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Georges ALQUIE Genevive BAUDOIN Bernard JARRY Alain MALLET Grard CARRER Jorge RODRIGUEZ Bernard HUYART
Examinateurs
Directeur de thse
Remerciements
Cette thse est le fruit de trois ans passs au sein de lquipe RFM du dpartement COMELEC de lENST. Ce travail naurait pas abouti sans la contribution ou lencouragement de plusieurs personnes, je tiens donc les remercier. Je commence par sincrement remercier mon directeur de thse Monsieur Bernard Huyart pour ses conseils, sa patience, son soutien quil a gard jusquau bout (et surtout au bout), et pour la grande confiance quil ma constamment accorde. Je remercie Monsieur Georges Alqui, professeur lUniversit Paris VI, pour avoir particip et prsid le jury de ma soutenance de thse. Jadresse mes remerciements Messieurs Grard Carrer, ingnieur France Telecom, Alain Mallet, ingnieur au CNES, et Georges Rodriguez Guisantes matre de confrences lENST pour avoir examin la thse. Je remercie aussi Madame Genevive Baudoin, professeur lESIEE, et Monsieur Bernard Jarry, professeur lIRCOM, pour lavoir gentiment rapporte. En revenant au parcours de la thse, je tiens remercier mes compagnons de route, tous les thsards et stagiaires du laboratoire RFM, pour le temps pass, lambiance ensoleille, les encouragements partags et les discussions engages. Jexprime une reconnaissance particulire Anne-Claire Lepage, Beatriz Amante Garcia, Souheil Bensmida et Guillaume Neveux dont je garderais un merveilleux souvenir jamais. Je remercie particulirement aussi, les ingnieurs Stphane Sega, Samuel Almeida, Henri Madranges et Juan Martinez Del Campo, pour tout ce quils mont apport ainsi qu la thse. Je remercie les membres du dpartement COMELEC qui mont exprim beaucoup de gentillesse et de sympathie. Par ailleurs, je remercie Chantal Cadiat pour son aide administrative et son soutien. Merci aussi Karim Ben Kalaia et Alain Croullebois pour leur contribution aux tches mcaniques souvent difficiles. Je tiens remercier Monsieur Grard gazoty, matre de confrences lIUT de Marseille, pour son aide bien indispensable la ralisation du circuit dmodulateur qui tait un lment essentiel dans mon travail.
Je remercie le rectorat de Paris et le Centre National de Recherches Scientifiques Libanais pour avoir financ mon sjour en France au cours des trois annes de thse. Merci mes parents et mes surs Nour, Joudy et Sirine, pour leurs encouragements, leur grande comprhension pour leur inconditionnel soutien trs souvent indispensable le long dune thse. Enfin, un grand merci tous ceux qui mont moralement ou pratiquement soutenue et dont ces lignes ont accidentellement oubli de mentionner.
Rsum
La Boucle Locale Radio (BLR) ou Wireless Local Loop (WLL) est un systme qui connecte les abonns du rseau tlphonique commut public (PSTN) grce une liaison radio. La BLR doit offrir les services suivants: la voix tlphonique, les donnes dans la bande du son et les services numriques. En France, les bandes de frquence alloues la BLR sont autour de 26 et 3,5 GHz. Les caractristiques de la BLR 26 GHz sont dfinies par la norme IEEE 802.16c. Dans le cadre de cette thse, une boucle constitue de deux metteurs/rcepteurs fonctionnant dans la bande de 26 GHz a t tudie. Le systme tait constitu dans un premier temps de composants disponibles commercialement. Il a t simul avec le logiciel ADS de Agilent Technologies, et ensuite mis en uvre au laboratoire RFM. Les rcepteurs employs dans cette plate-forme taient des rcepteurs htrodynes. Leur structure tait donc complexe et la transmission altre par les non-appariements en gain et en phase entre les voies I et Q des dmodulateurs en quadrature. Afin de rduire sa complexit tout en gardant les mmes performances du systme, nous avons choisi de proposer une architecture homodyne du rcepteur en introduisant le rflectomtre "cinq-port". Le rflectomtre cinq-port est un circuit passif linaire ayant deux entres et trois sorties. Il est constitu dun circuit interfromtrique cinq accs et de trois dtecteurs de puissance. Un dmodulateur cinq-port en technologie coaxiale a donc t introduit dans le systme de transmission 26 GHz. La dmodulation tant valide avec ce circuit, un dmodulateur cinq-port en technologie MHIC tait ralis. Afin de rgnrer les signaux I et Q partir des tensions de sortie du dmodulateur cinq-port, un algorithme numrique particulier traite ces trois signaux. Ce traitement effectue simultanment la synchronisation trame et symbole ainsi que la synchronisation porteuse sur chaque trame de donne transmise. Il inclut aussi une procdure adaptative dauto-calibrage qui permet de rgnrer les signaux I et Q tout en corrigeant tous les dfauts de la chane de transmission contenant le cinq-port. Ce mme traitement permet de corriger les nonappariements entre les deux voies dun dmodulateur classique en quadrature. Le systme de transmission complet a t valid en ralisant la dmodulation de signaux moduls en QPSK et en 16QAM avec des dbits binaires atteignant 40 Mbit/s. Les diagrammes de constellation de phase obtenus taient bien normaliss et les taux derreurs binaires taient trs proches que ceux dfinis par la norme de la BLR.
Abstract
The Wireless Local Loop (WLL) is a system using radio signals as a substitute for copper, to complete the last mile between the subscriber and the Public Switched Telephone Network (PSTN). The WLL must offer the following services: the phone voice, data in and digital services. In France, the frequency bands allocated to the WLL are around 26 and 3.5 GHz. The 26 GHz WLL characteristics are defined by the standard IEEE 802.16c. Within the framework of this thesis, a loop made up of two transceivers functioning in the 26 GHz band was studied. The system was initially made up of components commercially available. It was simulated with ADS software of Agilent Technologies, and then implemented at the RFM laboratory. The receivers employed in this platform were heterodyne receivers. Their structure was thus complex and the transmission deteriorated by the amplitude and phase I and Q imbalance. In order to reduce its complexity while keeping the same performances of the system, we chose to propose a new homodyne receiver by introducing the five-port reflectometer. The five-port reflectometer is a linear passive circuit having two inputs and three outputs. It consists of an interferometric circuit with five accesses and three power detectors. A five-port demodulator in coaxial technology was thus introduced into the 26 GHz transmission system. The demodulation being validated with this circuit, a five-port demodulator in MHIC technology was carried out. In order to regenerate the I and Q signals from the output voltages of the five-port demodulator, a particular digital algorithm processes these three signals. This digital signal processing carries out frame and symbol synchronisation simultaneously as well as carrier synchronization on each data frame. It also includes an adaptive self-calibration procedure which makes it possible to regenerate I and Q signals while compensating all the transmission chain defaults. The same digital signal processing performs also compensation of the I and Q imbalance for a classical squared demodulator. The complete transmission system was validated by carrying out the demodulation of signals modulated in QPSK and 16QAM with bit rates reaching 40 Mbit/s. The obtained phase constellation diagrams were well normalised and the bit error rates were very close of those defined by the WLL standard.
