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SOBRE LA TEORA DE ERRORES PRECISION: Es el grado de refinamiento, acercamiento o consistencia de un grupo de medidas de una misma magnitud, se evala en base a los errores aparentes, siendo ms preciso cuando ms pequeos sean stos. EXACTITUD: Es el grado de acercamiento de un grupo de medidas de una misma magnitud a su valor verdadero, siendo ms exacto cuanto ms cercanos estn los valores medidos de su valor real.
EL GEOIDE :
Superficie de equilibrio materializada por los mares en calma.
EL ELIPSOIDE :
Figura geomtrica obtenida de hacer girar una elipse alrededor de su eje menor, se define por a y f.
b a
Latitud ().Es el ngulo medido en el plano del meridiano entre el plano ecuatorial del elipsoide y una linea perpendicular o normal a su superficie que pasa por el punto a ubicar sobre la superficie de la Tierra.
Longitud ().Es el ngulo medido en el plano ecuatorial desde el meridiano de Greenwich hasta el meridiano del punto a ubicar.
Y ESTE
X Y
OESTE
PS
DATUM VERTICAL :
Queda determinado por la superficie del Geoide Modelos ms usados OSU 91 EGM 96 (usado por IGN)
Las distancias al Meridiano Tangente no deben ser muy grandes por la Anamorfosis, por lo que el elipsoide se divide en 60 franjas o husos de 6 de Longitud. Para facilidad de uso se subdivide el elipsoide en 20 bandas de 8 de Latitud.
hm ELIPSOIDE (S)
CUERDA (D1)
hm
A Elipsoide S = Dp / K
A la Cuerda D1 = S - S / (24 Rz) Distancia Topogrfica D = D1 (Rz + hm) / Rz
RZ
SISTEMAS ACTUALES
GPS :
A cargo del Departamento de Defensa de EE. UU., formado por 24 satlites con cobertura mundial contnua, mucho ms precisos que TRANSIT.
GLONASS:
Desarrollado en la antigua Unin Sovietica, actualmente el sistema depende de la Federacin Rusa. Los satlites estn distribuidos en 3 planos orbitales inclinados 64.8 a 19100 Km. de altura y periodo de 11 h. 15min.
actualmente GLONASS cuenta con un total de 23 satlites, de los que 21 estn operativos y dos, en rgimen de reserva. Se espera dentro de poco contar con 24 satlites, la seal GLONASS tiene tambin cobertura mundial.
GALILEO :
A cargo de la Unin Europea, brindar servicio de posicionamiento global muy exacto para uso civil y compatible con GPS y GLONASS
Consistir en 30 satlites (27 operacionales y 3 suplentes) colocados en tres rbitas a 23616 Km. de altitud sobre la tierra y con una inclinacin de 56 con respecto al ecuador. Entregar exactitud de posicionamiento por debajo del metro en tiempo real.
Existe una constelacin bsica, la que se espera terminar de colocar en rbita en el ao 2012.
rbitas con inclinacin de 55 con respecto al Ecuador y colocados en seis planos equidistantemente y con 4 satlites en cada rbita.
SEGMENTO TERRENO:
Los satlites son monitoreados por 05 estaciones terrenas que vigilan sus trayectorias y generan la informacin georreferencial, ellas son: Estacin maestra ubicada en Colorado Springs.
En Hawaii, Isla Ascencin en el Ocano Atlntico Sur , Diego Garca en el Mar Indico y Kwajalein en el Ocano Pacfico Norte.
SEGMENTO USUARIO:
Consta de los receptores y del Software de Post-Proceso, que realizar los ajustes de informacin recibida de los satlites para determinar su ubicacin.
Este es el segmento que se comercializa.
SEALES SATELITALES:
Relojes de satlites muy precisos (estabilidad 1x10 -13 seg.)
Las Efemrides
Son correcciones de enorme precisin al almanaque. Son especficas de cada satlite y permiten calcular su ubicacin con la precisin necesaria para el posicionamiento. El receptor hace lo siguiente: Con el Almanaque estima con que satlites se podra comunicar Trata de encontrar la seal de los satlites elegidos y una vez encontradas comienza a bajar las efemrides de dichos satlites.
DISPONIBILIDAD DE SATLITES:
Con la configuracin de la constelacin Navstar se logra observar
4 satlites 5 satlites 6 satlites 7 satlites 0.01 % del tiempo. 0.04 % del tiempo. 2.80 % del tiempo. 23.55 % del tiempo.
8 satlites
9 satlites 10 satlites
11 satlites
12 satlites < 0.01 % del tiempo. El 90 % del tiempo observaremos entre 7 y 9 satlites.
