Jornada Condicionamento da Energia Eltrica e Ncleos Magnticos

18 de junho de 2002 So Paulo SP

Electro-Radio, Magnetics, Richardson, APT

Qualidade da Energia Eltrica e Eletrnica de Potncia

Jos Antenor Pomilio Faculdade de Eng. Eltrica e de Computao Universidade Estadual de Campinas
Agradecimentos ao Prof. Sigmar M. Deckmann, co-autor da apresentao Power Electronics & Power Quality no On Line Symposium on Electrictronics Engineering 1 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Definies:
A Eletricidade um BEM COMUM
Todos estamos conectados a um mesmo sistema eltrico

A poluio eletromagntica perigosa para todos os equipamentos eletroeletrnicos

Todos temos direito a dispor de uma fonte de energia eltrica limpa. Todos somos responsveis por manter o sistema eltrico limpo.

2 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Qualidade da Energia Eltrica

Operao ideal do sistema eltrico:
Tenses e correntes senoidais Freqncia Constante Tenso Constante (em seu valor nominal) Tenses trifsicas balanceadas Fator de potncia unitrio

3 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Qualidade da Energia Eltrica & Eletrnica de Potncia

Conversores eletrnicos de potncia so normalmente usados como estgio de entrada de energia para aparelhos eletro-eletrnicos. As correntes absorvidas da rede eltrica so as principais responsveis pelos problemas de qualidade de energia, nas faixas de mdia e de baixa freqncia. No obstante, alteraes nos conversores de potncia podem eliminar a maioria destes problemas. Este tutorial apresentar alguns dos problemas e mostrar como mitiga-los utilizando solues adequadas da prpria eletrnica de potncia.

4 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Definies das perturbaes

Surges Electrostatic discharges switching Harmonic and inter-harmonic distortion Flicker and voltage fluctuations Sags and Swells Low frequencies
0.1 1 10

Mediumfrequencies
100 1k

High frequencies
10k 100kHz

5 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Afundamento de tenso - Voltage sag

Reduo no valor eficaz da tenso entre ciclo e 1 minuto. tipicamente produzida por partida de motores de induo.

6 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Elevao de tenso - Voltage swell

Sobretenso temporria, entre ciclo e 1 minuto. Causado tipicamente pela desconexo de cargas de grande porte ou pela conexo de bancos capacitivos.

7 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Micro-interrupo
Desconexo da fonte por at ciclo, usualmente devido a evento rpido de curto-circuito no sistema. As fontes de alimentao normalmente so projetadas para suportar estas interrupes.

8 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interrupo rpida
Interrupo por at 3s. Se as protees do sistema operam adequadamente, a expectativa o retorno imediato da tenso.

9 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interrupo temporria
Interrupo entre 3 s. e 1 min.

Interrupo permanente
Interrupo com durao superior a 1 min. H ndices de qualidade que indicam a durao e a freqncia de tais eventos.

10 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Flutuao de tenso
a variao sustentada de amplitude da tenso. Normalmente associada com o efeito flicker, podendo ser causa ou efeito de oscilaes no sistema de transmisso de energia.

11 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Flutuao de tenso

Flicker o efeito visual causado em lmpadas incandescentes pela flutuao de tenso. Na freqncia de 8,8 Hz o olho humano apresenta sua mxima sensibilidade, sendo capaz de identificar variaes na tenso de 0,1%.

12 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Flutuao de tenso
Flutuaes de tenso so limitadas por normas como a IEC 61000-3-3. Procedimentos para medio de Cintilao luminosa (flicker) so estabelecidas pela IEC 61000-4-15.
10

~
G Ra jXa

L EUT N Rn jXn M

V ___ % V

Impedncia de linha tpica

0.1 0.1

10

100

1000 min-1 10000

Alteraes por minuto que produzem desconforto

13 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Controlador liga-desliga
S1 io(t) Ro vs(t) vi S2 vo

Aplicao tpica: aquecimento (carga resistiva), fornos de microndas (controle de potncia) Caractersticas: Baixa interferncia eletromagntica (IEM), baixa freqncia de comutao (0,1~1Hz).