Chapitre 1 : Les systmes de communication ............................................................................ 5 1.1- Introduction......................................................................................................................... 5 1.2- Le systme de transmission ................................................................................................ 5 1.3- Les modulations numriques .............................................................................................. 6 1.3.1- Les diagrammes de constellation de phase .......................................................... 9 1.3.2- La dmodulation en quadrature.......................................................................... 10 1.4- Les metteurs .................................................................................................................... 11 1.4.1- Lmetteur direct................................................................................................ 12 1.4.1- Lmetteur deux tages ................................................................................... 13 1.5- Les rcepteurs ................................................................................................................... 14 1.5.1- Larchitecture superhtrodyne ......................................................................... 14 1.5.2- Larchitecture homodyne ................................................................................... 15 1.5.3- Larchitecture low-IF ......................................................................................... 22 1.6- Conclusion ........................................................................................................................ 23 1.7- Rfrences bibliographiques ............................................................................................. 24
Chapitre 2 : La boucle locale radio .......................................................................................... 25 2.1- Dfinition de la BLR......................................................................................................... 25 2.2- Les objectifs du systme ................................................................................................... 25 2.3- Avantages de la BLR ........................................................................................................ 25 2.4- Les principales technologies de la BLR............................................................................ 26 2.5- La bande 24.5-26.5 GHz ................................................................................................... 27 2.5.1- Les trames de la liaison descendante ................................................................. 28 2.5.2- Les trames de la liaison ascendante ................................................................... 29 2.5.3- Les modulations de la BLR................................................................................ 29 2.5.4- Forme des signaux en bande de base ................................................................. 30 2.5.5- Les squences CAZAC ...................................................................................... 30 2.5.6- La randomisation ............................................................................................... 30
2.5.7- Largeur de canal et dbit binaire........................................................................ 31 2.5.8- Performances minimales .................................................................................... 32 2.5.8.1- Performances minimales lmission ................................................. 32 2.5.8.1- Performances minimales la rception ............................................... 33 2.5.9- Conditions de propagation ................................................................................. 34 2.5.10- Modles de propagation ................................................................................... 35 2.5.11- Lvanouissement par la pluie ......................................................................... 35 2.5.12- Le masque spectral lmission ...................................................................... 35 2.6- La BLR vis--vis des autres systmes de communication................................................ 36 2.7- Conclusion ........................................................................................................................ 37 2.8- Rfrences bibliographiques ............................................................................................. 38 Chapitre 3 : Le dmodulateur cinq-port ................................................................................... 39 3.1- Introduction....................................................................................................................... 39 3.2- Le rflectomtre cinq-port ................................................................................................ 40 3.3- Les circuits interfromtriques RF.................................................................................... 41 3.4- Les dtecteurs de puissance .............................................................................................. 42 3.4.1- Principe de fonctionnement dun dtecteur diode................................................ 42 3.4.2- Principe de linarisation dun dtecteur de puissance ............................................ 44 3.5- Correction de puissance dans le rflectomtre cinq-port .................................................. 46 3.6- Le dmodulateur cinq-port................................................................................................ 48 3.7- Le dmodulateur cinq-port en technologie coaxiale......................................................... 51 3.7.1- Circuit interfromtrique avec des coupleurs en quadrature .................................. 52 3.7.2- Le dtecteur de puissance diode tunnel................................................................ 54 3.8- Le rflectomtre cinq-port en technologie MHIC............................................................. 56 3.8.1- Lanneau cinq branches........................................................................................ 56 3.8.2- Le dtecteur de puissance diode Schottky ......................................................... 61 3.8.2.1- Les stubs papillon ..................................................................................... 62 3.8.2.2- Impdance dentre du dtecteur de puissance ......................................... 64 3.8.2.3- Le rseau dadaptation .............................................................................. 66 3.9- Ralisation du circuit cinq-port en technologie MHIC..................................................... 69 3.10- Expression des signaux de sortie du dmodulateur cinq-port......................................... 70 3.10.1- Expression idales des signaux en bande de base................................................ 71 3.10.2- Expression relles des signaux en bande de base ................................................ 72
