03-3 Sistema Híbrido (Controles)

Sistema Hbrido (Controles)
Operacin de THS II (Sistema Hbrido TOYOTA)

Descripcin
Vehculo parado
Salida, Conduccin con baja carga, Reversa
Conduccin normal
High Load Driving
Desaceleracin
Vehculo parado (Cargando)
Operacin de THS II
Cuadro Nomogrfico
+
rpm
+
Torque
Solar (MG1)
Portaplanetarios (Motor a gasolina)
Corona Portaplanetario (Fijo) (Ruedas) Solar (MG2)
Unidad de engranes planetarios divisor de potencia
Unidad de engranes planetarios reductor de velocidad del motor
La lneas verticales muestran rpm y direccin de rotacin
- Condicin de MG1, MG2 Direccin de rotacin de MG + Torque -
Los espacios entre las lneas verticales son las relaciones de engranes La flecha es la direccin del torque (Rojo: Descarga / Azul: Carga)
+
-
Descarga
Carga
Carga
Descarga
Operacin de THS II
Saliendo con MG2 Slo MG2 se usa cuando el vehculo est saliendo bajo condiciones de baja carga / suave aceleracin
Velocidad del vehculo 0
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Saliendo con MG2
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Operacin de THS II
Andando con MG2 y Motor a gasolina MG1 arranca el motor a gasolina cuando el torque de manejo requerido aumenta
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Andando con MG2 y Motor a gasolina
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Operacin de THS II
Durante baja carga y velocidad constante crucero Motor a gasolina maneja las ruedas y MG1 La electricidad generada es suministrada a MG2
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Durante baja carga y velocidad constante crucero
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Operacin de THS II
Durante aceleracin completa La batera HV suministra energa elctrica a MG2 dependiendo de la cantidad de aceleracin
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Durante aceleracin completa
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Operacin de THS II
Durante conduccin bajo desaceleracin (rango D) MG2 es conducido por las ruedas y acta como generador para recargar la batera HV
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Durante conduccin bajo desaceleracin (rango D)
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Operacin de THS II
Durante conduccin bajo desaceleracin (rango B) La electricidad generada por MG2 es suninistrada a MG1, y MG1 maneja al motor a gasolina para aplicar freno de motor Velocidad del
vehculo 0
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Durante conduccin bajo desaceleracin (rango B)
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Operacin de THS II
Manejando en reversa Slo se usa MG2 para conduccin en reversa El motor a gasolina siempre est apagado en reversa
MG2 MG1 Batera HV
Motor a gasolina
rpm
Torque
(S) MG1 (C)

Motor a gasolina
(R) (C) (S) MG2
Ruedas Fijo
Operacin de THS II
Manejando en reversa
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Control del Sistema HV

Control
Control Item Clculo de salida HV Descripcin del Control
Calcula la fuerza motriz del motor a gasolina, el torque del motor y generador de acuerdo con las condiciones de conduccin
Controla el cambio de ON u OFF de los rels principales del sistema
Control SMR Control de inversor Control HV Control de convertidor de alta Control de convertidor DC-DC Control de traccin del motor elctrico Control de frenos regenerativos
Controla la salida inversor usando seales de operacin de comando (Seales PWM)

Controla la elevacin de alto voltaje Controla el voltaje y corriente elctrica que se usa para cargar la batera auxiliar Previene que MG2 rote excesivamente Realiza el control de freno regenerativos al momento de desaceleracin en coordinacin con la ECU de control de patinaje

Control
Control Item Control del SOC Control de Batera Control del abanico de enfriamiento de la batera Deteccin de aislamiento anormal Control del Motor a gasolina Control de salida del motor a gasolina Control de operacin intermitente del motor a gasolina Descripcin del Control Controla el estado de carga (SOC) de la batera HV Controla la temperatura de la Batera HV a un nivel apropiado Detecta la normalidad/anormalidad de los circuitos de aislamiento de alto voltaje Controls la salida del motor a gasolina Realiza la operacin intermitente del motor a gasolina como es necesario Limita la potencia basada en la temperatura del componente Provee fuerza motriz limitada mientras el manfuncionamiento ocurre
Control de limitacin de potencia Prueba de falla

Diagrama del sistema
Sensor de posicin del acelerador Sensor de posicin de cambio Transmisin hbrida Resolver (MG2) ECU de control de manejo de potencia (CPU HV) MG1 MG2
ECM
ECU MG
Inversor Convertidor de alta
Motor a gasolina
DLC3
CAN
ECU de la batera
Convertidor DC / DC
ECU de control de patinaje Actuador del freno Sensores de velocidad
Batera auxiliar
SMR Unidad Smart de la batera
Inversor de A/C
Batera HV
Compresor de A/C con inversor de A/C

