Cinemtica en una dimensin

Ing. Diana Gallegos Zurita

Cinemtica

Es el estudio del movimiento de los
cuerpos sin considerarse que factor
produce dicho movimiento
Marco de referencia
Es un cuerpo que junto a un sistema de coordenadas,
permite la ubicacin de otro cuerpo, en un instante dado.
La descripcin del movimiento depende del sistema de
referencia.
En cada anlisis el sistema de referencia se considera fijo.
De manera general, se hacen los estudios tomando como
referencia la tierra, para un observador inmvil en la
superficie de la tierra.


Punto de referencia

x
f

x
i

x
y
O
Respecto a que se mide
Trayectoria
Es la lnea que resulta de unir las diferentes
posiciones que ocupo la partcula al
moverse de un lugar a otro.
P, t
i

Q, t
f

x
f

x
i

Ar
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
Vector Posicin
El vector posicin es aquel que va desde el origen o
punto de referencia hasta el punto donde se encuentra
la partcula.
La posicin x del mvil se puede relacionar con el
tiempo t mediante una funcin x=f(t).
La posicin de la partcula en cada instante est determinada
por un vector que la seala.
A medida que la partcula cambia de posicin en el tiempo, el
vector se desplaza con ella.


Desplazamiento


La variacin que experimenta el vector posicin de una
partcula, en un cierto intervalo de tiempo At .

Es aquel vector que va desde el punto de partida al
punto de llega.
El desplazamiento de la
partcula cuando se
mueve de P a Q en
At = t
f
-t
i

P, t
i

Q, t
f

x
f

x
i

Ax
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
es igual al vector:
Ax = x
f
- x
i
.
B
t
1

t
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector
desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es
necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo.
A
x A
2

Distancia total recorrida
Es la lnea que resulta de
unir las diferentes
posiciones que ocupo una
partcula al moverse de un
lugar a otro.
En otras palabras es la
trayectoria de una partcula
entre dos puntos.
La distancia es una
cantidad escalar.

Vector Velocidad
El vector velocidad va a estar relacionado con la direccin
del vector desplazamiento:
Si la partcula se mueve en direccin x positiva el vector
desplazamiento va ser positivo y por lo tanto la velocidad
va a ser positiva, caso contrario el vector velocidad
va a ser negativa.



Importante: Existe velocidad cundo hay un desplazamiento
de la partcula en un intervalo de tiempo.
Las unidades de
la velocidad son:
s
m
Diferencia entre Velocidad Y Rapidez.
La velocidad con que se desplaza un mvil es una
cantidad vectorial, ya que no queda definida tan slo
por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el
caso de un automvil), sino que se requiere indicar
la direccin hacia la que se dirige.

Velocidad V=25km al ESTE
Rapidez V=25km
El modulo o magnitud de la velocidad
es la Rapidez
Rapidez Media
Para un intervalo de tiempo At mucho mayor que cero, la
rapidez media de un cuerpo es la relacin entre la distancia total
recorrida y el intervalo de tiempo recorre dicha distancia.
Rapidez media es una
cantidad escalar

La rapidez media NO es igual al modulo del vector velocidad
media (para el mismo intervalo de tiempo).
Si la rapidez media de un carro es 80 km/h, esto
quiere decir que el carro recorre una distancia de
80km en cada hora.
Por ejemplo:
Si un carro recorre 150 km en 3 horas, su rapidez
media es:
150 km / 3h = 50 km/h
t
d
S
A
A
=
Velocidad Media
Si el intervalo de tiempo At es mucho mayor que
cero, la velocidad media o promedio se define
como la relacin entre el desplazamiento realizado
por la partcula y el intervalo de tiempo en que se
efectu dicho desplazamiento.

t
x
V
A
A

Ax
V
La velocidad media es un
vector paralelo al vector Ax.
La velocidad media es un vector.

Diferencia entre
Velocidad Media Y Rapidez Media
Velocidad Media un vector
Rapidez Media un escalar

= cuando desplazamiento es en lnea recta
y No hay cambio de direccin.

> cuando el vector desplazamiento Cambia
de direccin.


V S
V S
Un atleta recorre 2 vueltas y en una pista
circular de 5m de radio en 1 minuto. Longitud
de circunferencia C=2tr
Determinar la Rapidez y Velocidad Media.