Corrente io

Tenso vi

14 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Oscilao transitria
Oscilao amortecida de mdia freqncia superposta tenso da rede. Normalmente produzida pela conexo de capacitores para correo de fator de potncia, que excitam ressonncias do sistema. As protees do sistema podem ser ativadas por tais sobretenses.

15 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Surto de tenso
Variao rpida no valor instantneo da tenso, normalmente associado a descargas atmosfricas ou conexes de circuitos indutivos. Devido ao elevado dv/dt, sua proteo no simples, sendo normalmente realizada por componentes passivos como varistores e capacitores.

16 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Notch
Transies rpidas e sucessivas de tenso. Normalmente associadas com curtocircuitos transitrios devido comutao de semicondutores.

17 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Comutao
PCC Lf Li + Cf

Vi

Vo

Elevado di/dt na corrente da rede, associado s indutncias da linha, Li, produzem distores na tenso no ponto de acoplamento comum.

Voltage

Current

18 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Limites de Notch e de distoro associada

w d v

Notch Depth (d/v) Area (d.w)* THD**

Special Aplic. 10% 16400V.us 3%

General Systems 20% 22800V.us 5%

Dedicated Systems 50% 36500V.us 10%

* for nominal voltage and currents, ** THD = Total Harmonic Distortion.

19 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Distoro Harmnica
a presena de componentes na tenso ou na corrente com freqncia mltipla da freqncia nominal do sistema. Usualmente as componentes das correntes provm de cargas no lineares, enquanto a distoro da tenso devida interao entre estas correntes e a impedncia da linha.

20 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Retificador a diodo com filtro capacitivo

10A

Vi Ii
1.0A

+ Vi Vo
100mA 10mA

1.0mA

Circuito

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4 1.6 KHz

Tenso e corrente de entrada

Espectro da corrente

Aplicaes tpicas: Caractersticas:

Estgio de entrada de fontes de alimentao larga faixa de potncia (at 3 kVA, monofsico), Baixa IEM

Problemas de qualidade: Distoro da corrente Distoro na tenso Baixo fator de potncia (~0.6), Notch de tenso, Corrente de neutro.
21 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Retificador a diodo com filtro indutivo

tenso
+

Vi

Vo corrente

Caractersticas: Maior fator de potncia (~0.9). Menor densidade de potncia devido ao volume do indutor.

22 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Problemas associados distoro da corrente

Baixo fator de potncia:
Para tenso e corrente senoidais: Para tenso senoidal:
PFVsin = I1 I RMS
1 v ( t ) ii ( t ) dt P T i PF = = S VRMS I RMS

PFsin =

kW kVAr = cos arctg = cos kVA kW

cos 1

PF =

cos 1 1 + THD 2
THD =

n=2

2 In

I1

23 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Problemas associados distoro da corrente

Sobredimensionamento dos condutores Elevada componente de 3 harmnica no condutor neutro
Caso 1 Caso 2

Fator de potncia Perdas (%)

0.78

0.92

3.59

Perdas (MWh/ano) Reduo das perdas

24

10

7.18

28.1%

Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Problemas associados distoro da corrente

Distoro da tenso; Sobreaquecimento de transformadores e capacitores;
5a harmnica, 3%
Lo Lo Li Lo

Vi

Ro Vi

Co

Ro Vi

Ro Co
1000

Efeito pelicular
Conductor section (mm2)

100

10

10

100

f(Hz)

1000

4 1 10

25 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Norma IEC 61000-3-2

Define limites para a distoro da corrente
Classe A: Equipamentos trifsicos balanceados, e todos os demais, exceto os classificados em uma das seguintes classes: Classe B: Ferramentas portteis, Classe C: Equipamentos de iluminao (exceto dimmers para lmpadas incandescentes) Classe D: TV, monitores e computadores com potncia de entrada P600W

26 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

IEC 61000-3-2: Limites

Harmonic Order n Class A Maximum corrent [A] Class B Maximum corrent[A] Class C % of fundamental Class D (<600W) [mA/W]

Odd Harmonics 3 5 7 9 11 13 15<n<39 Even Harmonics 2 4 6 8<n<40

PF: Power factor

2.30 1.14 0.77 0.40 0.33 0.21 2.25/n

3.45 1.71 1.155 0.60 0.495 0.315 3.375/n

30.PF 10 7 5 3 3 3

3.4 1.9 1.0 0.5 0.35 0.296 3.85/n

1.08 0.43 0.3 1.83/n

1.62 0.645 0.45 2.76/n

27 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Distoro harmnica de retificador a diodo com filtro capacitivo

