Un paseo por el mundo de la automatizacin

Objetivos
Conocer los principios y componentes bsicos de los Sistemas de Control Conocer la arquitectura del sistema Instalado en la UDP Mostrar la importancia de contar con Sistemas de Seguridad Conocer las nuevas tendencias en Sistemas de Control

Contenido
Desde el control manual, hasta los modernos PCS. Contamos con diversas opciones para elegir el sistema que mas se adapte a nuestro proceso.
Introduccin

Tipos de Sistemas de Control

Sistemas Instrumentados de Seguridad

Hbridos y PCSs

Componentes de un sistema de control

Todo sistema de control de procesos se basa en tres componentes:

Instrumentos de medicin
Son dispositivos usados para medir y/o controlar de forma directa o indirecta una variable del proceso. Este trmino incluye los elementos primarios, elementos de contrl final, dispositivos de control y electricos.

Instrumentacin Industrial
Conjunto de instrumentos cuyo propsito es la observacin, medicin y transmisin de la seal, su conversin o almacenamiento. Facilitan la labor de produccin y control. Ayudan en el monitoreo y registro de variables criticas. Mejoran la calidad del producto final. Aumentan la disponibilidad del proceso, reduce costos de operacin y mantenimiento. Aumenta la Seguridad.

Componentes tpicos de un instrumento

Caractersticas estticas de un instrumento

Rango: Conjunto de valores de la variable que puede medir el instrumento. Span: Diferencia entre los valores superior e inferior de la variable medida de un instrumento de campo. Error: Diferencia entre el valor ledo o trasmitido por el instrumento y el valor real. Precisin: Grado en que la medida que proporciona se aproxima a un valor patrn de medida. Repetibilidad: Capacidad de reproduccin de la seal de salida en las mismas condiciones. Zona muerta: Campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin, es decir, no se produce respuesta.

Pobre repetibilidad significa pobre precisin

Buena repetibilidad no necesariamente significa buena precisin

Buena precisin significa buena repetibilidad

Clasificacin, segn funcin:

Instrumentos ciegos Indicadores Trasmisores Registradores Convertidores Receptores

Controladores
Elementos finales

Clasificacin, segn variable a medir:

Flujo o caudal Nivel Presin Temperatura Densidad Viscosidad

Posicin
Anlisis de gases

Lazo abierto

La salida no tiene efecto sobre la accin de control

Lazo cerrado
La salida no tiene efecto sobre la accin de control

Control Manual
El operados observa el proceso y actua de forma manual

Control Automtico
El proceso es controlado utilizando elementos neumticos, hidraulicos o elctricos, sin la intervencin del operador.

Diagrama de evolucin
Dcada 40 Dcada 60 Dcada 70 Dcada 80 Dcada 90 Actualidad

Sistemas de Control Distribuido

Al igual que el PLC, pueden controlar una gran cantidad de lazos de control. Son confiable para sistemas de control continuo o regulatorio, a diferencia de un PLC, que solo es confiable en sistemas de control discreto o recientemente tambin en sistemas de control continuo, pero del tipo BATCH (Procesos con interuppciones). Al igual que un PLC, el hardware de un DCS est constituido por: Fuente de Energa, Controlador (CPU), Mdulos de E/S, Mdulos de Comunicacin (Profibus, Modbus, Ethernet, etc.).

Arquitectura DCS - UDP

APACS
Advanced Process Automation & Control System

SIEMENS
OK ACTIVE SECURITY

Objectivos
Identificar la mayor parte de los componentes del sistema de control. Describir la funcion de cada componentes. Familiarizarse con las arquitecturas del sistema.

Contenido
Familia de Mdulos APACS Plugs Mdulos APACS Descripcion del Modulrac Buses de Comunicacin. Mdulos de Control Mdulos de Entrada / Salida Niveles de Redundancia.

Montaje del mdulo

Backplane

MODULRAC Modules

Familia de mdulos

Familia de mdulos
Mdulo
Modulo de Energa

Aplicacin
Modulo que proporciona la energa a otros mdulos APACS.
Serie de Mdulos que actan como interfaces entre los mdulos de control y seales de campo. Se ofrece un amplio rango de seales anlogas, discretas y seales especiales. Mdulos dedicados y basados a desarrollar funciones de computador como configuracin, interfaces forneas e integracin de 3eras partes en APACS. Serie de Mdulos que expanden las funciones de comunicacin and redes.

Modulo de Entrada/Salida

Mdulos Computador

Mdulos de Comunicacin

Componentes Genricos de Sistema

Engineering Workstation (EWS) Configuration Tagserver (also runs NIM32) Human Machine Interface (HMI) Operator Control

WRITE

Field Devices

READ

Control System Hardware

Final Control Elements

Plugs de Mdulos APACS

MODULBUS P1 IOBUS POWER SUPPLY

P2

SEALES DE CAMPO FUENTES EXTERNAS (Puertos Seriales, Teclado etc..)