O
B


R = 5 m
A
Una persona pasea desde A hasta B, retrocede
hasta C y retrocede de nuevo para alcanzar el punto
D. Calcula su rapidez media y su velocidad media
con los datos del grfico








Rapidez Media Velocidad Media


Velocidad Instantnea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, Ax/At, conforme At tiende a cero.
dt
dx
t
x
t
=
A
A

A
lim
0
V

La velocidad instantnea
tiene la direccin de la
tangente a la trayectoria
en el punto P.
Q
Q
Q
Ax
1

Ax
3

Ax
2

P
Direccin de v en P
x
y
O
Rapidez Instantnea
La rapidez instantnea es igual al modulo
de la velocidad instantnea

dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede
cambiar con el tiempo como en el movimiento en
lnea recta.

Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar
con el tiempo cuando la magnitud permanece
constante, como en una trayectoria curva.

Tanto la magnitud como la direccin del vector
velocidad pueden cambiar con el tiempo como en un
pndulo.
La aceleracin de una partcula puede
ocurrir de varias maneras.

La aceleracin media de una partcula se define como el
cambio en velocidad Av dividido entre el intervalo t.
i f
i f
m
t t
v v
t
v
a

=
A
A
=
Las unidades de la aceleracin son:
2
s
m
La aceleracin instantnea es
t
v
A
A
medida en un At
sumamente pequeo
Aceleracin Media
Aceleracin media vs aceleracin instantnea
Una partcula describe una trayectoria circular de 50 cm.
de radio movindose con rapidez constante de 200 m/s.
Se pide:
Determinar el modulo de la aceleracin entre los puntos a
y b.
Resp:

s x t
3
10 854 . 7

=
b
a
2
/ 50929 s m a
m
=
Movimiento rectilneo Uniforme
Rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria
recta y es uniforme cuando su velocidad ( )
permanece constante en el tiempo.
Velocidad constante; implica magnitud y
direccin constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de
rapidez.

V

. cte
t
x
V =
A
A
=
La funcin desplazamiento es el rea bajo la curva de la funcin
velocidad
Por lo tanto la ecuacin del desplazamiento ser si t
o
= 0
x ( t ) = x
0
+ v . t
Donde x
0
ser la posicin inicial del mvil.
Los desplazamientos recorridos son directamente proporcionales a los tiempos transcurridos.
Definicin de Encuentro
Dos cuerpos se encuentran cuando ocupan una
misma posicin en un mismo tiempo
d
v
H
v
M
X
e
t
e
X(m)
t(s)
X
M
m = v
M
m = v
H
X
e
t
e
Ecuaciones cinemticas
Mujer X
e
- d= -v
M
t
e
(1)

Hombre X
e
= v
H
t
e
(2)
X
e
X
o d
X
o d
0
0
0
Movimiento Rectilneo Uniforme
) (
o o
t t v x x =

V
t t
x x
m
V
t t
x x
m
=

=
=

=
1 2
1 2
1 2
1 2
to
Xo
X
t
t
V a
t
t
V
Ecuacin del MRU
Pendiente es igual a la
Velocidad
m>0
m<0
V
-V
rea bajo la curva es
igual al Desplazamiento
Aceleracin igual a cero
) ( ) (
) (
o o
o o
x x t t V Area
x x t t V Area
= =
= =
to
V
to
V
t to
V
t
t to
V
-V

Movimiento Rectilneo Uniforme
Casos Particulares

Si to=0
Si Xo=0
Particula en reposo
No se mueve con respecto a un sistema de
referencia en otras palabras la posicion de la
particula es la misma en cualquier tiempo.
) (
o o
t t v x x =
El grfico adjunto representa el movimiento de una partcula en lnea
recta. Si al tiempo t=0, la partcula se encuentra en la posicin x= -100
m, cul es la posicin de la partcula a los 15 s?
Las reas representan los desplazamientos .
Los desplazamientos tienen la misma
magnitud pero direcciones opuestas,
indicando que el mvil regres al mismo lugar,
cuya posicin inicial es x=-100m.

