Curso Trimble

Vicepresidencia de la Repblica Bolivariana de Venezuela Oficina tcnica nacional para la Regularizacin de la Tenencia de la Tierra Urbano (OTNRTTU) Coordinacin del
Sistema de Informacin Geogrfica Integral SIGi
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS
Vicepresidencia de la Repblica Bolivariana de Venezuela Oficina tcnica nacional para la Regularizacin de la Tenencia de la Tierra Urbano (OTNRTTU) Coordinacin del Sistema de Informacin Geogrfica Integral SIGi
Esquema de Exposicin
Definicin del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Funcionamiento del Sistema GPS Precisin de los Datos GPS Introduccin a los Sistemas de Informacin Geogrfica Datums y Sistemas de Coordenadas
BREVE HISTORIA DEL GPS

Los primeros ensayos con GPS se realizaron en la dcada de los 50 durante la Segunda Guerra Mundial, con la implementacin del Sistema Loran que operaba a travs de radiotransmisores terrestres de baja frecuencia utilizando seales de radio a partir de tres a ms estaciones para determinar la posicin de una nave.
Diferencia de tiempo entre seales recibidas de un par de radiotransmisores.
Radio de accin 1.200 millas.

Cobertura limitada Precisin 300m Latitud / Longitud
BREVE HISTORIA DEL GPS

Posteriormente en la dcada de los 60 es desarrollado por los departamentos de defensa, transporte y la agencia espacial norteamericana (DoD, DoT y NASA), el sistema Transit que estaba constituido por una constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una altura de 1.074 Km.
Cobertura constante. mundial no
Posicionamiento intermedio, acceso al satlite cada 1.5 h . 16 o menos posiciones al da.

Cobertura mundial. Precisin submetrica en 3 das continuos de medicin. Latitud / Longitud / Altura.
EN QUE CONSISTE EL GPS?
integracin
LORAN + TRANSIT
El Sistema (GPS) es un sistema de posicionamiento basado en satlites que opera el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD). Funciona bajo un sistema de 24 Satlites NAVSTAR que describen rbitas alrededor de la Tierra cada 12 horas.
Caractersticas del Sistema GPS

Los satlites de esta serie orbitan a una distancia de 20.000 Km.
Operan las 24 horas del da (calculo continuo de posiciones). Cobertura Mundial.
Precisin Centimtrica.
Latitud / Longitud / Altura.
Caractersticas del Sistema GPS
Se debe operar en reas sin restricciones fsicas. Debe existir una lnea de vista directa al satlite. Los cuerpos de agua funcionan como espejos. Las torres de alta tensin distorsionan la seal.
TIPOS DE RECEPTORES GPS
NAVEGADORES DIFERENCIALES GEODESICOS
Posicionamiento con GPS

El sistema GPS proporciona la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la superficie terrestre. La mayora de los receptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidades de grados (), minutos (') y segundos (). La latitud y la longitud son ngulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0 de referencia bien definido.
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0).
La longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich
OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO

GALILEO (UNION EUROPEA) GLONASS (RUSIA)
IMPORTANCIA Y APLICACIONES
RECURSOS NATURALES URBANISMO AGRICULTURA CIENCIAS SOCIALES INGENIERIA CATASTRO
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS
TRILATERACION DE LOS SATELITES
Un primer Satlite nos dice que estamos en la superficie de una esfera de 11.000 millas de radio.
Un segundo Satlite nos dice que estamos en el permetro del crculo de interseccin de las esferas de los dos Satlites.
Un tercer Satlite nos dice que estamos en alguno de los dos puntos de interseccin de las esferas de los tres Satlites.
Un cuarto satlite reduce nuestra posicin a un punto
Medicin de la distancia
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio emitida por el mismo, en alcanzar el receptor de GPS. Para efectuar dicha medicin se asume que ambos; el receptor GPS y el satlite estn generando el mismo Cdigo Pseudos Aleatorio exactamente al mismo momento.
La distancia se determina con la frmula: DISTANCIA = VELOCIDAD * TIEMPO donde VELOCIDAD 186.000 millas/seg.
Errores en la seal
Distorsiones en la seal al entrar en la atmsfera. Reflexin de la seal por la presencia de obstculos. Disponibilidad selectiva.
Correccin Diferencial
Correccin diferencial en tiempo real

Correccin diferencial con posprocesamiento
PRECISION DE LOS DATOS GPS
Factores que influyen en la precisin de los datos GPS
Operario Equipo Planificacin Cantidad de Satlites PDOP
Fuerza de la Seal
Elevacin de los Satlites
En los receptores se puede establecer un limite de calidad para estos factores, de forma que no se registraran posiciones se sobrepase este limite
Distancia entre el mvil y la base
Tipos de archivo de Datos GPS