Descripcin del Modulrack

MODULBUS Port Side A

IOBUS Port Side A

10

IOBUS Port Side B

MODULBUS Port Side B Reduntant Port

MODBUS Serial Ports Marshelled I/O Cable. RS232

Marshelled I/O Cable Connector.

Buses de comunicacin
Buses
Modulbus

Definicin
Bus redundante usado por los mdulos de control, comunicacin y computadores para intercambiar informacin entre el proceso y el sistema de informacin. Se pueden colocar hasta 32 mdulos a travs de 4 modulracs. Proporciona al modulo de control el tener un acceso seguro a las seales de campo de I/O. El medio de acceso es de Maestro/Esclavo con un Maestro hasta 39 mdulos esclavo. Un triple bus redundante proporciona 24 VDC de energa a los mdulos APACS.

I/O Bus

Power Bus

Mdulos de Control Avanzado ACM

SIEMENS
ACM

Led Indicador de Estado Led Indicador de Encendido.

OK ACTIVE SECURITY

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor. Tapa Protectora

ACTIVE

MODULO ESTANDAR ANALOGICO SAM

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.)

SIEMENS
SAM

Led Indicador de Estado

OK ACTIVE

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

DESCRIPTION. 32 Channels, each software configurable. No channel to channel isolation. I/O Power derived from Modulpac Power bus. I/O Power is isolated from the backplane power supply. All channel could be configured like input or output. TYPES OF CHANNELS. Analog input 2-wire Analog out (0 or 4 to 20 mA) Discrete Input. Discrete Output.

MODULO DE ENTRADA ANALOGO SAI

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.)

SIEMENS
SAI

Led Indicador de Estado

OK ACTIVE

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

DESCRIPTION. 32 Channels, each software configurable. No channel to channel isolation. I/O Power derived from Modulpac Power bus. I/O Power is isolated from the backplane power supply. All channel could be configured like input or output. TYPES OF CHANNELS. Analog input 2-wire

MODULO DE CAMPO PROFIBUS PFM

SIEMENS
PFM

Led Indicador de Estado

OK ACTIVE

Led Indicador de Encendido.

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

MODULO DE CAMPO HART HFM

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.)

SIEMENS
HFM

Led Indicador de Estado

OK ACTIVE

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

Mdulo Discreto Estandar SDM

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.) SIEMENS Led Indicador de Estado
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

SDM
OK ACTIVE
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

Mdulo de Entrada Discreta IDM

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.) SIEMENS Led Indicador de Estado
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

IDM
OK ACTIVE
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

Redundancia Mdulo a Mdulo en Controlador

ACM ACM I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

Cable de redundancia

Todas las comunicaciones internas son redundantes

ODM

Redundancia Rack to Tack

ACM I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ACM I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
ODM

Inmune a cualquier falla individual

Todas las comunicaciones internas son redundantes

Modelo de Arquitectura

Algunas Historias
Three Mile Island

30 minutes from

Despus de Three Mile Island

Despus de TMI pero antes de Chernbyl, los directores de Soviet Academy of Sciences dijeron:
"Los reactores soviticos sern pronto tan seguros que los podremos instalar en la Plaza Roja".

Cuando el gerente de la planta de Bhopal fue informado del accidente, dijo con incredulidad:
"La fuga de gas simplemente no puede ser de mi planta. Nuestra planta esta parada. Nuestra tecnologa no puede fallar. No es posible tener fugas".

Cmo podemos estar seguros?

Muy Facil!
Haga lo que los franceser hicieron hace 200 aos
Aprobaron una ley que obligaba a los fabricantes de explosivos a vivir en la fabrica Con sus familias! Podemos hacer eso?
EPA !!! Un Momento !!!

Es difcil estar seguros?

Una ley de seguridad fue pasada por el Congreso Norteamericano, por que los nios quedaban atrapados en los refrigeradores y se sofocaban, mientras jugaban en refrigeradores en desuso. Los fabricantes insistan en que no se poda disear un gancho de cierre mas seguro.

Pero cuando se los obligo por ley, inventaron el sistema de cierre magntico, que no slo evita el peligro, sino que es ms barato que el anterior.

Es difcil estar seguros?

PLCs, el vendedor dice que NO HAY QUE APROBARLOS! No! Estado Slido, probado a diario!

Niveles de seguridad?
Una locura! TMR Con tres sensores! y el diagnstico?

Ok, pero y Las vlvulas? Y la complejidad?

Si! Y que hay de Causa Comn?

Que! No es suficiente el DCS?

Qu es un SPE o SIS?...Que hace?

Fallas Paran La planta

SIS

Lgica Directa

Separacin
SBCP

TP

TP

Sistema Durmiente

Qu es un SPE o SIS?...Que hace?

Hay tres elementos bsicos en un Sistema de Paradas de Emergencia (SPE) o Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS).
- Sistema Electrnico Programable - Sensores - Elementos Finales de Control

Define el SIL SIL Nivel Integral de Seguridad

ESD

BPCS

PT

PT

(Safety Integrity Level)

3 Elementos

Cul es la idea?
Tener mltiples capas de proteccin.

