de dispositivos de automao.

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INDUSTRIAL ETHERNET
A Ethernet foi inicialmente concebida para ser uma rede de barramento multidrop (10Base5), mas este sistema mostrou-se de baixa praticidade. Avanos:
Topologia estrela com par tranado. As velocidades da rede cresceram de 10 Mbps para 100 Mbps e agora alcanam 1 Gbps. Hubs inteligentes com capacidade de comutao de mensagens e uso de cabos full duplex (em substituio aos cabos half duplex). A rede se torna determinstica e isso reduz a probabilidade de coliso de dados.

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INDUSTRIAL ETHERNET
Fatores que contriburam para o desenvolvimento da rede Ethernet industrial:
Uso de switches (dispositivos utilizados em redes para reencaminhar frames entre os diversos ns) para evitar a arbitragem de barramento; Uso de canais dedicados de 10 Mbps a 10000 Mbps; Padro IEEE802.1p/Q acrescenta campos de prioridade e de Quality of Service (QoS) ao frame Ethernet tradicional; Canal full duplex para eliminar colises; Rede Fast Ethernet no backbone levando a velocidade a at 200 Mbps.

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INDUSTRIAL ETHERNET
Algumas organizaes desenvolveram a partir dos seus protocolos nveis de aplicao para Ethernet TCP/IP:
Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/IP); EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP); Foundation Fieldbus High Speed Ethernet; Profinet (Profibus sobre Ethernet).

Apesar de utilizarem Ethernet TCP/IP, no h interoperabilidade entre as diferentes redes, ou seja, no h possibilidade comunicao direta entre estas.

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INDUSTRIAL ETHERNET
Vantagens:
Plataforma aberta e realmente global; Tecnologia acessvel e de fcil compreenso; Segurana, velocidade e confiabilidade garantida pela evoluo da prpria informtica; Dados disponveis em qualquer sistema operacional; Acesso s informaes da planta via redes pblicas e redes privadas; Diversidade de servios disponveis para melhor desempenho; Inmeros equipamentos disponveis de diversos fabricantes.

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INDUSTRIAL ETHERNET
O padro Ethernet Industrial ter uma grande fatia do mercado, mas no dever substituir os barramentos de campo tradicionais. No existem razes tcnicas para esta substituio e sob o ponto de vista de custo, a Ethernet cara para aplicaes onde exigido determinismo.

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INDUSTRIAL ETHERNET
Nmero de Ns Taxa de Transmisso 211 ou 229 em modos estendidos 10 Mbit/s , 100 Mbit/s e 1 Gbit/s Varivel Tipo Comprimento da rede 10Base5 10Base2 10BaseT, 100BaseTx Fibra ptica mono modo com switches Conectores Tamanho do Pacote de Dados Topologia Tecnologia de Comunicao Alimentao dos dispositivos Algoritmo de acesso ao meio RJ45 ou coaxiais At 1500 bytes Barramento ou estrela Ponto-a-Ponto Alimentao dos dispositivos externa CSMA/CD Comprimento 500m 200m 100m At 50 km

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PADRO OPC (OLE for Process Control)
OPC significa OLE para Controle de Processos. Baseado nas tecnologias Microsoft OLE COM (Component Objetc Model) e DCOM (Distributed Component Object Model). OPC um conjunto comum de interfaces, mtodos e propriedades de comunicao, agregados dentro de uma especificao padronizada e aberta para acesso pblico. Teoricamente, qualquer pessoa com conhecimentos de programao pode desenvolver seus aplicativos OPC, basta acessar as especificaes contidas no web site da OPC Foundation e desenvolver uma interface compatvel.

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PADRO OPC (OLE for Process Control)
Estabelece as regras para que sejam desenvolvidos sistemas com interfaces padres para comunicao dos dispositivos de campo (CLPs, sensores, etc.) com sistemas de monitorao, superviso e gerenciamento (SCADA, MES, ERP, etc.). Sendo um padro aberto, o OPC separa os sistemas das dificuldades de comunicao, criando uma camada nica e padronizada que permite a fcil integrao de diversos sistemas. OPC surgiu como uma simples resposta aos drivers de comunicao proprietrios e acabou por se tornar um padro altamente difundido na indstria. possvel criar uma camada de comunicao padronizada, que integra facilmente todas as informaes industriais.

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PADRO OPC (OLE for Process Control)
uma aplicao da tecnologia OLE tendo em vista as necessidades da indstria de controle de processos. O objetivo prover uma infraestrutura nica, na qual a informao possa ser universalmente compartilhada. Diretivas bsicas:
Simplicidade de implementao: o padro simples e pouco restritivo; Flexibilidade: focado para as necessidades dos vrios segmentos da indstria; Alta funcionalidade: procura-se incluir o mximo de funcionalidades na especificao, sem conflito com os demais objetivos; Operao eficiente.

