Máquinas Elétricas SUP

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial SENAI
Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia CIMATEC

rea de Automao Industrial
Ncleo de Mecatrnica/Eletrotcnica
Teoria de Motores Eltricos
Dennis Viana Santana
Conceitos Bsicos de Eletromagnetismo
ms
Campo Magntico

Regio do espao onde um m manifesta sua ao.
Linhas de Campo

As linhas de fora de um campo magntico sempre saem do plo norte e
chegam no plo sul magntico.
Densidade de Fluxo Magntico (|)

o conjunto de todas as linhas de campo que atingem perpendicularmente
uma determinada rea. E sua unidade o Weber (Wb) e 1 Weber corresponde a
1.10
8
linhas de campo magntico.
Densidade de Campo Magntico (B)

a densidade de fluxo por unidade de rea e cujo a unidade o Tesla que
vale 1 Wb/m
2
.

A
B
|
=

Permeabilidade Magntica ()

Facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um determinado
material.
m A
Wb
.
10 4
7
0

= t
(Permeabilidade no vcuo)
Relutncia Magntica (9)

a oposio que um meio oferece ao estabelecimento e concentrao das
linhas de campo, ou seja:
A
l
.
= 9
Experimento de Orsted

Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um
campo eletromagntico.
Campo Magntico Criado por Corrente Eltrica
Regra da Mo Direita
Campo Magntico em Torno de um Condutor Retilneo
R
i
B
. . 2
.
t
=
Campo Magntico em uma Espira Circular
R
i
B
. 2
.
=
I
N
S
Campo Magntico em um Solenide
l
I N
B
. .
=
Vetor Fora Magnetizante ou Vetor Campo Magntico Indutor (H)

o campo que produzido por uma corrente eltrica independente da
permeabilidade magntica do meio. E sua unidade o A.e/m(ampre-espira/metro)
B
H =
Fora Magneto-Motriz (FMM)

Concentra o fluxo magntico no ncleo de um circuito magntico. E sua
unidade de medida o A.e (Ampre-espira)
I N FMM =
Obs: A fora magneto-motriz proporcional ao fluxo magntico, com constante de
proporcionalidade 9 (Relutncia).
| 9 = FMM
Fora Magntica em um Condutor (F)
) (u sen l I B F =
Regra de Fleming (Regra da Mo Esquerda)
Torque numa Espira
b F = t
u | t sen I N
Bobina Campo
=
Torque numa Espira: Algumas Aplicaes
Galvanmetro
Motor CC
Tenso Induzida: Lei de Faraday

Em todo condutor sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida
uma fora eletromotriz induzida (e).
t
e
A
A
=
|
Lei de Lenz

O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo induzido, que
contrrio ao do indutor.
Tenso Induzida em um Condutor que Corta um Campo Magntico
L
+ +
+
- - -
v L B e =
Professor: Dennis Viana Santana
Funcionamento

Imagine que a espira esteja girando como ilustrado na figura abaixo (0
o

). Podemos observar que os condutores (azul e vermelho) se deslocam
paralelamente s linhas de campo, portanto, no cortam estas linhas e tambm
no geram ddp.
NORTE SUL
Funcionamento

medida que a bobina se desloca para a prxima posio, os
condutores cortam um nmero cada vez maior de linhas de campo, at que a 90
(posio ilustrada abaixo), eles cortaram um mximo de linhas de campo, ou
seja, de 0
o
at 90, a tenso induzida cresce de 0 at o valor mximo.
NORTE SUL
Funcionamento

Para melhor ilustrar o que estamos tentando mostrar, observe a figura
abaixo.
NORTE
SUL
0 30 60 90
Obs: A geometria dos plos magnticos
tal que concentra as linhas de campo no
seu centro e as dispersa em sua periferia.
Funcionamento

