Sensores de proximidad

F R O N T I E R A U T O M A T I O N 10/2005

Funcin de un sensor
Los sensores envan informacin a la seccin de procesamiento de seales. Se les conoce tambin como emisores de seal o captadores. Los usos principales son: Deteccin de la posicin de los actuadores (cilindros). Deteccin de las piezas de trabajo.

Tipos de sensores
Existen bsicamente 2 tipos de elementos emisores de seal:

1.

Mecnicos:
Son sensores que requieren hacer contacto fsico con la parte a sensar. Por ejemplo:

Interruptores de lmite (limit switches), etc.

2. De proximidad: Son sensores que no requieren hacer contacto fsico con la parte a sensar. Por ejemplo:

Magnticos tipo reed, magntico-inductivos, inductivos, capacitivos y pticos.

Sensores de proximidad
CARACTERISTICAS GENERALES
Diferentes distancias de deteccin disponibles segn el tipo y tamao del sensor.
Voltaje de AC DC: usualmente 24 VDC y 110 VAC Diferentes tipos de salida en los contactos: NO= Normally open <normalmente abierto> NC= Normally closed <normalmente cerrado>

Diferentes opciones de conexin de la carga:

NPN= sinking <negativo> PNP= sourcing <positivo>

Diferentes estilos de conexin: cable embebido y conector rpido (quick disconnect). 2

Sensores de proximidad
VENTAJAS: De tamao compacto. Larga vida til, ya que no tienen partes mviles. Alta frecuencia de conmutacin (switcheo).

DESVENTAJAS: Pueden manejar slo corrientes pequeas, max. 500 mA.

En algunos casos son vulnerables al ambiente que los rodea. P. ej: un sensor

No existe el efecto de rebote al conmutar.

magntico puede ser afectado por una soldadora por resistencia que se encuentre demasiado cerca.

Conexin de sensores de proximidad

Conexin de sensores de DC
Smbolos Cdigo internacional de colores para sensores trifilares (3 hilos) de DC.
Caf + 18 a 30 VDC Seal de salida Inductivo Capacitivo

Optico Magntico Negro Contacto normalmente abierto, N.A. Contacto normalmente cerrado, N.C.

Contacto N.A.

0 VDC ( - )

Azul

Conexin de sensores de DC (cont.)

Cdigo intenacional de colores para sensores tetrafilares (4 hilos) de DC.
Caf + 18 a 30 VDC Seal de salida Contacto N.A. Contacto N.C. 0 VDC ( - ) Azul Negro Blanco

Conexin de sensores de DC (cont.)

Caf + 18 a 30 VDC

Smbolo alternativo

Contacto N.A.

Negro

0 VDC ( - ) Azul

Conmutacin positiva PNP (Sourcing)

24 VDC La salida conecta el positivo a la carga. Salida

+18 a 30 VDC

PNP
Tomar la letra intermedia del trmino PNP (N=Negativo), para saber que el comn de la carga se conecta a 0 V, ya que el sensor conmutar el 0V positivo. 0V

Carga

Conmutacin negativa NPN (Sinking)

24VDC

NPN
Tomar la letra intermedia del trmino NPN (P=Positivo), para saber que el comn de la carga se conecta a positivo (+), ya que el sensor conmutar a negativo

+18 a 30 VDC Salida

Carga

0V 0V

La salida conecta la carga a 0 V.

Sensores magnticos
Son activados por medio de campos magnticos, generalmente un magneto iman montado en el pistn del actuador.
Tubo de vidrio lleno con nitrgeno Contacto tipo Reed (lengeta) LED indicador

Sensores magnticos

El pistn se va aproximando al sensor.

Sensores magnticos

Cuando el pistn se encuentra dentro del rango de activacin del sensor, los contactos se cierran y enva la seal.

Sensores magnticos

Aplicaciones
Normalmente se usan para detectar la posicin de avance o regreso de los actuadores de una forma confiable y econmica. No deben ser usados cerca de equipos o maquinaria que produzcan campos magnticos muy fuertes (p. ej: soldadoras por resistencia). A pesar de que el contacto es una parte mvil, ofrecen una vida til larga y alta frecuencia de conmutacin.

Sensores inductivos
Los sensores convencionales reaccionan ms eficazmente a metales ferrosos (p.ej. metales que son buenos conductores de la electricidad).
Smbolo

Aunque tambin existen en el mercado sensores inductivos para todo tipo de metales y para metales no ferrosos.
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Distancia de deteccin nominal

Campo magntico de alta frecuencia (300 to 800 kHz) Superficie activa Circuito resonante (bobina)

LED indicador
Cable de conexin

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Sensores inductivos
INFORMACION ADICIONAL
Distancia de deteccin: de 0.1 mm a 75 mm. Menos sensibles a la suciedad que los sensores capacitivos y pticos.

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Montaje de sensores inductivos

Enrasado (shielded)
Area de deteccin hacia el frente nicamente.
Puede ser montado a raz en una superficie metlica sin afectar su funcionamiento.

No enrasado (unshielded)

Area de deteccin hacia el frente y a los lados.

No puede ser montado a raz en una superficie metlica ya que afecta su funcionamiento.

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Sensor ptico de barrera de luz

Tambin se le llama barrera de luz unidireccional. En ingls se le conoce como thru-beam. El emisor y receptor estn fsicamente separados.
El rayo del transmisor es dirigido hacia el receptor.
Emisor Receptor

SI e rayo de luz es interrumpido, la salida es activada.