3.11- Gnration des signaux I&Q par un dmodulateur cinq-port ......................................... 74 3.11.1- Pr-calibrage du dmodulateur cinq-port............................................................. 77 3.11.2- Auto-calibrage du dmodulateur cinq-port .......................................................... 79 3.11.3- Comparaison entre le dmodulateur cinq-port et un dmodulateur IQ direct ..... 79 3.12- Conclusion ..................................................................................................................... 80 3.13- Rfrences bibliographiques ........................................................................................... 81 Chapitre 4 : Systme de transmission 26 GHz ...................................................................... 83 4.1- Introduction....................................................................................................................... 83 4.2- Traitement numrique des signaux en bande de base ....................................................... 84 4.2.1- Format des signaux transmis................................................................................... 84 4.2.2- Le filtrage numrique.............................................................................................. 85 4.2.3- Les procdures de synchronisation ......................................................................... 85 4.2.3.1- La synchronisation trames ........................................................................ 86 4.2.3.2- La synchronisation symboles .................................................................... 86 4.2.3.3- La synchronisation porteuse ..................................................................... 91 4.2.3.4- Le recalage en phase ................................................................................. 93 4.3- Application du traitement numrique ............................................................................... 94 4.3.1- Filtrage de rception ............................................................................................... 95 4.3.2- La synchronisation trames et la synchronisation symboles .................................... 96 4.3.3- La drive de frquence............................................................................................ 97 4.3.4- Rgnration des signaux I&Q ............................................................................... 99 4.4- Systme de transmission 26 GHz................................................................................. 100 4.4.1- Emission 26 GHz ............................................................................................... 101 4.4.2- Rcepteurs htrodynes 26 GHz ........................................................................ 103 4.5- Auto-calibrage dun dmodulateur IQ ............................................................................ 105 4.6- Mesures et rsultats......................................................................................................... 106 4.6.1- Transmission avec le rcepteur htrodyne .......................................................... 107 4.6.2- Transmission avec le rcepteur homodyne ........................................................... 109 4.6.2.1- Description de la carte dacquisition....................................................... 110 4.6.2.2- Correction de puissance dans le dmodulateur cinq-port ....................... 111 4.6.2.3- Compensation des tensions continues de dcalage ................................. 115 4.6.2.4- Dmodulation numrique........................................................................ 117 4.7- Conclusion ...................................................................................................................... 120
4.8- Rfrences bibliographiques ........................................................................................... 121 Conclusion gnrale ............................................................................................................... 122 Publications ............................................................................................................................ 124 Annexe ................................................................................................................................... 125
Figure 1.1 : Systme de transmission..5 Figure 1.2 : reprsentation graphique de lenveloppe complexe........8 Figure 1.3 : diagramme de constellation de la modulation QPSK..9 Figure 1.4 : diagramme de constellation de la modulation 16QAM.10 Figure 1.5 : dmodulateur I/Q en quadrature........10 Figure 1.6 : Emetteur direct..12 Figure 1.7 : Emetteur deux tages..13 Figure 1.8 : Rcepteur superhtrodyne ..........14 Figure 1.9 : Rcepteur homodyne ........15 Figure 1.10 : Phnomne dapparition des tensions continues.16 Figure 1.11 : Dcentrage de la constellation de phase reprsentant une modulation QPSK, en prsence de DC-offset....17 Figure 1.12 : Effet d'un DC-offset sur le BER d'une modulation QPSK..18 Figure 1.13 : Produit dinter-modulation dordre 2 .19 Figure 1.14 : Elimination du terme d'inter-modulation d'ordre 2.20 Figure 1.15 : Effets des non-appariements en gain (a) et phase (b) avec une constellation de phase de type QPSK21 Figure 1.16 : Effet d'un dsquilibre en gain sur le BER d'une modulation QPSK..21 Figure 1.17 : Effet d'un dsquilibre en phase sur le BER d'une modulation QPSK22 Figure 1.18 : Rcepteur low-IF.22 Figure 2.1 : Liaisons dans la BLR.26 Figure 2.2 : Multiplexages TDMA/DAMA..27 Figure 2.3 : Diagrammes de constellation de phase..29 Figure 2.4 : Diagramme logique de randomisation...31 Figure 2.5 : Masque du spectre de type C de lETSI35 Figure 3.1 : rflectomtre cinq-port..40 Figure 3.2 : schma gnral dun dtecteur de puissance.42 Figure 3.3 : schma quivalent de sortie du dtecteur diode..43 Figure 3.4 : caractristique dun dtecteur diode...44 Figure 3.5 : linarisation du dtecteur de puissance.45
Figure 3.6 : mesures de vmes en fonction de Pe .45 Figure 3.7 : linarisation des 3 dtecteurs de puissances du cinq-port.48 Figure 3.8 : mesures de vo3 vo4 et vo5 en fonction de P1....48 Figure 3.9 : Dtermination de w...50 Figure 3.10 : Dmodulateur cinq-port en technologie coaxiale51 Figure 3.11 : coupleur 3dB/90.52 Figure 3.12 : schma quivalent du coupleur...52 Figure 3.13 : caractristique statique courant-tension dune diode tunnel....54 Figure 3.14 : anneau 5 accs..56 Figure 3.15 : caractristiques dun anneau 5 branches symtriques..58 Figure 3.16 : Coefficients de rflexion de lanneau 5 accs..59 Figure 3.17: modules des paramtres S12 S13 S14 S15 ...60 Figure 3.18 : diffrence de phase entre les argument de S14 et S15 en fonction de la frquence..60 Figure 3.19 : Modle de la diode HSCH-9161.61 Figure 3.20 : filtres papillons63 Figure 3.21 : Rjection du filtre papillon..63 Figure 3.22 : Coefficient de rflexion du dtecteur de puissance.64 Figure 3.23 : Modle RF quivalent de la diode...64 Figure 3.24 : Variation du coefficient de rflexion du dtecteur de puissance 26GHz en fonction de la puissance RF..65 Figure 3.25 : Dtecteur de puissance avec la diode Schottky...66 Figure 3.26 : Variation de limpdance dentre du dtecteur de puissance 26Ghz avec la ligne quart donde en fonction de la puissance RF.67 Figure 3.27 : Schma bloc du dtecteur complet..68 Figure 3.28 : Coefficient de rflexion du dtecteur de puissance complet...68 Figure 3.29 : masque du circuit cinq-port sous ADS69 Figure 3.30 : circuit cinq-port...69 Figure 3.31 : rcepteur base du dmodulateur cinq-port70 Figure 4.1 : Format de lintervalle de temps utilis..84 Figure 4.2 : Schma bloc du traitement numrique des signaux en bande de base..94 Figure 4.3 : Fentre dchantillonnage pour la dmodulation en bloc..95 Figure 4.4 : Coefficients ck du filtre de rception.96 Figure 4.5 : Schma bloc de 2 metteurs101
