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CAPACITACIN PARA LOS ESTADOS MIEMBROS DE LA

CURSO CAPEV 7 2010


CURSO DE CAPACITACIN VIRTUAL:

TENDENCIAS TECNOLGICAS Y APLICACIONES DE LA ENERGA ELICA PARA LA GENERACIN ELCTRICA


Dr. Oscar Alfredo Jaramillo Salgado Centro de Investigacin en Energa. Universidad Nacional Autnoma de Mxico
ojs@cie.unam.mx

3 de Mayo 2010

Diseo de Aerogeneradores y Sistemas de Control

Diseo de aerogeneradores: consideraciones bsicas de carga Cuando se disean y construyen aerogeneradores, se debe tener en cuenta la resistencia, el comportamiento esttico y dinmico de los componentes y las propiedades de fatiga de los materiales empleados y de cmo actan estos en todo el conjunto. Los aerogeneradores modernos no se construyen con muchas palas o con palas muy anchas, esto es, las turbinas elicas no presentan un rotor muy slido, ya que ste estar sometido a fuerzas muy grandes, cuando el viento sopla a una velocidad muy alta se pueden presentar fallas mecnicas y estructurales. Los fabricantes de aerogeneradores deben certificar sus turbinas, garantizando que una vez cada 50 aos pueden soportar vientos extremos de unos 10 minutos de duracin. Por lo tanto, para limitar la influencia de los vientos extremos, los fabricantes de turbinas optan por construir turbinas con pocas palas, largas y delgadas. Se utilizan perfiles aerodinmicos que permiten un torque adecuado a velocidades relativamente altas de 20 rpm hacer funcionar la caja de engranes y el generador.

Cargas de fatiga (fuerzas) Las aerogeneradores estn sujetos a vientos fluctuantes y, por tanto, a fuerzas fluctuantes. Esto se da particularmente en el caso de estar emplazados en un clima elico muy turbulento. Los componentes sujetos a una flexin repetida pueden desarrollar grietas, que en ltima instancia pueden provocar la rotura del componente. Un ejemplo de esto es la enorme mquina alemana Growian (100 m de dimetro de rotor), que tuvo que ponerse fuera de servicio en menos de 3 semanas de funcionamiento. La fatiga del metal es un problema bien conocido en muchas industrias. As pues, generalmente el metal no se elige como material para las palas del rotor. En el diseo de una turbina elica, es muy importante calcular por anticipado como vibrarn los diferentes componentes, tanto individualmente como en conjunto. Tambin es importante calcular las fuerzas que participan en cada flexin y estiramiento de un componente. De esto se ocupa la dinmica estructural, donde los fsicos han desarrollado modelos matemticos de ordenador que analizan el comportamiento de toda la turbina elica. Estos modelos son utilizados por los fabricantes de turbinas para disear sus mquinas de forma segura.

Normas Nacionales e Internacionales La preparacin de normas nacionales e internacionales, que contiene normas para el diseo de aerogeneradores comenz en la dcada de 1980. La primera publicacin fue un conjunto de normas para la certificacin elaborado por Germanischer Lloyd en 1986. Estas reglas iniciales fueron posteriormente mejoradas como el conocimiento adquirido, conduciendo a la publicacin de Regulation for the Certification of Wind Energy Conversion Systems por Germanischer Lloyd en 1993. Esto adems fue modificado por suplementos expedidos en 1994 y 1998. Mientras tanto, tambin normas nacionales fueron publicadas en The Netherlands (NEN 6096, Dutch Standard, 1988) y Dimnamarca (DS 472, Danish Standard, 1992). The International Electrotechnical Commission (IEC) comenz a trabajar en el primer estndar internacional en 1988, drigido a la publicacin de IEC 1400-1 Wind turbine generator systems Part 1 Safety Requirements en 1994 (Second Edition IEC, 1997). Apareci una edicin revisada, que contiene algunos cambios significativos en 1999, teniendo el nuevo nmero de IEC 61400-1.

IEC 61400-1 La norma IEC 61400-1 Wind turbine generator systems Part 1 Safety Requirements identifica cuatro clases diferentes de turbinas de viento para adaptarlas a diferentes condiciones de viento del sitio, con el aumento de nmero de designacin de clase correspondiente a la reduccin de la velocidad del viento. Los parmetros de la velocidad de viento para cada clase se dan en la tabla 5.1.

