07 Estaciones Totales Vs GPS

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Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.
Estaciones Totales vs GPS

POR QUE NO CONCUERDAN LOS DATOS ?
Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.
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ENLACE AL CONTROL GPS O VERTICES DE TRIANGULACION

GPS-4 V-4 V-3 GPS-3
AMARRES INICIAL Y FINAL EN LINEAS BASE O UN PAR DE PUNTOS GPS.

GPS-2
V-2
GPS-1
V-1 V-4 V-3 V-5
V-6
AMARRE INICIAL EN UNA LINEA BASE O UN PAR DE PUNTOS GPS Y POLIGONAL CERRADA SOBRE EL INICIO.
GPS-1
V-2 GPS-2 V-1 V-8 V-7
V-11 V-10
V-9
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ERRORES CONSIDERABLES A PESAR DE:
MEDICION CUIDADOSA EQUIPO DE ALTA PRECISION COLECCION AUTOMATIZADA DE DATOS POLIGONAL DOBLE (GRABADA Y ANOTADA) LA POLIGONAL INTERNA CIERRA MUY BIEN PRESIC: 1:50,000
NO CONCUERDAN LOS DATOS ?

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ENTONCES, QUE SUCEDE ?
ES COMUN ESCUCHAR:

EL GPS NO SIRVE EL GPS NO ES PRECISO NO SE MIDIO EL TIEMPO SUFICIENTE SE PROCESARON MAL LOS DATOS ES MEJOR MEDIR CON ESTACION TOTAL EL CONTROL FUE MAL PUESTO ES EL SISTEMA DE COORDENADAS QUE SE UTILIZO ETC.
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QUIENES ESTAN SUFRIENDO ESTE PROBLEMA ?
INSTITUCIONES DE GOBIERNO MUY IMPORTANTES INICIATIVA PRIVADA ING. TOPOGRAFOS PARTICULARES
EN MUCHOS PAISES !!!! EL PROBLEMA ES SIGNIFICATIVO.
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TRABAJAMOS EN UNA DIVERSIDAD DE SUPERFICIES:
SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICA TERRENO ELIPSOIDE GEOIDE

Terreno.
Geoide.
Elipsoide.
Proyeccin.
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DEBEN APLICARSE REDUCCIONES A LAS MEDICIONES:
1. 2. 3.-
METEOROLOGICAS GEOMETRICAS CARTOGRAFICAS o DE PROYECCION
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MITOS SOBRE LAS REDUCCIONES:
SOLO EN GEODESIA SOLO EN TRABAJOS DE ALTA PRECISION SU INFLUENCIA ES TAN PEQUEA QUE NO AFECTA MI TRABAJO LA ESTACION TOTAL ES MUY PRECISA, SE LOGRARA LA PRECISION REQUERIDA FACILMENTE
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HOY EN DIA:

LA TECNOLOGIA PERMITE MAYOR PRECISION. FACTORES TECNICOS, LEGALES, ECONOMICOS, ESTRUCTURALES, ETC. DEMANDAN MAYOR EXACTITUD. NOS CORRESPONDE HACER DE ESTO UNA REALIDAD. LA TECNOLOGIA AVANZA, PERO LOS PRINCIPIOS SON LOS MISMOS.
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SUPUESTOS INICIALES
EQUIPO
AJUSTADO. EQUIPO CALIBRADO (CONSTANTES). CONOCIMIENTO DEL EQUIPO Y SU POTENCIAL. TRABAJO Y MANEJO CUIDADOSO (RUTINA, CENTRADO, ETC.)
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1.- METEOROLOGICAS
MEDICION ELECTROOPTICA TEMPERATURA SECA HUMEDAD RELATIVA PRESION ATMOSFERICA INDICE DE REFRACCION
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LA DISTANCIA VARIARA EN PPM SI:

CASO Mxico, D.F.:
8:00 A.M.
Temp=20C Altura = 2245.5 Correc. PPM=75.5 Temp=26C Altura = 2297.8 Correc. PPM=81.2
Pres= 765 mbar
14:00 P.M.
Pres= 760 mbar
VARIA LA TEMPERATURA EN 6 C. VARIA LA PRESION EN 5 mbar VARIACION DE 5.7 PPM
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PPM ATMOSFERICAS:
T = 20 C P = 765 Mbar 75.5 ppm
SD=1,792.040 m dH 324.249 m
T = 26 C P = 760 Mbar 81.2 ppm
V=90 delta distance is inch (18mm)
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RECURSOS Y CUIDADOS:
TABLAS DE TEMPERATURA VS HORA. TABLAS DE PRESION VS ALTURA TERMOMETROS Y BAROMETROS
VARIACIONES DIARIAS Y EFECTOS LOCALES PRECISION DE LOS EQUIPOS CONTRASTADO DE EQUIPOS HECHAS POR LAS ESTACIONES
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TABLA EN PPM TEMP-ALT-PRES:
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2.- GEOMETRICAS:
SE COMPORTAN COMO UN FACTOR DE ESCALA

CURVATURA DE TRAYECTORIA O REFRACCION CURVATURA TERRESTRE (CUERDA-ARCO)
REDUCCION A NIVEL DEL MAR
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CURVATURA Y REFRACCION
CONFIGURABLES EN LAS ESTACIONES CONSIDERANDO: Corr = (Dist * K) / R

Cte. K=0.142 RADIO SEGUN ESTACIONES 6372 Km RADIO CALCULADO
DISTANCIA (m)
6366.4 Km
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100 500 1000
-0.00003
-0.0001 -0.003 -0.013
-0.00003
-0.0001 -0.003 -0.013
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NIVEL DEL MAR
ES UNA CORRECCION FUERTE. ESTA EN FUNCION DE LA ALTURA.

R=6,372.0 Km DISTANCIA (m) 50 Alt. m.s.n.m= 2,235 m Dist. Reduc. 49.988 Correccion. -0.012
100
500 1000
99.976
499.882 999.764
-0.024
-0.118 -0.236
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3.- CARTOGRAFICAS:
CORRECCION POR FACTOR DE ESCALA

97 30 99 W 101 30
0 00
1.0000
320,000 mE
0.9996 1.0000
Incremento del factor de escala Disminucin del factor de escala
500,000 mE
680,000 mE
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3.- CARTOGRAFICAS:
CORRECCION POR FACTOR DE ESCALA DEPENDE DE LAS COORDENADAS DEL LUGAR ( Meridiano Central = 0.9996 )
DISTANCIA (m)
50 100 500 1000
CORRECCION
0.020 0.040 0.200 0.400
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Bibliografia:
GEODESIA SUPERIOR AUT. DANIEL MENDOZA ARAIZA EDIT. COSMOS DE UAS. CULIACAN, SIN. 2001. TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEOGRAFICAS AUT. TOPOGFAFIA Y MAPAS, S.A. NOVIEMBRE 1991. CARTOGRAFIA Y LEVANTAMIENTOS URBANOS AUT. TEODOR J. BLACHUT, ADAM CHRZANOWSKI, JOUKO H. SAASTAMOINEM MEXICO, D.F. OCTUBRE, 1979 PROGRAMACION DE LOS LEV. TOPOG. EN LA PROYECCION UTM DE LA C.F.E. TESIS PROFESIONAL INGENIERO TOPOGRAFO Y FOTOGRAMETRISTA. AUT. ARTURO GARCIA HERNANDEZ MEXICO, D.F. FEBRERO, 1991.
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EJEMPLO: CRUZ AZUL - HIDALGO
COORDENADAS OBTENIDAS CON GPS