Figure 4.6 : Schma bloc de 2 rcepteurs htrodynes...103 Figure 4.7 : Variation du BER en fonction de la puissance RF..107 Figure 4.8.a : Diagramme de constellation de phase dune QPSK avant le calibrage108 Figure 4.8.b : Diagramme de constellation de phase de la QPSK aprs lauto- calibrage..108 Figure 4.9 : Variation du BER en fonction de la puissance RF avant et aprs lautocalibrage..109 Figure 4.10 : Emetteur 26GHz.109 Figure 4.11 : Rcepteur homodyne 26GHz..110 Figure 4.12 : montage exprimental pour la linarisation des dtecteurs de puissances111 Figure 4.13 : 3 tensions de sortie avant et aprs correction ...112 Figure 4.14 : Dynamique de la tension en entre et dynamique des nombres aprs numrisation..113 Figure 4.15 : Look Up Table ralisant la correction de puissance..114 Figure 4.16 : Schma bloc du circuit damplification vido et de compensation des tensions continues...115 Figure 4.17.a : Diagramme de constellation de phase dune QPSK 20 Mbit/s117 Figure 4.17.b : Variation du BER en fonction de la puissance RF pour la QPSK 20 Mbit/s ....117 Figure 4.18.a : Diagramme de constellation de phase dune 16QAM 40 Mbit/s.118 Figure 4.18.b : Diagrammes de lil de la 16QAM 40 Mbit/s118 Figure 4.19 : Diagrammes de constellations de phase avant et aprs la compensation de la drive de frquence...119 Figure A.1 : Schma interne dun canal du circuit AD604.125 Figure A.2 : Schma lectrique du circuit de contrle127 Figure A.3 : Schma lectrique du circuit de correction dune voie du dmodulateur cinq-port.128
Tableau 2.1 : Largeur de canal et dbit binaire.31 Tableau 2.2 : Performances de lmetteur 26GHz.32 Tableau 2.3 : Performances du rcepteur 26GHz...33 Tableau 2.4 : Modle de propagation34 Tableau 4.1 : caractristiques de la carte d'acquisition...111
Introduction gnrale
La communication de la voix tait lapplication absolument dominante dans le rseau tlphonique jusquaux annes 1980. Vingt ans plus tard, la communication de donnes devient de plus en plus importante et augmentera encore avec lintroduction de nouveaux services multimdia. Traditionnellement, la bande passante dune ligne tlphonique est limite 3.1 KHz ou 64 Kbit/s. Ces capacits de transmission ne sont pas suffisantes pour offrir tous les nouveaux services qui ncessitent au moins 100 Kbit/s pour la transmission de donnes et plusieurs Mbit/s pour les services larges bandes. Lutilisation de lignes tlphoniques numriques asymtriques a attir une attention spciale parce quelles permettent des dbits binaires de 1.5 Mbit/s en liaison descendante et 100 Kbit/s en liaison ascendante. Par contre, les schmas de transmission ADSL existants sont seulement applicables un nombre mineur dabonns cause de la capacit des cbles et de la distance entre les abonns et la station centrale qui est limite quelques kilomtres. Cette situation est encore plus dramatique avec les technologies radio mobiles, o le systme GSM est limit 13Kbit/s, le GPRS et dautres systmes avancs permettent des dbits de 100 Kbit/s. Les systmes de troisime gnration promettent doffrir des dbits atteignant 384 Kbit/s, mais des tudes rcentes montrent que les capacits des systmes 3G ne sont pas suffisantes pour plusieurs applications urbaines et larges bandes. Les systmes de radiocommunication fixes comme la boucle locale radio (Wireless Local Loop WLL) promettent une solution alternative pour plusieurs applications larges bandes ne ncessitant pas de mobilit, en fonctionnant dans la bande des frquences millimtriques. Afin doptimiser un systme de boucle locale radio il est ncessaire de concevoir lquipement convenable qui utilise la bande alloue ces systmes le plus efficacement possible, tout en offrant une meilleure qualit de transmission. En sintressant particulirement aux rcepteurs de ces systmes, il est prfrable quils possdent une grande autonomie, une densit dintgration leve en ayant videmment un faible cot. Une architecture ayant ces proprits serait les rcepteurs homodynes.
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Les rcepteurs homodynes prsentent plusieurs dfauts, particulirement pour les frquences millimtriques. Afin de compenser ces dfauts, nous proposons le dmodulateur direct cinq-port. Le dmodulateur cinq-port prsente les mmes inconvnients quun rcepteur homodyne classique, cependant une procdure de calibrage ncessaire son fonctionnement, permet de minimiser ses dfauts de fabrication et de rsoudre les diffrents problmes inhrents son principe de fonctionnement. Dans le cadre de cette thse, nous allons tudier la boucle locale radio 26 GHz et proposer le rflectomtre cinq-port comme dmodulateur direct large bande adapt ce systme de radiocommunication.
Cette tude est rpartie en quatre chapitres :
Le premier chapitre dcrit la structure gnrale dun systme de radiocommunications, prsente les diffrentes architectures employes lmission et la rception dun systme de transmission, ainsi que le principe des modulations ncessaires toute liaison radio. Le deuxime chapitre dcrit le systme de radiocommunication appel Boucle Locale Radio . Aprs la dfinition de la BLR, ses objectifs ainsi que ses avantages, nous prsentons une comparaison entre la BLR et les autres systmes de communication, ainsi que les proprits de la BLR 26 GHz, telles quelles sont dfinies par la norme standard IEEE 802.16c. En sintressant particulirement la rception de la BLR, le troisime chapitre propose une nouvelle architecture pour un rcepteur homodyne 26 GHz, en utilisant le dmodulateur cinq-port. Nous dcrivons le principe de fonctionnement de ce rflectomtre constitu dun circuit interfromtrique RF cinq accs suivi par trois dtecteurs de puissance diodes, ainsi que la structure des deux dmodulateurs cinq-port que nous avons raliss. Nous prsentons ensuite les expressions mathmatiques reprsentant les tensions de sortie du dmodulateur cinqport, afin de prsenter les mthodes de traitement numrique indispensables au bon fonctionnement dun rcepteur contenant ce dmodulateur.
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Le dernier chapitre prsente le traitement numrique que nous devons appliquer aux signaux dtects par un rcepteur fonctionnant 26 GHz, ainsi que ladaptation de ce traitement numrique la dmodulation avec le cinq-port. Nous appliquons ce traitement sur les signaux dlivrs par une plate-forme de test de la BLR 26 GHz. Cette plate-forme est constitue de deux metteurs, deux rcepteurs htrodynes et dun rcepteur homodyne employant le dmodulateur cinq-port. Nous validons des transmissions larges bandes avec cette plate-forme de test, et nous proposons plusieurs points de recherche afin damliorer le systme et approfondir ltude dune boucle locale radio complte.
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Source dinformation
Modulateur
Canal de propagation
Dmodulateur
Traitement du signal
Rcepteur
La chane de transmission est compose dun metteur adaptant les signaux utiles (voix ou donnes binaires) transmettre au milieu de propagation, en ralisant la modulation dun signal Radio-Frquence appel porteuse par un signal basse frquence qui est la source dinformation.