Clculo de la salida THS II
Posicin del cambio Posicin del acelerador
Torque de conduccin del eje objetivo
ECU HV
6. Control del motor a gasolina Control del volumen de inyeccin Control del tiempo de ignicin Control del obturador electrnico Control del sistema VVT-i
1. Clculo de torque requerido por el conductor
3. Clculo de la salida de potencia requerida para el motor a gasolina 4. Criterio de arranque del motor a gasolina
5. Clculo de las rpm objetivo del motor a gasolina
Velocidad de MG2 (Resolver)
Potencia requerida objetivo del eje

2. Clculo de salida de potencia requerida por el conductor
7. Clculo de las rpm objetivo de MG1 8. Control del torque MG1 9. Clculo del torque directo del motor a gasolina 10. Clculo del valor de comando del torque MG2
12. Clculo del valor de frenado regenerativo
Velocidad de MG1 (Resolver) MG1 MG2
Unidad Smart de la batera Informacin de la Batera HV Presin del cilindro maestro Control de SOC
Actuador del freno
11. Pedido de la ECU del valor de frenado regenerativo
13. Clculo de la fuerza hidrulica de frenado ECU de control de patinaje

Clculo de la salida THS II 1. Clculo de torque requerido por el conductor
El torque requerido de conduccin del eje es calculado en base a la posicin del acelerador y la velocidad del vehculo
: Batera HV MG2 : MG1 MG2 : Torque directo del motor a gasolina Apertura del aceleredaror 50% Velocidad crucero mxima Velocidad mxima
Fuerza de conduccin
Apertura del acelerador 100%
Resistencia al andar
Velocidad del vehculo Relacin de la velocidad del vehculo, posicin del acelerador y Potencia de conduccin (torque requerido)

Clculo de la salida THS II 2. Clculo de salida de potencia requerida por el conductor
Lo mismo que en [1], la salida de potencia objetivo es calculada en base al torque requerido del conductor y la velocidad del vehculo
Potencia de salida requerida por el conductor = [1] Torque requerido por el conductor Velocidad de rotacin del eje Prdidas del Sistema

Clculo de la salida THS II
3. Clculo de la salida de potencia requerida para el motor a gasolina Agregue la potencia de carga requerida de la batera HV a la salida de potencia requerida por el conductor, que fue calculada en [2], para decidir la salida de potencia requerida del motor a gasolina
Potencia requerida del motor a gasolina =

[2] Salida de potencia requerida por el conductor
+
Potencia de carga 0 requerida Carga requerida
Potencia de carga requerida de la batera HV

Control de SOC objetivo
SOC
Lado de descarga
Potencia de carga requerida de la batera HV

Clculo de la salida THS II 4. Criterio de arranque del motor a gasolina
Basado en las condiciones de operacin y la [3] Potencia requerida del motor a gasolina, se juzga si el motor a gasolina necesita ser arrancado o no
[3] Potencia requerida del motor a gasolina
Motor a gasolina andando
Motor a gasolina parado
Velocidad del vehculo

Clculo de la salida THS II 5. Clculo de las rpm objetivo del motor a gasolina
Como se muestra en el siguiente ejemplo, el punto donde la curva de operacin del motor a gasolina y la potencia del motor a gasolina (potencia requerida del motor a gasolina) se cruzan es la rpm objetivo del motor a gasolina
Torque del motor a gasolina (ngulo de apertura del obturador)
Lnea de operacin del motor a gasolina Potencia del E/G = rpm E/G x torque E/G
Cambia de acuerdo a la salida de potencia requerida por el conductor
Velocidad objetivo del motor a gasolina
Velocidad del motor a gasolina

Clculo de la salida THS II 6. Control del motor a gasolina
El control del motor a gasolina se realiza en base al comando de la [3] potencia requerida del motor a gasolina y las [4] rpm objetivo del motor a gasolina. Inyeccin, ignicin, ETCS-i, control VVT-i etc.