PUNTO 1 X=463,934.487 PUNTO 2 X=463,610.284
Y=2,206,006.848
Z=2,186.771
Y=2,207,738.735
Z=2,510.974
Desn. = -324.203 m
Dist. Inclin. = 1,791.549 m
DIST. HORIZONTAL = 1,761.971m.
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COORDENADAS OBTENIDAS POR MEDICION CON ESTACION TOTAL

(CON REDUCCIONES METEOROLOGICAS, REFRACCION Y CURVATURA)
PUNTO 1 X=463,934.487 PUNTO 2 X=463,610.238
Y=2,206,006.848
Z=2,186.771
Y=2,207,739.226
Z=2,511.020 Desn. = -324.249 m
Dist. Inclin. = 1,792.040 m DIST. HORIZONTAL = 1,762.461m
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Dist. E.T. = 1,762.461 = 0.490 m 0.490 m
ERROR LINEAL: Dist. GPS 1,761.971

ERROR RELATIVO =
1:3,500
QUE PASA AQUI ?

SI LA POLIGONAL CERRO CON LOS SIGUIENTES DATOS:
LONGITUD: 3,823.381m
PRECISION =
ERROR LINEAL: 0.019 m
1:200,000
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HAY QUE TOMAR EN CUENTA
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ES IMPORTANTE SABER
Es
importante considerar la referencia que tiene el Sistema GPS y la referencia que se tiene en las mediciones realizadas por mtodos convencionales.
El
Sistema GPS est referido al Sistema WGS84 y las distancias determinadas son medidas en el elipsoide de referencia asociado a este Sistema.
Las
Estaciones Totales refieren todas sus mediciones al terreno natural y para poder asociar las mediciones realizadas a un Sistema Cartogrfico de Referencia, se deben considerar algunas correcciones a las distancias.
Regularmente nos causa confusin el que las distancias determinadas con

Estaciones totales difieran de las establecidas por mtodos GPS.
De
aqu, es la importancia de poder correlacionar las Mediciones GPS con las mediciones realizadas con metodos convencionales.
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Principios: Sistemas de Coordenadas

Z
WGS 84
Y
l
X
j
WGS84
(X, Y, Z)
Sistemas de Coordenadas
Cuadrcula Local
(E, N, H)
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Principios - Observaciones
GPS Estacion Total
Vector
o Lnea Base
ngulos, Hz,
Distancias
dX,
dY, dZ
V, SD
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Principios Sistemas de Coordenadas

GPS Estacion Total
WGS84 X,
Cuadrcula E, 2D
Local
Y, Z
N, H
3D
+ Height
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Ventajas/Restricciones
GPS Estacion Total
Precisin CONSTANTE sobre grandes distancias.
Alta
precisin sobre lneas cortas.

Se
Requiere visibilidad a los satlites.
requiere lnea de vista a la puntera o al reflector.
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Principios Precisin
GPS Estacion Total
Dist:
Posicin:
Altura:
10mm + 1ppm 20mm + 2ppm

GPS / TPS Accuracies
60.0
2mm + 2ppm Angular: 1
50.0
2D Accuracy (mm)
40.0 TPS GPS
30.0
20.0
10.0
0.0 0 2000 4000 6000 8000 10000 Distance (m)
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Que es lo que se almacena en la base de datos comn? GPS

Coordenadas WGS 84 (X, Y, Z)
Estacion Total
Observaciones Crudas (Hz, V, SD)
Sistema de Coordenadas
PPM Geomtricas
Observaciones Derivadas (Az, HD, dH)
Coordenadas de Cuadrcula (E, N, H)
Coordenadas de Cuadricula (E, N, H)
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COORDENADAS OBTENIDAS POR MEDICION CON ESTACION TOTAL

