Problmes Coupls-Ple Structures et couplages

IFS 11 juin 2004

Quelques Problmes de Couplage
Fluide-Structure


Ple Structures et Couplages
B. PESEUX
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Plan
Couplage Fluide-Structure
Ce qui est bien matris
Les tudes rcentes
Les tudes actuelles et les perspectives


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Couplage Fluide-Structure
I-Ce qui est bien matris.

Problmes linaires en :
-Hydrolasticit
-Vibroacoustique



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Les Couplages traits
Domaine Intrieur
(Rservoirs)
Domaine Extrieur
(Flotteurs)
Domaine Intrieur/Extrieur
(Cavit acoustique immerge)
O
O
s
Surface libre
O
O
Surface libre
s
f
f
O
O
O s
f1
f2
Fluide extrieur
Fluide intrieur
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HYPOTHESES
FLUI DE
-Lourd
-Parfait,
-Mouvement irrotationnel
-Compressible ou Incompressible
STRUCTURE
-Petites perturbations
-Elasticit Linaire
COUPLAGE
-Continuit des Vitesses Normales
-Continuit des Contraintes Normales
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Les Equations du Pb Coupl
Fluide Structure
0 = Au
f
t c
O
u
Au dans ) 0
1
(
2
2
2
=
c
c

-Conditions de Surface libre

-Conditions linfini
s P s
c
f div O o dans

= +
o
O o
s d
c
T n c = sur .

su d
u u O c = sur

Couplage
SF s
n
n V I
u
sur .
c
c
=

o
O I
s SF d
n p T c c = sur

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Les Mthodes de Couplage
Couplage de codes

Structure Fluide
-Couplage Elments Finis- Elments Finis
(Bien adapte aux problmes intrieurs)
-Couplage Elments Finis- Equations Intgrales
(Bien adapte aux problmes extrieurs)
-Couplage Elm. Finis- Elm. Finis+Elm. infinis

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Systme discrtis
| | { } | | { } | | { } { } | |{ }
| | { } | | { } | | { } { } | |{ }

= + +
+ = + +
a FS G H B M
SF F a K a B a M
ext f f f
f ext s s s

u u u
u
-Couplage Elments Finis- Elments Finis
| | | | { } dS N n N sf
sfe
f
t
s e }
> < =
I
Cas particulier : Hydrolasticit-Masse ajoute
| | | | | | | | FS H FS M
f
t
f a
1
=
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-Couplage Elments Finis- Equations Intgrales
| | { } | | { } | | { } { } | |{ } u

SF F a K a B a M
f ext s s s
+ = + +
{ } | | | |{ }
n
V S D
1
= u
| | | | | || | | || | FS S D A FS M
t
f a
1
=
Masse ajoute
| | { }
e Gf
s Gf Gf n
a N n V > =< ) (
{ } | |{ } a FS V
n
=
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Applications
Hydrolasticit-Vibroacoustique

-Vibrations de Poutres, Plaques ou Coques
(Nmoz-Gaillard 1988, Brot 1997)


-Vibrations de Rservoirs
-Sloshing : Influence de la Condition de Surface Libre
-Rponse de Structures dans la houle
-Flotteurs, Multicoques,
Codes maison , SAMCEF-AQUADYN
(Oudin 1988, Feng 1989)
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-Rponse de Structures dans la houle
(G. Marckmann, L. Gornet, B. Peseux)
Code Structure : SAMCEF
Code Hydrodynamique : AQUADYN
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Code Structure : SAMCEF
(Mthode des lments finis)

-Couplage Faible : Rponse de la structure
-Couplage Fort : base modale
Code Hydrodynamique : AQUADYN
(Mthode des singularits)
-Calcul de la raideur hydrostatique
-Calcul des coefficients de masse et amortissement ajouts
-Calcul des efforts dus la houle
Couplage
Projection sur le maillage lment fini
Collaborations : LMF, Multiplast (Jet Service V, Clubmed, Orange, ..), Banque Populaire
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II-Les Etudes d actualit-Problmes non linaires
II-1-Grands Dplacements :
-Grands dplacements de flotteurs :
simulation de lenfournement, du surf
(Tessier 1998)

-Sloshing :
prise en compte de termes du second ordre
(DEA et communications 97-98-99-00)
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-II-2-Impact hydrodynamique
-B. Donguy 2002, Collaboration BEC
-A. Constantinescu, A. Nme ENSIETA (Brest)
Analyse classique:
-Dcouplage fluide/structure
-Code Impact :Thorie des tranches
v
Zone of study
Structural velocity field
velocities (m/s)
Vitesse dimpact : v = 6 m/s
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Surface Libre
0 ) t , P ( d a gr |

(I

) :
z
y
x
Domaine fluide (O
f
)
:
0 = | A
Interface
s
u

| c
dans
0
P
d a gr . d a gr
2
1
t
f
O
=

+ | | +
c


linterface
n . u
n
s
=
c
| c



sur la surface libre
Analyse propose
0 = |
z t
h
c
c
=
c
c |
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{ } | | { } { }
}
I
=
e
B
ds N n N FS
s
T
f
Avec:
| |{ } | |{ }
| |{ } | |{ } | | { } | = +
= |

