Mecánica de Suelos del

estado crítico

Vladimir E. Merchán

octubre 2017
Índice
• Resumen del comportamiento de las arcillas
en los ensayos triaxiales
• El modelo Cam-clay: formulación teórica
• El modelo Cam-clay: predicciones
• Estado crítico
• Resumen y ejemplos
• Arenas
• Resistencia: el criterio de Mohr-Coulomb
• Resistencia no drenada
 4.1

Resumen del comportamiento

de arcillas en un ensayo triaxial
convencional.
 Resumen del comportamiento de arcillas en un
ensayo triaxial convencional
Fase I: Carga Isotrópica (CD y CU)

En estado “virgen” o “normal”, el Durante la descarga o recarga, el

comportamiento es elasto- comportamiento es elástico:
plástico:

e e  e e 
  ln p      ln p    ln p      ln p 
v v  v v 
de dp  de dp 
  d (ln p )     d (ln p )  
dv p dv p
v  1 e v  1 e
 Resumen del comportamiento de arcillas en un
ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CD)
q
1. Los estados últimos, a
volumen constante,
representan una relación M
lineal entre q y p’
La recta pasa por el origen:

q  Mp
con M constante p’
Resumen del comportamiento de arcillas en un
ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CD)

2. Deformaciones volumétricas durante el desviador

(dilatancia):
▪ En una primera fase (elástica), el suelo siempre experimenta una
contracción volumétrica
v
▪ En una fase posterior (elasto-plástica): muy SC
 Si el suelo es NC o poc SC (OCR  1 a 4),
se produce una contracción volumétrica
 Si el suelo es SC (OCR > 4), se 1
produce una expansión volumétrica
NC o poco SC
Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CD)
q
3. Los estados tensionales en
el momento de iniciarse la
fluencia, determinan una
envolvente cóncava en el
espacio (q, p’)

p’
 Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CD)
v
4. Los índices de poros
finales, a volumen
constante, se situan sobre
una recta única, paralela a
la línea de compressión
normal:
v     ln p ln p’
Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CD)

5. Las ecuaciones

q  Mp

v     ln p
definen una “curva de estados críticos” en el espacio (p’,
q, v)
 Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CU)
q
1. Los estados últimos en
tensiones efectivas, a volumen
constante, se situan sobre la
misma recta en el plano (p’, q) M
determinada en ensayos CD:

q  Mp
p’
con M constante
Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CU)

2. Presiones intersticiales durante el desviador:

▪ En una primera fase (elástica), se generan presiones

de agua positivas
pw
▪ En una fase posterior (elasto-plástica): NC o poco SC

 Si el suelo es NC o poco SC (OCR  1 a

4), se generan presiones de agua positivas
 Si el suelo es SC (OCR > 4), se 1
generan presiones de agua negativas

muy SC
 Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Fase II: Carga desviadora (ensayo CU)
v
3. Los índices de poros finales
y las presiones efectivas
finales, se situan tambien
sobre la línea del estado
crítico única:

v     ln p
ln p’
Resumen del comportamiento de las arcillas
en un ensayo triaxial convencional
Ensayo drenado con trayectorias 3 1  KC  ct.
q
Una de estas
trayectorias corresponde
al ensayo edométrico:

 H  0  KC  K0
Recordar:
 3 en condiciones
p’ K0  de deformación
1 lateral nula
 Ensayo drenado con trayectorias 3 1  KC  ct.

q
K0 Les relaciones de compresión
volumétrica (normal) son del
tipo:

dv   dp 
p
p, p’
y, por tanto, son paralelas a
v la línea de consolidación
Línea de
consolidación normal normal isótropa, y a la línea
isòtropa del estado crítico

Las superfícies de fluencia

crecen homotéticamente al
acumularse las deformaciones
plásticas
K0 ln p’
 4.2

El modelo Cam-clay:
formulación teórica
Introducción: qué sabemos hasta ahora?
Que forma tiene?
• Existe una superfície de fluéncia
• Al interior de la superfície de fluéncia, solo ocurren deformaciones elásticas
• Si el estado tensional está en la superfície de fluencia, se producen también
deformaciones plásticas Cómo se evaluan?
• La superfície de fluencia no se mantiene fija durante el proceso de carga

Que magnitud y dirección tienen? Cómo se

relacionan con la superfície de fluencia?