Topologa receptor-satlites. La geometra receptorsatlites puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas (PDOP).
DATUM GPS:
El Datum usado por GPS es el WGS 84 definido por:
MODO DIFERENCIAL.Se necesitan dos Receptores G.P.S. trabajando simultaneamente, uno de ellos se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas (Receptor Base) y el otro en el punto que se le quiere determinar coordenadas (Receptor Mvil), al iniciar su trabajo el Receptor Base monitorea los errores que se cometen al conocer su real posicin y luego transmite las correcciones que se deben aplicar al Receptor Mvil. Se logran precisiones mayores que con un solo Receptor.
MODO DIFERENCIAL
(100,100,20) A Hora 8:01 8:02 8:03 8:04 Posicin GPS (103,105,16) ( 99,104,27) (106,100,28) ...... Correcc. (-3,-5,+4) (+1,-4,-7) (-6, 0,-8)
( ?, ?, ? ) B Posicin GPS (182,194,43) (178,192,51) (185,189,53) Posic. Corr. (179,189,47) (179,188,44) (179,189,45)
MEDICIONES MODO DIFERENCIAL Medicin Esttica.Dos receptores son puestos en cada extremo de la lnea a medir y cada unidad rene datos por un periodo de tiempo que oscila desde los 15 a 60 minutos, luego la informacin se procesa, obteniendo precisiones del orden de 5mm + 1 p.p.m. de EMC.
Medicin Cinemtica.Se inicializan los receptores en un punto de coordenadas conocidas durante varios minutos, despus uno de los receptores se monta sobre un jaln (receptor mvil) y se va ubicando en los diferentes puntos que se desean conocer sus coordenadas, los periodos de observacin pueden ser hasta de un segundo Las precisiones alcanzadas son del orden de 10mm + 2 p.p.m. de EMC.
GPS de 12 canales con mapa electrnico y cartografa recargable/ampliable. Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia. Pantalla grande de alta resolucin (120x160 pixels). Alimentacin 2 pilas AA.
GPS con altbarmetro y brjula esttica incorporados. con accesibilidad a 12 satlites. Precisin de posicin de 4-7 m con buena seal (15 m garantizada). 20 rutas y 500 puntos de referencia almacenables en memoria. Pantalla de alta resolucin, con posibilidad de admitir cartografa. Alimentacin 2 pilas AA
GPS con altbarmetro, brjula esttica y cartografa incorporados. con accesibilidad a 12 satlites. Precisin de posicin de 3-7 m con buena seal (15 m garantizada). 20 rutas y 500 puntos de referencia almacenables en memoria. Alimentacin 2 pilas AA (16 h de funcionamiento contnuo).
GPS de 12 canales con cartografa. Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia y 20 rutas. Admite correcciones WAAS. Pantalla de alta resolucin y 4 niveles de tonos grises. Alimentacin 2 pilas AA (autonoma 18 h en uso contnuo).
GPS de 12 canales con mapa electrnico y cartografa recargable/ampliable. Recepcin satlites mejorada (WAAS) con precisiones de hasta 3 m sin necesidad de receptor diferencial. Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas. Pantalla grande (403x554mm) de alta resolucin (180x240 pixels). Alimentacin 2 pilas AA.
GPS de 12 canales, versin simplificada del GPS 76 Map. Recepcin satlites mejorada (WAAS) con precisiones de hasta 3 m sin necesidad de receptor diferencial. Mapa. Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas. Pantalla grande (403x554mm) de alta resolucin (180x240 pixels). Alimentacin 2 pilas AA.
GPS 12 canales con tecnologa WAAS. Capacidad para 500 puntos y 20 rutas. Pantalla de alta resolucin (120x160 pixels). Alimentacin 2 pilas AA. Autonoma en funcionamiento contnuo: 14 horas.
GPS DE SIG :
TRIMBLE GPS Pathfinder Pro XR/XRS
GPS de 12 canales (precisin en autnomo 15 m). Correccin diferencial mediante postproceso (precisin 0,5 m). Correccin diferencial en tiempo real mediante radio, radiobalizas o satelite (precisin 1 m). Registro de datos alfanumricos para creacin de GIS e inventario
GeoExplorer 3
GPS de 12 canales (precisin en autnomo 15 m). Correccin diferencial mediante postproceso (precisin 1 a 5 m). Correccin diferencial en tiempo real mediante radio. Registro de datos alfanumricos para creacin de GIS e inventario
GPS de 10 canales y 2 canales para WAAS/EGNOS, precisin de 3 a 5m. Con correccin diferencial mediante postproceso en esttico 5 mm+1ppm. Registro de datos alfanumricos.