(CON REDUCCIONES METEOROLOGICAS, REFRACCION Y CURVATURA)
PUNTO 1 X=463,934.487 PUNTO 2 X=463,610.238
Y=2,206,006.848
Z=2,186.771
Y=2,207,739.226
Z=2,511.020 Desn. = -324.249 m
Dist. Inclin. = 1,792.040 m DIST. HORIZONTAL = 1,762.461m
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RELACION DE DISTANCIAS.
Desnivel
Distancia Horizontal Distancia elipsoidal o esferoidal
Distancia UTM o distancia plana
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GEOMETRICA: NIVEL DEL MAR: Dist. Geom. = DIST. E.T. * F.E. Elevacion D. GEO = 1762.461 * 0.999764377 = 1762.046m (EN ESTE EJEMPLO) DIFERENCIA = - 0.415m PROYECCION: FACTOR DE ESCALA: Dist. GPS = Dist. Geom. * F.E. Proyeccion D. GPS = 1762.046 * 0.999987416 = 1762.004m (EN ESTE EJEMPLO) DIFERENCIA = - 0.042m DISTANCIA REDUCIDA = 1,762.004
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COMPARACION:
DIST. GPS: DIST. REDUCIDA E.T.: DIFERENCIA: PRECISION: 1,761.971 m 1,762.004 m 0.033 m 1:54,000
AHORA SI CONCUERDAN LOS DATOS.
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FACTORES DE ESCALA
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CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
AZ=349 16 46.2 INV=169 16 46.2

- 169 16 42.4 C.M. = - 0 00 3.4
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ESTO PARECE UN CHISTE.
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ESTE TAMBIEN PARECE UN CHISTE.

PERO ES UNA REALIDAD.
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CUALQUIER TOPOGRAFO PUEDE TRAZAR UN EJE O UNA LINEA. PERO SOLO UN BUEN INGENIERO TOPOGRAFO PUEDE TRAZAR UN MERIDIANO O UN PARALELO.
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VISUALIZACION GRAFICA DEL EFECTO DE NO APLICAR LAS REDUCCIONES

GPS-3 ERROR DE CIERRE V-4
EL ERROR ANGULAR ES PEQUEO. EL ERROR LINEAL ES GRANDE. SI SE REALIZA UN CIERRE INTERNO, LA PRECISION ES BUENA. COMPORTAMIENTO TIPICO DE UN FACTOR DE ESCALA.
GPS-4
POLIGONAL REDUCIDA
POLIGONAL MEDIDA
V-3
V-2
V-1
GPS-2
GPS-1
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CON EL AVANCE DE LA TECNOLOGA EN EL DESARROLLO DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN, LA ADQUISICIN DE DATOS EN CAMPO, CADA DA TIENDE A SER MS FCIL. ACTUALMENTE EN POCOS SEGUNDOS SE TIENE LA CAPACIDAD DE OBTENER DECENAS, CENTENAS Y HASTA MILES DE PUNTOS CON COORDENADAS TRIDIMENSIONALES. (LASERSCAN HDS6500). DE AQU LA IMPORTANCIA DE CONTAR CON UN SISTEMA DE CAPTURA DE DATOS EN CAMPO QUE MEDIANTE TCNICAS CONVENCIONALES CON LA MEDICIN DE NGULOS Y DISTANCIAS O BIEN CON MTODOS GPS, NOS PERMITAN TENER UNA MISMA BASE DE DATOS INTEGRADA EN UN MISMO SISTEMA DE COORDENADAS.
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SIEMPRE QUE SE TRABAJE CON CONTROL GPS DEBEN APLICARSE LAS REDUCCIONES. PREGUNTAR, QUE COORDENADAS SE NOS DAN? DE TERRENO, SOBRE LA PROYECCION O DE CUADRICULA? PREVIO A LA MEDICION, DEDUCIR UN SOLO FACTOR, ALGUNAS ESTACIONES PERMITEN INTEGRARLO DIRECTAMENTE. CONVERTIR LAS COORDENADAS DE CUADRICULA(UTM) A COORDENADAS DE TERRENO(ORTOGONALES) Y VICEVERSA, BUSCAR AQUEL SOFTWARE QUE FACILITE EL PROCESO.
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ESTABLECER UNA BUENA COMUNICACION ENTRE DEPARTAMENTOS GPS TOPOGRAFIA. CAPACITAR AL PERSONAL. EN LOS CASOS DE LA PROYECCION UTM O EL SISTEMA DE COORDENADAS ITRF-92, ELIPSOIDE GRS-80 DEL INEGI, LEER EL MANUAL CON LOS DETALLES TEORICOS, QUE ADEMAS INCLUYE LOS PROCEDIMIENTOS DE REDUCCION DE TERRENO A CUADRICULA Y VICEVERSA. LIBRO: PROYECCIONES CARTOGRAFICAS DEL INEGI. VISITAR PAGINAS WEB DEL INEGI, SEDENA, SEMARNAT, CNA, DGCOH, CISESE, INSTITUTO DE INGENIERIA Y GEOFISICA UNAM, INSTITUTOS DE CATASTRO, ETC. PARA DIVULGAR DATOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL.
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Preguntas ?
Cual es la diferencia entre Exactitud y Precisin ? Exactitud es una medida comparada con un patrn. ... Precisin son varias mediciones comparadas entre si.
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Preguntas