Sendo assim, no difcil constatar que ao se aproximar da posio de
180, a tenso induzida vai de um mximo at 0V (condutores em paralelo com
as linhas de campo).
Conceitos Bsicos de Eletricidade
Sinal Senoidal Amplitude, Frequncia e Fase
) . ( . ) ( u + + = t w sen V V t v
p DC
u
T
p
V
t
Elementos Bsicos de Circuitos Resistor

O resistor linear tem a propriedade fsica de manter a corrente eltrica que o
atravessa proporcional tenso aplicada aos seus terminais (Lei de Ohm), ou seja,
um circuito puramente resistivo em CA produzir uma corrente proporcional tenso
alternada aplicada aos terminais do resistor.
~ V R
+
-
i
R Z =
V
I
Elementos Bsicos de Circuitos Capacitor

O capacitor um elemento de circuito que tem a propriedade de atrasar a tenso, em
relao corrente, num circuito em corrente alternada.
~ V C
+
-
i
t
v
C
dt
dv
C i
C
A
A
= =
C f
X Z
C

= =
t 2
1
V
Elementos Bsicos de Circuitos Indutor

O indutor um elemento de circuito que tem propriedade fsica de se opor variao
de fluxo magntico, e com isso, atrasar a corrente, em relao tenso, em um
circuito de corrente alternada.
~ V L
+
-
i V
t
i
L
dt
di
L v
L
A
A
= =
L f X Z
L
= = t 2
Representao em Fasores
u u Z = + =
ef p
V t w sen V t v ) . ( ) (
Representao em Fasores
R S T
V
P

-V
P

t
o
ef p
V t w sen V R 0 ) . ( Z = =
o
ef
o
p
V t w sen V S 120 ) 120 . ( Z = =
o
ef
o
p
V t w sen V T 240 ) 240 . ( Z = =
R

Fasor Resistor
o
R R 0 Z =
EIXO X
EIXO Y
Fasor Capacitor
o
c
C f
X 90
. . . 2
1
Z =
t
EIXO X
EIXO Y
Fasor Indutor
o
L
L f X 90 . . . 2 + Z = t
EIXO X
EIXO Y
Exemplo de Aplicao:

Sabendo que a forma de onda abaixo a entrada do circuito RLC abaixo, calcule o
que se pede:
a) A tenso e RMS (ou eficaz) do sistema.
b) O perodo e a freqncia da senide de entrada.
c) O tringulo de impedncias do circuito e a corrente total.
141 V
17,5 ms
31,8 mH
12O
400
F
Motor de Corrente Contnua
Princpio de Funcionamento
S
N
S
N
I

N

S

S
N
S
N
S
N
Princpio de Funcionamento
Princpio de Funcionamento - Comutao
Princpio de Funcionamento Reao da Armadura
Princpio de Funcionamento Comutao Considerando a Reao da Armadura
Interplos ou Plos de Comutao
Identificao das Partes
Identificao das Partes Escovas e Comutador
Identificao das Partes Rotor (Armadura) e Estator (Campo)
Circuito Equivalente Equaes Bsicas
A A A
I R E U + =
n K E
d
u =
f f d
I k . = u
Exerccio de Aplicao 1:

Um motor DC, 160V, possui uma resistncia de armadura de 2O e um fluxo
multiplicado pela constante da mquina (K.u) de 0,2 Wb. Se a corrente que
circula na armadura de 20A, qual a velocidade desenvolvida por este
motor?