Receptor de 12 Canales y L1. Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.) Mximo Vector = 10 Km.
Receptor GPS de 24 canales y L1/L2/L2C, integra receptor bateras, cargador, radio y memoria. Utiliza WAAS/EGNOS. Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.) Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.) Precisin en Cinemtico WAAS/EGNOS 2 a 5 m. EMC
Receptor GPS de 12 canales L1/L2/L2C sin cables Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.) Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
ASHTECH
Z XTreme
Receptor GPS de 12 canales L1/L2 Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+1ppm. (V.). (< 20Km.) Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.) Vector de 10 a 40 Km.
Topcon
Legacy E/H
Estos receptores ofrecen 40 canales universales como estndar. Pueden seguir la seal de GPS o GLONASS L1 y/o L2, lo que proporciona que los receptores puedan seguir hasta 20 satlites a la vez Todos los canales estn preparados para la utilizacin de los sistemas INMARSAT o WAAS/EGNOS, y otros sistemas de un futuro no muy lejano, como GALILEO. Proporciona una inicializacin 13 veces ms rpida que los receptores de 12 canales
El chip Paradigm, es el corazn de los Receptores Legacy,
Especificaciones Tcnicas
Legacy-E
Canales de seguimiento: 40 canales L1 GPS/GLONASS 20 canales L1/L2 GPS/GLONASS* Precisiones:
Legacy-H
40 canales L1 GPS/GLONASS 20 canales L1/L2 GPS
Legacy E/H
Especificaciones Tcnicas
08 canales monofrecuencia en L1, cdigo C/A con recuperacin total de la portadora.
Precisiones en Postproceso
Esttico : Horizontal 5 mm. + 1 ppm. de EMC. Vertical 10 mm. + 1 ppm. de EMC. Cinemtico: Horizontal 12 mm. + 2.5 ppm. de EMC. Vertical 15 mm. + 2.5 ppm. de EMC. Batera 04 pilas tipo C hasta 40 horas de uso 04 pilas tipo D hasta 100 horas de uso
1 2 3 4 5
Indicador del Tiempo de Ocupacin. Indicador de Registro de Datos. Indicador del Rastreo de Satlites. Indicador del Estado de las Pilas. Botn para encendido, apagado, borrado de datos y Reseteo del Equipo. 6 Puerto Infrarrojo
MEDICIN ESTTICA
Indicador de Ocupacin: 1 parpadeo D < a 5 Km. 2 parpadeos D < a 10 Km. 3 parpadeos D < a 15 Km. Indicador verde slido D hasta 20 Km.
VECTOR
Base B A D
Rover Base 4 3
A
2 1
1. Se instalan ambos receptores en barra inicializadora 2. Se inicializan los equipos (mnimo 5 = 300) 3. Se transporta el GPS mvil (rover) al bastn, el tiempo mnimo por estacin del rover = 4 segundos (2 pocas)
TELEDETECCIN
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La energa electromagntica se extiende desde longitudes de onda muy cortas de la regin de rayos gamma (medidas en partes de nm) a las longitudes de onda larga de la regin de radio AM o FM (medidas en m), por lo que para un mejor estudio de acuerdo a su longitud de onda se clasifican en Regiones y estas a su vez en Bandas, esto constituye el Espectro Electromagntico.
< 0.03 m
30 m
0.3 m
0.4 m
0.7 m
14 m 0.1 cm
100 cm > 1 m
LONGITUD DE ONDA
0.03 0.4 m
Visible
Infrarroja
0.4 0.7 m
0.7 100 m
- Banda IR medio
- Banda IR lejano o trmico Microondas
1.3 8.0 m
8.0 14.0 m 0.1 100 cm
REGIN VISIBLE
Banda: Azul Banda: Verde Banda: Rojo
0.4 m
0.5 m
0.6 m
0.7 m
SENSORES REMOTOS
Un sensor remoto es un instrumento capaz de detectar, caracterizar y cuantificar la energa que proviene de objetos situados a la distancia.
CLASIFICACIN
DE ACUERDO AL REGISTRO DE DATOS
SENSORES PTICOS O FOTOGRFICOS:
La informacin captada es registrada en un formato digital conocido como RASTER. Este consiste en una matriz de filas y columnas, cada celda constituye el pixel (el mnimo tamao que puede detectar el sensor) que est definido por un valor X (columnas), un valor Y (filas) y un valor Z o Valor Digital, que contiene la informacin del pixel. Los productos provenientes de estos sensores se les conocen normalmente como imgenes.