Un parmetro fundamental para el diseo de la turbina de viento es la intensidad de la turbulencia, que se define como la relacin entre la desviacin estndar de las fluctuaciones de velocidad media del viento.

Reglas para certificacin Germanischer Lloyd Germanischer Lloyds Regulation para la certificacin de sistemas de conversin de energa de viento, comnmente referidas como reglas GL, adopta la misma clasificacin de turbinas de viento que la IEC 61400-1, pero especifica un valor nico a la altura del buje de la intensidad de la turbulencia del 20 por ciento. Un mayor nmero de casos de carga se especifican, pero muchos de ellos estn en paralelo con la IEC 61400-1. Las normas de GL tambin proporcionan un espectro simplificado de fatiga para la carga aerodinmica y cargas de diseo de turbinas de de tres palas sin control de ngulo de paso.

Danish Standard DS 472

DS 472 basa el diseo extremo de velocidades de viento en ncuatro clases de terreno, que van desde la muy suave (extensiones de agua) a la muy accidentado (por ejemplo, las zonas edificadas). La velocidad del viento base se considera la misma para toda Dinamarca, por lo tanto, el resultado es cuatro perfiles alternativos de variacin de la velocidad de viento con altura. La filosofa detrs de la seleccin de casos de carga de diseo en el estndar dans es similar a la IEC1400 y a GL rules, Aunque el nmero de casos de carga es menor.
Del mismo modo, los requisitos para los sistemas de control y de seguridad son una vez ms claramente establecidos. DS 472 se distingue en que incluye un tratamiento detallado para la obtencin de espectros de carga de fatiga simplificado para turbinas de tres palas con regulacin por desprendimiento de flujo (stall-regulated ) y un mtodo para calcular os factores de respuesta las rfagas de viento de las palas y la torre.

Cargas y tensiones estructurales Los aerogeneradores estn sometidos a cargas y tensiones muy especficas. Debido a la naturaleza del viento, las cargas son muy variables. Cargas variables son ms difciles de manejar que cargas estticas debido a que el material presenta fatigada.
El diseo estructural de una turbina de viento deber considerarse en tres aspectos diferentes: En primer lugar, debe prestarse atencin a garantizar que los componentes estn diseados para las cargas extremas encontradas. Esto significa que la turbina y sus componentes esenciales deben ser capaces de soportar las velocidades de viento ms altas que pueden ocurrir.

El segundo requisito es que se debe garantizar la vida de fatiga de los componentes para su vida til, como regla, de 20 a 30 aos. Mientras las tensiones con respecto a la carga extrema pueden ser estimadas relativamente fcil, el problema de la "vida de fatiga" es virtualmente la cuestin clave en turbinas de viento. El tercer requisito refiere a rigidez de componente con respecto a las vibraciones y deflexiones crticas. El comportamiento vibracional de una turbina de viento puede mantenerse bajo control slo cuando los parmetros de la rigidez de todos sus componentes cuidadosamente coinciden. Aparte de una resistencia adecuada, un criterio ms es la rigidez necesaria.

Los mtodos matemticos necesarios para calcular cargas estructurales y comportamiento de material se incluyen como algunas de las ms complejas herramientas tericas necesarias para el desarrollo de turbinas elicas. Los modelos bsicamente no son diferentes de los utilizados en otros campos de la tecnologa. No obstante, el curso de accin a adoptarse en relacin con el diseo estructural de una turbina de viento se rige por su propio conjunto de problemas. El punto de partida para el espectro de toda carga de una turbina de viento son las cargas actuando sobre el rotor. Las cargas sobre las palas del rotor se pasan a los otros componentes y en gran medida, determinar su carga. En comparacin con estas cargas, las cargas procedentes directamente de componentes aguas abajo son menos significativas. La discusin de las cargas que actan en una turbina de viento pueden, por lo tanto, referirse al rotor y verse como representativas de todas las partes