Accin del SIS

SPE

SBCP

Niveles de Alarma
TP

TP

Es difcil estar seguros?

Est esplotando la planta, o es otro simulacro?

Seguro Mecnico Punto de Disparo

Accin del SIS

Alarma Alto Nivel

Operador Toma Accin Alto Nivel

SPE

Nivel de Proceso
SBCP

Nivel Normal
TP

TP

Bajo Nivel

Para que?
SPE

SBCP

TP

TP

 Para reducir el nivel de riesgo a un estado aceptable

Nivel Proceso Nivel Alarmas Accin SPE Otros
Proceso
Nivel Riesgo Aceptable Riesgo inherente al Proceso

R.
SPE

SBCP

TP

TP

Qu es un riesgo aceptable?
Todo proceso envuelve Riesgo Riesgo es una medida de la probabilidad de ocurrencia y la severidad del efecto adverso; o sea: Qu tan Frecuentemente puede pasar y cuales son las consecuencias si pasa? Gobiernos y Corporaciones determinan

Niveles de Riesgo Aceptables

 Para reducir el nivel de riesgo a un estado aceptable

Debemos definir ..

 Para reducir el nivel de riesgo a un estado aceptable

Peligro
Frecuencia Consecuencia

Como Evaluamos Riesgo?

Riesgo Estimado Criterio Polticas

Nivel Riesgo Aceptable

NO

Medidas para Mitigar Riesgo

Si ACEPTABLE

Poniendo el Riesgo en perspectiva

Ejemplo: Nmero de victimas mortales Fumar 20 / dia 5000x10-6 por ao

Accidente de Automvil
Accidente en la va Accidente en el Trabajo Que le caiga un Rayo encima

150x10-6 por ao
100x10 -6 por ao 10x10 -6 por ao 0.1x10 -6 por ao

Que lo Muerda una Culebra

Que se caiga su avin

0.1x10 -6 por ao
0.02x10 -6 por ao

Poniendo el Riesgo en perspectiva

Pepe! Qu?
Por qu usas cinturn de seguridad si fumas 40 cigarros al da?

Sistema de Parada de Emergencia - UDP

Todo proceso envuelve Riesgo

Riesgo es una medida de la probabilidad de ocurrencia y la severidad del efecto adverso; o sea: Qu tan Frecuentemente puede pasar y cuales son las consecuencias si pasa?
Gobiernos y Corporaciones determinan Niveles de Riesgo Aceptables

MODULDO DE CONTROL CRITICO CCM

SIEMENS
CCM

Led Indicador de Estado

OK ACTIVE SECURITY

Led Indicador de Encendido.

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green

Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red ACTIVE Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

MODULDO DISCRETO CRITICO CDM

Conector tipo clavija P1 ( Proporciona, Aimentacion, comunicacion I/O Bus Redundante.)

SIEMENS Led Indicador de Estado

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

CDM
OK ACTIVE
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Led Indicador de Encendido.

Conector tipo clavija P2 ( Proporciona la comunicacion con los terminales marshalled para la comunicacion con la instrumentacion de campo.)

LED OK

LED INDICATION Solid Green Flashing Green/Black Flashing Red / Green Flashing Red / Black (1 per second) Flashing Red / Black (5 per second) Solid Red Solid Green OFF

MODULE STATUS Module okay; configured with no faults. Module not configured, no fault or failure. Fault Detected, one or more channel specific errors, or a less severe board level error. Failure detected, board level problem effecting more than one channel. IOBUS communication error. Module fault; severe. Module in Control. Redundant module in standby mode or off-line configuration of module.

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

ACTIVE

Que hay de nuevo?

Sistemas HCS
Integra diversos sistemas de control existentes en una planta (DCS, PLC) Sistema Inteligente, flexible y verstil Bajo costo Control discreto, batch, regulatorio

Sistemas PCS
Integra diversos sistemas de control existentes en una planta (DCS, PLC) Sistema Inteligente, flexible y verstil Bajo costo Control discreto, batch, regulatorio

Problemas para ejecutar control texto estructurado y secuencial

Control por texto estructurado y secuencial

Control avanzado: Fuzzy Logic, predictivo y redes neuronales Integracin de sistemas existentes Sistema abierto, flexible, verstil, robusto, seguro, modular y escalable

PCS Siemens
PCS 7 OS Clients PCS 7 ES Engineering PCS 7 OS Clients

PCS 7/505 OS
APT

PCS 7/TM OS
Prograf AS

PCS 7 OS Server

PCS 7/APACS+ OS
4-mation

PCS 7/90 OS

PCS 7/DCS OS
planned

H1 TF Simatic 505
CP 143 CP 1434 TF

CS275 AS 235 S7-41x

S7-417H

MBus

RBE RBE

PROFIBUS

Bailey Quadlog / APACS+ APACS+/ QUADLOG Bailey Infi/NET90 DCS

SIMATIC 505

Teleperm M

Simatic PCS 7

Sistema de Control Delta V, Emerson DeltaV

Alguna Pregunta?