Cómo cambia, y de qué

variables depende?
Consideraciones previas
• El modelo que vamos a construir es un modelo sencillo y
poco “refinado” → no reproduce TODOS los aspectos del
comportamiento del suelo.
• La superfície de fluencia conserva la forma, sólo cambia de
tamaño
• Los cambios de tamaño de la superfície de fluencia
dependen de la deformación volumétrica acumulada:
“VOLUMETRIC HARDENING MODEL”
• La posición, forma y tamaño de la superfície de fluencia
dependen de la historia de carga y descarga previa a que
ha estado sometido el suelo.
Consideraciones previas
• Se fundamentan en la experiencia del ensayo triaxial
convencional, con lo cual sirven las variables en el plano
de Cambridge:
1
p  ( 1  2 3 ),
 q   1   3
3
2
 p  1  2 3 ,  q  (1   3 )
3

• Modelo bueno para reproducir ensayos de laboratorio, no

tan bueno para reproduir el comportamiento “real” (in situ)
 Deformaciones volumétricas: a) elásticas
• Suponemos un comportamiento isotrópico y elástico al
interior de la superfície de fluencia, y que las deformaciones
volumétricas y de corte están desacopladas

  1 K 
e
0  p 

p
  q 
 e
 
q 0 1 3G   
• K' = módulo volumétrico y G' = módulo de corte
• Ambos expresados en términos de tensiones efectivas
• No són constantes
 Deformaciones volumétricas: a) elásticas
• K' no és constante: K' = K'(p’)
• Por tanto:
3(1  2 )
G  K   G ( p )
2(1   )
3K   2G 
    ( p )
2G   6 K 

• Pero: cuanto es la magnitud de K'(p')?

 Deformaciones volumétricas: a) elásticas
q
yl

D Todos los puntos dentro de

B una curva (superfície) de
fluencia (“yl”) incluso en el
A
límite de su superfície están
C
p' representados en una
proyección en el plano v-p´
v iso-ncl definida por la curva de
descarga – recarga (url)
url ncl

B
A D C

p'
v
Recordemos, en el edómetro: 
e  e0 Cc log
0
vλ
ncl Aquí es muy parecido:
1
v  v   ln p elasto-plástico (ncl)
λ v  v  ln p elástico (url)

url La relación entre (κ,λ) y (Cs,Cc) es:

vκ
κ Cc =  ln 10; Cs =  ln 10
1
p' = 1 ln p'
p 
El Cambio de volumen elástico: v   e

p
v e 
Deformación volumétrica elástica:   
e
 p 
vp
p
v
1 vp 
Por tanto:  p 
e
p   K    K ( p )
K 
 Deformaciones volumétricas: b) plásticas
q
yl 2
L

K
yl 1 B
A

M
v p'

iso-ncl
ncl

url 1 K

Δv url 2 A
M
L Ensayos triaxiales con arcillas de
B
Winnipeg [Graham et al, 1983]
p'
 yl 2 v  ve  v p
2
p2
ve   (ln p2  ln p1)   ln
yl 1
v 1≡3 p1
y, en el límite:  ve    p
1 p
vp
v 3
ve 2
v p  v0p
v0p  v0 v0e
p1 
p2 p01 
p02
p'
v0  (ln p02
  ln p01
 )
v v0e   (ln p02
  ln p01
 )

