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Captulo 3
TRASFORMACIONES LINEALES
3.1. INTRODUCCION
Exponemos en este captulo el concepto de trasfonnacin lineal entre dos espacios
vectoriales sobre un mismo cuerpo, las propiedades generales y los tipos especiales de
trasformaciones lineales. Se introducen las estructuras de ncleo y de imagen de una
trasformacin lineal y se da la relacin entre sus dimensiones. Fijada una base en cada
espacio, siempre en el Caso finito, se detcnnina la matriz asociada a una trasformacin lineal.
Despus del estudio de la composicin de trasformaciones lineales, se conecta este concepto
con el producto de matrices. Finalmente, se mencionan los espacios vectoriales de
trasformaciones lineales y el espacio dual de un espacio vectorial.
3.2. TRASFORMACJON LINEAL ENTRE DOS ESPACIOS VECTORIALES
SOBRE UN MISMO CUERPO
Sean (V, +, K, .) Y (W, +, K,.) dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K.
3.2.1. Concepto
La funcin!: V -+ W es una trasfonnacin lineal u homomorfismo si y slo si
i ) la imagen de la suma de dos vectores cualesquiera de V es igual a la suma de Sus
imgenes en W
f(x + y) = f(x) + f(y)
ii) la imagen del producto de cualquier escalar por todo vector de Ves igual al producto
del escalar por la imagen de dicho vector.
f(Oi x) = Oif(x)
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TRASFORMACION LINEAL
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v
---:-X f (X)
f(y)
x+y.
f(CiX) = Dlf(x)
Las condiciones i) y ii) se pueden reducir a la nica siguiente:
f: V -+ W es una trasfonnacin lineal si y slo si
f(Dlx
cualesquiera que sean DI y en K, y x e y en V.
67
El lector puede demostrar por induccin completa que sif: V -+ W es una trasformacin
lineal, entonces se verifica que
n n
f( L DI, x) = .L DI/(X,)
i=l I I 1=1
cualquiera que sea n N.
Esto nos permite afirmar que las trasformaciones Hneales preservan las combinaciones
lineales.
Ejemplo 31
Sean los espacios vectoriales (R
3
, +, R, .) Y (R
2
, +, R, .).
La funcin f: R
3
-+ R
2
definida por
f(X,X2,X3)=(X, -X3, X2 -X3)
es una trasformacin lineal, ya que se verifican las condiciones:
i)f[(x,x2,x3)+(y,y"y,)]=f(x, +Y,X2 +y, ,X3 +y,)=
=(x, +y,-X3 -Y"X2 +y, -X3 -Y3) (1)
por suma en R
3
y definicin de!. Por otra parte, teniendo en cuenta la definicin de!
y la suma en R
2
, es
f(x, X2. X3) + f(Y,. yo. y,) = (x - X3. X2 - X3) + (y, - y,. Y2 - Y3) =
=(X,-X3+y,-Y"X2-X3+Y, -y,) (2)
De (1) Y (2) se deduce que la imagen de la suma es igual a la suma de las imgenes.
ii) Por definicin de producto de escalares por ternas, definicin de . propiedad
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TRASFORMACIONES LINEALES
distributiva del producto en R, producto de escalares por pares, y por definicin de
[, es
I[a (x, X2, X3)] = [(ax, ax., ax 3) = (ax - aX3, aX2 - aX3) =
=a(x -X3,X2 -x3)=a[(x,x2,X3)
O sea, la imagen del producto de cualquier escalar por todo vector es igual al producto
del escalar por la imagen del vector.
Ejemplo 32.
La funcin [:R
3
.... R
2
tal que [(x,x2,x3)=(x-x3,x2-x3+l) no es una
trasformacin lineal, pues
pero
I[(X,X2,X3)+0',Y"y,)]=[(x +y,X2 +Y"X3 +Y3)=
=(x +Y-X3 -Y"X2 +y. --X3 --y, +1)
[(x,x2,x
3
)+[0',y"y,)=(x -X3,X2 -X3 + 1)+0' -y"Y, -y, + 1)=
=(X-X3 +y -Y"X2 -X3 +Y2 -y, +2)
Ejemplo 33.
Supongamos que f: R
2
-+ R
3
es una trasformacin lineal que verifica
[(1,0)=(1,2,3) Y [(0,1)=(0,-1,2)
Podernos obtener la imagen de (2, -3) de la siguiente manera
[(2, -3) = [ [(2, O) + (O, -3)] = 1[2 (1, O) + (-3) (O, 1)] =
= 2 [(1, O) + (-3) [(O, 1) = 2 (1, 2, 3) + (--3)(0, --1, 2) =
= (2, 4, 6) + (O, 3, -6) = (2,7, O)
3,2,2, Propiedades y clasificacin de las trasformaciones lineales
Sea f: V -+ W una trasformacin lineal. Denotaremos mediante 0v y 0w a los vectores
nulos en Vy en W, respectivamente.
1 . La imagen del vector nulo del primer espacio por toda trasformacin lineal es el vector
nulo del segundo espacio.
Teniendo en cuenta que el producto del escalar O por cualquier vector es el vector nulo, y
la condicin ii) de la definicin de trasformacin lineal, se tiene
[(Oy) = [(Ox) = O[(x) = 0w
n. La imagen del opuesto de todo vector del primer espacio es igual al opuesto de su
imagen.
r
~
"
I
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PROPIEDADES
69
Considerando la propiedad 1.3.4., y la definicin de trasformacin lineal, es
f(-x) = f[( -l)x] = H)f(x) = -f(x)
De acuerdo con la definicin, una funcin f: V -+ W es una trasfonnacin lineal si y slo
si satisface las condiciones i) y ii), pero nada se exige a . salvo que sea una aplicacin. En
particular diremos que
f es un monomorfismo {:} f es inyectiva
f es un epimorfismo > f es sobreyectiva
f es un isomorfismo {:} f es biyectiva
Si W::::; V, entonces la trasformacin lineal f se llama un endomorfismo, y si ste es
biyectivo recibe el nombre de automorfismo. O sea, un automorfismo es toda trasformacin
lineal biyectiva de un espacio vectorial en s mismo.
Ejemplo 34.
La aplicacin f : R' -+ R' definida por
f(x[, X2, X3) = (X2, -Xl, x,)
es un automorfismo en R
3
.
Debemos probar que fes una trasformacin lineal biyectiva.
l. fes una trasformacin lineal, ya que verifica:
i ) La imagen de la suma es igual a la suma de las imgenes
f[(X[,X2,X')+(y['Y2,13)]=f(x[ + y[,X2 +Yz,X3 +13)=
=(X2 +Yz, X[ y[,X, +y,) =(X2, -X[,X3)+(y2,
= f(x[, X2, x,) + f(y [, Y2' y,)
ii) La imagen del producto de cualquier escalar por todo vector es igual al producto
del escalar por la imagen del vector.
(C>X2'-C>X[,C>X,)
=C>(X2' c>f(X[,X2,X,)
2. fes inyectiva.
Sean (x[, x" x,) )' (y [, Y2, 13) en el dominio, tales que
f(x[, x
2
, X3) = f(y[, Y2, y,)
o sea
Por lo tan to es
Xl ::::; Y2 ,X 1 ::::; Y J ,X 3 ::::; Y 3
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TRASFORMACIONES LINEALES
Luego
3. fes sobreyectiva.
Cualquiera que sea (a, b, e) en el codominio, existe (-b, a, e) en el dominio, tal que
f(-b, a, e) (a, b, e)
Queda probado as que f es un automorfismo en R
3
La trasformacin lineal fpuede
interpretarse como una trasformacin del espacio en s mismo que corresponde a una
rotacin de 90 alrededor del eje x 3.
I .,'".
1 ,
1/
Ejemplo 3-5.
l. La funcin f: V -+ W que asigna a todo vector de V el vector nulo en W es una
trasformacin lineal, pues