Cargas en el aerogenerador Las causas de todas las fuerzas que actan sobre el rotor son atribuibles a los efectos de las fuerzas aerodinmicas, gravitacionales e inerciales. Las diferentes cargas y las tensiones pueden ser clasificadas de acuerdo con sus efectos en el tiempo en el rotor (figura 6.1): Cargas aerodinmicas constantes con una velocidad de viento y fuerzas centrfugas uniformes, son cargas independientes del tiempo y en estado de equilibrio, siempre y cuando el rotor est funcionando a una velocidad constante. Un flujo de aire que es constante, pero espacialmente no uniforme sobre el rea de barrido del rotor causas cambios cclicos de carga sobre el rotor de rotacin. Esto incluye, en particular, el flujo irregular hacia el rotor debido al aumento en la velocidad del viento con la altura, un flujo cruzado hacia el rotor y la interferencia debido al flujo alrededor de la torre y sombreado de la torre. Las fuerzas de inercia debido al peso muerto de las palas del rotor tambin causan cargas que son peridicas e inestables. Por otra parte, las fuerzas giroscpica producidas cuando el rotor se est orientado tambin deben ser incluidas. Adems del estado de equilibrio y del cambio cclico de las cargas, el rotor est sometido a cargas no peridicas, estocsticas, causados por la turbulencia de viento.

En una investigacin de tensiones estructurales, es importante considerar los efectos de las variaciones de la carga con el tiempo. Las cargas fluctuantes y alternas deben ser dterminadas, especialmente con respecto a la vida de fatiga de la estructura.

Para representar las cargas sobre el rotor y las tensiones estructurales, se utiliza un sistema coordenado como se muestra en la figura 6.2. Las fuerzas y momentos que actan sobre las palas del rotor se resuelven en un sistema coordenado rotativo con respecto a la seccin transversal de la pala. En la direccin de la cuerda de perfil aerodinmico, se obtiene el componente "chordwise y perpendicularmente a la cuerda del perfil se tiene la componente "flapwise.

Fuentes de Carga
Las fuentes de carga que deben tenerse en cuenta son: cargas inerciales, gravitacionales y aerodinmicos. Tambin hay cargas derivadas de acciones operativas y de diferentes estados de funcionamiento de la turbina elica. En el peor de los casos, muchas de estas fuentes producen cargas simultneamente resultando en efectos acumulativos. El complejo espectro de la carga en l del rotor y en la turbina elica completa se convierte en comprensible slo cuando la carga total se piensa como componentes cuyos orgenes son independientes uno de otro. Esto se aplica tanto a las cargas debido a las fuerzas aerodinmicas y las resultantes de las fuerzas gravitacionales y inerciales. En cuanto a la carga aerodinmica, la situacin de carga se determina por las diferentes condiciones de flujo actuando sobre el rotor.

Flujo de aire uniforme y estado permente. Suponer un flujo de viento de uniforme y en estado permanente, es por supuesto, una idealizacin que no existe en la atmsfera abierta. A efectos prcticos, este concepto no obstante, es til para calcular el nivel de carga media que se produce en un perodo relativamente largo de tiempo.

Si se supone un flujo constante y simtrico que penetra en la zona de barrido del rotor, las palas del rotor de eje horizontal se someten a las fuerzas aerodinmicas de estado estacionario.
Los momentos de flexin de las palas del rotor en la direccin chordwise son el resultado de la distribucin de fuerza tangencial, Considerando que la distribucin de empuje es responsable para el momento de flexin de la pala en la direccin flapwise. Debido a la torcedura de la pala del rotor, en particular, el perfil de distribucin cambia claramente con la velocidad del viento. La torcin se ha optimizado para una velocidad de viento nominal slo para que la distribucin de cargas aerodinmicas corresponde aproximadamente a el ptimo terico slo para esta velocidad de viento. En otras velocidades de viento, especialmente superiores, el flujo se separa en las secciones de la pala cerca del buje del rotor. Esto hace que la distribucin de las cargas aerodinmicas cambie considerablemente. Los diagramas 6.3 y 6.4 ofrecen una impresin de la distribucin de carga aerodinmica en las palas del rotor.

La Integracin de las distribuciones de carga a lo largo de la pala conduce a estimar el total de las cargas del rotor y momrntos. La carga tangencial proporciona el par de rotor, y la distribucin de la carga de empuje proporciona el empuje total de rotor (fig. 6.5).