 v p  (   )(ln p02

  ln p01
 )
p
  (   )ln 02

p01
v p
v
v0p v en el límite:  v p  (   )  p0 

 0 p
v e  0
 p     p
v e
0  pp  v
v

v
0
p0
escala logarítmica (ln)
 p
p1 p2 
p01 
p02 p  p  v pp   v  p 0
 0
Deformación volumètrica total
Deformaciones volumétricas: ejemplo
q yl 2 R
S
p
 ep   ;  pp  0
P
PQ vp
yl 1
Q p0
 pp  (   ) (p0  0)
vp0

p01 
p02 p' p 
v PS  ep   (p  0)
vp
 p   ep   pp  0
url 1
Q
url 2  ep  0 (p  0)
P
S PR p0
 pp  (   )
vp0
R

p'
Deformacions de corte: a) elásticas
q
 
e

3G
q

3(1  2 ) 
G  K ( p) 
2(1  )  3(1  2 ) (1  e) p
  G 
(1  e) p  2(1  ) 
K ( p) 
 

2(1  ) 
 
e
q
9(1  2 ) (1  e) p
q
Deformaciones de corte: b) plásticas

• Si conocemos la relación qp  pp, entonces qp quedaria determinada, ya que  pp es

conocida.
• El vector de deformacions plásticas ( pp , qp ) se pueden medir en los ensayos
triaxiales cuando se toca la superfície de fluencia.

f ( p, q, p0 )  0

g ( p, q, )  0
Deformaciones de corte: b) plásticas

Arena densa de Ottawa (Poorooshasb et al., 1966,

1967)

ARCILLA: plasticidad asociada

ARENA: plasticidad no asociada

Arcilla de Winnipeg (Graham et al., 1983)
Formulación del modelo (Cam-clay)
• Cálculo de las deformacions en régimen elástico
• Superfície de fluencia
• Potencial plástico
• Ley de endurecimiento
• Matriz de rigidez elasto-plástica
 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Cálculo de las deformaciones en régimen elástico

  p
 
e

v p
p

q
 q 
e

3G

G' = constante; κ = constante

 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Superfície de fluencia
La superfície de fluencia es una elipse en el plano (p', q), que tiene por
ecuación:
( p  p0 2) 2 q2
 1
( p0 2) 2
( M p0 2) 2

q 2  M 2 ( pp0  p2 )

f ( p, q, p0 )  q2  M 2 p( p0  p)  0

 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Superfície de fluencia
q
 qp M ( p  p0 2)2 q2
yl  1
Mp0 ( p0 2) 2
( M p0 2) 2

2
p'
p0 p0  pp
2
v

v
N iso-ncl

iso-ncl
λ
url url
κ

p' ln p
p'=1
 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Superfície de fluencia (p',q)

Haciendo el cambio de variable η = q/p’ η

la ecuación de la superfície de fluéncia se
convierte en:

p M2
 2  f
p0 M   2  M 2
  2

  p0 M  2
2
2 
 p   M   
 f 2 
2
Las derivades de la función de fluencia
  p  M  2 2 
necesarias para formular el modelo són:
 q
0
 M   
 f p
  2
 p0 p0
 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Potencial plástico
Cam-clay és un modelo de plasticidad asociada; por tanto:

g  f  q  M p( p0  p)  0

2 2

Como una consecuencia de la ley de la fluencia:

 p g 
g  p   p   pp g p M 2   2
 
 ijp        
 ij   p   g   q g q
p
2
 q q 
 pp
si   M  p  0   pp  0
 q
Formulación del modelo (Cam-clay)

• Ley de endurecimiento
    p0 v
Tenemos que  
p
  p0   p0 p

p0  
p p
v

Estas ecuaciones definen el

p0 vp0 cambio del tamaño de la
y por tanto:  superfície de fluencia ( p0 ) en
 p   
p
función de las deformaciones
plásticas acumuladas
p0
0
 q
p Sólo dependen de la
deformación volumètrica
plástica

 Formulación del modelo (Cam-clay)
• Matriz de rigidez elasto-plástica
 M 2
  2
2 
 d  pp       dp 
 p  2  4 2   
d 
 q  vp ( M 2
  ) 2 2
dq 
 M  
2