f se llama trasformacin lineal nula.
2. La funcinf: V -> V tal que f(x) ax cualquiera que sea x V, Y a un escalar dado
en K, es una trasformacin lineal.
f
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En efecto:
PROPIEDADES
[(x + y)=a (x + y)=a x +a y = [(x) + [(y)
[(o< x) =a (o< x) =0< (a x) =o<[(x)
La trasfonnacin lineal [as definida se llama homotecia de razn a.
Ejemplo 3-6.
Sea[: R' .... R' X2 definida por
(
a + b
[(a, b)= O
f es una trasformacin lineal, pues
[[(a, b) +(c, d)]=[(a +c. b +d)=
(
a+C+b+d O )
O a+b +c+d
y
O ) +(C + d
a + b O
o )=f(a,b)+f(c,d)
c+d
[[a: (a , b) J = f (o< a , O< b) =
O
a+b)
=CI.[(a,b)
f no es inyectiva ni sobreyectiva.
Ejemplo 3-7.
Si (Y, +, R, .) denota el espacio vectorial de los polinomios reales en la indeterminada
X, entonces la funcin
[:Y .... Y,
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72 TRASFORMACIONES LINEALES
que asigna a cada elemento de V el correspondiente polinomio derivado, es una
trasformacin 1ineal, pues
f(P + Q) ~ (P + Q)' ~ P' + Q' ~ f(P) + f(Q)
fea P) ~ (a P)' ~ a P' ~ af(P)
El endomorfismo fno es inyectivo.
3.3. NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRASFORMACION LINEAL
Consideremos una trasformacin lineal f: V ---+ w.
3.3.1. Concepto de ncleo
Ncleo de una trasfon'nacin lineal [. entre dos espacios vectoriales sobre un mismo
cuerpo, es el conjunto de los vectores del dominio cuyas imgenes por f son el vector nulo
del codominio.
w
v
El smbolo N U) se lee ncleo de f Por definicin es
El ncleo de toda trasformacin lineal es la preimagen del vector nulo del segundo
espacio. O sea
N U) ~ [1 ( I 0w I )
Por definicin, un vector perteneciente a V es un elemento del ncleo si y slo si su
imagen es el vector nulo de W.
xN U) <> f ( x ) ~ O w
<
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NUCLEO
Ejemplo 38.
Determinamos el ncleo de la trasformacin lineal definida en el ejemplo 31.
N(j)= (x,.x,.x,)eR'/[(x,.x,.x,)=(O .0))
Se tiene
(x,. X2, x,) eN (j)<> [(x" X2, x,) =(0, O) <>
<>(x, -X"X2 -x,)=(O,O)<>x, -x, =0 A x, -x, =0<>
Luego
N(j)= I (a,a,a)/aeRI
Por definicin de ley de composicin externa en R
3
se tiene
N(j)=la(I,I,I)/aeRI
Esto nos dice que el ncleo de [ es el conjunto de todos los mltiplos escalares del
vector (1, 1, 1). La representacin del N (j) est dada en el grfico siguiente
x,
"
/,
/ ,
/ ,
1 ,
l'
,
,
,
/----
N ([)
(O, O)
73
Volviendo a la definicin de ncleo de una trasfonnacin linealfV --)- W, observamos que
N(j)CV
Por otra parte, de acuerdo con 3.2.2. l., es
[(Oy)=Ow
En consecuencia
OyeN (j)
Luego, el ncleo de toda trasfonnacin lineal I es no vaco.
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TRASFORMACIONES LINEALES
3.3.2. Propiedad del ncleo
El ncleo de toda trasformacin lineal entre dos espacios vectoriales es un subespacio del
primero.
Hiptesis) f: V -+ W es una trasformacin lineal.
Tesis) (N (j), +, K,.) es un subespacio de (V, +, K, .).
Demostracin) Ya hemos visto que el ncleo de toda trasfonnacin lineal entre dos
espacios vectoriales es una parte no vaca del dominio. De acuerdo con la condicin
suficiente, demostrada en 1.8.2., faIta demostrar:
1. N (j) es cerrado para la suma.
Sean x e y dos vectores cualesquiera de N (j).
x EN (j) A Y EN (j) => [(x) =Ow Af(y)= Ow =>
=>f(x)+f(y)=Ow =>f(x+y)=Ow =>
=>x+yeN(j)
Por definicin de ncleo, suma en W, definicin de trasformacin lineal y definicin de
ncleo.
2. N (j) es cerrado para el producto por escalares.
Sean"EKyxEV
"E K A X E V=>" E K A f (x) = Ow => "f (x) =")Ow =>
=>f("x)=Ow =>"xEN(j)
Por definicin de ncleo, producto de escalares por elementos de W, definicin de tras-
formacin lineal, propiedad 1.3.2. y definicin de ncleo.
3.3.3. Concepto de imagen
Imagen de una trasfonnacin lineal f: V -+ W c.s el conjunto imagen del dominio, o sea, es
la totalidad de las imgenes de los vectores del primer espacio.
El smbolo 1 (j) se lee: imagen de f
l(j)= {f(x)/xeV)
Tambin
l (j) = I y E W / 3 x E V A f(x) = y I
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IMAGEN 75
W
v
Sabemos que f (Ov ) ~ 0w En consecuencia, 0w e [ (f), [o que significa que
Adems, de acuerdo con la definicin, es
[(f)CW
3.3.4. Propiedad de [a imagen
La imagen de toda trasformacin lineal entre dos espacios vectoriales es un subespacio del
codominio.
Hiptesis) f: V --')- W es una trasformacin lineal.
Tesis) ([ (f), +, K,.) es un sub espacio de (W, +, K, .).
Demostracin) Sabemos que la imagen de toda trasfonnacin lineal entre dos espacios
vectoriales es una parte no vaca del segundo. Teniendo en cuenta la condicin suficiente
para la existencia de sub espacio, probaremos:
1. [(f) es cerrado para la suma.
Sean u y v dos vectores de 1 (J).
u e 1 (f) A V el (f)"" 3 x 3 y en V I [(x) = U A [(y) = v""
""f(x)+f(y)=u+v A xeV A yeV""
"" f (x + y) = u + V A X + Y e V "" u + v [ (1)
Hemos aplicado la defInicin de imagen, de trasfonnacin lineal y de imagen.
2. [(f) es cerrado para el producto por escalares.
Consideremos Ci e K y u e [ (f)
CieK A ue[(f)"'CieK A [(x)=u A xeV""
""Cif(x)=CiU A xeV""f(Cix)=CiU A CixeV""
""Ci u e 1 (f)
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76 TRASFORMACIONES LINEALES
De acuerdo con la definicin de imagen, producto en W, definicin de trasformacin
lineal y definicin de imagen.
Ejemplo 3-9.
Determinamos el ncleo y la imagen de la trasformacin Iinealf: R' .... R'x, definida
en el ejemplo 3-6.
1.
N I (XI. x,)eR' /f(XI. I
Luego
N (j) I (- a. a) I a e R I
o sea, el ncleo de f es el conjunto de los pares ordenados de componentes opuestas,
2.
1 i AeR'X2 1/(xI
:)el([J<>3(XI.x,)eR
2