Ejercicio:
El grfico que se muestra representa el movimiento de una partcula en
lnea recta. Si durante los 15 s que la partcula estuvo en movimiento la
rapidez media fue el doble que la magnitud de la velocidad media, el
valor de v1 es:

Respuesta: 7.5 m/s

v(m/s)
t(s)
0 10 15
-5
V1
Movimiento rectilneo
Uniformemente Variado
Es aquel movimiento rectilneo que se caracteriza
porque su aceleracin a permanece constante en
el tiempo (en mdulo y direccin).
te cons
t t
V V
a tan
0
0
=

=

t a V A = A
Los cambios de velocidad son proporcionales
al tiempo transcurrido.
Ejemplo:
Si cada segundo el valor de su rapidez aumenta en
2m/s. Debido a esto podemos decir que la aceleracin
de un cuerpo es constante y de valor de 2 m/s2.
En el ejemplo vemos que el mvil se mueve cada vez
ms rpido y por tanto las distancias recorridas por el
mvil en cada segundo sern diferentes. En este caso:



Los cambios de velocidad son proporcionales al
tiempo transcurrido, podemos construir la
siguiente tabla:
De esta tabla concluimos que el
cambio de velocidad es igual al
producto de la aceleracin por el
tiempo transcurrido.
t a V A = A
ECUACIONES DEL MRUV
2
0
2
1
at t v x x
o
=
at v v
o
=
) ( 2
0
2
0
2
x x a v v + =
2
0 f
m
v v
V
t
X
+
= =
A
A
Todas estas ecuaciones son vlidas slo para
aceleracin constante.
Ecuacin Fundamental del M.R.U.V
Si t
0
=0
Cada Libre
En ausencia de la resistencia del aire, todos los objetos
grandes o pequeos , pesados o livianos que se dejan
caer cerca de la superficie de la Tierra caen hacia ella con
la misma aceleracin constante bajo la influencia de la
gravedad terrestre g .
Desplazamiento positivo
Desplazamiento negativo
Velocidad positiva
Velocidad negativa
Y
x
Direccin del movimiento
g=a
En lugar de x llamaremos y a las ecuaciones para
m.r.u.v.(movimiento rectilneo uniformemente variado)
gt v v
y y
=
0
gy v v
oy y
2
2 2
=
t
v v
y y
y oy
|
|
.
|

\
|
+
=
2
0
at v v + =
0
ax v v
o y
2
2 2
+ =
2
0
2
1
at t v x x
o
+ =
t
v v
x x
y o
|
|
.
|

\
|
+
=
2
0
ECUACIONES CINEMATICAS PARA LA CAIDA LIBRE
2
0
2
1
gt t v y y
oy
=
Anlisis del movimiento en Cada Libre
Y
x
v
v
V=0
g=a
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado
2
2
1
at vt x x
o
+ =
t
x
2
2
1
at vt x x
o
+ + =
- Cuando la parbola se abre hacia arriba la aceleracin es positiva; tiene
un mnimo donde la velocidad es igual a cero.

- Cuando la parbola se abre abajo arriba la aceleracin es negativa; tiene
un mximo donde la velocidad es igual a cero.





t
x
t
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado
at v v
o
+ =
at v v
o
=

-Vo
V
rea bajo la curva es
igual al Desplazamiento
m>0
a
V
m<0
-a
Vo
t t
a
t t
v v
m
o
o
=