Clculo de la salida THS II 7. Clculo de las rpm objetivo de MG1
Las rpms objetivo de MG1 son calculadas en base a la seal de velocidad de las ruedas (aprox. lo mismo que las rpms de MG2) y [4] rpm objetivo del motor a gasolina rpm
Rpm requerida de MG1 es determinada despus que las rpms del eje (rpm MG2) y las rpms del motor a gasolina hayan sido determinadas
MG1 rpm
Rpm del Motor a gasolina
MG2 rpm
0 rpm
Solar
Portaplanetarios
Corona (Ruedas)
Portaplanetarios (Fijo)
Solar

Clculo de la salida THS II 8. Control de torque de MG1
Las rpm de MG1 son controladas por las rpm objetivo en base al sensor de velocidad (resolver) El torque de MG1, que es necesario para alcanzar las rpm objetivo, es controlado

Clculo de la salida THS II 9. Clculo del torque directo del motor a gasolina
El torque generado por el motor a gasolina es calculado en base al torque de MG1, que fue calculado en [8] El torque directo del motor a gasolina al eje puede ser entendido basado en el torque MG1, de acuerdo con la relacin balanceada en el grfico nomogrfico
Torque directo de E/G = - (torque MG1) x (0.72/0.28)

MG1 rpm
Rpm motor a gasolina
MG2 rpm Torque directo
+
0.72 0.28
0 rpm
Solar
Portaplanetarios
Corona (Ruedas)
Portaplanetarios (Fijo)
Solar

Clculo de la salida THS II 10. Clculo del valor de comando del torque MG2
El valor de comando del torque MG2 es calculado en base a [1] torque requerido por el conductor y el [9] Torque dirercto del motor a gasolina Esto significa que la escasez de torque es complementada por MG2 para concordar con el torque requerido por el conductor
Valor de comando del torque MG2 = Torque requerido del conductor Torque directo del motor a gasolina

Clculo de la salida THS II 11. Pedido de la ECU del valor de frenado regenerativo
La ECU de control de patinaje tiene como salida el pedido de la ECU de torque de freno regenerativo hacia la ECU HV, basado en la seal de presin hidrulica del cilindro maestro de frenos y la velocidad del vehculo

Clculo de la salida THS II 12. Clculo del valor de frenado regenerativo
La ECU HV calcula el valor de frenado regenerativo en base al estado de carga (SOC) de la batera HV La fuerza regenerativa de frenado es reducida cuando el SOC es alto, porque no es necesario generar electricidad La ECU HV retro alimenta el resultado de su clculo a la ECU de control de patinaje como un valor de ejecucin de frenos regenerativos

Clculo de la salida THS II 13. Clculo de la fuerza hidrulica de frenado
Cualquier escasez de energa de frenado es sumplementada por el sistema hidrulico de frenos, basado en el valor de frenado regenerativo realizado por la ECU HV
Fuerza de frenado total = Fuerza de freno hidrulico Fuerza de freno regenerativo

Caracterstica de la fuerza de manejo THS-II
Vehculo convencional
Fuerza de manejo 1st 2nd 3rd 4th
Fuerza de manejo
5th
Aceleracin completa
Aceleracin
Vel. mx,.
Conduccin EV
Motor a gasolina + Motor elctrico
Vel. Mx. crucero
Control de modo de conduccin

Modo EV ( ) En el modo EV, el vehculo anda como un vehculo elctrico que es manejado slo con el motor elctrico Cuando se satisfacen todas las condiciones en la tabla de abajo, se puede usar el modo EV
La temperatura del sistema hbrido no es alta (La temperatura del sistema hbrido ser alta cuando la temperatura del aire exterior es alta o despus que el vehculo ha viajado por colinas [montaas] o a altas velocidades). La temperatura del sistema hbrido no es baja (La temperatura del sistema hbrido ser baja cuando el vehculo se deja estacionado por largo tiempo cuando la temperatura del aire exterior es baja). Condiciones La temperatura del coolant es el valor especfico o ms de operacin -A: Aprox. 20 grados C (68 grados F) / Excepto A: 0 grados C (32 grados F) El SOC es aprox. 50 % o ms (Nivel 4 o ms). La velocidad del vehculo es aprox. 40 km/h (25 mph) o menos.
La cantidad de depresin del pedal acelerador es a un nivel o por debajo.

El deshielador est OFF. El sistema control crucero no opera.
Referencia: Los rangos disponibles de conduccin difieren dependiendo en factores como

el nivel de carga de la batera HV o condicin del aire acondicionado, el rango de conduccin es alrededor de cientos de metros a 1 km (0.6 millas aprox).