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Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Estaciones Totales vs GPS

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

ENLACE AL CONTROL GPS O VERTICES DE TRIANGULACION

AMARRES INICIAL Y FINAL EN LINEAS BASE O UN PAR DE PUNTOS GPS.

V-1 V-4 V-3 V-5

V-2 GPS-2 V-1 V-8 V-7

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

ERRORES CONSIDERABLES A PESAR DE:

NO CONCUERDAN LOS DATOS ?

ENTONCES, QUE SUCEDE ?

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

QUIENES ESTAN SUFRIENDO ESTE PROBLEMA ?

INSTITUCIONES DE GOBIERNO MUY IMPORTANTES INICIATIVA PRIVADA ING. TOPOGRAFOS PARTICULARES

EN MUCHOS PAISES !!!! EL PROBLEMA ES SIGNIFICATIVO.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

TRABAJAMOS EN UNA DIVERSIDAD DE SUPERFICIES:

SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICA TERRENO ELIPSOIDE GEOIDE

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

DEBEN APLICARSE REDUCCIONES A LAS MEDICIONES:

METEOROLOGICAS GEOMETRICAS CARTOGRAFICAS o DE PROYECCION

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

MITOS SOBRE LAS REDUCCIONES:

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

LA DISTANCIA VARIARA EN PPM SI:

Pres= 765 mbar

Pres= 760 mbar

VARIA LA TEMPERATURA EN 6 C. VARIA LA PRESION EN 5 mbar VARIACION DE 5.7 PPM

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

T = 20 C P = 765 Mbar 75.5 ppm

T = 26 C P = 760 Mbar 81.2 ppm

V=90 delta distance is inch (18mm)

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

TABLAS DE TEMPERATURA VS HORA. TABLAS DE PRESION VS ALTURA TERMOMETROS Y BAROMETROS

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

TABLA EN PPM TEMP-ALT-PRES:

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

SE COMPORTAN COMO UN FACTOR DE ESCALA

REDUCCION A NIVEL DEL MAR

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

CONFIGURABLES EN LAS ESTACIONES CONSIDERANDO: Corr = (Dist * K) / R

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

NIVEL DEL MAR

ES UNA CORRECCION FUERTE. ESTA EN FUNCION DE LA ALTURA.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

CORRECCION POR FACTOR DE ESCALA

Incremento del factor de escala Disminucin del factor de escala

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.

EJEMPLO: CRUZ AZUL - HIDALGO

COORDENADAS OBTENIDAS CON GPS

Dist. Inclin. = 1,791.549 m

DIST. HORIZONTAL = 1,761.971m.

Ing. Luis Antonio Marquez Amieva.