Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del Poder Popular para la Defensa.

Universidad Nacional Experimental Politcnica de las Fuerzas Armadas. Ncleo Bolvar-Ciudad Bolvar V Semestre de INGENIERIA CIVIL Seccin 04

Facilitadora:

Bachilleres:

Ing. Montilla Gregori

Fabiola Campos C.I 21.262.314. Gnesis Deuz C.I 20.773.671. Hctor Gmez C.I 21.109.579. Hendry avarez C.I 18.

Ciudad Bolvar, Mayo del 2012.

INTRODUCCIN La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la direccin de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.

El primer obstculo que debe superar toda ciencia emprica para su desarrollo es el de poner orden en nuestras sensaciones

extraordinariamente ricas y fugaces. Platn fue el primero en observar que nada podramos decir acerca de las percepciones fluidas de nuestros sentidos si no pudiramos captar en ellas relaciones permanentes proyectadas por nuestra razn. El pensamiento debe ir eliminando factores accesorios o accidentales y con la ayuda de objetos geomtricos y matemticos debe intentar describir los fenmenos que ante nosotros fluyen sin cesar. Platn se limit a enunciar el programa de las ciencias empricas. Haba que esperar hasta la llegada de la poca moderna, para que hombres como Kepler, Galileo y Newton lo llevaran a cabo. Sin embargo conformidad con la mecnica newtoniana, una partcula no puede seguir una trayectoria curva a menos que sobre ella acte una cierta aceleracin, como consecuencia de la accin de una fuerza, ya que si sta no existiese su movimiento sera rectilneo. Asimismo, una partcula en movimiento rectilneo solo puede cambiar su velocidad bajo la accin de una aceleracin en la misma direccin de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido contrario si desacelera).

Siempre que slo interese analizar el movimiento de traslacin, se puede asumir, en una primera aproximacin, que el cuerpo en cuestin se comporta como una partcula. De esta forma se centra la atencin en la traslacin, y se deja de tomar en cuenta las posibles rotaciones y vibraciones, que siempre pueden ser analizadas posteriormente. La aproximacin ser ms cercana a la realidad mientras mayores sean las distancias involucradas en comparacin con las dimensiones del objeto en cuestin.

Es posible encontrar relaciones entre todas estas magnitudes; por ejemplo, el alcance horizontal como funcin de la velocidad inicial y el ngulo de disparo. La posicin del proyectil quedar determinada completamente en cada instante si se conoce su ley del movimiento

1. Cinemtica La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento (cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su rapidez (mdulo de la velocidad). La rapidez y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. Historia Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can. 1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento. El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencia. Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la cinemtica Los elementos bsicos de la cinemtica son: espacio, tiempo y mvil. En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio puntual eucldeo. Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos. El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido. Fundamento de la cinemtica clsica La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.

El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales.

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo. Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente,

como por ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos. Sistemas de coordenadas En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo. Registro del movimiento La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo

basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos. Movimiento sobre la Tierra Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra. Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad

es la causante de la desviacin observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin. Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de artillera.

Cinemtica relativista

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).

En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio dimensional. Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior al de desintegracin medida cuando la partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso. La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz. 2. Aceleracin En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo

por . Sus dimensiones son es el m/s2.

. Su unidad en el Sistema Internacional

En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton):

Donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.

Aceleracin media e instantnea

Definicin de la aceleracin de una partcula en un movimiento cualquiera. Obsrvese que la

aceleracin no es tangente a la trayectoria. Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido un vector velocidad que, en general, cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo general, no es rectilnea. En la Figura se representan los vectores velocidad correspondientes a los instantes t y t+t, cuando la partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El

cambio vectorial en la velocidad de la partcula durante ese intervalo de tiempo est indicado por v, en el tringulo vectorial al pie de la figura. Se define la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de tiempo t, como el cociente:

Que es un vector paralelo a v y depender de la duracin del intervalo de tiempo t considerado. La aceleracin instantnea se la define como el lmite al que tiende el cociente incremental v/t cuando t0; esto es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:

Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la aceleracin es la derivada segunda de la posicin con respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:

Medicin de la aceleracin La medida de la aceleracin puede hacerse con un sistema de adquisicin de datos y un simple acelermetro. Los acelermetros electrnicos son fabricados para medir la aceleracin en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos, separados por un material que vara su conductividad en funcin de las medidas, que a su vez sern relativas a la aceleracin del conjunto. Unidades Las unidades de la aceleracin son:

Sistema Internacional 1 m/s2

Sistema Cegesimal 1 cm/s2 = 1 Gal Componentes intrnsecas de la aceleracin: o Aceleraciones tangencial y normal En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes componentes mutuamente (llamadas intrnsecas) perpendiculares:

una componente tangencial at

(en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin tangencial, y una componente normal an (en la direccin de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo nombre en razn a que siempre est dirigida hacia el centro de curvatura). Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector tangente cambia de direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto es, no es constante) obtenemos

Siendo

el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma la velocidad angular. Resulta conveniente

direccin que la velocidad y

escribir la expresin anterior en la forma

Siendo

el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido el radio de curvatura de la

hacia el centro de curvatura de la misma,

trayectoria, esto es el radio de la circunferencia osculatriz a la trayectoria. Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:

Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un significado fsico bien definido. Cuando una partcula se mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial.

Pero si la trayectoria es curva tambin cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin normal.

Si en el movimiento curvilneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr una cierta aceleracin normal, de modo que en un movimiento curvilneo siempre habr aceleracin.

Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia y la aceleracin normal se escribe como an = v2/R.

Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es infinito () de modo que an=0 (no hay cambio en la direccin de la velocidad) y la aceleracin tangencial at ser nula o no segn que la velocidad sea o no constante. Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los

vectores del triedro de Frnet que aparece en la geometra diferencial de curvas del siguiente modo: es el vector unitario tangente a la curva. es el vector unitario normal a la curva. es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.

Movimiento rectilneo acelerado

En el Movimiento Rectilneo Acelerado, la aceleracin instantnea queda representada como la pendiente de la recta tangente a la curva que representa grficamente la funcin v(t). Si se aplican las frmulas anteriores al movimiento rectilneo, en el que slo existe aceleracin tangencial, al estar todos los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y son paralelos, satisfaciendo tambin la relacin:

La coordenada de posicin viene dada en este caso por:

Un caso particular de movimiento rectilneo acelerado es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado donde la aceleracin es adems constante y por tanto la velocidad y las coordenadas de posicin vienen dados por:

Aceleracin en mecnica relativista El anlogo de la aceleracin en mecnica relativista se llama aceleracin y es un vector cuyas tres componentes espaciales para pequeas velocidades coinciden con las de la aceleracin newtoniana (la componente temporal para pequeas velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza divida por la velocidad de la luz y la masa de la partcula). En mecnica relativista la velocidad y la aceleracin son siempre ortogonales, eso se sigue que la velocidad tiene un mdulo constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la mtrica de Minkowski:

3. Velocidad La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial distancia que expresa por la un

recorrida

objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Sus

dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema

Internacional es el m/s. En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez. De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. Historia Aristteles estudi los fenmenos fsicos sin llegar a conceptualizar una nocin de se velocidad. En efecto, sus explicaciones solo describan (que los

posteriormente

demostraran

incorrectas)

fenmenos en palabras, sin usar las matemticas como herramienta. Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano inclinado, lleg a un concepto de velocidad. Lo que hizo dividir la distancia recorrida en unidades de tiempo. Esto es, fij un patrn de una unidad de tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y a partir de esto relacion la distancia recorrida por un cuerpo en cada segundo. De esta