Modo ECO ( ) Optimiza la economa de combustible y el rendimiento de conduccin generando la fuerza motriz suavemente en contra de la operacin del acelerador Al mismo tiempo, ayuda a la conduccin Eco optimizando el rendimiento del aire acondicionado
ECO MODE
Salida de fuerza motriz
Normal Modo PWR
Modo ECO
ngulo de apertura del acelerador

Modo PWR ( ) Optimiza el rendimiento de aceleracin aumentando la fuerza motriz en el rango medio de la apertura del acelerador ms que normal
Salida de fuerza motriz
Normal Modo PWR
Modo ECO
ngulo de apertura del acelerador
Control SMR
Descripcin Los SMRs son rels que conectan o cortan el suministro de los circuitos de alto voltaje en base a seales de la ECU HV
SMRs para corte automtico Tapn de servicio para corte manual SMRs SW de Potencia Power Management Control ECU (HV CPU) Conjunto sensor de bolsa de aire SW de interbloqueo (Tapn de servicio) SW de interbloqueo (Tapa del conjunto inversor/convertidor) SW de interbloqueo (Cable de alto voltaje para el conjunto inversor/convertidor) Corte cuando el dispositivo de interbloqueo es activado Corte con el SW de potencia Corte por colisin
Tapn de servicio
Control SMR
Operacin (SMRP (SMR1) est instalado en el lado positivo) Los SMRs son rels que conectan o cortan el suministro de los circuitos de alto voltaje en base a seales de la ECU HV
Batera HV
Tapn de servicio
SMR2
Resistor Sensor de voltaje
Sensor de corriente
SMR1
CON3
CON1
CON2
SMR3 ECU de la batera
ECU HV
Inversor con conjunto convertidor
PRIUS (NHW20)
Control SMR
Operacin (SMRP (SMR1) est instalado en el lado positivo)
Voltaje
Tiempo
SMR1 (+)
ON OFF ON OFF ON OFF Deteccin de trabado en posicin cerrado para SMR3
SMR2
(-) SMR3
Control SMR
Operacin (SMRP (SMR1) es instalado en el lado negativo) Los SMRs son rels que conectan o cortan el suministro de los circuitos de alto voltaje en base a seales de la ECU HV
Batera HV
Tapn de servicio
SMRB
Resistor Sensor de voltaje
Sensor de corriente
SMRP
SMRG
SMRB
SMRP
SMRG Unidad Smart de la batera
ECU HV
Inversor con conjunto convertidor
PRIUS (ZVW30)
Control SMR
Operacin (SMRP (SMR1) es instalado en el lado negativo)
Voltaje
Tiempo
(+) SMRB OFF SMRP

ON OFF ON OFF
ON
(-)
SMRG
Deteccin de trabado en poscin cerrado para SMRB
Control del Inversor

La ECU MG tiene como salida una seal de control del inversor (PWM) basado en el valor de comando de torque que viene de la ECU HV
Sensor de voltaje Batera HV (DC201.6V)
Unidad de control de potencia
Sensor de corriente
MG
Sensor de temperatura
Resolver
Comunicacin Comando de torque
Apagado
Seal PWM de falla (U,V,W)
Porcin de control del vehculo ECU HV
Vel. Del motor, diagnstico
Porcin de control del motor ECU MG

Modo de control MG
El modo de control MG tiene 3 patrones como se muestra abajo, y pueden ser verificados con la lista de datos de la ECU usando el tester inteligente
Modo de control Rango de control PWM tipo senoidal Baja velocidad PWM Variable Velocidad media Onda rectangular (1 pulso) Alta velocidad
Forma de onda de voltaje
Tasa de utilizacin Caracterstica Lista de datos de la ECU (Modo de control MG1 / MG2)
0 0.61 Variacin de torque pequea
0.61 0.78
0.78
Incremento en la salida
Modo de control MG y Portador de frecuencia MG pueden ser verificados en la lista de datos de la ECU

Modo de control MG Rango de control del control de voltaje
Torque Vel. media
Baja vel.
Alta vel.
Velocidad del Motor

Control de descarga para el capacitor de alto voltaje Despus de READY OFF, el inversor opera para consumir en las bobinas de MG2 la carga elctrica restantes en el capacitor de alto voltaje como calor
La carga elctrica es consumida por generacin elctrica Inversor con conjunto convertidor
Del capacitor de alto voltaje
MG2
ECU MG
El campo magntico generado () es la misma direccin que el campo magntico del rotor ()
El torque del motor no es generado

Control de descarga para el capacitor de alto voltaje
Si el sistema no puede realizar el control de descarga debido a malfuncionamientos del sistema hbrido, la carga elctrica en el capacitor es descargada por medio del resistor de descarga
Resistor de descarga Inversor con conjunto convertidor
Capacitor de alto voltaje