=
Pendiente es igual a la
aceleracin
a
t t
v v
m
o
o
=

=
to
Vo
V
t
t
V
) (
) )(
2
(
0 o
o
o
t t v x x
t t
v v
Area
=
=
+
=
t
t
to to t to
t
t to
a
-a
a
v t t a Area
o
A = = ) (
rea bajo la curva es igual
al cambio de velocidad
Para cualquier intervalo de tiempo la aceleracin es constante
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado
Calculo de distancia recorrida, desplazamiento,
rapidez y velocidad media en un MRUA
v (m/s)
t (s)
v
1
-v
2
t
1
t
2
t
3
Distancia recorrida
d =E reas (sin considerar signos)
A
1
A
2
A
3
d= A
1
+ A
2
+ A
3
d= v
1
t
1
+ (t
2
t
1
)v
1
+(t
3
t
2
)v
2
Desplazamiento resultante
D =E reas (considerar signos)
D= A
1
+ A
2
- A
3
D= v
1
t
1
+ (t
2
t
1
)v
1
-(t
3
t
2
)v
2
Rapidez media
r = d/t =E reas (sin considerar signos)
t
Velocidad media
v = D/t =E reas (considerar signos)
t
Un automvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h durante los
primeros 30 min de su trayectoria recta; luego aumenta su velocidad de tal
manera que, en los siguientes 30 s, su velocidad media es 12 km/h; pero
encuentra un obstculo, por lo que retrocede 100 m en 30 s y se detiene.
Encontrar su velocidad media desde el inicio de su movimiento hasta que se
detiene.
h
min
h
min min t
2
1
60
1
30 30 1 = = = A
km
m
km
m m x
10
1
10
1
100 100
3
= = =
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 2 = = = A
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 = = = A
total tiempo
total ento desplazami
t
=
A
A
=
x
v
t t t
x t v t v
v
A + A + A
A + A
=
2 1
2 2 1 1
( )( ) ( )( ) ( )
h km
h
v / 7 . 9
h
120
1
h
120
1
h
2
1
km 10 / 1 h 1/120 12 2 / 1 10
h
km
h
km
=
+ +
+
=
Ejercicio:
Los grficos mostrados representan el movimiento de una partcula
en lnea recta. Cul es la posicin de la partcula a t=0?
Movimiento en dos Dimensiones
Movimiento en dos Dimensiones
El movimiento en dos dimensiones o movimiento
compuesto es aquel que se origina cuando intervienen
dos movimientos simples los cuales se consideran
independientes; el Movimiento Rectilneo Uniforme y el
Movimiento de Cada Libre.
LANZAMIENTO HORIZONTAL O TIRO
SEMIPARABLICO
Se produce cuando un cuerpo es lanzado horizontalmente
desde una altura o se lanza del piso deseando alcanzar
una altura alejado a cierta distancia del punto de inicio del
movimiento.
El movimiento de debe descomponer en un MOVIMIENTO
HORIZONTAL y un MOVIMIENTO VERTICAL

Componentes de la Velocidad Inicial (Vo)
Ecuaciones
Otras ecuaciones
El movimiento en x no sufre aceleracin, y por tanto sus
ecuaciones sern:
Pero en cambio en el eje y se deja sentir la aceleracin de la gravedad,
por tanto sus ecuaciones sern:
Para este tipo de mviles el movimiento se descompone en sus
componentes x y y.
( ) Yo Y g Vo V
y y
= 2
2 2
Ecuacin de la Trayectoria
Tiro Parablico

v= v
o
Cosu

+(v
o
senu - gt)
v= v
x
+v
y

Vector Posicin r
r= v
ox
t + (v
oy
t - gt
2
)
r= (v
o
cosu)t + (v
o
senu t - gt
2
)
r= r
x
+ r
y

Altura mxima y tiempo de subida

Tiempo de subida y Altura maxima
V
y
=0 en el punto mximo





( ) Yo Y g Vo V
y y
= 2
2 2
gt Vo V
y y
=
Alcance Mximo
X = v
ox
t
v
Si la particula tiene un Y=0
Para una misma Vo y diferentes angulos de lanzamiento
2 1
90 u u + =
Ejercicio: Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s sobre un blanco
B situado a 600 m por encima del arma A y a una distancia horizontal de 3600 m.
Despreciando la resistencia del aire, determine el valor del ngulo de tiro o.
V
ox
= v
o
cos o= 240 cos o
x = (240 cos o) t
3600=(240 cos o) t
t= 3600 = 15 .
240 cos o cos o
Movimiento horizontal
Movimiento vertical Y = v
oy
t - gt
2
600= 240sen o t - (9.81)t
2
600= 240sen o (15) - (9.81) (15)
2


cos o cos
2
o

1104 tg
2
o - 3600tg o + 1704 = 0 , donde sec x=raiz(1 + tan
2
x)
tg o = 0.575 y tg o = 2.69
o = 29.9 y o = 69.6
Problema
Problema
Taller
4. La altura mxima que alcanza el proyectil
medida desde el punto donde fue lanzado
es:
a) 186 m
b) 168 m
c) 148 m
d) 136 m
e) 126 m
5. La rapidez del proyectil al llegar al suelo
es:
a) 104,5 m/s
b) 89,0 m/s
c) 84,5 m/s
d) 76,0 m/s
e) 68,5 m/s