• Esta relación solo tiene sentido si estamos en régimen elasto-plástico

• La matriz de rigidez és simétrica ya que f = g
• El determinante de la matriz de rigidez és 0 ya que las deformaciones
volumètrica y de corte plásticas estan relacionadas, como hemos
visto:
 p M 2   2
p

 Como lo sabemos?
 q
p
2
Deformaciones producidas por una trayectoria de tensiones
• Deducir  ij en función de  ij
• Sabemos que ε  ε e  ε p
• Calcular las deformaciones elásticas
• Comprobar si al aplicar un incremento de tensiones estemos en régimen
elástico o elasto-plastico:
f
σ σ  σ f σ y df   dσ
new old new
Calcular y evaluar
σ
f 0  Régimen
 elástico: d   0  ε p  0
df  0 

f 0 
df  0 Régimen elàstoplàstico: d   0  ε  0

p

f 0 Imposible
Deformaciones producidas por una trayectoria de tensiones

q
B

p
p0 A p0 B

p0 B  p0 A  ELASTO-PLÀSTICO

Deformaciones producidas por una trayectoria de tensiones

q
B

p
p0 B p0 A

p0 B  p0 A  ELÁSTICO

 4.3

El modelo Cam-clay:
predicciones
 Ensayo triaxial drenado convencional (CD)
• Deformación de corte plástica

 M 2
  2
2 
 d  pp       dp
 p  2  4   
2  dq  3dp
 d  q  vp( M   )  2
2
2
dq 
 M  
2

2 ( M   )  122 2 2
d   (   )
p
dq
3vp( M   )
q 4 4

d qp
Si   M  
dq
 Ensayo triaxial drenado convencional (CD)
• Deformación volumétrica plástica

d  pp (M  ) 2 2

d q
p
2

d  pp dv
Si   M  0  0
d p
q d q
 Ley de endurecimiento
q
 qp
M

d p   M  d  pp  0  dp0  0
M
La superfície de fluencia
d p d  0
p
p “se infla”
d p
d  pp  0 M
d  pp  0   M  d  pp  0  dp0  0
La superfície de fluencia
p  p
p
“se desinfla”
p0 p0
2

  M  d  pp  0  dp0  0
 
d 
p
dp0 La superfície de fluencia
vp0
p se mantiene constante.
 Arcillas normalmente consolidadas: ensayo
CD
q

p’
Arcillas normalmente consolidadas: ensayo CD
 Arcillas ligeramente sobreconsolidadas:
ensayo CD
q

p’
Arcillas ligeramente sobreconsolidadas:
ensayo CD
 Arcillas muy sobreconsolidadas: ensayo CD

p’
Arcillas muy sobreconsolidadas: ensayo CD
Ensayo triaxial no drenado convencional (CU)

• Ecuación de la trayectoria de tensiones efectivas


 p   pe   pp  0
ENSAYO NO DRENADO

  p  p  p0
 e
   (   )
v p
p
p p0
    p0
 p 
p
 p y  p0 tienen signo diferente
v p0
Combinando esta relación con la función de fluencia, se obtiene la
ecuación diferencial de la trajectoria de tensiones no drenada:

dp    2
  d
p v M 
2 2
Ensayo triaxial no drenado convencional (CU)

Integrando, se obtiene la ecuación de la trayectoria de tensiones efectivas:

q
 
u 
pini  M 2  2  
q
 2 2 
p  M  ini 

TTE
  
uini
  1
qini
 
ini 
p, p
 0.2    0.8
p 
pini pini p 

Esta ecuación solo tiene sentido cuando se están

produciendo deformaciones volumétricas plásticas 
 Ensayo triaxial no drenado convencional (CU)

Si   M   p  0  p0  0  p  0
p

que indica el final de la trayectoria:

Si la trayectoria comienza a la zona elástica,

TTE
 pp  0   ep  0  p  0 TTT

La trayectoria no drenada en tensiones efectivas no depende de la

trayectoria en totales: és única. A diferentes trayectorias en totales
les corresponen diferentes presiones intersticiales generadas