Apagado de IGBT
Cuando las siguientes anormalidades ocurren, la ECU HV apaga los IGBTs del inversor para cortar el control del inversor
Sobrecorriente o Sobrevoltaje (del lado despus de elevado)

Sobrecorriente o sobrevoltaje debido al tiempo inadecuado del flujo de corriente dentro de MG1 MG2
La electricidad abruma la fuerza repulsiva y fluye cuando un
magneto est cerca. El tiempo inadecuado de la aplicacin de la fuerza magntica causa sobrecorriente
Sobrecorriente o sobrevoltaje debido a cortocircuito de la bobina de MG1 MG2 sobrecorriente

La sobrecorriente ocurre
porque la carga desaparece debido al cortocircuito de la bobina
Cortocircuito de la bobina
Estado de compuerta MG (Condicin de IGBT) puede ser verificado con la lista de datos de la ECU

Apagado de IGBT
Cuando las siguientes anormalidades ocurren, la ECU HV apaga los IGBTs del inversor para cortar el control del inversor
Sobrevoltaje (del lado antes de elevado)

Sobrevoltaje debido a un corte temporal del circuito de alto voltaje Sobrevoltaje debido a un corte temporal de los circuitos de energa de las ECUs y circuitos de control (ej.: Corte de SMR anormal, corte temporal del valor de comando )
La energa no tiene a donde ir, esto da resultado in incremento del
voltaje
Desconexin
Sobrevoltaje
Estado de compuerta MG (Condicin de IGBT) puede ser verificado con la lista de datos de la ECU

Apagado de IGBT (para la posicin N) Cuando la palanca de cambios est en la posicin N, la ECU HV apaga los IGBTs de MG1 y MG2 para prevenir la generacin de torque de MG1 y MG2
El sistema no puede realizar la operacin de carga (La batera HV no puede ser cargada)
MG1
No hay generacin de torque
Posicin N
MG2
Convertidor de alta Control

El control de elevacin se realiza cuando MG1 necesita un alto torque debido al arranque del motor a gasolina o cuando MG2 necesita un alto torque La ECU HV detecta el voltaje antes/despus de la elevacin y provee retroalimentacin para verificar si la elevacin objetivo es alcanzada
Torque
650V
Voltaje del sistema
Voltaje de la batera HV
Velocidad de MG2
Voltaje antes de elevar, Voltaje despus de elevar, Relacin de presin de elevacin y Portador de freq. del convertidor pueden ser verificador con la lista de datos de la ECU

Apagado de compuerta del convertidor de alta Cuando se detecta un malfuncionamiento, la ECU HV apaga los IGBTs del convertidor de alta IGBTs
Sensor de voltaje
Sensor de votlaje
ECU MG
ECU HV
Estado de compuerta del convertidor (condicin de los IGBTs) puede ser verificado con la lista de datos de la ECU
Control del convertidor DC-DC

Control del convertidor DC-DC El volatje de la batera HV es reducido a DC 14 V para cargar a la batera auxiliar
ECU HV usa la terminal NODD para monitorear el convertidor DC-DC y crea un comando para parar la operacin del convertidor DC-DC cuando ocurre una anormalidad El convertidor DC-DC tambin cambia la salida de voltaje, dependiando de las condiciones de operacin (VLO terminal) DC201.6V
Convertidor DC-DC
DC14V Batera auxiliar
Filtro de entrada
Circuito de control
NODD VLO IDH
ECU HV
Amplificador de A/C
Control de traccin del motor elctrico

Control de traccin del motor elctrico La ECU HV inmediatamente detecta el patinado de las ruedas usando un sensor de velocidad de alta presicin (resolver) y controla la fuerza de manejo de MG2 para prevenir cambios repentinos de voltaje y incrementos repentinos de velocidad de los engranajes planetarios
Cuadro de control de traccin del motor elctrico Posicin del acelerador (%)
Vel. Del vehculo aumenta

Tiempo (segundos)
PRIUS (NHW11, 20) / HIGHLANDER HV / RX400h
Control de traccin del motor elctrico

Control de traccin del motor elctrico Condicin del engranaje planetario cuando las ruedas patinan
Conduccin normal Cuando las ruedas patinan
Cambio mnimo en la velocidad de las ruedas
Cambio significativo en la velocidad de la ruedas
Control de freno regenerativo

Operacin del sistema
Sensor de carrera del pedal del freno : Seal elctrica : Presin del fliudo Sensor de regulador de presin ECU de control de patinaje
Fuerza de frenado demandada Clculo de fuerza de freno regenerativo
ECU HV Clculo de fuerza de freno regenerativo
Fuerza de freno regenerativo
Control de freno hidrulico
Fuerza de freno regenerativo actual