El examen usual de las cargas sobre las palas del rotor slo se refiere a la distribucin de cargas en la direccin a lo largo de la pala. Esta imagen bidimensional de carga enmascaras la realidad de un mountain range de cargas que tambin se extiende en la direccin de la cuerda de la pala. Informacin sobre la distribucin de la carga sobre la cuerda de la pala suele ser de menor importancia, pero es, sin embargo, necesario para tratar algunos problemas relativos a la rigidez torsional de la pala. Adems, esta distribucin de carga debe tenerse en cuenta al dimensionar la piel y las costillas de la pala. Por lo general se deriva la distribucin de carga chord-wise de mediciones de la distribucin de la presin, llevado a cabo en los modelos de perfiles aerodinmicos en el tnel de viento. Existen catlogos que contienen informacin sobre estas distribuciones de presin. Son caractersticos de cada perfil y varan de acuerdo con el ngulo de ataque aerodinmico (Fig. 6.6). Por otra parte, la forma de la elevacin aerodinmica y las caractersticas de arrastre, se ven afectados por el nmero de Reynolds. Por lo tanto, el calculo de distribucin de carga debe hacerse con cierto cuidado.

Viento vertical cortante y vientos cruzados

El flujo de viento produce inestabilidad por cargas variables en funcin de la revolucin del rotor en cuanto el viento golpea las palas de manera asimtrica. Una asimetra inevitable es causada por el aumento en la velocidad del viento con la altura. Durante cada revolucin, las palas del rotor son sometidas a mayores velocidades de viento en el sector superior de rotacin y, por tanto, estn sujetos a cargas ms altas que en el sector ms cerca de la tierra. Una asimetra similar del flujo en el rotor es causada por los inevitables vientos cruzados que se producen con cambios rpidos en la direccin del viento.

La fuerza de corte vertical y los vientos cruzados sobre el rotor conducen a un ciclo de aumento y disminucin de la distribucin de la carga aerodinmica sobre las palas del rotor. En comparacin con una carga con un viento constante y simtrico, existen considerables variaciones en la carga (Fig. 6.7).

Interferencia de la torre La influencia del flujo aerodinmico alrededor de la torre sobre el rotor es mnimo cuando el rotor est montado en el tradicional posicin barlovento. El rotor a barlovento es afectado simplemente por un retardo del flujo en frente de la torre.

Caracterstica tpica de la estela detrs de un cuerpo con una seccin circular son los vrtices alternos en ambos lados, que se producen con una frecuencia definida( (vortices Krmn). Dependiendo del nmero de Reynolds del flujo, que se refiere al dimetro del cilindro, se pueden observar tres regiones caractersticas se pueden observar tres regiones caractersticas (Figs. 6.9 and 6.10).

El momento flector por la fuerza flapwise es un parmetro importante para el dimensionamiento de la pala. La influencia de la sombra de la torre es considerable, sobre todo teniendo en cuenta el elevado nmero de ciclos de carga durante la vida de la turbina (Fig. 6.11).

La salida de energa elctrica de rotores a barlovento es un claro indicador de la influencia de la interferencia de la sombra de torre. En casos extremos, se midieron prdidas de energa de hasta 40% por debajo de la potencia media de la salida(Fig. 6.12).

Turbulencia de viento y rfagas

La turbulencia del viento (siempre presente) contribuye considerablemente a la fatiga del material, especialmente de las palas del rotor. Velocidades de viento extrema, aunque mucho ms raras, debe tambin tenerse en cuenta al disear la resistencia a la fatiga. Adems, pueden aumentar la carga hasta el punto de fractura. Los problemas ms graves en cuanto se refiere a la carga se presentan por las fluctuaciones estocsticas del viento.
Ya que el modelo espectral de la turbulencia es de carcter estadstico, se puede utilizar un enfoque determinista. La idea bsica es definir formas de rfagas discretas idealizadas, representado por el aumento y disminucin de la velocidad del viento en el tiempo. Estas rfagas, a continuacin, se supone que hechos aislados discretos para el clculo de cargas. Es evidente que en el proceso, la naturaleza continua de la turbulencia se pierde. La respuesta de la estructura muestra slo la reaccin a una rfaga aislada, sin tomar en consideracin la situacin antes de y inmediatamente despus del evento.

Formas de rfagas idealizadas se han obtenido al calcular las cargas en aerogeneradores(Fig. 6.13)

Factores de rfagas especificada como una funcin de la duracin de la rfaga (fig. 6.14).

