??

Formacin MULTIPLEXADO

La parte fsica VAN

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : Caractersticas:
Longitud: No
ECU 2

N de calculadores
n 16 ECU i ECU j

impuesta

ECU 1

ECU n

ECU 3

Arquitectura ESTRELLA y ARBOL

Distancia mxima Intercalculadores:

40 metros

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : Caractersticas : Adaptacin de impedancia Una adaptacin de impedancia local en los calculadores est prevista aunque los caudales no sean elevados Todos estn provistos de impedancias de adaptacin iguales a la impedancia caracterstica. valor Nominal 50 entre la masa y Data o Data/ Mdium Par diferencial trenzado
3

???

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : Seales VAN :
1
Mensaje 0
5 V DATA

4,5 V

Composicin del Bus :

2,8 V

V = Vdiff= 3,8 V

DATA DATA /
0,7 V DATA/ Rcessif Zona de lectura de una seal considerada correcta 0 Tp de subida / bajada t (10 / 90 %) Dominant Rcessif t

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : El modo degradado: (avera en DATA / ) Comunicacin en modo degradado en Data

TX

R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : El modo degradado: (avera en DATA)

Comunicacin en modo degradado en Data /

TX R1 R0 R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

PARTE FISICA
La parte fsica VAN : El modo degradado: (avera CC mutua DATA y DATA / )

Ningn modo degradado, comunicacin imposible en la red

TX

R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

Formacin MULTIPLEXADO

La parte fsica CAN HS CAN LS

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : Caractersticas:
N de calculadores

Longitud :
ECU 2

n 16 ECU i ECU j

0 a 1 metro

ECU 1

ECU n

ECU 3

Distancia max. Intercalculadores:

Arquitectura ARBOL

40 metros 9

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : Caractersticas: Adaptacin de impedancia Una adaptacin de impedancia local en los calculadores es necesaria en el caso de caudales elevados Tipos de calculadores Calculadores principales : BSI y ECM Siempre presentes en la arquitectura de la red calculadores secundarios : DAE, CVA Sin impedancia

10

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : Resistencias de terminacin : mdium Impedancia caracterstica : Valor nominal red = 60 2 calculadores primarios R de terminacin = 120

Par diferencial trenzado

60

BSI 60 60 ECM

Interfase de com.

60
60
11

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : Seales CAN HS :
1 Mensaje 0
V 3,5 V CAN-H V = Vdiff= 2 V

Composicin del Bus: CAN-L CAN-H

2,5 V

CAN-L
1,5 V

Recesivo
0

Dominante

Recesivo
t

Tps de subida / bajada t (10 / 90 %)

12

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : El modo degradado:

Controlador de protocolo

Clula DIAG no presente TX Interfase de Lnea CAN HS I/S

RX

CAN

CAN_H
CAN_L Aplicacin

Bus CAN
13

PARTE FISICA
La parte fsica CAN HS : El modo degradado:

El CAN HS no contienen clulas de diagnosis.

- Ninguna tolerancia en las averas :

En caso de cortocircuito (CC +, CC masa, CC mutuo) o de circuito abierto sobre una de las lneas de la red, la comunicacin queda totalmente interrumpida .

14

PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : Caractersticas : Adaptacin de impedancia Adaptacin de impedancia / polarizacin de las lneas de comunicacin con el fin de garantizar el "formato" de la seal . Tipos de calculadores Calculadores principales : Siempre presentes en la arquitectura de la red

BSI, CMB, EMF, BSM, HDC

Resistencia = 560
Nuevo
15

PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : Resistencias de terminacin : funcionamiento asegurado s 50 < R < 3000
BSI ?? CAN H

560

Interfase de mand.

560
CAN L

No medible
16

PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : Seales CAN LS :
V 5V 4.8 V min. CAN_L

Mensaje 0

Composicin del Bus: CAN-L CAN-H

3.6 V max. 2,5 V 1,4 V max. CAN_H Recesivo t Tps de bajada t (10 / 90 %) V = Vdiff V = Vdiff

0,2 V max.
0

Recesivo

Dominante

Nuevo

17

PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : El modo degradado: Los calculadores CAN Low Speed disponen de una clula de diagnosis que permite una tolerancia en las averas fsicas.
TX RX

Diag.
R1 R0 R2

Vref FILTRO

Bus CAN CAN H CAN L

18

PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : El modo degradado: Tolerancia en las averas Los calculadores CAN LS FT contienen una clula integrada de diagnosis y una estructura que permite una tolerancia en las averas fsicas :

- cortocircuito de una lnea en +12 V

Nuevo

- cortocircuito de una lnea a la masa - circuito abierto sobre una de las lneas de comunicacin - cortocircuito entre ambas lneas de comunicacin

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PARTE FISICA
La parte fsica CAN LS : El modo degradado:
El cortocircuito entre CAN H y CAN L :

La interfase de comunicacin realiza un aislamiento de una de las lneas del Bus con el fin de funcionar en modo degradado sobre una lnea
CAN H CAN L es aislada CC

Los calculadores

CAN H

La etapa de mandato pilota la CAN H

CAN L CAN L

Interfase de mand.

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