Anlise do Circuito Equivalente Torque Eletromagntico, FCEM e Potncia
a d
a
mec
I
m
C plos
T . ).
. . 2
.
( u =
t
n
m
C plos
E
d
a
. ).
. . 2
.
( u =
t
n T P
mec mec
. =
Excitao Independente
CIRCUITO DE CAMPO
ARMADURA

Considere um motor CC de excitao independente. Descreva a
variao da velocidade do motor a vazio sob as seguintes condies:
a) A tenso terminal de armadura variada enquanto a corrente de campo
mantida constante.
b) A corrente de campo variada ao passo que a tenso de armadura
mantida constante.
Excitao em Derivao (Shunt)
CAMPO EM DERIVAO
ARMADURA
REOSTATO DE CAMPO

Um motor CC, 220V, e em derivao desenvolve uma velocidade de
1200rpm, possui uma resistncia de armadura de 0,2O e uma queda nas
escovas de 4 V. O motor absorve uma corrente de 20 A quando ligado a
uma fonte de tenso nominal e para uma determinada carga. Se a carga
mecnica for aumentada para 45 A, o fluxo aumentado em 15%.
Calcule:
a) A FCEM para uma carga de 20 A.
b) A FCEM para uma carga de 45 A.
c) A velocidade para uma carga de 45 A.
d) A potncia mecnica no eixo para 20 A e 40 A.

Observa-se que um motor CC em derivao, operando com uma tenso
terminal de 125 V, est funcionando a uma velocidade de 1180 rpm.
Quando o motor operado sem carga com a mesma tenso de
armadura, mas com uma resistncia de 5O em srie com o campo em
derivao, observa-se que a velocidade de 1250 rpm.
Excitao Srie
BOBINA DE CAMPO
ARMADURA

Um motor CC srie 25HP, 600 rpm, 240 V, possui uma corrente nominal
de 89 A, resistncia de armadura de 0,08 O, resistncia de campo-srie
de 0,02 O e queda de tenso nas escovas de 4V. Deseja-se que o torque
de partida do motor seja 225% do torque nominal do motor. Calcule:
a) O valor da resistncia que dever ser colocado em srie com o circuito de
campo (resistor de acelerao).
b) A velocidade nominal do motor, se a resistncia de partida for inserida.
Torque x Corrente de Armadura
Motor Universal
Funcionamento
BOBINA DE CAMPO
ARMADURA
I
H
Motor de Induo
Campo Magntico em uma Bobina
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
N S
T
B

S
B
RES
B
Motor de Induo
Princpio de Funcionamento Fase 1
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
S
B
R
B
RES
B
Motor de Induo
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
R
B
T
B
RES
B
Motor de Induo
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
T
B

S
B
RES
B
Motor de Induo
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
R
B
S
B
RES
B
Motor de Induo
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
R
B
T
B
RES
B
Motor de Induo
R S T
V
P

-V
P

t
R
S
T
T
B

S
B
RES
B
Motor de Induo
H
e
P
f
n
2
60
=
1 plo N + 1 plo S
1 par de plos
2 conjuntos de enrolamentos:
Campo girante perfaz uma rotao de 180
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)
1 conjunto de enrolamentos (3 fases):
Campo girante perfaz uma rotao de 360
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)
2
P = 1

n = 3.600 rpm
2
P = 2

n = 1.800 rpm
2
P = 3

n = 1.200 rpm
Motor de Induo
Velocidade Sncrona
Motor de Induo
Princpio de Funcionamento Campo Induzido
Motor de Induo
Campo Girante
Motor de Induo
Escorregamento e Velocidade
p
s f
f
Hz
RPM
) 1 ( 120
=
s
r s
n
n n
s