manera, Galileo desarroll el concepto de la velocidad como una variacin de la distancia recorrida por unidad de tiempo. A pesar del gran avance de la introduccin de esta nueva nocin, sus alcances se restringan a los alcances mismos de las matemticas. Por ejemplo, era relativamente sencillo calcular la velocidad de un mvil que se desplaza a velocidad constante, puesto que en cada segundo recorre distancias iguales. A su vez, tambin lo era calcular la velocidad de un mvil en aceleracin constante, como en un cuerpo en cada libre. Sin embargo, cuando la velocidad del objeto variaba, no haba herramienta, en pocas de Galileo, que ayudase a determinar la velocidad instantnea de un objeto. Fue recin en el siglo XVI cuando, con el desarrollo del clculo por parte de Isaac Newton y Gottfried Leibniz, se pudo solucionar la cuestin de obtener la velocidad instantnea de un objeto. sta est determinada por la derivada de la posicin del objeto respecto del tiempo. Las aplicaciones de la velocidad, con el uso de Clculo, es una herramienta fundamental en Fsica e Ingeniera, extendindose en prcticamente todo estudio donde haya una variacin de la posicin respecto del tiempo. Ejemplo:

Pero si esos 60 metros los recorre en 3 segundos:

Velocidad instantnea La velocidad instantnea permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:

Donde

es (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la

trayectoria del cuerpo en cuestin y es el vector posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.

Velocidad relativa El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditivita surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A como .

Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son se denota como y , la velocidad relativa de B con respecto a A

y viene dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por:

De modo que las velocidades relativas mdulo pero direccin contraria. Velocidad angular

tienen el mismo

La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del resto de puntos del slido.

Velocidad en mecnica relativista En mecnica relativista puede definirse la velocidad de manera anloga ha como se hace en mecnica clsica sin embargo la velocidad as definida no tiene las mismas propiedades que su anlogo clsico:

En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores, an inerciales, no tiene una ley de transformacin

sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un vector de manera trivial).

En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecnica relativista no son proporcionales, por esa razn se considera conveniente en los clculos substituir la velocidad convencional por la velocidad, cuyas componentes espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeas comparadas con la luz, siendo sus componentes en el caso general:

Adems esta velocidad tiene propiedades de transformacin adecuadamente variantes y es proporcional al momento lineal. En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si consideramos dos observadores, A y B, movindose sobre una misma recta a velocidades diferentes observador O, sucede que: , respecto de un tercer

Siendo la velocidad

de B medida por A y

la velocidad de A

medida por B. Esto sucede porque tanto la medida de velocidades, como el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relacin a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el clculo de velocidades relativas no es aditivo. A diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo es la

siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en relatividad llegaramos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto pequeo que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a ms de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicara que el objeto pequeo se movera a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo, pero eso no es posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades no son aditivas en relatividad, para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

Siendo inadecuada esta aproximacin para valores de las velocidades no despreciables frente a la velocidad de la luz.

Velocidad en mecnica cuntica En mecnica cuntica no relativista el estado de una partcula se describe mediante una funcin de onda que satisface la ecuacin de

Schrdinger. La velocidad de propagacin media de la partcula viene dado por la expresin:

Obviamente la velocidad slo ser diferente de cero cuando la funcin de onda es compleja, siendo idnticamente nula la velocidad de

los estados ligados estacionarios, cuya funcin de onda es real. Esto ltimo se debe a que los estados estacionarios representan estados que no varan con el tiempo y por tanto no se propagan.

Unidades de velocidad o Sistema Internacional de Unidades (SI)

Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad del SI (1 m/s = 3,6 km/h). o Sistema Mtrico antiguo:

Kilmetro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)2

Kilmetro por segundo (km/s) o Sistema Cegesimal de Unidades:

Centmetro por segundo (cm/s) unidad de velocidad del sistema cegesimal o Sistema Anglosajn de Unidades:

Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema ingls Milla por hora (mph) (uso habitual) Milla por segundo (mps) (uso coloquial) o Navegacin martima y Navegacin area:

El Nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegacin martima y area, equivalente a la milla nutica por

hora (la longitud de la milla nutica es de 1.851,85 metros; la longitud de la milla terrestre -statute mille- es de 1.609,344 metros). o Aeronutica

El Nmero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Es un nmero adimensional tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc. La velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s (1224 km/h). o Unidades naturales

El valor de la velocidad de la luz en el vaco = 299.792.458 m/s (aproximadamente 300.000 k

4. Movimiento de traslacin de los cuerpos. Es la variacin de la posicin del cuerpo en el espacio con el tiempo. Indica si el cuerpo se mueve, es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo, est en movimiento.