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Class A limit Rectifier (1kW) Class D (300W) limit Rectifier (300W)

28 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

IEEE 519
Aplica-se a cargas conectadas no Ponto de Acoplamento Comum
Current Distortion Limits for General Distribution Systems (120V - 69kV) Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL Individual Harmonic Order (Odd harmonics) Isc/IL <20 20<50 50<100 100<1000 >1000 <11 4 7 10 12 15 11<n<17 2 3,5 4,5 5,5 7 17<n<23 1,5 2,5 4 5 6 23<n<35 0,6 1 1,5 2 2,5 35<n 0,3 0,5 0,7 1 1,4 TDD(%) 5 8 12 15 20

Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonics limits above, DC currents components are not allowed (e.g. due to half bridge rectifiers), Isc = short circuit current, IL = nominal load current, TDD = total demand distortion.

29 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

IEC 61000-3-4
Limitation of emission of harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A per phase.

Estgio 1: valores de emisso de correntes para conexo simplificada (Sequ Ssc / 33)
Harmonic number n 3 5 7 9 11 13 15 17 19 30 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
Admissible harmonic current In/I1* %

21.6 10.7 7.2 3.8 3.1 2 0.7 1.2 1.1

Harmonic number n 21 23 25 27 29 31 33

Admissible harmonic current In/I1*

0.6 0.9 0.8 0.6 0.7 0.7 0.6

Even

8/n or 0.6

Retificadores trifsicos
THD = 48.7% FP = 0,35 Componentes harmnicos: 5a = 44.2% 7a = 15.4% 11a = 10.5% 13a = 4.9%

http://www.dee.feis.unesp.br/gradua/elepot/ajuda/applets.html 31 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interferncia Electromagntica - IEM

So sinais de alta freqncia sobrepostos tenso ou corrente de um sistema eletro-eletrnico. A interferncia pode se dar por cor conduo ou por irradiao. Sua propagao para a rede eltrica pode prejudicar outros aparelhos conectados. Sua origem principal a comutao em alta freqncia tipicamente presente nos conversores eletrnicos de potncia.
dBuV

.
AC mains

50uH

.
100nF EUT

70 65 60 55 50 average quasi-peak

1uF

1k

Spectrum Analyser (50 ohms)

45 10k 100k 1M f (Hz) 10M 100M

32 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interferncia Electromagntica - IEM

Por exemplo, a norma IEC CISPR 14 determina limites e mtodos de medio de rdio-interferncia caractersticas de aparelhos domsticos (ou similares) para aquecimento ou que utilizam motores, e ferramentas eltricas. Os limites referem-se interferncia conduzida, medida na rede, usando a Line Impedance Stabilization Network (LISN). A faixa de freqncia entre 148.5 kHz e 30 MHz.

33 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Solues da Eletrnica de Potncia

A forma de onda da corrente pode ser melhorada (reduzindo a distoro harmnica e elevando o fator de potncia) basicamente por dois tipos de conversores:

Retificadores com alto fator de potncia (PFC) Filtros Ativos de Potncia (APF)
O PFC tipicamente aplicado em cargas individuais de baixa/mdia potncia. O APF tipicamente usado para um grupo de cargas.

34 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Solues da Eletrnica de Potncia

Se as normas IEC so consideradas, uma soluo deve ser encontrada para cada carga, individualmente
Vs zs is PCC
io if PFC 1 io if PFC 1 io if PFC 1 if PFC 1 io if PFC 1 if PFC 1 if
PFC

io if

io if PFC 1

io

1 io if

PFC 1

io if PFC 1 io if PFC 1

io

io

PFC 1

Neste caso possvel ter correntes senoidais e fator de potncia unitrio ao longo de todo o sistema.
Figuras cedidas por Fabiana Ptker de Souza 35 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Solues da Eletrnica de Potncia

Com o enfoque IEEE, possvel compensar as distores do conjunto de cargas.
Vs zs is PCC i f io total

APF
3

A corrente ser senoidal apenas a partir do PCC, permanecendo distorcida nos alimentadores internos.
36 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Solues da Eletrnica de Potncia

Soluo intermediria: Um filtro ativo por alimentador
Vs zs is PCC

APF 1

is 1 if io total 1

APF 1

is 2 if io total 2

APF 1

is 3 if io total 3

APF 1

is 4 if io total 4

Fatores de deciso: Normas a serem consideradas, sensibilidade das cargas, custo.