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Les systmes de communication Le signal RF modul se propage dans le canal de propagation o il va subir de multiples distorsions. Lantenne du rcepteur capte le signal RF modul, trs fortement attnu et distordu, et ralise la dmodulation, afin de rgnrer le signal mis partir du signal reu. Le rcepteur doit fournir au destinataire, un message le plus fidle possible celui mis par la source dinformation. La chane de transmission fait apparatre la notion de la modulation. Cette notion est essentielle toute liaison radio, elle sera interprte dans le paragraphe suivant. Nous dcrirons ensuite leffet du canal, les principes de fonctionnement ainsi que les diffrentes architectures de lmetteur et du rcepteur.
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Les systmes de communication Les modulations numriques peuvent tre interprtes de la manire suivante : Tout signal sinusodal peut tre dcrit par lquation suivante :
s ( t ) = ARF cos ( 2 f 0t + 0 )
(1.1)
Ce signal est entirement dfini par ses caractristiques physiques, cest--dire son amplitude ARF, sa frquence f0 et sa phase 0. Il apparat donc judicieux de faire varier lamplitude, la phase ou la frquence de ce signal au rythme du signal numrique utile not d(t), le signal reprsent par lquation (1.1) devient donc :
s
mod
(t )
= A( t ) cos 2f t + ( t )
0
(1.2)
Le terme A(t) reprsente la modulation damplitude du signal sinusodal s(t). A(t) est proportionnelle au signal numrique:
A ( t ) = ARF .k .d ( t )
(1.3)
Le terme
( t ) = k d( t )
(1.4) (1.5)
modulation de frquence : ( t ) = k
d( t )
Il faut prciser que la modulation de frquence gnre une variation de la frquence du signal s(t) autour de f0. Dans tous les cas, nous obtenons un signal modul haute frquence centr autour de f0 contenant linformation utile d(t), qui pourra tre facilement transmis. Dans la littrature, le signal s(t) est dsign comme tant le signal porteur ou porteuse car il transporte linformation; le signal d(t) est dsign comme tant le modulant , car il module la porteuse. En conclusion de ceci, nous pouvons dire que tout signal radio-frquence modul sera reprsent par lexpression :
s
mod
(t )
= A
RF
a( t ) cos 2f t + ( t )
0
(1.6)
-7-
Les systmes de communication En dveloppant lquation (1.6), nous aboutissons la reprsentation quivalente suivante :
s
mod
(t )
= A
RF
(1.7)
Avec I ( t ) = a( t ) cos(( t ) ) et Q( t ) = a( t ) sin(( t ) ) Lquation nous montre que tout signal radio-frquence modul peut tre reprsent comme une double modulation en quadrature faisant intervenir le signal Inphase I(t) et le signal
Quadrature Q(t).
(1.8)
Il est facile de vrifier que la partie relle de smod(t) est smod(t). Lexpression de smod(t) fait apparatre lenveloppe complexe note env(t) :
env( t ) = I ( t ) + j Q( t )
(1.9)
Nous voyons que les signaux I(t) et Q(t) sont respectivement les parties relle et imaginaire de lenveloppe complexe, et que les signaux a(t) et (t) sont respectivement le module et la phase de lenveloppe complexe. Ceci peut tre reprsent dans le plan complexe suivant :
Im Q(t) a(t) env(t)
(t) I(t)
Ce graphe reprsentant le signal Q(t) en fonction du signal I(t) est trs utilis en tlcommunications, il permet de reprsenter les variations damplitude et de phase de la porteuse, et il se nomme : le diagramme de constellation de phase [2].
Re
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Symbole 2
Symbole 1
Symbole 3
Symbole 4
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Les systmes de communication - La modulation 16QAM : La modulation QAM est utilise dans les applications comportant des transmissions numriques micro-ondes, et des modems. Dans la modulation 16QAM, les 16 tats sont forms partir 4 combinaisons des bits sur la voie I et 4 combinaisons sur la voie Q. Les variations de lamplitude et de la phase dun signal modul en 16QAM permettent les transitions entres ces 16 tats. Chaque symbole est form de 4 bits dont 2 sont transmis sur la voie I et 2 bits sont transmis sur la voie Q. La frquence symbole dune modulation 16QAM est donc le quart du dbit binaire transmis. La figure 1.4 prsente le diagramme de constellation de phase dune modulation 16QAM.
Q
1 -3 -1 1 3
I
-1
-3
smod(t) 90
vOL(t)
sQ(t) M2
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Les systmes de communication Le signal vOL(t) est gnr par loscillateur local du rcepteur, en supposant que ce signal est synchronis en phase et en frquence avec le signal modul, son expression est la suivante :
v
OL
(t )
= A
OL
cos 2f t
0
)
( ) ( ) ( )
(1.10)
Les 2 signaux s1(t) et s2(t) en sortie des 2 mlangeurs M1 et M2 sont exprims par :
s (t ) = s
1
(t ) mod
OL
s (t ) = s
2
( t ) ( mod
A sin 2f t
OL 0
)) = A
) (
(1.12)
Les 2 filtres passe-bas en sortie vont limins les composantes hautes-frquences, nous avons ainsi en sortie :
sI ( t ) =
s (t ) =
Q
ARF AOL 2 A A
RF OL
I( t )
Q( t )
(1.13) (1.14)
Les 2 signaux de sorties sI(t) et sQ(t) sont respectivement proportionnels I(t) et Q(t). La dmodulation ou la rgnration des signaux I&Q est donc accomplie.
-11-
FPB
Dans cet metteur, la frquence du signal RF transmis est gale la frquence de loscillateur local du modulateur, do le nom dmetteur direct. Le modulateur est suivi dun amplificateur de puissance et dun systme dadaptation qui permet un transfert maximal de la puissance lantenne et le filtrage des harmoniques rsultantes des non-linarits de lamplificateur. Cette architecture souffre dun inconvnient important d laffectation de loscillateur local OL par lamplificateur o le signal aprs lamplificateur revient et est rinject dans lOL, parce que la sortie de lamplificateur est un signal modul haute puissance et ayant un spectre centr la mme frquence que celle de loscillateur local. Malgr toutes les techniques employes pour lisoler, la sortie bruite du AP continue corrompre le spectre de loscillateur. Cette influence est produite cause dun mcanisme appel injection pulling o lamplitude du signal OL change ou injection locking o cest la frquence de lOL qui varie. Afin de rduire ce phnomne, le spectre de la sortie de lamplificateur doit tre suffisamment infrieur ou suprieur celui de loscillateur local. Ceci peut tre ralis en dcalant la frquence de lOL en additionnant ou soustrayant la frquence de sortie dun autre oscillateur local.