En campo, una de las primeras acciones realizadas es le da abrir un archivo para almacenar los datos. Hay dos tipos de archivos en los que los receptores cartogrficos de Trimble pueden registrar, los archivos base y los mviles.
Archivos Mviles
Los archivos mviles son capturados por los receptores GPS en las posiciones en las que se desea saber su posicin. Los datos del mvil se registran en una amplia variedad de lugares en el campo. Los componentes primarios de los archivos mvil son posiciones, informacin sobre las caractersticas y atributos, adems de las notas del usuario. Antes de la correccin diferencial, los archivos mviles presentan un error de aproximadamente 12 metros, al aplicar la correccin diferencial la precisin se hace sub-mtrica
Archivos Base
Los archivos base son capturados por un GPS estacionario en una posicin conocida. Estos archivos se utilizan para valores de correccin diferencial durante el posprocesamiento. Un archivo base puede utilizarse para corregir cualquier un numero de archivos mvil siempre y cuando los archivos del mvil y los de la base contengan datos capturados durante el mismo periodo de tiempo. El archivo base debe capturar datos de todos los satlites que el mvil utilice para los clculos de posicin. La estacin base debe tener una clara visibilidad del cielo El mvil debe quedar limitado a una zona de operacin de 500 Km. de una base para evitar desigualdades en el seguimiento de los satlites entre la base y los receptores mviles.
Intervalos de Registro
Para el calculo de las posiciones los receptores tienen diferentes intervalos de registro que van desde 1 segundo hasta 30 dependiendo del equipo. El intervalo que se seleccione va a tener un impacto en la precisin de la correccin diferencial. Por ejemplo para el calculo de datos base los intervalos cortos dan mejores resultados, mientras que para los archivos mviles capturar la ubicacin durante un periodo de tiempo mayor produce mejores resultados. Los sistemas trimble recomiendan utilizar un intervalo de registro de 5 segundos tanto para los datos base como para los datos mviles, de esta forma se tiene una perfecta sincronizacin en los archivos pudiendo obtener posiciones de precisin sub-mtrica.
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA (SIG)
Definicin de SIG
Es un sistema de manejo de datos computarizado diseado para la captura, almacenamiento, anlisis y visualizacin de datos espaciales. Dada la naturaleza geogrfica de los objetos, los datos en un SIG se referencian espacialmente y se definen por los mltiples atributos que describen las caractersticas de dicho objeto. Los sistemas cartogrficos Trimble proveen una herramienta para la captura y transferencia de datos a utilizarse en SIG.
Captura de datos para SIG

En el pasado se capturaban datos para un SIG mediante la digitalizacin de mapas existentes, de forma manual introduciendo datos y pasando informacin con un escner. Existen muchas desventajas con el uso de estas metodologas, ya que los mapas muchas veces contienen errores de transcripcin, de escalas y desactualizacin de la informacin. El uso de GPS permite obtener datos precisos y actualizados en el momento y lugar en que los necesite. Con las herramientas Trimble usted puede definir un diccionario de datos y capturar los atributos en campo al mismo tiempo que se calculan los datos de posicin.
Tipos de Datos
1. 2. 3.
Datos Cartogrficos
Puntos Lneas Polgonos (reas)
Datos no grficos
Estos consisten en la informacin que describe a los datos cartogrficos, esta informacin recibe el nombre de atributo. Por ejemplo aparte de la ubicacin un poste tiene un cdigo, un ro un nombre y una parcela un dueo.
Estructura de los Datos
Topologa
La topologa trata sobre la conexin de las caractersticas con las relaciones espaciales fundamentales. Unas de las aplicaciones mas importantes de la topologa se refiere a los estudios del flujo del transito en carreteras y autopistas en referencia a los sitios de inters.
Capas
Los SIG permiten separar la informacin de un mapa en categoras denominadas capas. Las capas generalmente contienen informacin sobre un solo tipo de caracterstica o variable. Esto permite que la informacin se manipule o se analice bien sea de forma individual o combinando varias capas. Lo que permite el anlisis de una capa respecto a otra es la referenciacin espacial comn a dichas capas.
Anlisis de Datos
Datums y sistemas de coordenadas
Datums
Sistemas de Coordenadas

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

BREVE HISTORIA DEL GPS

Radio de accin 1.200 millas.

BREVE HISTORIA DEL GPS

Posicionamiento intermedio, acceso al satlite cada 1.5 h . 16 o menos posiciones al da.

EN QUE CONSISTE EL GPS?

Caractersticas del Sistema GPS

Operan las 24 horas del da (calculo continuo de posiciones). Cobertura Mundial.

Caractersticas del Sistema GPS

TIPOS DE RECEPTORES GPS

NAVEGADORES DIFERENCIALES GEODESICOS

Posicionamiento con GPS

La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0).

La longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich

OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO

RECURSOS NATURALES URBANISMO AGRICULTURA CIENCIAS SOCIALES INGENIERIA CATASTRO

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS

TRILATERACION DE LOS SATELITES

TRILATERACION DE LOS SATELITES

TRILATERACION DE LOS SATELITES

TRILATERACION DE LOS SATELITES

Un cuarto satlite reduce nuestra posicin a un punto

Correccin diferencial en tiempo real

PRECISION DE LOS DATOS GPS

Factores que influyen en la precisin de los datos GPS

Operario Equipo Planificacin Cantidad de Satlites PDOP

Distancia entre el mvil y la base

Tipos de archivo de Datos GPS

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA (SIG)

Captura de datos para SIG

Estructura de los Datos

Datums y sistemas de coordenadas

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