_ (XI +x, O) _(a b)
- -
O Xl +X2 e d
Luego a 1 (j) pertenecen las matrices del tipo
Ejemplo 3-10.
Dada la trasformacin lineal del ejemplo 3-9. determinamos las dimensiones de N ([J e
1 ([J.
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NUCLEQ E IMAGEN
l. Hemos visto que
N(f)= 1(-<>, a)j aeR I
Teniendo en cuenta la definicin de ley de composicin externa en R
2
, es
N(f)= {a(-l, l)jaeRI
Esto significa que N (f) est generado por el vector (-1, 1), es decir, este vector
constituye un sistema de generadores del ncleo. Adems es linealmente independiente
segn 2.4.3. i). Por consiguiente, {(-l, 1) I es una base del ncleo.
Entonces
dim N (f)= 1
2. Como
l(f)={ (: :) /aeR}
podemos escribir, por definicin de producto de escalares por matrices:
o sea, la matriz
es un sistema de generadores de [(f), y adems linealmente independiente. En
consecuencia, constituye una base.
Luego
dim 1 (f)= 1
3.3.5. Ncleo de un monomorfismo
77
Una trasformacin lineal f: V -7 W es inyectiva si y slo si el nico elemento del ncleo es
el vector nulo del dollnio.
1. Sea f: V -T W un monomorfismo. Debemos probar que N (f) = ( Oy I .
OyeN(f)=> (Oyl CN(f) (1)
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TRASFORMACIONES LINEALES
Sea x e N (f). Se tiene
xeN(f)'*f(x)=Ow =f(Ov)'*x=Ov '*xe IOvl
Por definicin de ncleo, 3.2.2. 1. Y por ser f inyectiva.
Entonces
N (f) e I 0v I (2)
De (1) y (2) resulta
N(f)= IOvl
2. Sean f: V -+ W una trasfonnacin lineal y N (f) = I 0v
Para demostrar que f es inyectiva consideremos dos vectores cualesquiera x e y en V, tales
quef(x)=f(y).
Ahora bien, por suma en W, definiciones de trasformacin lineal y de ncleo, por
hiptesis y suma en V, se tiene
f(x)=f(y) '* f(x) -fe y) =ow => f(x - y) ~ o w '*
=>x yeN (f) '*x - y =Ov =>x =y
O sea, basta que el ncleo tenga un nico elemento para que la trasformacin sea
inyectiva.
Ejemplo 3/ J.
La imagen de cualquier conjunto linealmente dependiente, por toda trasformacin
lineal. es linealmente dependiente.
Sea f: V -? W una trasformacin lineal,y (Vl, V2, .. ',V
r
i un conjunto linealmente
dependiente en V. Debemos probar que I f(vj, f(V2),' . . .f(v,) I es linealmente
dependiente en W.
En efecto, por definicin de dependencia lineal se verifica que
,
3 i / . ~ "" Vi = 0v A "" * O
1=1
Aplicando f es
,
f ( ' ~ , "" v,) = f (Ov) A "" *0
Por ser [una trasfonnacin lineal y por imagen del vector nulo se tiene
En consecuencia
If(vj ./(V2), ... ,f(v,) I
es linealmente dependiente.
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IMAGEN
Ejemplo 312.
Si f: v"""* W es una trasfonnacin lineal y VI, V2, .. " V
r
son vectores de V tales que
sus imgenes constituyen un conjunto linealmente independiente en W, entonces
VI, V2, ... , V
r
son linealmente indepcI].dientes.
En efectp., consideremos una combinacin lineal, con escalares a determinar, de los
vectores v ,V2, .. " V
n
que sea el vector nulo de V
,
:i: av=Oy
i=1 I I
Entonces, por definicin de funcin, es
,
f( ~ 1 a Vi) = f (Oy)
Por ser [una trasformacin lineal y por imagen del vector nulo, se tiene
,
.:i: a;! (v,) = 0w
1=1
Como los vectores f (Vi), i= 1,2, ... , r son linealmente independientes en W, resulta
[X = O 'Vi = 1, 2, ... , r
Luego
son linealmente independientes en V.
Ejemplo 313.
La imagen de todo conjunto linealmente independiente, dada por cualquier trasforma
cin lineal inyectiva, es un conjunto linealmente independiente.
Hiptesis) f: V .... W es una trasformacin lineal 11.
(Vl,V2, ... ,v
r
l esL.l.enV.
Tesis) i f(V.),f(V2) , ... ,f(v,) I es L.I. en W.
Demostracin) Sea
,
~ 1 aJ(v) = Ow
Por ser f una trasfonnaCn lineal es
,
f( ~ 1 av,)=Ow
Por definicin de ncleo se tiene
,
:i: a v N (j)
i=l 1
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TRASFORMACIONES LINEALES
y como f es inyectiva, el ncleo se reduce al vector nulo de V, o sea
,
~ a i v ~ O V
;=1
Aplicando la definicin de independencia lineal a los vectores de la hiptesis es
ai = O Vi:::; 1, 2, ... , r
En consecuencia
I f(v),f(v,), . . . ,f(v,) I
es un conjunto linealmente independiente:
3.4. DIMENSIONES DEL NUCLEO y DE LA IMAGEN
La trasformacin lineal f: R' -+ R' x,, estudiada en los ejemplos 3-9 y 3-10, verifica
dim N (t) = 1 Y dim I en = 1
o sea
dim N (t) + dim 1 en = 2 = dim R'
Este hecho se verifica cualquiera que sea la trasfonnacin lineal definida en un espacio
vectorial de dimensin finita.
Propiedad
Si (V, +, K,.) es un espacio vectorial de dimensin finita y f: V -+ W es una
trasfonnacin lineal, entonces la suma de las dimensiones del ncleo y de la imagen es igual a
la dimensin del primer espacio.
Hiptesis) f: V ----+ W es una trasformacin lineal
dim V=n
Tesis) dim N (t) + dim I (t) = dim V
Demostracin)
1. I (t) tiene dimensin finita
Sabiendo que cualquier base de V es finita, se deduce que I (t) tiene dimensin finita. En
efecto, si I Wl' W2, ... , w
r
} es un conjunto L.I. en 1 (f), entonces existe un conjunto L.!.
enV:{v . V2, ... V
r
J talque
f (Vi) = Wi i = 1,2, ... , r
de acuerdo con el ejemplo 3-12. Esto significa que si 1 (j) no tuviera dimensin finita,
entonces V no tendra dimensin finita.
2. Sea I XI' x" ... , x
p
una base de N (t).
Si n = p, entonces N (t) = V Y dim I (t) = O, pues en este caso es 1 (t)= I 0w I .
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DIMENSIONES DEL NUCLEO y DE LA IMAGEN
Si P < entonces, por el teorema de extensin, existen y 1, Yz, ... , y s en V, tales que
A= {Xl,X2," .,Xp 'Yl'Y2'" ',Y
s
}
es una base de V.
v
IIf)
N If)
w
ez,=f(y;)
e
w
Se tiene p + s = n, y el teorema se reduce a probar que dim 1 (f) = s.
Consideremos las imgenes de los vectores y 1, Y2, .. " Ys' Sean stas
z,=f(y,) con;=1,2, ... ,s (1)
Demostraremos que {Zl' Z2 , ... , Zs } es una base de 1 (j). En efecto:
i) {Zl' zz, ... , Zs } es L.I.
Sea
Por (1)
ii) I z" z" ... , z, I es S.G. de 1 (f)
Sea z cualquier vector de 1 (j). Por definicin de conjunto imagen se verifica
p ,
zeI(f)=>3xeV/f(x)=z=> Z=f(X)AX=.L, ",x+.L,
J::o::l l=l
P S fJ
=>z = " x +,"'f, => z ="'f, "f(x,) +,"'f, =>
P 8 8
=>Z=.L <tOw+.L {Jz=> Jz
}=1 l::::l 1=1
'1
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TRASFORMACIONES LINEALES
En i) hemos tenido en cuenta que [es una trasformacin lineal, la definicin de ncleo, la
base de ste, suma en Y, y el hecho de que A es una base de Y.
En ii) hemos expresado a x como combinacin lineal de la base de Y, se ha tenido en
cuenta que [es una trasformacin lineal, que todo Xj es un elemen to del ncleo, y que el
producto de cualquier escalar por el vector nulo es el vector nulo.
Queda demostrado entonces que
dim N (f) + dim I (f) = dim Y
Ejemplo 314.
Consideremos la trasformacin lineal f: R
4
-+ R' definida por
[(x,x"X"X4)=(X -x, -x, +X4,0)
Detenninamos:
1. El N (f), una base del mismo y su dimensin
(x, x" x" X4) N (j)" [(Xl, x" x" X4) = (O, O) ..
.. (x - x, - x, + X4 , O) = (O, O) .. X - x, - x, + X4 = O ..
<=>Xl ::::::X2 +X3 -X4
En consecuencia, los vectores del ncleo ~ o n del tipo (a + b - e, a, b, e), y por
definicin de suma en R
4
y producto de escalares por cuaternas, se tiene
(a + b - e, a, b, e) = (a, a, O, O) + (b, O, b, O) + (-e, O, O, e) =
= a (1, 1, O, O) + b (l, O, 1, O) + e ( -1, O, O, 1)
O sea, los vectores
v={l,I,O,O) v,=(I,O,I,O) v,=(-I,O,O,I)
son un sistema de generadores de N (f). Adems, son linealmente independientes y por
lo tanto constituyen una base del mismo. Luego
~ i m N (f)= 3
2. Una base de 1 (f).
De acuerdo con el teorema anterior es
dim N (f) + dim 1 (f) = 4
o sea
dim I (J) = 1
Entonces, toda base de 1 U) tiene un nico vector.
Como
1 (J) = I (a - b - e + d, O) / a , b , e y d R I
se verifica que
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Luego
TEOREMA FUNDAMENTAL
(y" Y2) 1 (1) <> (y" y,) = (a - b - c + d , O) <>
<> (y , y,) = (a , O) + (-b, O) + (-c , O) + (d, O) <>
<>(y"Y2)=a(1,O) --b(1,O)-c(1,O) +d(I,O)<>
<> (y" y,)= (a - b - c +d)(I, 0)<> (y" y,) = "'(1, O)
(1, O) es una base de l (1).
En consecuencia
diml(1)=1
3.5, TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TRASFORMACIONES LINEALES
83
Sean (V, +, K,.) Y (W, +, K, .) dos espacios vectoriales y [v] = Iv" V2, .. ',V
n
luna
base de V. Si w, W2, . . " w
n
son n vectores cualesquiera de W, entonces existe una nica
trasformacin lineal [: V --> W tal que [(Vi) = w Vi = 1, 2, ... , n.
Hiptesis) (V, +, K, .) Y (W, +, K, .) son espacios vectoriales
[v]= (V,V2, ... ,V
n
I esunabasedeV
(WI,W2,""W
n
) CW
Tesis) Existe [: V --> W trasfonnacin lineal nica, tal que [(v) = w, Vi = 1, 2, ... , n
Demostracin) Sea cualquier vector x V. Entonces existen y son nicos los escalares al,
a2, ... , CX
n
, tales que
n
x = ~ ajv
j=l
ya que todo vector del espacio puede expresarse de modo nico como combinacin lineal de
los vectores de la base, segn 2.4.2.
Definimos
n
[: V-->W mediante [(x)=."E OiW
1=1
La asignacin (1) caracteriza a[como una funcin de Ven W.
Necesitamos probar las siguientes afirmaciones:
l. [es una trasformacin lineal
Si x e y son dos vectores cualesquiera de V, Y ex e K, en tonees
n
X =.L exi v,'
1=1
n
A Y = "E /3. Vi
j=1 I
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