SENSORES PASIVOS DE ENERGA EMITIDA: En este caso la fuente y el objeto son uno solo, luego el sensor solo est midiendo la energa EMITIDA por un objeto (fuente). Los elementos de la superficie terrestre absorben parte de la energa proveniente del sol y la transforman en calor, esa energa en forma de calor es re-irradiada hacia el espacio.
PROPIEDADES PRINCIPALES
RESOLUCIN ESPACIAL :
Constituye la menor dimensin que el sensor es capaz de individualizar en la superficie terrestre (tamao del pixel). RESOLUCIN RADIOMTRICA : Es la capacidad del sensor para detectar variaciones en el flujo de radiacin que recibe de acuerdo a cada banda a la cual es sensible, fruto de esto se origina un valor digital (VD). Tambin se la identifica con la cantidad de tonos de grises que el sensor es capaz de captar.
Una resolucin radiomtrica de 256 niveles de grises u 8 bitios. (2^8 = 256). Indica que la respuesta ser cuantificada entre 0 (negro: ausencia de energa recibida) a 255 (blanco: mxima respuesta o energa recibida), por cada banda.
RESOLUCIN ESPECTRAL : Es la cantidad de bandas del espectro en las que el sensor es capaz de obtener informacin (Canales). Si estos canales son numerosos y sus intervalos estrechos, la Resolucin Espectral es ms alta y el poder de discriminar dos firmas espectrales cercanas es ms alto.
RESOLUCIN TEMPORAL :
Es el tiempo que media entre dos pasadas sucesivas del satlite sobre un punto de la superficie terrestre, en similares condiciones geomtricas de toma de la imagen. Tambin se conoce como Re-visita o Periodicidad.
PLATAFORMAS
TERRESTRES
Trpode o torre en tierra, usado normalmente para muestras de control, costo muy alto.
AEREAS
Se usan elicpteros, avionetas y aviones. Tienen alta resolucin espacial, pero una resolucin temporal muy variable y un alto costo por hectrea.
ESPACIALES
Se usan normalmente satlites, son los mayoritariamente utilizados. Poseen la ventaja del bajo costo por hectrea.
PLATAFORMA ESPACIAL
CLASIFICACIN DE ACUERDO A SUS RBITAS Satlites de rbita polar : Vuelan a una altura de 450 a 850 km. Siguen un recorrido levemente inclinado (7,5 8,5) con respecto al eje de rotacin de la tierra. Son los mayoritariamente utilizados para el monitoreo y relevamiento de recursos naturales (aplicaciones agrcolas, forestales y geolgicas), catastro, oceanografa y meteorologa. Satlites de rbita geoestacionaria o ecuatorial : Se encuentran en posicin fija con respecto a la tierra. Se sitan a gran altitud (~ 36.000 km.). Son ampliamente utilizados para telecomunicaciones y tambin para meteorologa.
El primer satlite SPOT se lanz en 1986, mientras que el segundo se ha puesto en rbita a inicios de 1990, tienen una altura de vuelo de 830 Km. Este satlite incorpora equipos de exploracin que permiten obtener imgenes en dos modalidades: pancromtico y multibanda con una resolucin espacial de 10 y 20 m. respectivamente. Las imgenes SPOT son muy usadas en anlisis visual, especialmente en el medio urbano.
IKONOS (EEUU)
Se lanz a fines de 1999 Se encuentra a 681 Km de la Tierra cubre reas de 20.000 km2 en una misma pasada y produce simultneamente imgenes pancromticas (B/N) de 1 mts de resolucin e imgenes multiespectrales (Color) de 4 mts de resolucin (4 bandas espectrales).
IMAGEN : ESTADIO NACIONAL DE LIMA Satlite Ikonos Imagen pancromtica resolucin espacial 1 m.
QUICKBIRD
Lanzado a fines del 2001, es el nico satlite comercial capaz de ofrecer imgenes de resolucin sub-metricas.
Opera desde una rbita a unos 450 km de altitud. Realiza pasos frecuentes sobre una misma regin del planeta, manteniendo las condiciones de iluminacin. Cuenta con una resolucin espacial para Imgenes estndar de 70 cm (pancromtico) y 2.8 m (multiespectral)
Imagen pancromtica
resolucin espacial 0.7 m.
Imagen multiespectral
Resolucin espacial 2.8 m.
ERDAS IMAGINE
Erdas Imagine es un paquete destinado al tratamiento de imgenes de satlite o fotografas areas. Tambin puede ser utilizado como un SIG (Sistema de Informacin Geogrfica) de tipo raster, aunque no es su principal aplicacin.