-12-
FPB
FPB
AP
Circuit dadaptation
Le modulateur IQ transpose le signal en bande de base une frquence intermdiaire FI=f1, le signal modul sera la frquence f1+f2 aprs un deuxime mlange et un filtrage passe-bande. Le premier filtre passe-bande coupe les harmoniques du signal la frquence intermdiaire, alors que le deuxime supprime les bandes latrales indsirables centres autour de f1-f2. Puisque la premire tape de la modulation se ralise dans cet metteur la frquence FI qui est gnralement faible par rapport la frquence RF, lmetteur deux tages prsente par rapport lmetteur direct les avantages suivants : - Des non-appariements en gain et en phase plus faibles entre les voies I&Q, ce qui produit une interfrence plus faible entre ces deux voies. - Le filtre de canal peut tre utilis la frquence FI au lieu de la frquence RF, pour limiter le bruit et les parasites transmis dans les canaux adjacents. La difficult dans cet metteur rside dans la ralisation du deuxime filtre passe-bande qui doit rejeter les bandes indsirables avec un facteur de lordre de 50 ou 60dB, parce que le deuxime mlange produit deux bandes latrales avec la mme amplitude. Ayant une bande passante des frquences leves, ce filtre est typiquement passif, relativement cher et non-intgrable dans une puce avec les autres composants RF.
-13-
Filtre RF
LNA
Filtre RF
Filtre FI1
Dmodulateur IQ
Filtre Passe-bas
CAN
Traitement Numrique
Le principe de fonctionnement de ce rcepteur est de transposer le signal radio successivement une premire frquence intermdiaire FI1 puis une seconde FI2 dans le dmodulateur IQ qui effectue une transposition en basse frquence et une dcomposition en I&Q. Si sin(t)=Acos(2fint) est le signal dentre et sout le signal prsent la sortie du premier mlangeur, on obtient :
sout = A cos ( 2 f int ) cos ( 2 f ol t ) = A cos ( 2 ( f in f ol ) t ) + cos ( 2 ( f in + f ol ) t ) 2 (1.15)
Par filtrage, seul le premier terme de sout(t) est conserv, le second terme est limin. En rglant la frquence de loscillateur local, on peut faire en sorte que FI=|fin-fOL|. Cest ainsi quest ralis laccord avec les diffrents canaux prsents dans la bande du signal radio. Malheureusement, un signal diffrent de sin(t) est ramen en frquence intermdiaire. En effet, les signaux centrs autour de fim=|fin-2FI|, appele la frquence image, seront aussi transposs en FI.
-14-
Les systmes de communication Ces signaux peuvent tre des sources de diaphonie et ils doivent tre fortement attnus. Cest pourquoi, juste avant le mlangeur, est introduit un filtre de frquence image. Cette architecture offre les meilleures performances en termes de slectivit et de sensibilit. Lutilisation du filtre de frquence image constitue linconvnient majeur de ce rcepteur. Plusieurs essais ont t tents pour intgrer cette architecture. Mais les filtres RF et FI sont difficilement intgrables. En effet, pour raliser ces filtres, il faut intgrer des inductances permettant datteindre des facteurs de qualit importants, ce qui est difficile. Les facteurs de qualit que nous pouvons obtenir sont insuffisants pour obtenir une bonne slectivit du rcepteur.
FPB
LNA 90
OL
sQ(t) M2
Figure 1.9 : Rcepteur homodyne Dans cette architecture, la frquence de loscillateur local est ajuste sur la frquence du canal dsir fol= fin do FI = 0. Les principaux avantages de cette structure sont : Absence de filtre image : la conversion tant homodyne, l'oscillateur local et le signal utile ont la mme frquence, aprs la dmodulation en quadrature, le problme de la frquence image n'existe donc plus. Intgrabilit : le faible nombre de composants va permettre la ralisation dun rcepteur homodyne entier sur une puce unique et garantir une consommation lectrique plus faible
-15-
Les systmes de communication Simplicit de mise en uvre : ce systme ne ncessite quun oscillateur local, en supposant que nous disposions de composants large-bande (dphaseur 90, mlangeur, diviseur de puissance), il sera ais de concevoir un rcepteur multi-bande ou large-bande avec cette structure homodyne. Nous pouvons observer que larchitecture homodyne est beaucoup plus simple dans son principe que larchitecture superhtrodyne. Cependant, cette architecture prsente les inconvnients suivants :
vOL(t)
Figure 1.10 : Phnomne dapparition des tensions continues Cette figure ne montre que la voie I, nous aurions les mmes phnomnes pour la voie Q. Le signal vOL(t) (quation (1.10)) est gnr par loscillateur local. Lisolation entre les ports RF et OL du mlangeur ntant pas parfaite (couplage entre les ports RF et OL), une partie du signal vOL(t) fuit et se retrouve dans la chane de rception, ce signal est ensuite mis par lantenne, rflchi par un objet quelconque proche du rcepteur et finalement reu par lantenne.
-16-
Les systmes de communication Un signal parasite vOL(t) apparat au port RF et a pour expression : v'
OL
(t )
= A
OL
cos 2f t +
0
(1.16)
Le mlange de ce signal avec vOL(t) dans le mlangeur nous donne une tension continue (DCoffset) en sortie du dmodulateur, reprsente par sDC : = KA
2
DC
OL
cos( )
(1.17)
Cette composante continue est indsirable, car elle risque de saturer les circuits en aval du dmodulateur (ampli BF et Convertisseur Analogique/Numrique). Un autre inconvnient est le dcentrage de la constellation de phase par la prsence de ces composantes continues sur les voies I et Q ; la figure suivante reprsente ceci :
Q
sDCQ
I
sDCI
Figure 1.11 : Dcentrage de la constellation de phase reprsentant une modulation QPSK, en prsence de DC-offset La prsence des tensions continues sDCI et sDCQ dcentre la constellation de la modulation QPSK, la squence binaire rgnre partir des symboles reus risque dtre errone.