84
TRASFORMACIONES LINEALES
y se verifica
n n n n
i) f(x + y) = CY.; v; (3; V;) = (CY.; + (3;) V; ) = (CY.; + (3,) Wi =
n n
= CY.i Wi + (3i Wi = f(x) + f(y)
ii) (CY.CY.,)Vi ) =
n n
=k (CY.CY.'W=cy'k CY.,W, = CY.f(x)
1 I i=l
2. i= 1, 2, ... , n "*f(v;)=w;
En efccto
Luego
Vi = O VI + ... + O V_l + J Vi + ... + O V
n
f(v)=Owl + ... + OWi_1 +lw;+ ... +OW,,=
= 1 W=W
3. Bajo la condicinf(v;) = Wi, fes nica.
Si g : V -4 W es una trasfonnacin lineal tal que g (Vi) = W, Vi = 1, 2, .. 'J n, entonces
n n "
g (x) = g (k CY.. v. = k CY.. g (v) = k CY.. w =
i=1 I I j:::! I ;:::1 I I
cualquiera que sea x V,
Luego
n n
= k CY..j(v)=f( k CY.. v )= f(x)
i:=I I I 1=1 I I
El teorema demostrado asegura que toda trasformacin lineal entre dos espacios
vectoriales queda unvocamente determinada por los valores que toma sobre cuaJquier hase
del primero.
Ejemplo 315.
Definimos la trasformacin lineal f: R
3
-7 R
2
que asigna a los vectores de la base
(1,1,1),(1,1,0),(1,0,0) en R
3
, los vectores (1,2),(1,2) y (-1,1) en R
2
,
respectivamente.
Necesitarnos determinar la imagen de un vector genrico (a, b, e) R
3
, Expresamos a
ste como combinacin lineal de la base dada
"i
el
el
cc
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Entonces
y
PRODUCTO DE MATRICES
(a,b,c)= ",{l,I,I)+"2{l,I,O)+"3{l,O,O)=
('" + "2 + "3 , "1 + "2 ,,,j =>
=:> 0::1 ::;:: e, 0::
2
= b - e , 0:3 ::;:: a ._- b
(a,b,e)= c(1, 1, 1)+(b-e)(I, I,O)+(a-b)(I,O,O)
f(a,b,e)= c(l,2)+(b-e)(I,2)+(a-b)(-I,J)=
(c, 2e) + (b e, 2b - 2e) + (-a + b, a - b) =
(2b-a,b+a)
3,6, PRODUCTO DE MATRICES
85
Sean las matrices A f Klnxp y B K
PXIJ
. Llamaremos producto de las matrices A y n, en
ese orden, a la matriz e cuyo elemento genrico c; es la suma de los productos de los
elementos de la fila i de A, por los correspondientes elementos de la columna! de B,
, Escribiremos
C=AB
donde
o sea
p
e--=L a-k b,-
v k=l I IJ
cualesquiera qucsean i= 1, 2, .. . ,m y j= 1,2, ... , n.
De acuerdo con la definicin, para que dos matrices se puedan multiplicar, el nmero de
columnas de la primera debe ser igual al nmero de filas de la segunda,
Por ejemplo, si
A= e
o
.. 1) Y
e -2 -3 -4)
B=
1 o 1 2
2 -2
O 1 1 J
entonces
AB = (
O
~ : )
(l
2 3
-n
e
3
4
-: )
O
2
1 -1
4
7
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

