INTRODUCCIN A LA NEUMATICA

Fabiana Ferreira

Aire comprimido
En automatizacin industrial se puede utilizar para :
Actuadores y preactuadores Logica de control (lgica neumtica)

Si se utiliza neumtica para actuadores y control elctrico (lgica de reles) o electrnico (PLC) tenemos la ELECTRONEUMATICA
Electrovlvulas

Neumtica de baja presin

Para lgica neumtica Hasta 1,5 bar

Neumtica de presin normal

Para elementos de mando y trabajo Entre 1,5 bar a 16 bar (tpico: 8-12 bar)

Neumtica de alta presin

Para elementos de trabaja que requieren ms fuerza Ms de 16 bar Se suele pasar a hidrulica

Energa neumtica vs. Energa Elctrica

Ventajas respecto a energa elctrica:
Maneja en forma directa los movimientos lineales Es fcil de regular velocidad de movimiento y fuerza a traves de la presin No consume pico de energa en el arranque Arranque ms suave No hay perturbaciones sobre otros sistemas No es sensible al ruido elctrico Puede utilizarse en atmsferas explosivas Elementos seguros contra sobrecargas

Desventajas respecto energa elctrica

No es de disponibilidad inmediata . Hay que instalar una fuente Ms cara Mal rendimiento en movimientos de rotacin Menor potencia disponible Tiempo de respuesta mayor Baja velocidad de transmisin de seales Distancias ms cortas

Elementos de sistemas neumticos

ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO
Compresor Filtros, secadores, reguladores Sistema de distribucin

ACTUADORES
LINEALES :Cilindros (Simple efecto/ Doble efecto) ROTATIVOS: Motor neumtico

VALVULAS Direccionales , de seal, lgicas, limitadoras, reguladoras, de mando. Vlvulas de control de caudal
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Unidad de mantenimiento (filtro separador y limitadora de presin)

Filtro

Niveles de sistema neumtico

ACTUADORES Seales de salida VALVULAS DIRECCIONALES Seales de comando VALVULAS DE CONTROL Y LOGICAS Seales de proceso VALVULAS DE SEAL Seales de comando ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO

Cilindros de simple efecto

Funcionamiento cilindro de simple efecto

animaciones
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Cilindro de doble efecto

Animacin
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Funcionamiento cilindro de doble efecto

animacion
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Motor neumtico o hidrulico

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Vlvulas Direccionales
La funcin de las vlvulas direccionales es habilitar o deshabilitar el pasaje del aire a travs de ciertos caminos a travs del movimiento de un vstago
2 o 3 posiciones En el smbolo se incluye un cuadrado por cada posicin dentro del que se marcan los caminos habilitados en esa posicin

Poseen vas de:

entrada de aire o escape ( se indican debajo del cuadrado) Trabajo (se indican arriba del cuadrado)

Se nombran por la cantidad de vas/posiciones

Ej: vlvula 3/2 es una vlvula de 3 vas y 2 posiciones El cuadrado de la derecha representa la posicin de reposo

El comando para variar de posicin puede hacerse por diferentes medios:

Electrico (electrovvula) Neumatico (pilotada) Fin de carrera, pulsador, etc. (de seal) Por resorte
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Smbolos de vlvulas
Nmero de vas Nmero de posiciones

Normal abierta

Normal cerrada

Normal abierta

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Smbolos de vlvulas
Nmero de vas Nmero de posiciones

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Numeracin de vas neumticas

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Smbolos de actuadores
Botoneras
Con pulsador retenido Con pulsador normal Con botn de traba de posicin Con pedal

Mecnicas
Con resorte Con resorte a ambos lados Con rodillo fijo Con rodillo rebatible

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Smbolos de actuadores
Neumticas
Actuacin directa Actuacin indirecta

Elctricas
Con un electroimn Con dos electroimanes

Combinadas
Con electroimn, pulsador y neumtica en ambos lados

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Otras vlvulas
Antirretorno Antirretorno con resorte

OR

AND Limitadora de presin

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Otras vlvulas
Estranguladora y antirretorno

estranguladora

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Vlvula direccional 3/2 con pulsador

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Vlvula 5/2 con pilotaje a impulsos neumticos

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3/2 con actuacin neumtica directa y retorno por resorte

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5/2 con impulso neumtico o pulsador

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Vlvula OR

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Vlvula AND

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Antirretorno con resorte

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Antirretorno estranguladora

100%

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Actuacin de cilindro de simple efecto con pulsador

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Actuacin indirecta sobre cilindro de simple efecto

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Comando con pulsadores de cilindro de doble efecto

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Esquema completo cilindro de doble efecto

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Comando de dos cilindros de doble efecto

Secuencia A+,B+, A-,B32

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Diagrama espacio fase

Secuencia A+,B+, A-,B33

Conflicto de seales

Secuencia A+,B+, B-,A34

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Diagrama espacio fase con conflicto de seales

Conflicto

Secuencia A+,B+, B-,A35

Solucin por vlvulas de grupo

Secuencia A+,B+, B-,A36

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Comando por rels

+24V 1 3 4

K1

K2

100%

19%

K2

4 EV1.2 5 1

2
K1

K1 K2 EV1.2 EV1.1

EV1.1 3

0V

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Las figuras y ejemplos presentados fueron obtenidos del software FESTO Fluidsim.

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