Ensayo triaxial no drenado convencional (CU)

• Presión intersticial: parámetro “a”

q
 p
Definimos: a  
u u

 p( 0) u p
q

q  u   p   p   p  a q
TTE TTT
u

a) Zona elástica:
 p  0
p, p
 p  0  a  0   u   p

b) Suelo deformándose plásticamente:

2 (   )
a
 ( M 2   2 )  2 2 (   )
 Arcillas normalmente consolidadas: ensayo
CU
q

TTE
TTT

p’
Arcillas normalmente consolidadas: ensayo CU
 Arcillas ligeramente sobreconsolidadas:
ensayo CU
q

TTE
TTT

p’
Arcillas ligeramente sobreconsolidadas: ensayo CU
 Arcillas muy sobreconsolidadas: ensayo CU

TTE

TTT

p’
Arcillas muy sobreconsolidadas: ensayo CU
 4.4

Estado Crítico
 Estado crítico
• Se define estado crítico como aquella combinación de
tensiones para la cual la deformación de corte plástica
progresa de manera indefinida sin cambios en la tensión
efectiva media, la tensión de corte, o el volumen:

p q v
 0;  0; 0
 q  q  q

qcs Sempre que se estén

Esto sucede cuando:  cs  M produciendo deformaciones
pcs plásticas
Estado crítico
• Suelos normalmente consolidados o ligeramente
sobreconsolidados
• La primera fluencia se produce para η<M
• Hardening: las superfícies de fluencia se expanden
• Suelos muy sobreconsolidados
• La primera fluencia se produce para η>M
• Softening: las superfícies de fluencia se contraen
• Línea de estados críticos al plano (p’,q):

qcs  Mpcs
 Trayectorias de
q
B yl B

C
tensiones efectivas
R
Q yl C
p TIPOS DE SUELO
P yl Q yl R A
v
Q NC SC
url iso-ncl
P R

CD AB PQ

ENSAYOS
TIPOS DE
csl A
C
CU AC PR
B
p
Volumen específico en el estado crítico
v
Estado crítico (csl):
N
p0 vcs     ln pcs

v p
Caso general (ncl):


v  N  (   ) ln    ln p
(   ) ln 
v  p0 M 2   2
vcs  
v
v0
p 2
ln p ln  ln p
elipse
1 pcs 
p0
p 
p0 p0
2 

M 2  2
v  N  (   ) ln   ln p
 2

v
Volumen específico en el estado crítico
M 2  2
v  N  (   ) ln
2
Si η és constante, entonces vλ también
és constante: las líneas de compresión
son paralelas en el plamo (v,p’)
Línea del estado crítico en el espacio (p',q,v)
csl 
q
p 
csl

p

iso-ncl

csl
p
 4.5

Resumen y ejemplos
 NC
Respuesta cualitativa
de las arcillas

Punto A: sobre la línea ncl, indica que

el suelo está normalmente consolidado
SC
Punto B: sobre la línea url, indica
que el suelo está sobreconsolidado

La trayectoria drenada para suelos

NC y SC és la misma en el espacio
(p',q), pero diferente en el espacio (p',v)

La trayectoria no drenada para

suelos NC se dirige a la izquierda (el
punt A està a la derecha de la csl).
Para suelos SC se dirige a la derecha
(el punto B está a la izquierda de la
csl)
pA  pB
Tendencias

ENSAYO DRENADO (CD) ENSAYO NO DRENADO (CU)

Ejemplo
ENSAYOS TRIAXIALES CON ARCILLA DE WEALD
(Bishop y Henkel, 1957)

NC

SC
Ejemplo – suelo NC

1 2

ENSAYO DRENADO (CD) ENSAYO NO DRENADO (CU)

Ejemplo – suelo SC

3 4

ENSAYO DRENADO (CD) ENSAYO NO DRENADO (CU)