86
TRASFORMACIONES LINEALES
Si A es la misma que en el caso anterior y B = ( - ~ )
entonces
En ninguno de los dos casos existe BA
En particular, si m = n, los elementos de K
nxll
se llaman matrices cuadradas y se verifica
que (K"
xn
, +, .) es un anillo no conmutativo, con divisores de cero y con identidad. El tema
est tratado en el captulo 9 del texto Algebra 1 ya citado, y se estudiar en detalle en el
captulo siguiente.
El elemento unidad o identidad en K
I1XIl
es la matriz 1 definida por
aij=1 si i=j y aij""'O si i*j
y verifica
Al::::: lA cualquiera que sea A K"
XIl

3.7. MATRIZ ASOCIAOA A UNA TRASFORMACION LINEAL
Consideremos una trasformacin lineal f: V -* W, entre los espacios V y W de
dimensiones fInitas n y m, respectivamente. Probaremos que si se fija una base en cada
espacio, entonces la trasformacin lineal f queda caracterizada por una matriz del tipo rnx 11,
gue llamaremos matriz de la trasformacin lineal respecto del par de bases dado.
Sean entonces
[v] = I VI, V, "",V
n
unabasedcV
y
[w] = ( WI, W" ... , W
m
I una base de W
Si x es cualquier vector de Y, por ser [v] una base, existen escalares a"a2," .,a
no
nicos, tales que
n
X = ~ 1 "' v (1)
Tales escalares caracterizan a x respecto de la base de Y, y segn vimos en 2.6.2. se llaman
las coordenadas de x respecto de dicha base. Podernos escribir
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

MATRIZ DE UNA TRASFORMACION LINEAL 87
Si la imagen de. x V es y W, se tiene
y= f(x)
Como y es un vector de W, puede expresarse de modo nico como combinacin lineal de
la base [wl, o sea
m
y =:E 'i Wi (2)
i=l
donde n' 1, a' 2, .. " n' m son las coordenadas de la imagen de x, respecto de la base [w]. En
consecuencia
Por el teorema fundamental de las trasfonnaciones lineales, f queda caracterizada
unvocamente por los valores que toma sobre cualquier base de V. O sea, es suficiente
obtener las imgenes, por f, de cada vector de la base [vl. Ahora bien, para cada
i = 1,2, ... , n, [(Vj) W, y por consiguiente puede expresarse como combinacin lineal de la
base [w]:
O sea
m
f(vl) = i ~ ail Wi (3) Vi = 1, 2, ... , n
Asignamos a cada escalar aij un doble subndice; el primero, asociado a cada vector de la
base I Wl, W2, .. " w
m
! ,y el segundo. en correspondencia con el vector de la base [v j.
As
f(v)=all W, +a21 w, + ... +a
m
l w
m
f(v2)=a12 Wl +a22 W2 + ... +aml w
m
f(v
n
) =al
n
Wl + a2n W2 + ... +a
mn
W
m
Los n.m escalares aij, que figuran en las combinaciones de los vectores que son imgenes
de los elementos de la base de V, constituyen una matriz cuya traspuesta, que denotamos
con A, recibe el nombre de matriz de la trasformacin linealfrespecto de las bases [vl y [wl
O sea
(
' all
a21
A= :
a
m
l
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

88
TRASFORMACIONES LINEALES
La matriz de la trasformacin lineal es del tipo mx n, donde m es la dimensin del
segundo espacio y n la del primero,
Por consiguiente, para hallar la matriz de una trasformacin lineal f respecto de una base
en cada espacio, se determinan las imgenes dadas por f de los vectores de la base del primer
espacio. Se expresan estas imgenes en trminos de la base del segundo espacio, o sea, como
combinaciones lineales de los vectores de la segunda base. La traspuesta de la matriz de
coeficientes es la matriz de la trasfonnacin lineal respecto de las bases dadas en ambos
espacios.
Probaremos ahora si A es la matriz de la trasformacin lineal[, respecto de las bases [vI y
(w], y si Xlv] denota la matriz columna correspondiente al vector x E V, cuyos elementos
son las coordenadas de ste respecto de la base de V, entonces la imagen de x, expresada en
trminos de la base de W, se obtiene premultiplicando por A al vector columna Xlv], o sea
En efecto, dado x f V, es
n
O/,v,
)'=1
. m
(1) y [(x) = y O/', w, (2)
1=1
En consecuencia, teniendo en cuenta (1) y la definicin de trasformacin lineal, es
n n
[(x)=[( O/v-)= O/-[(v-)
j'=1 J J j=1 J J
Por (3) resulta
n m
[(x)= O/. a .. w
j=l J j=1 IJ
Introduciendo (Xj en la segunda sumatoria, por ser constante respecto del ndice i, y
permutando las dos sumatorias, se tiene
n m m n
f(x)= O/a .. w= .. O/-)w. (4)
j=1 j=1 J IJ I j=1 j=l I) J 1
De (2) Y (4), por la unicidad de la combinacin lineal que expresa a[(x) en trminos de
la base [wl, es
n
(X'.':;:: L Q" a
I j=l 1) J
Se deduce de esto que la fila o componente de Y[w], o sea di, es igual a la suma de
los productos de los elementos de la fila i de A por los correspondientes elementos de la
nica columna de Xlv], Y por la definicin de producto de matrices resulta
I
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

o bien
MATRIZ DE UNA TRASrORMACION LINEAL
a, 12
a111
a
mn

a'
,
89
Reiterando lo enunciado, afirmamos que la imagen de cualquier vector del primer espacio
es igual al producto de la matriz de la trasformacin lineal por la matriz de coordenadas de
dicho vector, respecto de la base [v]. Tal imagen resulta expresada en trminos de la base del
segundo espacio.
Ejemplo 316.
Consideremos la trasformacin lineal f: R
3
-+ R
2
tal que
+X3,X2 -X3) (1)
l. Determinamos la matriz de f respecto de las bases
[v] enR
3
1(2,0),(0,1)1 enR
2
Mediante (1) obtenemos las imgenes de los vectores de la base [v], y expresamos
dichas imgenes como combinaciones lineales de los vectores de la segunda base
Se tiene
f(l, 1, 1) (2, O) 1 (2, O) + O (O, 1)
1 (O, 1)
2
f(l, O, O) (1, O) O) + O (O, 1)
2

O 1 O
A es la matriz de la trasformacin linealf, respecto de las bases [v] y [w].
2. Utilizando la matriz A, obtenemos la imagen de x (1,2,3).
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