37 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Onde instalar?
Compensation place Transformer Input 8148 8125 13.54 23 Transformer output 8148 5378 8.96 2770 Load center 8148 4666 7.78 3482 Equipment

Total losses without compensation (W) Total losses compensation(W) % Losses compensation Losses reduction 60kVA load (W) % losses 60kVA reduction with after to

8148 3346 5.58 4802

0.04 10

4.62 1213

5.8 1523

8.0 2101

Savings (US$/year)

38 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Retificador com alto fator de potncia

L D + T Co Vo

V ac

EMI filter

Vrias topologias de fontes chaveadas podem operar como PFC. A mais popular a boost.
Corrente no indutor

Boost PFC No modo de conduo descontnua, o conversor pode operar em malha aberta, e a corrente (filtrada) de entrada apresenta baixa distoro, com fator de potncia ~ 0.98. A razo cclica do trasistor mantida constante, podendo ser ajustada para regular a tenso de sada.
39 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Tenso e corrente (filtrada) na rede

Retificador com alto fator de potncia

No modo de conduo contnua a forma de onda da corrente ainda menos distorcida, mas o conversor deve operar em malha fechada.
V
Vac Vo
+

PWM
Current Regulator
+

Iref
Voltage Regulator
+

K LPF

A C

A.B C2 B

Vref

A referncia de corrente segue a forma de onda da tenso. Sua amplitude determinada pelo balano de potncia, monitorando-se a tenso de sada.

40 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

PFC com comutao em baixa freqncia

[A]

PFC boost com comutao em baixa freqncia

ii
i

3
Passive Active

ig
2

L ug S

D C RL Uo
1

Auxiliary circuit
0 0 10 20 Harmonic order 30 40

Circuito auxiliar para incluso em retificador

ig ug
+ L D1 D2 S
+

C1 +

u1

Uo
CL
-

RL

C2 + D4 D3

u2

41 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

PFC trifsico
+ V1 e1 e2 Li ir i2 i3 e i C1 C1 + r S D Co Vo + Io i L2 L2 Ro + + + e3 i1

Vs Vd + -

Corrente no filtrada

Tenso e corrente (filtrada) na rede

e1

e1
i1
0

i1

0s Time

42 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

PFC trifsico com comutao em baixa freqncia

ua ub
N

+ + +

L L L

ia

D1

D3

D5 Sa Sb Sc

u1 +

C1

ib ic

uc

+ M CL U RL o +

D4

D6

D2

u2 C2

Sem o circuito auxiliar a tenso de sada 241V, o fator de potncia 0.91, e a potncia de sada 7,1kW. Com o circuito auxiliar a tenso de sada regulada em 292 V, o fator de potncia 0,994 e a potncia de sada 9,6 kW. O rendimento 96%. A corrente est em conformidade com a IEC61000-3-4 com indutncias de entrada de 4 mH.

43 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Filtro Ativo de Potncia - APF

APF monofsico
Uma vez que o APF no fornece potncia ativa carga, no necessria uma fonte de potncia. O conversor alimentado apenas a partir de um capacitor em seu lado CC, o qual deve ter sua tenso controlada.

Supply ig

if Vdc Vs Passive Filter

iL Load

44 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Filtro Ativo de Potncia

Existem diversas maneiras de realizar o controle de um APF, de maneira a sintetizar as correntes necessrias compensao desejada. Uma destas a Sntese de Cargas Resistivas, na qual a corrente da rede deve seguir a forma de onda da tenso, de modo anlogo ao que se faz em um PFC.

45 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

APF Trifsico

Tenso Corrente Carga

46 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

APF Trifsico
Apesar de alimentar uma carga monofsica, o APF trifsico reflete para a rede uma carga trifsica equilibrada que consome a mesma potncia.

