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1

Magnitudes escalares:

Velocidad
Fuerza
( ) / 2 3 1
r r
r
i j k m s
+ +
( ) 2
r
k N
Magnitudes vectoriales:
Magnitud escalar:
magnitud fsica que queda totalmente definida mediante un escalar
Magnitud vectorial:
magnitud fsica que necesita para quedar definida, adems de un
escalar, una direccin y un sentido.
Temperatura (23 C)
Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)
Magnitudes escalares y vectoriales
2
magnitudes escalares




magnitudes vectoriales

Presin
densidad
masa
tiempo
potencial elctrico
carga elctrica
...
fuerza
velocidad
momento de una fuerza
aceleracin
vector de posicin
cantidad de movimiento
...
Magnitudes escalares y vectoriales
3
Vector:
mdulo : su longitud, expresa la medida
de la magnitud que representa.
direccin: la de la recta sobre la qual se
encuentra (lnea de accin).
sentido: se seala con la punta de flecha.
v
r
Propiedades de los vectores
Vector: segmento orientado en el espacio
mediante una flecha que permite representar
una magnitud vectorial
lgebra vectorial
4
Tipos de vectores Vector libre: puede
desplazarse paralelo a si
mismo (velocidad de un
cuerpo en movimiento
rectilneo)
v
r
v
r
v
r
v
r
v
r
v
r
Vector deslizante:
puede desplazarse a lo
largo de su lnea de
accin (fuerza aplicada
con una cuerda)
F
r
F
r
Vector fijo:el origen est
aplicado en un punto fijo
(fuerza que produce un
giro)
F
r
F
r
lgebra vectorial
5
v
r
v a
r

Propiedades de los vectores


Producto de un vector por un escalar a (a>0)
v a
r
Misma direccin y sentido
Mdulo multiplicado por a
lgebra vectorial
v
r
v
r
v
u
r
Vector unitario
v
v
u
v r
r
r
=
Misma direccin y sentido
Mdulo unitario
6
b
r
a
r
Suma de vectores
suma de dos vectores:
vector resultante de unir
el origen del primero con
el final del segundo al
colocarlos uno a
continuacin del otro.
lgebra vectorial
7
a
r
b
r
b a
r
r
+
a
r
Suma de vectores
suma de dos vectores:
vector resultante de unir
el origen del primero con
el final del segundo al
colocarlos uno a
continuacin del otro.
lgebra vectorial
Regla del tringulo
8
b
r
b a
r
r
+
a
r
Suma de vectores
suma de dos vectores:
la diagonal del
paralelogramo obtenido
al poner ambos vectores
con el origen comn.
lgebra vectorial
a
r
Regla del paralelogramo
9
a
r
Suma de vectores
suma de varios vectores: se ponen uno a continuacin del otro, con la
misma orientacin. La suma es un vector con origen en el primero y fin en
el ltimo.
Tambin se puede hacer por pares, es decir, se suman dos y el resultado,
con el tercero y el nuevo resultado con el siguiente, y as sucesivamente.
lgebra vectorial
a
r
De varios vectores
a b c + +
b
r
c
c
b
r
10
b
r
( ) d a b a b = = +
a
r
Resta de vectores
Diferencia de dos vectores: para restar de un vector a
(minuendo) otro vector b (sustraendo), se suma al vector a el
vector opuesto a b.
lgebra vectorial
a
r
b
d
11
a
r
b
r
o
Producto escalar de dos vectores
o cos b a b a
r
r
r
r
=
Producto escalar:
escalar producto de los
mdulos por el coseno
del ngulo que forman
los dos vectores
lgebra vectorial
12
a
r
b
r
o
o cos a
r
Producto escalar de dos vectores
o cos b a b a
r
r
r
r
=
v
u
r
1 =
v v
u u
r r
Producto escalar:
escalar producto de los
mdulos por el coseno
del ngulo que forman
los dos vectores
2
0 cos a a a a a = =
r r r r
0 = b a b a
r
r
r
r
lgebra vectorial
Casos especiales:
13
a
r
b
r
o
Producto vectorial de dos vectores
a b a b seno =
a
r
b
r
producto vectorial:
es un vector de
mdulo el producto
de los mdulos por el
seno del ngulo que
forman los dos
vectores, direccin
normal al plano que
forman, y sentido el
que hace a los tres
vectores un triedro
a derechas, yendo
del primero hacia el
segundo por el
camino ms corto.
Regla de la mano
derecha o del avance
de un tornillo
lgebra vectorial
b a
r
r