90
TRASFORMACIONES LINEALES
Para ello es necesario determinar las coordenadas de x respecto de la base en R
3
, o sea,
a: I ,0::
2
Y 0::
3
tales que
Resulta
Entonces
Su imagen es
(1,2,3)="1 (1,1,1)+", (1,1,0)+", (1,0,0)=
= (al + a2 + a3, al + a2, ad
= (2)
O 1 O -1 I -1
Los escalares 2 y 1 son las componentes de[(x) respecto de la base [w].
Si aplicamos directamente [a la tema (1, 2,3), se tiene
[(1,2,3)=(4,-1)
Expresando esta imagen como combinacin lineal de la base [w] es
(4,-1)=2(2,0)+(--1)(0,1)
Ejemplo 317.
Obtenemos la matriz de la trasformacin lineal f: R
2
X2 --+ R definida por
[ (XI
x,
X, )
= (XI +X4,X, -x,)
X4
respecto de la base cannica en ambos espacios.
Las imgenes de los vectores de la base cannica de R
2
x2 son
(0
1
00)
[ =(1,0)=1 (1,0)+0(0, 1)
(0
0
01)
[ = (0,1) = O (1, O) + 1 (O, 1)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
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c
a
1
.
c
o
m

MATRIZ DE UNA TRASFORMACION LINEAL
(
1 0)
f =(0,-1)=0(1,0)+(-1)(0,1)
(0
1) f =(1,0)= 1 (1,0)+0(0, 1)
Resulta

A=C
-1
~ )
Ntese que, en el caso de la base cannica, los coeficientes de la combinacin lineal
son los elementos de la matriz, o las componentes del par.
As ,la matriz
P= (2 -3).
1 -1
es un vector de R
2X2
cuyas coordenadas, respecto de la base cannica
[v] = I E" , En, E2l , E" l , son 2, -3,1 Y -1. De modo tal que la matriz puede
expresarse as
Su imagen por t, utilizando A, es
f(P)=AP[vJ = ( ~

1 -1
Tal imagen resulta expre'lada en la base cannica de R
2
y se identifica con la que se
obtiene a[ aplicar directamente la definicin de f. As
-3)
=(2-1, -3-1)=(1,-4)
-1
91
w
w
w
.
M
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t
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t
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a
1
.
c
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m

92
TRASFORMACIONES LINEALES
3.8. COMPOSICION DE TRASFORMACIONES LINEALES
Sean [: V -+ U Y g : U -+ W dos trasformaciones o aplicaciones lineales. La funcin
compuesta
gol: V-+W
se define como en 4.6., Algebra 1, o sea

Demostramos que la composicin de dos trasformaciones lineales en las condiciones
dadas, es una trasfonnacin lineal.
En efecto:
1. (go 1) (x + [[(x + [[(x) + [(y)]
=g [[(x)] + g [[(y)] (gol) (x) + (g o f) (y)
2. (g o 1) (a x) [[(a x)] =g [a[(x)] ag [[(x)]
=a (g 01) (x)
Hemos aplicado sucesivamente la definicin de composicin, las hiptesis (l y g son
trasformaciones lineales) y la definicin de composicin.
Ejemplo 3-18.
Consideremos las trasformaciones lineales
[: R
3
-+R Y g: R-+R
2
definidas por
+X3 y O)
Determinamos el ncleo de g o f. Para ello caracterizamos primero la ley de asignacin,
utilizando la definicin de composicin
(g01)(X.X2,X3)=g[[(X,X"X3)]=g(X -'X2
=(x +X3 ,O)
Por definicin de ncleo, se tiene
Entonces
Como
(x. X2. X3) eN (g 01) '" (g 01) (x. X2. X3) O)'"
"'(x --X2 +X3
<:?Xl =X2 -X3
AceR)
(b c. b. c)= (b, b, O) + (-c, O, c)= b (l, 1, O) + c 0,1)

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Xl
COMPOSICION DE TRASFORMACIONES LINEALES
es
(1,1, O), (-1, 0,1)
un S.G. del ncleo de g o f. Como adems es L.!., tal conjunto es una base del ncleo,
y por consiguiente su dimensin es 2.
(O, O)
3.9. TRASFORMACION LINEAL NO SINGULAR
3.9.1. Concepto
93
La trasformacin lineal f: V -* W es no singular, regular o inversible si y slo si es
biyectiva.
En smbolos
f: V -+ W es no singular <? f es un isomorfismo.
o bien
f: V -+ W es trasfonnacin lineal no singular {? fes biyectiva.
Sabemos que una funcin f: V -+ W es biyectiva si y slo si admite inversa. En
consecuencia, podemos escribir
Una trasfonnacin lineal f: V -+ W es no singular ~ Existe -l.
3.9.2. Propiedad
La inversa de una trasformacin lineal no singular es una trasformacin lineal.
Sea f: V -+ W una trasfonnacin lineal no singular, es decir, un isomorfismo de Ven W.
Probaremos que -l : W -+ V es una trasfonnacin lineal.
w
w
w
.
M
a
t
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m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

94 TRASFORMACIONES LINEALES
Consideremos y 1 Y Y 2 en W. Por ser fbiyectiva, existen y son nicos los vectores Xl y X2
en V, tales que
Se verifica que
1. r' (y, +Y2)=-' [[(Xd+[(X2)]=r' [{(x, +X2)]=(r' of)(x, +X2)=
=iy(x, +X2)=X, +X2 =-' (Yd+-' (Y2)
2. SeanaeKyy, eW
Entonces
r' (ayd=r' [a[(xd]=-' [{(axd] =
=(r' of)(axd= iy (axd=ax, =a-' (Yd
f y [-1 se llaman trasformaciones lineales inversas, y se verifica que
r' 0[= i y Y [o r' = iw
donde iv e iw denotan las identidades en V y en W, respectivamente.
Ejemplo 319.
La trasformacin lineal [: R
2
-+ R
2
definida por
[(a, b)=(a,
es no singular, por ser biyectiva.
En efecto
l. Sean (a, b) Y (a', b') en el dominio, tales que [(a, b) = [(a', b').
Entonces es
(a,
En consecuencia
a=a' y b=b'
o sea, fes inyectiva.
2. Sea (a , b) cualquier vector del codominio.
Existe (a , en el dominio, tal que

Y, por consiguiente, f es sobreyectiva.
El significado geomtrico de esta trasfonnacin lineal es una simetra respecto del eje
de abscisas
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
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96
TRASFORMACIONES LINEALES
l. Hiptesis) [: V -+ V es una tr .. [onnacin lineal inyectiva
dim V=n
Tesis) [es sobreyectiva.
Demostracin) Por hiptesis, fes inyectiva. En consecuencia, por 3.3.5., es
N(t)= 0v)
y
dirn N (t) =0
Como
dim N (t) + dirn 1 (t) = dirn V
resulta
dimI(t)=n=dirnV
En consecuencia, 1 (j):::: V, o sea,[es sobreyectiva.
2. Hiptesis) [: V -+ V es una tras[onnacin lineal sobreyectiva
dim V=n
Tesis) [es inyectiva.
Demostracin) Sea Wl, W2, .. " w
n
una base del codominio V. Por ser f
sobreyectiva, existen VI, V2 , .. "V
n
en V, tales que
[(v;)=w; V;=1,2, ... ,n
Los n vectores VI, V2,"" V
n
son linealmente independientes en V, y de acuerdo con
2.7.2. constituyen una base de V.
Consideremos ahora un vector x cualquiera perteneciente al ncleo de f. Se verifica que
n n n
xeN(t)=>x=:E av A [(x)=O=> [(x)= :E a;[(v;)=O=> :E a;w;=O=>
i=l 1 I i=l i=l
=>a=O, Vi= 1, 2, .. . ,n
Siendo N (t) = 0v, resulta [inyectiva.
3.10. COMPOSICION DE TRASFORMACIONES LINEALES
Y PRODUCTO DE MATRICES
Consideremos las trasformaciones lineales
y sean
[v]=( v,v2, ... ,v
n
l ,[u]= (U"U2,""U
p
) y[w]=1 w"w2, .... ,w
m
l
bases de U, V Y W, respectivamente.
w
w
w
.
M
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m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