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PADRO OPC (OLE for Process Control)
Vantagens:
Padronizao das interfaces de comunicao entre os servidores e clientes de dados de tempo real, facilitando a integrao e manuteno dos sistemas; Eliminao da necessidade de drivers de comunicao especficos; Melhoria do desempenho e otimizao da comunicao entre dispositivos de automao; Interoperabilidade entre sistemas de diversos fabricantes;

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PADRO OPC (OLE for Process Control)
Vantagens:
Integrao com sistemas MES, ERP e aplicaes Windows (Excel, etc.); Reduo dos custos e tempo para desenvolvimento de interfaces e drivers de comunicao, com consequente reduo dos custos de integrao de sistemas; Facilidade de desenvolvimento e manuteno de sistemas e produtos para comunicao em tempo real; Facilidade de treinamento.

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REDES WIRELESS
Alternativa para redes cabeadas; Baseadas no padro 802.11 (IEEE) define como estaes devem trocar informaes utilizando ondas eletromagnticas (RF radiofrequncia):
IEEE 802.11b (1999) frequncia de 2,4 GHz 11 Mbps IEEE 802.11a (1999) frequncia de 5 GHz 54 Mbps IEEE 802.11g (2003) frequncia de 2,4 GHz 54 Mbps (compatvel com 802.11b)

No h a necessidade de obras de infraestrutura; Facilidade de alterao do layout; Alta taxa de transferncia;

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REDES WIRELESS
Vantagens em relao s redes convencionais utilizados em ambientes industriais:
Mobilidade e liberdade de movimento; Sem desgaste mecnico do meio de transmisso; Instalao e colocao em funcionamento rpida e fcil; Alta flexibilidade com poucas alteraes na instalao; Integrao simples de dispositivos na rede; Necessidade de ultrapassar reas problemticas.

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REDES WIRELESS
Itens a serem avaliados:
Distncia a ser coberta pela rede; Quantidade de dados trafegando por unidade de tempo (largura de banda); Taxa de atualizao de informao requerida pelo processo (tempo de ciclo); Atraso mximo aceito do momento em que uma informao est disponvel em um ponto da rede at que ela esteja presente no seu destino (latncia).

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HART WIRELESS
Motivao do uso do protocolo HART:
amplamente utilizado na automao industrial para o controle de processos; O sinal digital modulado em FSK seja sobreposto ao sinal convencional de 4-20 mA, (modo half-duplex taxa de 1200 bps); Fcil integrao aos sistemas de controle e facilidade de uso;

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HART WIRELESS
HART Communication Foundation (HCF) 2004, criou um padro sem fio para comunicao HART; Tecnologia confivel; Interoperabilidade entre os produtos; Novas alternativas de conectividade; No exige altas taxas de comunicao e nem um controle to preciso das latncias na camada fsica.

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Outras tecnologias wireless
IEEE 802.11b Wi-Fi:
Redes locais sem fio (Wireless LAN); Frequncia de 2,4 GHz; Taxas maiores do que 10 Mbps; Padro foi desenvolvido para as redes comerciais, domsticas e corporativas, no adequado para os ambientes industriais pela sua susceptibilidade s interferncias eletromagnticas e pela distncia limitada (< 50 m).

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Outras tecnologias wireless
IEEE 802.15.1 Bluetooth:
Padro desenvolvido especificamente para conectar computadores pessoais, telefones celulares e outros perifricos tais como cmeras e fones de ouvido; Utiliza a faixa de 2,4 GHz; Velocidades inferiores ao Wi-Fi; Menos vulnervel s interferncias; Pequena distncia alcanada (<30 m para classe 2 e <100 m para classe 1).

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Outras tecnologias wireless
IEEE 802.15.4 ZigBee:
Desenvolvido originalmente para aplicaes em aquecimento, ventilao e condicionadores de ar (HVAC) como uma alternativa ao uso do Bluetooth; Baixo consumo, o que confere maior autonomia para equipamentos alimentados por baterias; Desenvolvido para ser instalado diretamente nos sensores e atuadores; Sua camada fsica possui tambm melhores caractersticas para operao em temperaturas extremas; Opera em taxas mais baixas, sendo bem mais robusto contra interferncias no sinal que o Wi-Fi e o Bluetooth; Devido baixa potncia, a distncia tambm limitada pouco mais de 100m.