-17-
Les systmes de communication La figure suivante nous montre l'impact des tensions continues parasites sur le taux derreur binaire BER dune transmission [4] :
Figure 1.12 : Effet d'un DC-offset sur le BER d'une modulation QPSK Cette figure nous montre le BER d'une dmodulation QPSK en prsence d'un bruit additif gaussien blanc (AWGN : Additive White Gaussian Noise) et de tensions continues de dcalage; ainsi pour un BER=10-3, le rapport signal sur bruit est dtrior de 4 dB avec une tension continue de dcalage reprsentant 45% de l'amplitude du signal utile. Le changement de lenvironnement proche de lantenne (mouvement de lutilisateur) va induire une variation de la rflexion de la fuite de loscillateur local, engendrant des tensions continues variables dans le temps ; il faut ainsi prvoir des techniques de compensations de DC-offset adaptatives. La premire mthode dlimination de ces DC-offset est de raliser un couplage capacitif (condensateur en srie) aux 2 sorties I et Q, ce qui est quivalent un filtre passe-haut. Cette technique est simple mais prsente de nombreux inconvnients : le filtre passe-haut va distordre les signaux sI(t) et sQ(t), si la densit spectrale de ces derniers nest pas ngligeable autour de la frquence nulle la valeur du condensateur tant fixe, ce systme nliminera pas correctement les DCoffset variables dans le temps Une autre technique plus efficace consiste estimer par moyennage les tensions continues et les soustraire aux signaux sI(t) et sQ(t) ; en variant la longueur de la fentre de moyennage, il est possible dadapter les valeurs soustraire aux variations des termes de DC-offset [5].
-18-
fadj
f0
(.)
BPF
LNA
0 OL
Figure 1.13 : Produit dinter-modulation dordre 2 Nous avons en entre : le signal utile f0 et un signal perturbateur puissant fadj , qui a pour expression : s
adj
(t )
= A
adj
(I
adj
( t ) cos 2fadjt
) Q
adj
( t ) sin 2fadjt
))
(1.18)
Dans le rcepteur, nous avons 2 types de dfaut : mauvaise isolation entre les port RF et OL conduisant une fuite du signal perturbateur fort vers le port OL la chane de rception est non-linaire pour les signaux forts, ce qui induit des intermodulations dordre 2,3, Ces diffrents dfauts vont faire apparatre une loi quadratique pour les signaux forts. Ceci correspond une inter-modulation dordre 2. Le signal perturbateur fort va donc se mlanger avec lui-mme pour produire en sortie du dmodulateur un terme en bande de base correspondant la composante AM du signal perturbateur :
pert
(t )
= KI
2 adj
( t ) + Qadj 2( t )
(1.19)
-19-
Les systmes de communication Comme le dmodulateur est homodyne, les signaux utiles en sortie sont en bande de base ; ainsi le signal spert(t) est superpos au signaux utiles et ne peut tre limin par simple filtrage. Faulkner [6] a propos une technique afin de rsoudre ce problme, la figure suivante reprsente ceci :
s'pert(t)
B
g
2fadj
BPF
LNA
A
0 OL
spert(t)
fadj
-20-
Q
Constellation idale
(a)
(b)
Figure 1.15 : Effets des non-appariements en gain (a) et phase (b) avec une constellation de phase de type QPSK
La distorsion de la constellation de phase va induire des erreurs lors de la dcision prise sur les symboles reus, la squence binaire obtenue sera errone et le taux derreur binaire augmente. Les figures suivantes nous montrent l'impact des dsquilibres en gain et phase entre les voies I et Q, sur le BER [4] :
(-) : Rsultats d'aprs l'expression analytique Simulation avec diffrentes valeurs d'erreur de gain pour 106 bits : (o) : sans erreur de gain () : 20 % (x) : 40% () : 60 %
Figure 1.16 : Effet d'un dsquilibre en gain sur le BER d'une modulation QPSK
-21-
(-) : Rsultats d'aprs l'expression analytique Simulation avec diffrentes valeurs d'erreur de phase pour 106 bits : (o) : sans erreur de phase () : 5 (x) : 10 () : 15
Figure 1.17 : Effet d'un dsquilibre en phase sur le BER d'une modulation QPSK
Ces 2 figures nous montrent le BER d'une dmodulation d'un signal QPSK en prsence de bruit additif AWGN et de non-appariements en gain et phase entre les voies I et Q :
pour un BER=10-3 : le rapport signal sur bruit est dtrior de 2 dB avec une erreur de gain de 60 % entre les voies I et Q pour un BER=10-3 : le rapport signal sur bruit est dtrior de 4 dB avec une erreur de phase de 15 entre les voies I et Q
Les non-appariements en gain et phase entre les voies I et Q dtriorent la qualit de la dmodulation numrique, il est donc ncessaire de trouver une technique pour y remdier.
Filtre RF
LNA
Filtre RF
Dmodulateur IQ
Filtre Passe-bas
CAN
Traitement Numrique
Les systmes de communication Les signaux de la frquence image reprsentent linconvnient majeur de ce systme. Pour liminer ces signaux plutt que de filtrer en hautes frquences avec un filtre RF aux performances trs svres, il est possible dutiliser des mthodes de rjection de frquences images. Linconvnient de ces techniques dannulation de la frquence image est la sensibilit de ces circuits aux appariements entre les voies. On estime quon ne peut pas esprer une rjection de la frquence image de plus que 40dB [3].
1.6- Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre lide gnrale dun systme de radiocommunication. Ensuite aprs avoir prsent le principe des modulations numriques ncessaires la transmission des signaux numriques, nous avons dcrit les diffrentes architectures essentiellement employes lmission et la rception dun tel systme de transmission. Dans le chapitre suivant, nous allons nous intresser un systme de radiocommunication particulier connu sous le nom de la Boucle Locale Radio.
-23-
-24-
- 25 -
La Boucle Locale Radio Linvestissement ncessaire linstallation dune boucle locale radio permettant de fournir les services tlphoniques est proportionn la demande spcifique, ce qui permet lemploi de ce systme mme dans des zones o linstallation de solutions fixes ne serait pas justifie du point de vue conomique. La BLR reprsente aussi une alternative complmentaire lutilisation du rseau fixe, dans les zones urbaines. Lide serait celle de permettre une plus grande concurrence dans le secteur de la tlphonie urbaine et celui dInternet qui, donc, amne baisser les cots plus rapidement [1].