14
a b rea =
a
r
b
r
o
a sen o
v
u
r
0 =
v v
u u
r r
0
0 0 a a a a sen = =
a b a b sen o =
lgebra vectorial
Casos especiales:
Producto vectorial de dos vectores
15
b a
r
r

a
r
b
r
a b a b sen o =
producto vectorial
a
r
b
r
o
o cos b a b a
r
r
r
r
=
producto escalar
a
r
b
r
b a
r
r
+
suma
v a
r

v
r
producto por
un escalar
lgebra vectorial
Resumen
16
X
Y
O
Z
Sistema de referencia
sistema de referencia
ortonormal dextrgiro se
representa mediante tres
semirrectas de origen el punto
O, origen del sistema, y ejes
OX, OY y OZ
X
Y Z
lgebra vectorial
17
x
X
Y
O
Z
y
z
(x,y,z)
Sistema de referencia
coordenadas de un
punto en un sistema de
referencia (x, y, z) son
los valores de las tres
proyecciones sobre los
tres ejes: x sobre el
eje OX, y sobre el eje
OY y z sobre el eje OZ.

lgebra vectorial
18
O
X
Y
Z
v
x
v
y
v
z
v
r
Componentes de un vector
Las componentes de un
vector en un sistema
de referencia son las
coordenadas del punto
final del vector al
colocar el origen del
vector en el origen del
sistema de referencia
(v
x
, v
y
, v
z
).
2 2 2
z y x
v v v v + + =
r El mdulo de un vector se
puede calcular a partir de
sus componentes como:
v
y
v
z
(v
x
,v
y
,v
z
)
v
x
lgebra vectorial
19
Coenos directores
Cosenos directores
son los cosenos de los
ngulos o, | y que
forma el vector con
los ejes del sistema
de referencia.

|
o
cos
cos
cos
v v
v v
v v
z
y
x
r
r
r
=
=
=
X
Y
O
Z
v
r
(v
x
,v
y
,v
z
)
v
x
v
y
v
z
|

o
lgebra vectorial
20
X
Y
O
Z
k
r
j
r
i
r
Vectores unitarios
Los unitarios en el
sentido positivo de los
ejes de un sistema de
referencia, i, j, k, son
los vectores que
forman la base
ortogonal del sistema
de referencia.
k
j
i

k
j
i
r
r
r
lgebra vectorial
21
X
Y
O
Z
k
r
j
r
i
r
Vectores unitarios

= = =
= = =
= = =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
cos
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i
b a b a
r r r r r r
r r r r r r
r r r r r r
r
r
r
r
o

= = =
= = =
= = =
=
0
0
0
sin
k k i j k j i k
i k j j j k i j
j k i k j i i i
b a b a
r r r r r r r r
r r r r r r r r
r r r r r r r r
r
r
r
r
o
producto escalar
producto vectorial
lgebra vectorial
22
v
z
k
r
v
y
j
r
v
x
i
r
X
Y
O
Z
(v
x
,v
y
,v
z
)
v
r
Componentes de un vector
k v j v i v v
z y x
r
r r
r
+ + =
Un vector se puede
expresar en funcin de
sus componentes y de
los vectores unitarios
del sistema de
referencia como la
suma de tres vectores
en las direcciones de
los mismos
( ) k j i v v
r
r r
r r
| o cos cos cos + + =
lgebra vectorial
23
X
Y
O
Z
(v
x
,v
y
,v
z
)
v
r
v
u
r
Componentes del vector unitario
Las componentes
del vector unitario
de un vector son los
cosenos directores
del vector (coso,
cos|, cos)
k j i
v
v
u
v
r
r r
r
r
r
| o cos cos cos + + = =
( ) k j i v v
r
r r
r r
| o cos cos cos + + =
lgebra vectorial
24
k a b j a b i a b
z z y y x x
r
r r
) ( ) ( ) ( + + =
AB
X
Y
O
Z
OA OB AB =
A(a
x
,a
y
,a
z
)
B(b
x
,b
y
,b
z
)
OB
OA
k a j a i a OA
z y x
r
r r
+ + =
k b j b i b OB
z y x
r
r r
+ + =
Vector entre dos puntos
lgebra vectorial
25
a
r
b
r
b a
r
r
+
Operaciones por componentes
( ) ( )
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a
k b j b i b k a j a i a b a
z z y y x x
z y x z y x
r
r r
r
r r
r
r r
r
r
+ + + + + =
= + + + + + = +
a
r
b
r
o
( ) ( )
( ) ( ) ( )
z z y y x x
z y x z y x
b a b a b a
k b j b i b k a j a i a b a


