EQUILIBRIO ROTACIONAL

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo

ARQUMIDES

(-2,4) (0,3) (5,0)

(6,5)

(7,5)

(-1,0)

(2,-3)

(4,-3)

TORQUES Y EQUILIBRIO ROTATORIO

La experiencia muestra que el ejercer rotacin no slo depende de la magnitud y la direccin de la fuerza aplicada, sino tambin del punto en que se hace esto.
El producto de la fuerza por brazo palanca se conoce como torque alrededor del eje de rotacin. El torque se representa con el smbolo t

t = Fi

L
q

Una tabla muy liviana sin masa de 5 m de longitud est sostenida en sus extremos por medios de dos cuerdas. Un hombre que pesa 800N esta de pie a 2m del extremo derecho. Determinar la tensin de las dos cuerdas
TA TB 800
TA TB 2.5m 2.5m

TA 160 TB

TB 800 160 TB 2TB 960 TB 480N

0.5m

Fy 0
TA TB 800 0
W

TA 160N 480N TA 320N

t 0

2.5TA 0.5800 2.5TB 0

5TA 800 5TB 0 TA 160 TB 0

Una varilla muy liviana si masa de longitud L se fija a una pared por medio de un pivote en uno de los extremos. En su otro extremo cuelga una masa M, y el sistema se mantiene en equilibrio por medio de una cuerda que est fija en el techo y que hace un ngulo de 60 con la horizontal. Cul es la tensin de la cuerda y cules son las componentes vertical y horizontal de la fuerza de reaccin del pivote en la varilla?
60

Ty =Tsen60 Rx Ry
60

Fx 0

T cos60 Rx 0 Rx T cos60
Fy 0

Tx=Tcos60

Tsen60 Ry Mg 0 Ry Tsen60 Mg
Ft 0

LTsen60 LMg 0 Mg T sen 60

T cos60 Rx 0 Mg cos60 sen60 Rx Mg cot 60 Rx

Centro de Masa:
es el punto donde se puede considerar concentrada toda la masa de un sistema u objeto. Al mismo tiempo es el punto en donde si se aplica una fuerza se produce una traslacin pura, es decir, el objeto no rota.

Centro de Gravedad
es el punto donde se considera aplicado el peso. un campo gravitacional uniforme

El centro de gravedad se localiza en el centro de masa siempre y cuando el objeto se encuentre en

Esto quiere decir que el centro de gravedad es diferente al centro de masa, debido a la variacin de la fuerza de gravedad a medida que cambia la distancia al centro de la Tierra.

X cg

X 1 m1 g1 X 2 m2 g 2 X 3 m3 g 3 ... 0 m1 g1 m2 g 2 m3 g 3 ...

DIFERENCIAS
El centro de masa es el punto donde debe aplicarse una fuerza para el el cuerpo adquiera un movimiento de traslacin pura, es decir, sin rotaciones.

El centro de gravedad es el punto donde est aplicado el peso de un cuerpo.

En un lugar del universo que no exista gravedad, no existe centro de gravedad, pero s centro de masa. El centro de gravedad y centro de masa con coinciden en un campo gravitatorio no uniforme ( donde la aceleracin de la gravedad no es constante) En la prctica de todas las experiencias que hacemos en laboratorios de fsica, no hay forma de medir las diferencias entre estos centros. Por lo tanto coinciden. Imaginemos un prisma homogneo regular de gran altura (varios cientos de kilmetros). El centro de masa es el centro geomtrico del cuerpo. Pero el centro de gravedad no. Estara ubicado ms abajo que el centro de masa. Es as porque una partcula del prisma ubicada en la base del cuerpo pesara ms que una partcula de igual masa ubicada en la parte superior de prisma. Entonces su centro de masa est ms cerca de la ms baja, ya que esta pesara ms.

Encuentre las coordenadas X Y del centro de masa de los cuerpos mostrados en la figura
y

1k g

3kg
2

2kg
2 4 x

Calcule la posicin del centro de masa de los objetos que se muestran en la figura, tome como origen para el objeto 1 la esquina superior izquierda, y para el objeto 2 la esquina inferior izquierda.
a a a
95cm

a
80cm 40cm 25cm

60cm

20cm

Calcule la posicin del centro de masa de los objetos que se muestran en la figura, tome como origen para el objeto 1 la esquina superior izquierda, y para el objeto 2 la esquina inferior izquierda.

Fx 0

95cm

60cm
80cm 40cm 25cm

20cm

Pelvis
Acetbulo

Lnea de accin de Los msculos aductores

71
Trocante mayor

CM
Cabeza de Fmur

Mg(

Fmur

En el siguiente diagrama ilustra los huesos de la pelvis y la parte superior del fmur entra en un receptor en la pelvis, el acetbulo, aproximadamente a 7cm del centro de la cabeza del fmur hay una protuberancia, el trocante mayor El ngulo de la fuerza que resulta de esos tres msculos con la lnea horizontal del centro de pivoteo de la cabeza del fmur hasta el trocante mayor es de 71, cuando la persona esta de pie. Calcular la fuerza que ejerce los msculos aductores y la fuerza de reaccin entre la cabeza del fmur y el acetbulo para el caso de un hombre de peso normal que esta parado en un pie. (M = 90kg Mcp= 1/6 M)

R T

T 71 Tcos71
17.5cm

Tsen71 R -Ry -Rx

Fx 0

Fy 0

7cm

T cos71 Rx 0 Tsen 71 Ry N m p g 0
t 0 Ry(dr ) Tsen71(dt ) P(dp) N (dn) 0

CM 10cm

Ry(0cm) Tsen71(7cm) 147N (3cm) 882N (10.5cm) 0 Tsen71(7cm) 441Ncm 9261Ncm 0

6.6186 cmT 8820 Ncm

P N

T 1332.6N

Rx 433.85N

Ry 1994.43N

R 2043.6N

DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN HUMANO EN POSICIN RECTA

w1 L cg x L-x w2

w1

w2

Fy 0

t 0 N p N b w 0 t p t bt w 0
N p N b w

72lbsx 78lbsL x 0

72lbsx 78lbs5 pies x 0 72lbsx 390lbspies 78lbsx 0 72lbsx 78lbsx 390lbspies

150 x 390 pies 390 pies x 2.6 pies 150

Fy 0 T N w0

t 0 T 3cm N 0cm w36 cm 0

INDEPENDENCIA DE FUERZA MUSCULAR DE ANGULO EN ESTADO DE EQUILIBRIO

F T=70N

5cm

45

35cm

t 0 Tsen455cm wsen 4535cm 0 Tsen455cm w sen 4535cm T 5cm w 35cm