=
] . [ m N E F T =
Motor de Induo
Definio - Torque (Conjugado)
Motor de Induo
Estrutura Fsica - Estator
Motor de Induo
Estrutura Fsica - Rotor
Motor de Induo
Estrutura Fsica
Motor de Induo
Circuito Equivalente
1
V
1
R
1
X
m
X
2
X
s
R
2
1
I
2
I
Circuito do Estator Circuito do Rotor
c
R
Motor de Induo
Circuito Equivalente - Grandezas
1
V
1
R
1
X
m
X
2
X
2
R
1
I
2
I
c
R
2
E
TENSO DE FASE DO ESTATOR
CORRENTE DO ESTATOR
REATNCIA DO ESTATOR
RESISTNCIA DO ESTATOR
F.C.E.M. GERADA PELO FLUXO
CORRENTE DO ROTOR
REATNCIA DO ROTOR
RESISTNCIA DO ROTOR
RESISTNCIA DE PERDAS NO NCLEO
REATNCIA DE MAGNETIZAO
) .( .
2
2
2
s
R
I n P
fases Entreferro
=
entreferro fases Rotor
P s R I n P . . .
2
2
2
= =
entreferro Rotor Entreferro mec
P s P P P ). 1 ( = =
2
2
2
2
2
2
) . (
.
X s R
E s
I
+
=
Motor de Induo
Circuito Equivalente - Equaes
POTNCIA TRANSFERIDA ATRAVS DO ENTREFERRO
POTNCIA PERDIDA NO ROTOR (PERDAS)
POTNCIA ELETROMAGNTICA
Motor de Induo
Circuito Equivalente - Equaes
mec s mec mec mec
T w s w T P . ). 1 ( . = =
perdas mec eixo
P P P =
s
fases
s
entreferro
mec
mec
mec
w
s
R
I n
w
P
w
P
T
) .( .
2
2
2
= = =
mec
eixo
eixo
w
P
T =
Motor de Induo
Exerccio de Aplicao:

Um motor de induo trifsico de dois plos e 60 Hz est operando com
uma velocidade de 3503 rpm com uma potncia de entrada de 15,7 kW
e uma corrente de estator de 22,6 A. A resistncia de enrolamento do
estator de 0,2 O/fase. Calcule a potncia dissipada no rotor, a potncia
eletromagntica e o torque eltromagntico.
rpm 3600 )
2
60 . 120
( = =
s
n
0272 , 0
3600
3502 3600
=
= s
W 306 ) 6 , 22 .( 2 , 0 . 3
2
= =
estator
P
kW 4 , 15 3 , 0 7 , 15 = =
entreferro
P
W 419 .0,0272 4 , 15 = =
rotor
P
kW 15 kW 4 , 15 ). 0272 , 0 1 ( = =
mec
P
rad/s 55 , 366 60 ). 0272 , 0 1 .( . 2 = = t
r
w
m N T
mec
. 92 , 40
366,55
kW 15
= =
Motor de Induo

Calcule a potncia de dissipao do rotor de um motor trifsico de quatro
plos, 460 V e 60 Hz com uma resistncia de armadura de 0,056O/fase
operando na velocidade de 1738 rpm, com uma potncia de entrada de
47,4 kW e uma corrente terminal de 76,2 A.
Motor de Induo
Anlise do Torque Mximo (Teorema de Thevenin)
eq
V
1
eq
R
1 eq
X
1 2
X
s
R
2
2
I
a
b
2
2 1
2
1
2
) ( X X R
s
R
eq eq
+ + =
2
2 1
2
1
2
max
) ( X X R
R
s
eq eq
T
+ +
=
Motor de Induo
Anlise do Torque Mximo (Teorema de Thevenin)
2
2 1
2
1
2
1
2
2
1
) ( . 4
) .( 4 eq eq eq
eq eq
mxima
X X R
V
s
R
V
P
+ +
= =
2
2 1
2
1
2
1
) ( . . 4 X X R w
V
w
P
T
eq eq s
eq
s
mxima
mximo
+ +
= =
Motor de Induo

Um motor de induo, ligado em Y, de seis plos, 220 V (tenso de
linha), 7,5 kW e 60 Hz tem os seguintes parmetros, em O/fase,
referidos ao estator: R
1
= 0,294; R
2
= 0,144; X
1
= 0,503; X
2
= 0,209 e X
m

= 13,25.
Pode-se assumir que as perdas totais de atrito, ventilao e no ncleo
sejam de 403 W constantes, independentemente da carga.
O conjugado para um escorregamento de 2%, o conjugado mximo,
conjugado de partida e corrente de partida.

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