Porcin de control hidrulico La potencia hidrulica es ajustada a la fuerza de frenado requerida, y se distribuye a las Fuerza de freno ruedas hidrulico
Porcin de la fuente de potencia hidrulica

Genera potencia hidrulica usando la bomba

Control de freno regenerativo Prorrateo fuerza de frenado entre el freno hidrulico y freno regenerativo
Demanda del conductor
Fuerza de frenado
Fuerza de freno hidrulico
Fuerza de freno regenerativo
Tiempo
Cambios en el prorrateo de fuerza de frenado

Control de freno regenerativo Divisin del frenado hidrulico y frenado de MG2 (en comparacin con la velocidad del vehculo)
Velocidad del vehculo es alta
Fuerza de frenado
Velocidad del vehculo extremadamente baja o la palanca de cambios est en N es mediana o baja
Cuando el motor a gasolina opera
Velocidad del vehculo es
Carrera del pedal de frenos
Cuando el motor a gasolina est parado
: Freno hidrulico
: Freno regenerativo
: Freno del motor a gasolina
Control 4WD (Sistema E-four)

Descripcin
Freno regenerativo est disponible en todas las ruedas
Transeje trasero MGR
Motor a gasolina
RX400h
Transeje hbrido MG1 MG2

Sistema 4WD ECU de control de patinaje calcula la distribucin de torque de las ruedas delanteras / traseras
ECU HV
Clculo de SOC Clculo de la fuerza motriz objetivo
Fuerza motriz objetivo, Posicin de la palanca Fuerza motriz trasera
4 Sensores de velocidad
ECU de control de patinaje

Calcula la distribucin de torque delantero / trasero
Fuerza motriz delantera
Distribucin de Torque
MG1 Motor a gasolina
MG2
MGR
Sensor de Sensor de ngulo de aceleracin y direccin yaw rate

Sistema 4WD Operacin 2WD / 4WD
Saliendo, Baja carga
Aceleracin Conduccin normal
Desaceleracin
4WD
2WD
Sobre superficie resbaloza
Curva cerrada
4WD 4WD
Control de la batera HV
SOC Control del SOC (Estado de carga)
La ECU HV ECU siempre realiza contol de carga/descarga basado en el nivel de carga/descarga calculado con el objetivo de mantener el SOC lo ms cerca de su nivel objetivo
Ejemplo de carga en SOC Rango de sobrecarga
Lmite de control superior de SOC
SOC
Control de SOC objetivo

Lmite de control inferior de SOC
Rango de sobredescarga Tiempo
SOC Control del SOC (Estado de carga)
Cuando el SOC est por debajo del nivel bajo, la ECU HV opera a MG1 como generador para cargar la batera HV
ECU de control de manejo de potencia (CPU HV)
Control de SOC
Motor a gasolina
Unidad Smart de la batera
Informacin de la batera HV
Temp. x 3 Sensores de temp. (Termistor)
Voltaje x 14
+
Tapn de servicio Sensor de corriente MG1
Batera HV
Carga
SOC Clculo del SOC
Voltaje de la batera HV
Temperatura de la batera HV Corriente de la batera HV Clculo de nivel de carga / descarga Clculo del SOC
SOC Muestra del SOC en el monitor de energa
Ejemplo:
75 %
66 % 57 % 54 % 51 % 47 % 37 %
8 7 6 5 4 3 2 1
Cuando el SOC es 56 %
73 %
64 % 55 % 52 % 49 % 45 % 35 %
SOC muestra
6-segmentos
IG OFF
IG ON
Debido a histresis, la muestra de SOC puede diferir
SOC muestra
5-segmentos
IG-ON
Control del abanico de enfriamiento
ECU HV ECU controla la temperatura de la batera HV a un nivel apropiado verificando su temperatura y controlando con propiedad los abanicos de enfriamiento cuando la temperatura aumente
Informacin de la Batera HV
ECU HV
Control del abanico de enfriamiento
Voltaje del soplador
Vel. del abanico
12V
Sensores de temp. de la Batera HV (x3)
Rel del abanico
Sensor de temp. de aire de entrada
Soplador de enfriamiento de la Batera HV Controlador del motor
Control del abanico de enfriamiento Control de la velocidad del abanico
Volumen de aire del abanico
Temperatura de la batera HV
Deteccin de fuga
Resistencia de aislamiento estndar
1 100 M o mayor
(Los valores pueden diferir dependiendo del rea)
Deteccin de fuga
Los circuitos de alto voltaje estn aislados de la carrocera por razones de seguridad Un Circuito de deteccin de fuga, que est integrado en la Unidad Smart de la batera, monitorea constantemente que la resistencia de aislamiento entre el sistema de alto voltaje y la carrocera se mantenga constante
ECU HV Medidor a

Circuito de deteccin de fuga
Circuito de alto voltaje
Carga
Resistencia de aislamiento
Carrocera
Deteccin de fuga Mtodo de deteccin
El circuito de deteccin de fugas permite que una pequea cantidad de AC fluya por el circuito de alto voltaje, y verifica si la AC regresa del lado de la carrcera atravs del capacitor Mientras ms se reduce la resistencia de aislamiento, ms pequeas son las ondas AC que regresan del capacitor. El valor de la resistencia de aislamiento es detectada en base a la amplitud de las ondas AC
ECU HV Medidor a

Circuito de deteccin de fuga
Circuito de Alto voltaje
Carga
Normal Anormal
Resistencia de aislamiento
Carrocera
Deteccin de fuga
El decremento en la resistencia de aislamiento es convertido a la data de la ECU Short Wave Highest Value, que es detectada por el circuito de deteccin de fuga en la Unidad Smart de la batera Esto puede ser verificado en la lista de datos de la ECU con el tester inteligente
Caracterstica de Short Wave Highest Value
Short Wave Highest Value (V)
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0
Rango de deteccin de DTC
100 ~ 200
Resistencia de aislamiento (k)
Motor a gasolina Control

Control de operacin intermitente del motor a gasolina A diferencia de un vehculo convencional, el Motor a gasolina se para cuando la potencia del mismo no es necesaria
Condicin de arranque del motor a gasolina (Cuando el vehculo est parado) Condicin La solicitud de calentamiento del Motor a gasolina est ON Catalyst Warm-up Request is ON Descripcin Cuando el motor a gasolina necesita calentarse Cuando el TWC necesita calentarse
La solicitud del calentador est ON

Cada de SOC La temperatura de la batera HV est alta o baja
Para asegurar el rendimiento del calor

Controla MG1 para cargar a la Batera HV Debido a que la energa para arrancar al Motor a gasolina de la Batera HV es insuficiente, el Motor a gasolina contina operando ISC learning has not been completed When the Batera auxiliar is disconnected, the learned value is cleared
Aprendizaje de ISC incompleto
Control del compresor de A/C

Diagrama del sistema El amplificador de A/C calcula la velocidad objetivo del compresor
Amplificador de A/C Sensores varios e interruptores
Temp. objetivo del evaporador
Batera HV
ECU HV
Sensor de temp. del evaporador
Velocidad objetivo del compresor
Control de la velocidad del compresor
*: Bus de manejo de potencia
Conjunto compresor con motor (Inversor de A/C includo)
Limitacin de potencia
Control de la limitacin de potencia Se limita la potencia en las siguientes situaciones
Item Disminucin de SOC Temperatura Batera HV baja Descripcin Cuando el SOC es menor que el nivel especificado. (WOUT (wataje de salida) es gradualmente disminuido) Cuando la actividad de la batera es ms baja debido a temperatura, la energa de la batera a MG2 es limitada (WOUT) Cuando una gran cantidad de calor es generado por la batera debido ciclos de carga / descarga repetitivos con una gran cantidad de corriente Cuando la temperatura de los IGBTs del Inversor excede un nivel especfico debido a una alta carga de manejo Cuando la temperatura del convertidor de alta en el inversor excede un nivel especfico debido a una alta carga de manejo Cuando la temperatura de MG1 y MG2 exceden un nivel especfico debido a una alta carga de manejo
Temperatura alta
Alta temperatura en el inversor
PCU
Alta temperatura en el convertidor de alta
Motor y Alta temperatura Generador
Limitacin de potencia
Control de la limitacin de potencia
Cuando la salida de la batera HV es limitada, el rendimiento a conduccin llega a ser ms bajo que en las condiciones normales
: Batera HV MG2
: MG1 MG2
: Toque directo del
Fuerza de manejo
Fuerza mxima de manejo
motor a gasolina
Fuerza max. de manejo en operacin sin-batera HV

Control de la limitacin de potencia Cuando el SOC es bajo
Cuando el SOC es bajo, la descarga de la potencia elctrica Control de energa WOUT es reducida para limitar la salida
Relacin de SOC, WIN (Wataje de entrada), WOUT (Wataje de salida) Potencia elctrica (kW)
Salida Max. (WOUT)
SOC (%)
Entrada Max. (WIN)

Control de la limitacin de potencia Efecto de la temperatura de la Batera HV
Manejando con gran carga puede causar que la temperatura de la batera HV se incremente, pero esto no indica un problema. Cuando la temperatura de la batera HV es muy alta, la salida es limitada como se muestra abajo La temperatura de la batera HV es baja justo despus que el vehculo es puesto en el estado READY-ON en una condicin fra, por lo tanto la salida de la batera es reducida
Potencia elctrica (kW) Salida Max. (WOUT)
Temperatura de la Batera HV
Entrada Max. (WIN)

Control de la limitacin de potencia Alta temperatura del Inversor o MG
Cuando la temperatura del inversor y/o MG excede un nivel especfico al momento de una conduccin contnua de baja velocidad en una pendiente o conduccin de una pendiente escalonada, la potencia es limitada como se muestra abajo
Potencia elctrica (kW)
100%
La temperatura especfica para el Inversor y motor no es la misma
0% Temperatura del inversor (Temperatura del motor)

Prueba de falla
Componentes no funcionales (= ) Ejemplo de problemas MG2 Motor a gasolina MG1 Batera HV MGR Condicin del vehculo (Modo prueba de fallas) Conducccin MG2 Conduccin por motor a gasolina Conduccin FF Sin Batera HV Slo luz de advertencia
MG1 [Resolver, sensor de corriente, etc.] Motor a gasolina [Sistema EFI, bomba de combustible, etc.] MG2 [Resolver, sensor de corriente, etc.] MGR [Resolver, sensor de corriente, etc.] Batera HV [Cable de comunicacin, Unidad Smart de la batera, etc.] Sensor de Temperatura

(SMR OFF)

(SMR OFF)
ECU HV SW de interbloqueo Falla de aislamiento del sistema de alto voltaje Sobrecorriente o sobrevoltaje
Not in READY-ON State

Prueba de falla Conduccin por MG2
Cuando hay problema con MG1, la salida del motor a gasolina no puede ser transmitida a las ruedas. En este caso, Se relaliza la conduccin por MG2.
No se puede transmitir la salida del motor a gasolina
MG1
Motor a gasolina
Ruedas
MG2
Malfuncionamiento

Prueba de falla Conduccin por Motor a gasolina
La energa del motor a gasolina puede ser transmitida a ruedas por medio de la operacin de carga de MG1. En este caso, el vehculo puede ser manejado hasta que la batera HV est totalmente cargada.
Toque negativo (= Carga) es necesario para transmitir la energa del motor a gasolina MG1
Motor a gasolina
Ruedas
MG2
Malfuncionamiento

03-3 Sistema Híbrido (Controles)

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Sistema Hbrido (Controles)

Operacin de THS II (Sistema Hbrido TOYOTA)

Salida, Conduccin con baja carga, Reversa

High Load Driving

Vehculo parado (Cargando)

Corona Portaplanetario (Fijo) (Ruedas) Solar (MG2)

Unidad de engranes planetarios divisor de potencia

Unidad de engranes planetarios reductor de velocidad del motor

La lneas verticales muestran rpm y direccin de rotacin

- Condicin de MG1, MG2 Direccin de rotacin de MG + Torque -

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

MG2 MG1 Batera HV

(S) MG1 (C)

(R) (C) (S) MG2

Velocidad del vehculo 0

Control del Sistema HV

Controla la salida inversor usando seales de operacin de comando (Seales PWM)

Control del Sistema HV

Control de limitacin de potencia Prueba de falla

Control del Sistema HV

Inversor Convertidor de alta

ECU de control de patinaje Actuador del freno Sensores de velocidad

Compresor de A/C con inversor de A/C

Control del Sistema HV

1. Clculo de torque requerido por el conductor

5. Clculo de las rpm objetivo del motor a gasolina

Velocidad de MG2 (Resolver)

Potencia requerida objetivo del eje

Velocidad de MG1 (Resolver) MG1 MG2

Actuador del freno

11. Pedido de la ECU del valor de frenado regenerativo

13. Clculo de la fuerza hidrulica de frenado ECU de control de patinaje

Control del Sistema HV

Apertura del acelerador 100%

Control del Sistema HV

Control del Sistema HV

Potencia requerida del motor a gasolina =

Potencia de carga requerida de la batera HV

Potencia de carga requerida de la batera HV

Control del Sistema HV

[3] Potencia requerida del motor a gasolina