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SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE
Tipo de sistema de controle distribudo onde sensores, atuadores e controladores so interconectados atravs de uma rede de comunicao. A utilizao em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova rea de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle, sistemas de tempo real e redes de comunicao. So necessrias, para garantir o desempenho e a estabilidade, ferramentas de anlise e projeto baseados em conceitos e parmetros de redes de comunicao e tcnicas de controle.

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SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE
Consiste em malhas de controle realimentado sob um sistema de comunicao. necessrio que o sistema de controle via rede oferea um servio de comunicao de tempo real.

Deve ser capaz de suportar fluxos de mensagens peridicas, de forma a transferir dados peridicos relacionados com o controle.

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SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE
Deve garantir um tempo de resposta limitado para transferncia de mensagens entre os ns computacionais. Deve garantir um comportamento temporal previsvel na presena de carga de rede varivel por causa do trfego no relacionado aplicao de controle.

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SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE

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Supervisrios (SCADA)
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Objetivos:
Qualidade: controle de qualidade eficiente, compensao automtica de deficincias do processo, processos de fabricao sofisticados; Flexibilidade: inovaes frequentes no produto, atendimento a especificidades do cliente, produo de pequenos lotes; Produtividade: produo de refugo zero, reduo dos estoques; Viabilidade Tcnica: processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do homem, condies desumanas de trabalho;

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Supervisrios (SCADA)
Permitem a visualizao de forma grfica das informaes do processo por cores e animaes; Interface amigvel (eficiente e ergonmica), cujo objetivo permitir a superviso e muitas vezes o comando de determinados pontos de uma planta automatizada; So Interfaces Homem-Mquina (IHM) mais sofisticadas; Permitem a superviso e o controle das variveis no processo.

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Supervisrios (SCADA)
As principais informaes do processo industrial ou da instalao fsica apresentadas so:
Ocorrncias na planta; Visualizao das grandezas monitoradas; Configurao de receitas; Falhas; Alarmes; Relatrios e grficos de produo.

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Supervisrios (SCADA)
Variveis:
TAG: nome que identifica a varivel; Endereo: endereo da varivel na Unidade Inteligente, necessrio para a troca de dados; Discreta: os atributos podem ser zero ("0") ou um ("1"), ligado ou desligado, aberto ou fechado; Analgica: os atributos podem ser grandezas fsicas: metros, l/h, m3/h, oC, psi, bar, etc.

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Supervisrios (SCADA)
Programao:
Desenvolvimento de programas no software de superviso; As programaes esto associadas a algum tipo de evento; Alguns softwares possuem funes prontas em bibliotecas.

Relatrios:
Os software geram relatrios; Podem ser arquivados ou impressos; Registram os valores das variveis de processo; Auxiliam na anlise da capacidade de produo da planta.

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Supervisrios (SCADA)
Comunicao com Aplicativos:
Pode fazer uso de variveis que permite troca de dados com outros programas (padres ODBC); Compartilha dados com banco de dados.

Comunicao com Equipamentos:

Oferece diversos drivers de comunicao para as mais variadas unidades inteligentes; Cada driver possui uma configurao especfica.

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Supervisrios (SCADA)
Tipos de Telas:
Telas de Viso Geral:
Pode ser observado um nmero elevado de malhas de controle; Deve permitir o acesso a subnveis de telas para que se possa analisar cada sistema de controle.

Telas de Malhas Individuais

Mostra a malha de controle em detalhes; Neste tipo de tela se isola a malha para alterar parmetros.

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Supervisrios (SCADA)
Tipos de Telas:
Telas de Registro:
Registra uma varivel (pode ser de processo ou de controle); A informao grfica pode ser salva em arquivo ou impressa.

Telas de Alarme:
Registra a data e hora da ocorrncia de algum evento de alarme; Apresenta a varivel alarmada ou o motivo do alarme.

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Supervisrios (SCADA)
Configurao de Telas de Operao:
Diagramas de processo e instrumentos; Instrumentos virtuais; Botes virtuais para atuar no processo em modo manual; Lista de alarmes; Grficos de tendncia real e histrica; Login de operadores com senhas.

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Supervisrios (SCADA)
Passos para o planejamento do sistema:
Entendimento do processo a ser automatizado; Tomada de dados; Planejamento do banco de dados; Planejamento dos alarmes; Planejamento da hierarquia de navegao entre telas; Desenho das telas; Grficos de tendncia dentro das telas; Planejamento de um sistema de segurana;

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Supervisrios (SCADA)
Programas que permitem a configurao de um Sistema de Superviso de Processo:
Labview; Elipse.

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