MATRIZ DE LA COMPOSICION
Las trasfonnaciones lineales f y g quedan caracterizadas por las matrices
AKPxn y B eKmxp
respecto de las bases dadas en cada espacio.
Se verifica que la trasformacin lineal compuesta
gof: V-+W
est asociada a la matriz
C=BAK
mxn
respecto de las bases [v] y [w].
97
En efecto, sabemos que para determinar e se necesita obtener las imgenes de los vectores
de la base [v] y expresarlas en funcin de los vectores de [w], o sea
m
(g o j) (v) = ' ~ 1 e, w, (1)
Por otra parte, teniendo en cuenta la definicin de composicin de funciones, que iy g
son trasformaciones lineales de matrices A y B, respectivamente, y propiedades de la
sumatoria, se deduce
p p
(g o j) (vI) =g [f(v
J
)] =g (:E ahJ' Uh) = :E ah g (Uh) =
k=l h=l
p m p m m p
=:E ah.:E b'h w, =:E .:E ah b'h w, = ,:E (:E b
lh
ah) W, (2)
k=1 1=1 k=l 1=1 1=1 k=1
De (1) y (2), por unicidad de la imagen, se deduce que
p
e .. = :E b .. ah'
IJ k=l 1
En consecuencia, por definicin de producto de matrices, resulta
C=BA
Ejemplo 3-20.
Seanf: R
3
-+ R Y g: R -+ R
2
trasfonnaciones lineales definidas por
f(x,X"X3)=X +.\', -X3
g (y) = (y, 2y)
Se consideran las bases
[v] ((1,0,0),(0,1,0),(0,0, l}1 enR
3
[u]=111 enR
[w] = (2, O), (O, 2)1 en R'
w
w
w
.
M
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a
1
.
c
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m

98
TRASFORMACIONES LINEALES
Determinamos las matrices asociadas a f, g y g o t, y verificamos el teorema anterior
[(I,O,O)= 1 = 1.1 }
[(0,1,0)= 1 = 1.1 ,. A={1 1 -1)
[(0,0,1)=-1 =(-1) 1
Resulta
/1 )
g (1) = (I, 2) = ~ (2, O) + 1 (O, 2)'" B = \ ~
C=BA=n){1
, 1
1 -1)= ( ~
1
2
Definimos ahora
Luego
o sea
go[: R
3
... R
2
(g o fJ (x" X2, X3) =g [(x" X2, X3)] =
=g(x, +X2 -X3)=(X, +X2 -x3,2x, +2X2 -2X3)
(g o fJ (1, 0, O) = (
(g o fJ (O, 1, O) = (
1, 2) = ~ (2, O) + 1 (0,2)
2
1, 2) = J... (2, O) + 1 (O, 2)
2
1
(g o fJ (O, 0, 1) = (-1, -2) = --(2, O) + H) (O, 2)
2
C = ( ~ 2 ~ )
1 1 -1
3.11. ESPACIO VECTORIAL DE TRASFORMACIONES LINEALES
3,11.1, Concepto
Con el smbolo L (V, W) denotaremos el conjunto de todas las trasformaciones lineales
entre los espacios vectoriales V y W, sobre el cuerpo K, o sea
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

ESPACIO DE TRASFORMACIONES
99
L(Y, W) = f: y ~ W / fes trasfonnacin lineall
En L (Y, W) dermimos la suma de funciones y el producto de escalares por funciones
mediante las asignaciones
(f+g)(x)=f(x)+g(x) (1)
(a 1) (x) = af(x) (2)
Demostraremos las siguientes afirmaciones:
l. La suma de dos trasfonnaciones lineales de Y en W es una trasfonnacin lineal de Y en
W.
En efecto:
i) (f+g)(x + y)=f(x +y) +g(x +y)=
= f (x) + f (y) + g (x) + g (y) = (f + g) (x) + (f + g) (y)
ti) (f+g)(ax)=f(ax)+g(ax)=
=af(x) + ag (x) = a [f(x) + g (x)] =
=a(f+g)(x)
2. El producto de cualquier escalar por cualquier trasformacin lineal de Y en Wes una
trasfonnacin lineal de Y en W.
Utilizando la definicin (2), y con procedimiento anlogo al utilizado en 1., el lector
puede probar que
(a 1) (x + y) = (a1) (x) + (a 1) (y)
(a1) ( ~ x ) = ~ (a 1) (x)
Adems, las definiciones (1) y (2) permiten comprobar que el conjunto L (Y, W) tiene
estructura de espacio vectorial sobre el cuerpo K.
La cuaterna (,L (Y, W), + K, .) denota el espacio vectorial de las trasformaciones
lineales de Y en W, sobre el cuerpo K.
El vector nulo de este espacio es la trasfonnacin lineal nula
e: Y ~ W definida por e (x) = Ow V X eY
3.11.2. Isomorfismo de L (Y, W) en K
mxn
Sean (Y, +, K, .) Y (W, +, K, .) dos espacios vectoriales de dimensiones finitas n y m,
respectivamente, y las bases
[v]=lv,v" ... ,vnl enY
[w]= Iw,w" ... ,wml enW
Entonces, L (Y, W) es isomorfo a Km xn
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

100 TRASFORMACIONES LINEALES
En efecto, definimos
F : L (V, W) -+ Km xn
mediante
F (f)= A
donde A esla matriz defrespecto de las bases [v] y [w]. i
De acuerdo con el teorema fundamental de las trasformaciones lineales, A queda
unvocamente determinada para cadafeL (V, W), respecto de las bases [v] y [w]. O sea, la
definicin dada satisface las condiciones de existencia y unicidad de toda funciono Adems,
se verifica que:
l. Fes inyectiva, pues sify g son dos vectores de L (V, W) que satisfacen
F(f)=F(g)
entonces sus matrices respecto de las bases [v] y [w] son iguales, lo que significa
f(v) =g (v) V= 1,2, .. . ,n
En consecuencia
ti ti ti 11
f(x) = f(,'E
l
" Vi) =,'E
l
", (v) = ,'El'" g (v) = g ( ~ '" v,) = g (x)
O sea
f=g
2. F es sobreyectiva, ya que, cualquiera que sea A e K
mxn
, existe f; V -7 W definida por
m
f(v) = ~ a .. w
J j::;:l !J I
tal que
F(t)=A
3. F es una trasformacin lineal.
. En efecto:
F (f + g) = A + B = F (t) + F (g)
F (" 1) =" A =" F (t)
donde A y B son las matrices defy g respecto de las bases [v] y [w].
En consecuencia
F :L(V,W)-+K
mxn
es un isomorfismo para cada eleccin de una base en V y una en W.
Resulta entonces que
dim L (V , W) = dim Kmxn=mn
w
w
w
.
M
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m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

ESPACIO DUAL
101
3.12. ESPACIO DUAL DE UN ESPACIO VECTORIAL
Llamaremos espacio dual de un espacio vectorial (V, +, K, .), al espacio vectorial de las
trasformaciones lineales de V en K.
V* denota al espacio dual de (V, +, K, .), o sea
V' L (V, K) i f: V -+ K I fes trasformacin lineal)
Los espacios dominio y codominio son, respectivamente
(V, +, K,.) Y (K, +, K,.)
Los elementos de V* J es decir, las trasformaciones lineales de V en K, se llaman fannas
lineales o funcionales.
De acuerdo con el teorema fundamental de las trasformaciones lineales, toda forma lineal
queda unvocamente determinada por los valores que torna sobre cualquier base de V. Es
decir, si [v] = ( VI. V2 .. , V
n
es una base de V, y XI. X2 .. '. X
n
son n elementos
cualesquiera de K, entonces la funcin
f: V -+ K definida por
n "
a,v,)=."J:, a,x,
1-1 1-1
es un elemento de V* =L (V, K), donde al, a" ... , a" son las coordenadas de x respecto de
la base [v].
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