La frecuencia de ocurrencia tambin puede verse en relacin con la velocidad media del viento y el factor de rfaga (fig. 6,15).

La figura 6.16 muestra el efecto de la turbulencia del viento sobre la influencia de la carga dinmica especfica de una turbina elica. La flexin de las palas del rotor se calcul inicialmente teniendo en cuenta slo la influencia de la perturbaciones cclicas en el flujo causadas por la fuerza cortante, influencia de la torre y parmetros similares, pero ingnorando la turbulencia. Incluyendo el espectro de la turbulencia, los valores de deflexin, son casi el doble.

Cargas por gravedad e inercia Mientras que la carga aerodinmica slo se puede calcular con dificultad, las cargas causadas por el peso de muertos de los componentes y por la fuerza centrfuga y giroscpica son relativamente simples de calcular. La nica dificultad es que, al comienzo de la fase de diseo, no se conocen las masas de los componentes. Como masa, slo se puede calcular como consecuencia de la gama de carga completa, incluido el peso muerto, varios ciclos de iteracin" son inevitables Cuando la estructura se dimensiona.

Carga por gravedad Como resultado de la gravedad la pala presenta una flexin como una variable sinusoidal que alcanza un mximo cuando la hoja est horizontal, y que cambia dependiendo del ngulo en la posicin de la revolucin en la que se encuentra. Por lo tanto es una fuente importante de la carga de fatiga.

Carga giroscpica Cuando un aerogenerador gira para posicionarse frente al viento (yaw sistem), las palas experimentan cargas giroscpica perpendiculares al plano de rotacin.

Cargas centrfugas Para una pala rgida la rotacin genera las fuerzas centrfugas que se imprimen a los largo de la pala.

Materiales. En el pasado, el punto de partida para el diseo de las palas del rotor era el tipo de material que resultara ms adecuado. Los diseo y mtodos de fabricacin se determinan en gran medida por las propiedades del material utilizado. En otras palabras, la seleccin de material, el principio del diseo conceptual y el mtodo de produccin no puede considerarse independientemente una de otra en una situacin real. A juzgar por la experiencia adquirida en la ingeniera de aviones, los siguientes materiales se consideran como aptos en principio: aluminio, titanio, acero, madera material de fibra compuesta (vidrio, fibras de carbono y resinas epxicas) Las propiedades ms importantes del material para las cuales se puede realizar una primera evaluacin son: Peso especfico (g/cm3) El mdulo de elasticidad (kN/m2) Resistencia a la ruptura en relacin con el peso especfico, la llamada longitud de rotura (km) El mdulo de elasticidad en relacin con el peso especfico, (103 km) Resistencia a la fatiga permitido despus de 107 a 108 ciclos de carga (N/mm2).

Diseos con remaches de aluminio Duralumium, utilizado en la construccin de aviones, es un material de alta resistencia con la que se puede lograr una ventaja de peso de aproximadamente el 30% contra diseos de acero (figura 7.3)

Acero El acero fue el material de las palas de rotor que ms fue utilizado en los diseos de prueba de los aos ochenta (German Growian turbine, the American MOD-2 turbine and the Swedish WTS-75 turbine)

glass fibre reinforced plastics

Construccin tradicional de madera Aunque la madera tiene una tradicin de siglos como un material en la construccin de molinos de viento, su uso en la tecnologa de la energa elica moderna fue considerada como un primer paso y hubo algunos intentos de hacer las palas del rotor de madera. La madera resulta un excelente material por sus propiedades mecnicas a la flexin y compresin, sin embargo su vida til no es de muy longeba.

Diseos anteriores con compuestos de fibra reforzada

Compuestos de madera y epxico

La torre. La alta torre es un componente esencial de la turbina de eje horizontal, un hecho que puede ser tanto una ventaja y una desventaja. Los costes, que pueden ascender hasta el 20% de los costes globales de turbina, son, por supuesto, desventajosos. A medida que aumenta la altura de la torre, transporte, montaje y la ereccin de la torre y el mantenimiento de los componentes tambin es cada vez ms difcil y costoso. Por otro lado, el rendimiento de energa especfica del rotor tambin aumenta con la altura de la torre. Tericamente, la altura de la torre ptima se encuentra en el punto de interseccin de las funciones de crecimiento de costo de construccin y rendimiento energtico. Por desgracia, este punto de interseccin no resulta por ahora tcnicamente posible. En turbinas de mayor tamao, los costos de construccin se elevan ms rpidamente con el aumento de la altura de la torre que en pequeas turbinas. Un papel an ms importante es interpretado por la eleccin del sitio. En el sitios interiores, e. i. en las regiones con un alto grado de la rugosidad de la superficie, la velocidad del viento aumenta ms lentamente con la altura que en sitios fuera de la costa.