Smbolos

Emisor
Emisor Receptor

(2 cables)

Receptor (3 cables)

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Sensores pticos de barrera de luz

INFORMACION ADICIONAL Distancia de deteccin: hasta 10 m.

Mayores distancias pueden alcanzarse con aditamentos especiales: hasta 30 m.

Detecta prcticamente cualquier material, excepto materiales muy transparentes. Deben ser alineados con precisin.

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Sensor ptico de retro-reflexin

El emisor y receptor estn montados en un mismo cuerpo. En ingls se le conoce como reflex type.
El rayo de luz es reflejado hacia el receptor por reflector.
Emisor

Si el rayo de luz es interrumpido por un objeto, la salida es activada.

Emisor Smbolo

Receptor

Receptor

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Sensores pticos de retro-reflexin

INFORMACION ADICIONAL Distancia de deteccin: hasta 1.5 m.

No es recomendable para sensar objetos muy brillantes, a menos que se utilize luz polarizada.
El objeto a sensar debe ser de mayor tamao que el reflector para una operacin fiable.

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Sensor ptico difuso o de reflexin directa

El emisor y receptor se encuentran montados en el mismo cuerpo. En ingls se le conoce como diffuse type.

La luz del emisor es reflejada hacia el receptor por el propio objeto.

Emisor Emisor

Receptor

Receptor

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Sensor ptico difuso o de reflexin directa

INFORMACION ADICIONAL Distancia de deteccin: mucho menor que el tipo de retro-reflexin y barrera de luz, ya que depende del tamao, color y la reflectividad de la superficie a sensar. Mximo 900 mm (35.43). Objetos grandes producen distancias de deteccin mayores.

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Light Operate vs. Dark Operate

Es una forma de cambiar el estado de la salida de un sensor ptico de acuerdo a la presencia o ausencia del objeto a sensar. Se refiere especficamente a la relacin entre la salida del sensor (on-off) y el estado del receptor (recibe-no recibe luz).

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Light Operate vs. Dark Operate

Light-Operate output Light-On output = L.O.
Podemos llamarle Operacin con luz . El comportamiento de los diferentes sensores pticos es de la siguiente manera:

1. Barrera de luz y retro-reflexin: la salida es

activada cuando el objeto a sensar NO ESTA PRESENTE y por lo tanto el receptor recibe el rayo de luz proveniente del emisor.

2. Reflexin directa: la salida es activada cuando el

objeto a sensar ESTA PRESENTE y refleja el rayo de luz hacia el receptor.

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Light Operate vs. Dark Operate

Dark-Operate output Dark-On output = D.O.
Podemos llamarle Operacin sin luz . El comportamiento de los diferentes sensores pticos es de la siguiente manera:

1. Barrera de luz y retro-reflexin: la salida es

activada cuando el objeto a sensar ESTA PRESENTE y bloquea el rayo de luz hacia el receptor.

2. Reflexin directa: la salida es activada cuando el

objeto a sensar NO ESTA PRESENTE y no hay reflexin del rayo de luz hacia el receptor.

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Sensor ptico de barrera de luz (LO vs. DO)

Salida = 1 (Hi) Salida = 0 (Lo)

Emisor

Receptor

Emisor

Receptor

L.O.

Salida = 0 (Lo)

Salida = 1 (Hi)

Emisor

Receptor

Emisor

Receptor

D.O.
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Sensor ptico de retro-reflexin (LO vs. DO)

Emisor Emisor

Receptor Salida = 1 (Hi)

Receptor

L.O.

Salida = 0 (Lo)

Emisor

Emisor

Receptor Salida = 0 (Lo)

Receptor Salida = 1 (Hi)

D.O.

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Sensor ptico difuso o de reflexin directa (LO vs. DO)

Emisor Emisor

Receptor Salida = 0 (Lo)

Receptor Salida = 1 (Hi)

L.O.

Emisor

Emisor

Receptor Salida = 1 (Hi)

Receptor Salida = 0 (Lo)

D.O.

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Sensores de fibra ptica

Amplificador
(es en si el sensor o controlador)

Fibras pticas

(nicamente se encargan de conducir la luz)

Al conjunto se le llama sensor de fibra ptica

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Sensores de fibra ptica (cont.)

FUNCIONAMIENTO DE LAS FIBRAS OPTICAS La luz viaja a travs de la fibra rebotando contra la carcasa.

LED Ncleo Carcasa o cubierta

Amplificador
Aprox. 60o

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Sensores de fibra ptica (cont.)

Formas de las fibras pticas Paralelo

Coaxial

Separado
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Sensores capacitivos
Reaccionan a todo tipo de material siempre y cuando haya en cantidad suficiente: metal, plstico, vidrio, cermica, fluidos, madera e inclusive a la mano del operador.

Smbolo

Objeto

Sensor

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Sensor capacitivo
Campo electrosttico Superficie activa Electrodo activo Electrodo de tierra LED indicador

Tornillo de ajuste
Cable de conexin

El sensor detecta un cambio en la capacitancia de la superficie activa.

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Sensor capacitivo
Detecta cualquier material que sea ms denso que el aire (siempre y cuando haya en cantidad suficiente). La sensitividad (ganancia) puede ajustarse. Su funcionamiento puede verse afectado por ambientes polvosos.

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Sensores capacitivos
INFORMACION ADICIONAL Distancia de deteccin: 1 mm hasta 30 mm (en la mayora de las marcas es ajustable la distancia de deteccin).

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