TRABAJO PRACTICO 111
3-21. Determinar cules de las siguientes aplicaciones de R
3
en R
3
son trasformaciones
lineales, donde K R.
1. [(XI, x" X3) (x" XI, X3)
2. g(x, x" (x + I,x, + 2, O)
3. +x"O)
4. X"X3'X)
3-22. Investigar cules de las siguientes aplicacionesfson lineales.
1. [: R
3
-+ R' definida por [(x, y, z) (y, x)
2. [: R' -+R
3

3. [:R' -+R
3

4. [:R' -+R
3-23. Sea [: V -+ W una trasformacin lineal y sean x e y en V tales que [(x) z. Sabiendo
que [(y) 0w, demostrar que [(x + y) z.
3-24. Sea la funcin [: R' -+ R' definida por [(x , x,) (-x , -x,). Demostrar que es
lineal, clasificarla e interpretarla geomtricamente.
3-25. La funcin [ : R' -+ R
3
es lineal, y verifica

Determinar las imgenes de los vectores (3, 3) Y (O, -1).
3-26. Consideremos un espacio vectorial V sobre un cuerpo K, y dos trasformaciones lineales
[:V-+K y g:V-+K
([(V),g(v))
Demostrar que F es una trasformacin lineal.
3-27. Sea T una aplicacin lineal de R' en s mismo, tal que
1) y T(O,
i
3
3
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

TRABAJO PRACfCO III
Determinar la imagen del cuadrado de vrtices (O, O) , (1, O) , (1, 1) y (O, 1).
328. Investigar si existe una trasformacin lineal[: R' --+ R tal que
[(1,2)=3, [(2,2)=-1 Y [(25)=..!2..
, 2
329. Sean [: R' --+ R' Y g: R' --+ R' definidas por
[(a,b)=(a,a+b,b) y g(a,b,c)=(a+b,c)
l. Probar que[y g son trasformaciones lineales.
2. Clasificar [y g.
3. Definir g o [y [o g.
103
330. Demostrar que si [: Y --+ W es un epimorfismo, entonces [ trasforma sistemas de
generadores de Y, en sistemas de generadores de W.
331. Consideremos (C, + , R, .) y [: C --+ C definida por [(z) = Z + 1m (z).
Detenninar sifes una trasfonnacin lineal, y en caso afinnativo clasificarla.
3.32. Sea [: R' --+ R' x, definida por
x,
(
X, x,
[(x"x,)= -x, x,
O x,
O )
Xl - X2
Probar que [es lineal y determinar el conjunto de los vectores de R' cuyas imgenes
por [son la matriz nula.
333. Demostrar que si [: Y --+ W es una trasformacin lineal y S es un subespacio de I (j),
entonces [-' (S) es un subespacio de Y.
334. Determinar el ncleo, la imagen y las dimensiones de ambos en las siguientes
trasformaciones lineales.
1. [: R' --+ R' definida por [(x, ,x, ,x,) = (x, + x, + x" x, + x,)
2. [: R' --+R definida por[(x" x,)=x, -2x,
335. Definir una trasformacin lineal [ : R
4
--+ R
n
para un n conveniente, de modo que
N (j) = I (x" x" X3, X4) R
4
/ x, + x, = O,x, - X4 = O, x, + x, + X4 = O
Obtener despus una base y la dimensin del ncleo.
336. Una trasformacin lineal [: R' --+ R' est definida por
[(x" x" x, ) = (x, - 2x" x, + x,)
"1. Hallar la matriz A de [, respecto de las bases
1(1,1,1),(2,2,0),(3,0,0) I enR'
1(2, O) ,(0,2) I en R'
w
w
w
.
M
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1
.
c
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m

104
TRASFORMACIONES LINEALES
2. Mediante A, obtener la imagen de (-2,2, -2) e R
3

3. Determinar la matriz B de!, respecto de las bases cannicas en ambos espacios.
4. Obtener la matriz e de la misma trasformacin lineal, respecto de la base cannica
en R
3
y la base del punto l. en R
2
.
3-37. Sea la trasformacin linealf: R
2
-+ R
3
definida por
f(X"X2)=(X, +X2,X,-X2'X, +2X2)
1. Determinar N (j) , 1 (j), una base en cada uno y sus dimensiones.
2. Hallar la matriz de f respecto de las bases
((1,2),(2,0)1 enR
2
(Cl,,O),(0,2,O) ,(0,0,3) 1 enR
3
3-38. La trasformacin linealf: R
3
--T R
3
est caracterizada por la matriz
(
1 1
A= 3 -3
-2 4
respecto de la base cannica. Determinar N (j), 1 (j) Y sus dimensiones.
3-39. Determinar la matriz de la trasfonnacin lineal del ejercicio 3-32, respecto de las bases
cannicas en R
2
yen R
3x3
3-40, Dada la trasformacin lineal f: R
2
X2 -+ R
3
definida por
f (a b) =(a+b-c,a+b+d,b+c+d)
\ e d
1. Obtener la matriz defrespecto de las bases
{e ;) ,( :) 'C ~ ) ,C ;)}cnR
2X2
I (O, 2, 1) , (2, O, 1) , CO, 1, 1) I en R
3
2. Utilizando la matriz hallada, obtener la imagen de (-: : )
3-41. Definir la trasfonnacin lineal f: R
3
-+ R
2
, tal que respecto de las bases
1 Ca, 1,1),(1,0, 1),(1, 1,0) enR
3
1(1,2),(2,1)1 cnR'
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

TRABAJO PRACfCO III
105
su matriz sea
o O)
-1 1
3-42. Hallar la matriz de la trasfonnacin lineal g o f del ejercicio 3-29, respecto de las bases
{(l, i) ,(0,-1)1 eneldominio
I (2, O) , (2, 2) I en el codominio
3-43. Detenninar la matriz de la rotacin del plano de ngulo e, respecto de la base cannica,
con centro en el origen.
3-44. Sea la trasfonnacin lineal fo : R' -> R' representada por la matriz
-::::)
respecto de la base cannica.
Demostrar que si 8 y e' son nmeros reales cualesquiera, entonces
fo' o fe fe+O'
fi} Le
3-45. Demostrar que si I es una base de (V,+,K,.), y sif, con
i = 1,2, ... ,n son las fannas lineales definidas mediante
fi (vi) O'i
entonces I fl, f" ... , fn i es una base de L (V, K), o sea, del espacio dual de V.
3-46. En (V, +, K,.) sean los subespacios SI y S, tales que <llS,. Se considera la
funcin
PI: V->V
definida por
PI
Siendox=xl +X2 y Xl eS'X2 eS2'
La funcin PIse llama proyeccin sobre SI, segn 8
2
,
Demostrar:
l. Pies una trasformacin lineal.
2. PI es idempotente, o sea pi = PI o PI :::; p.
3. Si P, es la proyeccin sobre S, , entonces PI + P 2 l
w
w
w
.
M
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1
.
c
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