Para definir la posicin de un cuerpo en su total en caso general es difcil de hacer, en algunos casos no es preciso indicar la posicin de cada uno de los puntos del cuerpo en movimiento. Si estos se mueven en la misma forma. El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente: Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin cuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a s mismo en el transcurso del movimiento. Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin. En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = rirj debe mantener constante su mdulo en el transcurso de cualquier movimiento y, adems, en virtud de la definicin geomtrica del movimiento de traslacin, tambin ha de mantener constante su direccin; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir: (1) y derivando con respecto al tiempo (2) Constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del

movimiento de traslacin, esto es:

Todos los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin tienen, en cada instante, la misma velocidad. Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre de velocidad de traslacin del slido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleracin. En consecuencia, una vez definido el movimiento de un punto cualquiera del slido rgido que se traslada, tenemos definido el movimiento del slido. Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una se puede obtener mediante una translacin de la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos puntos cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al slido, y sean ri y rj sus vectores de posicin con respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una traslacin del slido, de modo que los vectores de posicin de esos puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora ri y rj, respectivamente. La condicin geomtrica de rigidez junto con la condicin geomtrica que define al movimiento de traslacin, se

expresa en la forma

De modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del slido durante un intervalo de tiempo t es nico. De este resultado, junto con la nocin de la lnea curva como lmite de una poligonal y de la continuidad del movimiento, se sigue la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos puntos del slido rgido.

Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslacin no prejuzga forma alguna para las trayectorias de los distintos puntos que constituyen el slido. Evidentemente, si la velocidad de traslacin es constante (v=cte), cada uno de los puntos del slido recorrer una trayectoria rectilnea con celeridad constante y todas esas trayectorias sern paralelas entre s (movimiento de traslacin uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslacin no tiene por qu ser constante y la trayectoria puede ser curvilnea. As, por ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio (congruentes) aunque de distinto centro. Esta situacin se presenta en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la armadura de la noria gira en torno al eje (rotacin), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de pequeas oscilaciones pendulares, experimentan una traslacin con trayectoria circular.

CONCLUSIN Las velocidades, al igual que las aceleraciones y las fuerzas, se comportan como vectores y para definirlas hay que especificar su mdulo, direccin y sentido. Este aspecto es la base para el estudio cinemtico de los mecanismos y la herramienta utilizada para su anlisis grfico.

Sin embargo los mecanismos articulados coplanares se puede abordar ya sea por mtodos analticos o por mtodos grficos. Este captulo se determinar las aceleraciones para cualquier punto de un mecanismo haciendo uso del mtodo grfico de los Polgonos de Aceleracin.

Es decir los vectores de aceleracin en dos componentes para cada punto (normal y tangencial). A diferencia del anlisis grfico de velocidad, los centros instantneos de aceleracin no sern tratados en este manual por su poca incidencia en los estudios cinemticos de los mecanismos

La segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis del movimiento de partculas. Como se establece si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula no es cero, sta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante. Solucin de problemas de ingeniera, utilizando componentes rectangulares o componentes tangenciales y normales de las fuerzas y las aceleraciones implicadas. Hay que recordar que en un cuerpo real, incluidos cuerpos tan grandes como un automvil, un cohete o un aeroplano, puede considerarse como partcula con el fin de analizar su movimiento mientras sea posible ignorar el efecto de una rotacin del cuerpo alrededor de su centro de masa.