47 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interferncia Eletromagntica
80dBuV

Class A Limit

60dBuV

Principalmente em conversores com comutao em baixa freqncia importante considerar os limites de IEMimpostos por normas tais como FCC, IEC-CISPR, VDE, etc. O problema de qualidade da energia eltrica no est limitado s baixas freqncias. O espectro mostra o rudo conduzido pela linha devido a um APF. O nvel de IEM est abaixo do limite (IEC-CISPR 11) devido a um filtro passivo passabaixas na sada do inversor, que minimiza as componentes da comutao.

150kHz

30MHz

48 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Interferncia Eletromagntica
Corrente de sada do APF Corrente aps a filtragem

Escala vert.: (2A/div.)

MKR: 142 kHz 57.1 dBuV

Escala vert.: (2A/div.)

80dBuV

Espectro da corrente filtrada, BW = 1 kHz.

0

66dBuV 60dBuV

250kHz

500kHz

49 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Consideraes sobre o filtro de IEM

Considere-se um filtro de segunda ordem, com amortecimento. Este filtro atenua 40 dB/dec. Para uma dada atenuao desejada, a freqncia de corte deve ser:

fc = 10

fx
A1 A2

fc a freq. de corte, fx a freqncia na qual se requer a atenuao A1. A2 a atenuao tpica do filtro.

O mximo valor de C1+C2 2.2 F, e para uma adequada atenuao da ressonncia, C2=10C1. Ateno dissipao de potncia em Rd!

Lf

C2 C1 Rd

Lf Rd = C2
50 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Consideraes sobre o filtro de IEM

A norma IEC CISPR 11 determina limites para o rudo conduzido e se aplica a equipamentos de uso industrial, cientfico e mdico (ISM). O limite para distrbios na rede na faixa entre 150 kHz e 500 kHz 66 dB/V (valor mdio), sendo medida de acordo com a IEC CISPR 16. Por exemplo, para um conversor PFC boost no modo de conduo descontnua, possvel prever o nvel de IEM, digamos que seja 102 dB/V. A atenuao requerida em 150 kHz de 36 dB/V. Um filtro de segunda ordem deve ter uma freqncia de corte em fc=18.9 kHz. Adotando C1=220 nF e C2=2 F, a indutncia e a resistncia de amortecimentos so: 322 H e 38 .

51 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Outras aplicaes de Eletrnica de Potncia

Sntese de impedncias: reatncia indutiva negativa
C ou -L

Resposta de circuit RLC paralelo a uma variao da tenso.

Resposta de circuit RL-L paralelo a uma variao da tenso.

52 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Outras aplicaes de Eletrnica de Potncia

Para conexo em derivao conversor bootstrap
T1 T
2

Para conexo srie

T1
Filtro passivo

vt iL

G.vt

vt

iL

T4

T3

T4
PWM

T3

di/dt

PWM

Corrente di/dt Tenso sintetizada (-K.di/dt)

53 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Aplicaes em derivao:
Correo de FP, regulao de tenso Capacitncia x indutncia negativa
5a harmonica 5%
v it
0

C ou -L

v it
0
0

v it

Circuito sem compensao

Compensao capacitiva

Compensao com Ind. negativa

54 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Aplicaes Srie:
Controle de fluxo de potncia, regulao de tenso, defasador
C -L

V1
+ + -

V2
+ -

V1

V2
+ -

55 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Concluses
Nos ltimos anos muitas novas tecnologias foram incorporadas aos conversores eletrnicos de potncia para eliminar ou minimizar os problemas de qualidade da energia eltrica. Os retificadores com alto fator de potncia so uma importante tecnologia para reduzir a distoro da corrente (e da tenso). Outro enfoque o de manter os retificadores tradicionais e compensar a distoro total produzida por um grupo de cargas. Neste caso, faz-se uso de filtros ativos de potncia. Qualquer destas alternativas aumentam a complexidade e o custo das instalaes. Alm das melhorias nos componentes semicondutores, das novas solues topolgicas e das estratgias de controle que foram desenvolvidas para estas aplicaes, outros importantes avanos podem ser identificados, como novas teorias de potncia eltrica, novas tcnicas de medio de IEM conduzida, novos materiais para realizao de filtros de IEM, etc.
56 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica

Jos Antenor Pomilio antenor@dsce.fee.unicamp.br http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia SOBRAEP http://www.sobraep.org.br

57 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica