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Observables
La observable es la medida que se realiza Siempre es de la seal recibida vs la seal generada por el receptor En todos lo casos esta afectada por la desincronizacin de los relojes Observables: Fase de L1 Fase de L2 Cdigo C/A Cdigo P1 Cdigo P2 Doppler D1 Doppler D2
GPS Autnomo
<10 m sin SA
Datos
dX dY dZ
Xo Yo Zo
XYZ
+ + + + +
+ + Tiempo, t
+ t+1
+ + +
+ + Tiempo, t
+ t+1
Correccin Diferencial
Postproceso: Software de Post-Proceso No se requieren radios Tiempo Real Coordenada precisa en campo Enlace de Radio
Post-Proceso
Equipo Mvil
S 33 23 27.2258 O 56 02 15.1553
Equipo Base
Una estacin comunitaria, red de estaciones o un equipo monousuario guarda observaciones de la seales GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves del envio de un archivo al PC. Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y posiciones sin corregir Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la infomacin de la estacin base y el equipo movil Los archivos para la correccin pueden obtenerse por internet, redes lan, etc El postproceso no permite obtener la posicion con precision en tiempo real
Post-Proceso
Receptor porttil
Tiempo Real
Radio Enlace
Cm N 37 23 27.2258
W 122 02 15.1553
Base
BASE
Mvil
red RTK
1m
1/2cm
1cm
2m
1m
1/2cm
1cm
2m
Receptores DGPS
Estacin Base
<2m
Estacin Base
<1m
<1cm
Estacin Base
<1/2 cm
Aplicaciones
Navegacin Control de flotas y vehculos (AVL) Sistemas de informacin geogrfica (SIG) Cartografa
Aplicaciones
Apoyo fotogramtrico y de imgenes satelitales Relevamientos topogrficos Geodesia
Aplicaciones
Agricultura de Precisin Calculo de rea y rutas
Relevamientos esttico-rpido
En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de Referencia y uno o ms Mviles operan con respecto a l. Tpicamente se utiliza el mtodo Esttico Rpido para aumentar la densidad de redes existentes, para establecer control, etc. Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningn levantamiento con GPS, la primer tarea es la de observar un cierto nmero de puntos cuyas coordenadas sean conocidas con precisin en el sistema de coordenadas locales.. Esto permitir calcular la transformacin y de all todos los puntos medidos con GPS pueden ser convertidos con facilidad al sistema local. Se deben observar por lo menos 4 puntos en el permetro del rea de inters. La transformacin calculada ser vlida para el rea incluida entre esos puntos. El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce ningn punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. El Receptor (o los Receptores) Mvil(es), sern colocados entonces en cada punto conocido. El periodo de tiempo que los Mviles debern observar en cada punto, depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia y del GDOP. Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina. Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores gruesos en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento diferente del da. Cuando se trabaja con dos o ms Mviles, es necesario asegurarse que todos los receptores estn operando simultneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que los datos de cada estacin puedan ser utilizados como Referencia o como Mvil. Esta es la manera ms eficiente de trabajar, pero tambin la ms difcil de sincronizar. Otra manera de conseguir redundancia es colocando dos estaciones de referencia y utilizar un mvil para ocupar los puntos, tal como se muestra en el ejemplo de la siguiente pgina.
Levantamientos cinemticos