+ + =
= + + + + =
r r r r r r r
r
suma
producto escalar
producto vectorial
b a
r
r

b
a
o
( ) ( )
x y z x y z
x y z
x y z
a b a i a j a k b i b j b k
i j k
a a a
b b b
= + + + + =
=
lgebra vectorial
26
Determinantes
producto vectorial
b a
r
r

a
r
b
r
o
( ) ( )
= =
= + + + + =
z y x
z y x
z y x z y x
b b b
a a a
k j i
k b j b i b k a j a i a b a
r
r r
r
r r
r
r r
r
r
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
b b b
a a a
( )
( )
11 22 33 12 23 31 13 21 32
13 22 31 11 23 32 12 21 33
a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
= + +
+ +
( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x
a b a b i a b a b j a b a b k = + +
lgebra vectorial
27
Geometra y trigonometra
Tangente de un ngulo
b
a
c
o
o =
c
sen
a
cos o =
b
a
Teorema de Pitgoras
En un tringulo rectngulo, el
cuadrado de la hipotenusa es igual a la
suma de los cuadrados de los catetos
Seno y coseno de un ngulo


cos
o
o
o
= = =
sen c a c
tg
a b b
28
Teorema del coseno
En todo tringulo, el
cuadrado de un lado es
igual a la suma de los
cuadrados de los otros
dos, menos el doble
producto de ambos por
el coseno del ngulo
comprendido.
2 2 2
2 cos( ) a b c b c A = +
Geometra y trigonometra
29
Teorema del seno
( ) ( ) ( ) sen A sen B sen C
a b c
= =
En todo tringulo, la
razn entre el seno de
uno de sus ngulos y
el lado opuesto es la
misma para sus tres
ngulos
Geometra y trigonometra
30
At
tg o =
|
.
|

\
|
A
A
=
A
t
f
dt
t df
t
lim
0
) (
) (t f
t
f A
o
t
) (t f
) ( t t f A +
Derivada de una funcin
Derivacin
La derivada de una
funcin en un punto
es la pendiente de
la recta tangente a
la curva en ese
punto.
31
X
Y
O
Z
) (t v
r
) ( t t v A +
r
) ( ) ( t v t t v v
r r r
A + = A
|
.
|

\
|
A
A
=
A
t
v
dt
t v d
t
r r
lim
0
) (
k
dt
t dv
j
dt
t dv
i
dt
t dv
dt
t v d
z
y
x
r
r r
r
) (
) (
) ( ) (
+ + =
Derivada de una funcin vectorial
k
t
v
j
t
v
i
t
v
z
t
y
t
x
t
r
r r
|
.
|

\
|
A
A
+ |
.
|

\
|
A
A
+
|
.
|

\
|
A
A
=
A A A
lim lim lim
0 0 0
La derivada de una
funcin vectorial es un
vector de componentes
la derivada de las
componentes.
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
t v t t v v
t v t t v v
t v t t v v
z z z
y y y
x x x
A + = A
A + = A
A + = A
k v j v i v v
x y x
r
r r
r
A + A + A = A
Derivacin
32
= - ) (
) (
/ ) ( t f
dt
t dF
t F si
) (t f
t
La integral
indefinida es igual a
la primitiva de la
funcin.
Integral indefinida de una funcin
C t F dt t f + =
}
) ( ) (
Integracin
33
) (t f
t
Integral indefinida de una funcin
Integracin
INTEGRALES
C
n
x
A dx Ax
n
n
+
+
=
+
}
1

1

C b a dx a
dx
db
b
dx
da
+ =
|
.
|

\
|
+
}
.
C x A dx
x
A
+ =
}
ln C e
a
dx e
ax ax
+ =
}
1

C t sen dt t + =
}
e
e
e
1
cos C t dt t sen + =
}
e
e
e cos
1


34
) (
i
t f
2
2
1
1
0
1
( ) lim ( )
i n t
t
t i
t
i t
f t dt f t t
=
A
=
= A

}
) (t f
t
t
2
t
1

At
t
i

La integral definida
de una funcin es
igual al rea
definida bajo la
curva (en verde).
Integral definida de una funcin
) ( ) ( ) (
1 2
2
1
t F t F dt t f
t
t
=
}
Integracin
t t f
i
A ) (
REGLA DE BARROW
35
v
r
Momento de un vector
respecto a un punto O
v OP M
r
r
=

M
r
O
P
lgebra vectorial