Control de sistemas y control de la secuencia de operacin


En el sentido ms general, el sistema de control de la turbina de viento se compone de una serie de sensores, un nmero de actuadores y un sistema formado por hardware y software que procesa las seales de entrada de los sensores y genera seales de salida para los actuadores. Los sensores pueden incluir, por ejemplo: un anemmetro, una veleta, sensor de velocidad del rotor, sensor de energa elctrica, un sensor de posicin de ngulo de paso, varios conmutadores e interruptores, sensores de vibracin, sensores de temperature y nivel de aceite en sisetemas hidrulicos, sensores de presin hidrulica interruptores de operacin, etc.. Los actuadores podran incluir un actuador del sistema de ngulo de paso hidrulico o elctrico, un controlador de par del generador, contactores del generador, switches para activar los frenos del eje, motores de azimut, etc.. El sistema que procesa las entradas para generar resultados generalmente consta de un equipo o al menos un controlador basado en microprocesador, que realiza las funciones de control normal necesarios para operar la turbina y presentar un sistema de seguridad altamente confiable. El sistema de seguridad debe ser capaz de reemplazar al sistema de control normal, si se produce un problema grave.

Control de supervisin o vigilancia

Control de supervisin puede considerarse como el medio por el cual la turbina es llevada de un estado de funcionamiento a otro. Los estados operacionales, por ejemplo, podran ser: En espera (Stand-by), cuando la turbina elica est disponible para su operacin si las condiciones ambientales as lo permiten, puesta en marcha, produccin de energa, apagado y detencin o fuera de operacin por fallas. El controlador de supervisin debe comprobar que cada etapa se ha completado exitosamente antes de pasar a la siguiente. Si cualquier etapa no se completa dentro de un cierto tiempo, o si se detecta cualquier fallo, el controlador de debe cambiar a modo apagado.

Es posible pensar en otros estados, o puede ser til subdividir an ms a algunos de estos estados. As como decidir cundo iniciar un conmutador de un estado a otro, el control realizar la secuencia necesaria. Como ejemplo, el control de secuencia para la puesta en marcha de una turbina de viento regulada por ngulo de paso de velocidad fija puede constar de los siguientes pasos: encender el actuador de ngulo de paso; liberar el freno de eje; colocar el ngulo de paso para un torque de arranque; esperar hasta que la velocidad del rotor supera un determinado valor mnimo; establecer un control de lazo cerrado para el control del ngulo de paso, incrmentar la velocida hasta la velocidad sncrona; esperar hasta que la velocidad ha sido alacazada durante un tiempo especificado; cerrar los contactores de generador; realizar el control de bucle cerrado para optimizar el ngulo de paso incrementar la demanda de energa hasta el nivel nominal.

El controlador de lazo cerrado es generalmente un sistema basado en software que se ajusta automticamente el estado de funcionamiento de la turbina a fin de mantenerla la curva operativa predefinida o caracterstica de generacin de potencia. Algunos ejemplos de control de lazo cerrado son: control del ngulo de paso con el fin de regular la potencia de salida de la turbina para el nivel nominal de velocidades de viento; control del ngulo de paso con el fin de seguir un incremento de velocidad predeterminado durante la puesta en marcha o apagado de la turbina; control de torque de generador con el fin de regular la velocidad de rotacin de una turbina de velocidad variable; control de motores de orientacin en el fin de minimizar el error de seguimiento. El sistema de seguridad por ejemplo, se podra activar por cualquiera de las siguientes acciones: Sobre-velocidad que puede provocar desvoque Sobre-frecuencia de vibracin Tiempo de respuesta sobre-excedido Paro de emergencia realizado por el operador Fallo particular o generalizado en el aerogeneraodr.