T
f S
FS U K U M
U FS H
Hypothses :
-Structures plates
conditions d interface crites sur le plan z=0
surface mouille inconnue
h =u
z

h =u
z

h =u
z

Dtermination de la surface mouille : itrations
| | { }{ }| |dS N n N FS
s
t
f
FS
}
=
I
I
FS

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t
i

t
i+1
2ot
Problme Fluide
} u { ] FS [ H
i t i

= |
o
} u { ] FS [ H
i t i

= |
o +
t 2
} { } {
] FS [ } {F
t i t i
T
f
i
o
| |
=
o o +
Calcul de la force de pression
} F { } {u ] K [
i 1 i
=
+
Problme Structure
Rsolution Numrique : Couplage Faible
Adaptation des codes CASTEM et ABAQUS
i
-

i
+

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Numerical
Experimental
v = 2,5 m/s
sensor 2
sensor 1
sensor 2 sensor 1
Essais exprimentaux : tudes de cnes
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II-3-Etude des effets de confinement
- J.F. Sigrist (2004), C. Lain, DCN Indret, B. Peseux
z
2R'
Extrmit libre
Poutre lastique (u,v,u)
E (Pa), I (m
4
), S (m
2
),
S
(kg/m
3
)
(t) Acclration impose (,t)
l
Paroi rigide
h Surface libre (g)
0
e Fluide incompressible (p)

F
(kg/m
3
)
Encastrement 2R
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Problme structure non linaire
Equations du mouvement
Traction

Flexion


Rsolution numrique (code Fortran)
Discrtisation spatiale : mthode des lments finis

Discrtisation temporelle : algorithme implicite/explicite au second en O(ot
2
)

0
2
1
2
2
2
=

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
z
v
z
u
ES
z t
u
S
S

+ + + u u
(

+ =

+
) ( ) ( 2
4 5
2
2
1 2
2
1
2 2
1
1
2
1 n NL n NL n n n n n L n
X K X K X
t
M
X
t
M
X
t
M
K
t
M
X
o o o o
)
`

u
=
)
`

+
)
`

+
)
`

v v
u
v
u
v
u
U R
V R
V
U
K
K
V
U
M
M 0
) (
) (
0
0
0
0


S
z
v
z
v
z
u
ES
z z
v
EI
z t
v
S
S S
=

c
c
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
1
z (s)
u
n
u
n+1
z
n+1
(+1) v
n+1
2
l
u
n
u
n
z
n
(0) v
n
1
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Problme fluide non linaire
Equations dynamique en formulation ALE : (v,w,p)
Conservation de la masse


Conservation de la quantit de mouvement


Equation de conservation en espace

Rsolution numrique (code commercial CFD)
Discrtisation en espace : mthode des volumes finis, schma de discrtisation au second ordre MARS
Discrtisation en temps : solveur dcoupl, algorithme implicite PISO
Maillage mobile
Mthode de capture dinterface VOF
( )
0
) (
1
=
c
c
+
c
c
j
j j
x
w v
t
J
J

( )
i
i
j
ij j j i
i
x
p
x
w v v
t
Jv
J c
c
=
c
c
+
c
c

t

) ( ) (
1
v
0
1
=
c
c
+
c
c
i
i
x
w
t
J
J

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Couplage faible lments finis/volumes finis (1)
Couplage en temps : algorithme dintgration explicite, dcal






Filtrage des oscillations numriques hautes frquences
(2)
v
n-1
, p
n-1
PI SO v
n
, p
n
Solveur
fluide
v
n
i
, p
n
i
v
n
i+1
, p
n
i+1
(1) (3)
v
n
*
Couplage
n
u
n+1
i
u
n+1
i+1
Solveur
structure
u
n
I TER u
n+1
(4)
t
n
t
n+1
Temps
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Couplage faible lments finis/volumes finis (2)
Couplage en espace : transfert des efforts et dplacement






Gestion des non conformits de maillage




Gestion des non conformits de maillage
U
k
z
k z
k+1
U
k+1
Structure
Finite
Element
Fluid
Control
Volume
Displacement
Forces

k
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Couplage fort : rsultats numriques
Effets de non linarits structure
Effets de masse d eau ajoute et masse deau dplace
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 5 10 15 20 25
t
2
/R
m
a
x
t
>
0

{
V
(
l
,
t
)
}
/
L
Sans fluide - modle linaire
Sans fluide - modle non linaire
Avec fluide - modle linaire
Avec fluide - modle non linaire
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III-Les Etudes en cours et les Perspectives




I I I -1-I mpact hydrodynamique
(M. Tourbier (2004), N. Mos, E. Bchet)
-Ecriture des conditions
-de surface libre
-d interface sur les surfaces relles
par la mthode X-FEM
I I I -2-Couplage de codes (PPF: GeM-I RCYN-LMF)
-Etude du couplage coulement/mouvement pour la conception
d un robot sous-marin anguiliforme
-Etude du couplage coulement/dformation de structure
(Interface EF/Hydro)