La BLR 3.5GHz ou systme WiMax : cest une liaison point point caractrise par une porte de 10Km en visibilit directe LOS (Line Of Sight) et de 500m/1Km en visibilit indirecte. Les dbits binaires offerts par ce systme varient entre 5 & 50Mbit/s, en appliquant la technique de multiplexage frquentiel OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing).
La BLR 26GHz : cest une liaison point multipoint dune station de base vers les abonns (liaison descendante) avec une porte de 3-5 Km en visibilit directe, et une liaison point point de labonn vers les stations de base (liaison ascendante), comme le montre la figure suivante :
Abonns Station de base
- 26 -
La Boucle Locale Radio Dans le cadre de la thse, nous allons tudier les caractristiques de cette liaison, prsenter les caractristiques physiques rgissant le fonctionnement de ce systme, telles quelles sont dfinies par la norme standard IEEE 802.16c, dvelopper une plate-forme de test dun systme de transmission 26GHz, et proposer une nouvelle architecture pour le rcepteur de ce systme.
Frquence
- 27 -
La Boucle Locale Radio La rpartition temporelle TDMA permet plusieurs abonns (utilisateurs) de partager la frquence dun mme canal divis en plusieurs intervalles de temps. La rpartition DAMA est une technique daccs multiple par rpartition frquentielle FDMA (Frequency Division Multiple Access) dynamique, elle permet dallouer chaque abonn dsirant transmettre un signal, une certaine frquence. Une fois la transmission effectue, ce mme canal sera allou un autre utilisateur. Nous allons dcrire les principales caractristiques des trames des liaisons descendantes et ascendantes, la forme des signaux transmis ainsi que les principales caractristiques lmission et la rception dune BLR.
- 28 -
10
00 I
1100
-3
1000
1 -1
0000
1
0100
3
I 1110 1010
-1
0010
0110
11
01 1111 1011
-3
0011
0111
- 29 -
1 1 1 H( f ) = + sin 2 2 2 fN 0
si f N f
si f N (1 ) f f N (1 + ) si f > f N (1 + )
(2.1)
2.5.6- La Randomisation
La randomisation est utilise pour viter la transmission dune porteuse non-module, ainsi que pour assurer un nombre adquat de transitions de bits pour raliser la rcupration de lhorloge. Les donnes des trames de la liaison descendante sont randomiss avec une addition modulo-2,
- 30 -
La Boucle Locale Radio de ces donnes avec la sortie dun gnrateur de squence pseudo alatoire gnre suivant le polynme c(x)=x15+x14+1. Au dbut de chaque intervalle de temps, le registre de la squence pseudo alatoire est initialis avec la suite 100101010000000. Cette suite est utilise pour calculer le bit de randomisation qui est combin dans une porte logique XOR avec le premier bit de donne de chaque intervalle de temps. La squence de randomisation est uniquement applique aux bits dinformation. Les prambules ne sont pas randomiss. Squence dinitialisation 1 1 0 2 0 3 1 4 0 5 1 6 0 7 1 8 0 9 0 0 0 12 0 13 0 0
10 11
14 15
00000011
Donnes randomises Donnes en srie (MSB) Figure 2.4 : Diagramme logique de randomisation
20 25 28
16 20 22.4
32 40 44.8
64 80 89.6
96 120 134.4
1 1 1
- 31 -
<0.02 de la dure nominale dun symbole sur une priode de 2s Erreur de phase cumulative par rapport au premier symbole et pour toute drive de frquence <0.04 de la dure nominale dun symbole sur une priode de 0.1s
-80dBm/Hz
12%(QPSK), 6%(16-QAM)
(pour un rcepteur idal, sans galisation)
- 32 -
s Pour un BER = 10-3 : QPSK :-94+10.log(B) 16-QAM :-87+10.log(B) 64-QAM :-79+10.log(B) Performance en taux derreur binaire s Pour un BER=10-6 QPSK :-90+10log(B) 16-QAM :-83+10log(B) 64-QAM :-74+10log(B)
s Au BER de 10-3 et pour une dgradation de 3dB : C/I=-9(QPSK),-2(16-QAM) et +5(64-QAM) s Au BER de 10-3 et pour une dgradation de 1dB : C/I=-5(QPSK), +2(16-QAM) et +9(64-QAM) s Au BER de 10-6 et pour une dgradation de 3dB : C/I=-5(QPSK), +2(16-QAM) et +9(64-QAM) s Au BER de 10-6 et pour une dgradation de 1dB : Le bruit est 3dB en dessus du signal interfrant C/I=-1(QPSK), +6(16-QAM) et +13(64-QAM) s Au BER de 10-3 et pour une dgradation de 3dB : C/I=-34(QPSK), -27(16-QAM) et -20(64-QAM) s Au BER de 10-3 et pour une dgradation de 1dB : Interfrence du deuxime canal adjacent C/I=-30(QPSK), -22(16-QAM) et -16(64-QAM) (dB) s Au BER de 10-6 et pour une dgradation de 3dB : C/I=-30(QPSK), -23(16-QAM) et -16(64-QAM) s Au BER de 10-6 et pour une dgradation de 1dB : C/I=-26(QPSK), -20(16-QAM) et -12(64-QAM)
- 33 -
-j.wT3 )
(2.3)
O C1, C2 et C3 sont les amplitudes des coefficients complexes du modle de propagation et T1,T2 et T3 sont les dlais . Ces paramtres sont donns dans le tableau suivant o B est la bande du canal en Mbaud et le dlai rsultant est en ns.
Numro du coefficient i
1 1 2 1
Amplitude du coefficient Ci
0 0.995 0.0995*exp(-j*0.75) 0.286*exp(-j*0.75) 0.953 -0.095
Dlai du coefficient Ti
0 0 400/B 0 400/B 800/B
Type 2
2 3
Le type 0 reprsente un scnario de visibilit directe. Les types 1 et 2 reprsentent le dploiement de scnarios avec de faibles composantes de multi-trajets.
- 34 -
-13
A C/2
B 22.4C/28
C C
D 2C
E 5C/2
C est la largeur dun canal (C=28MHz) Figure 2.5 : Masque du spectre de type C de lETSI
- 35 -
- 36 -
La Boucle Locale Radio La BLR prsente un potentiel pour jouer un rle central dans les rseaux daccs hauts dbits qui se dveloppent actuellement. Les diffrentes technologies comme la xDSL, les systmes cbls interactifs, les systmes satellite multimdia, les systmes fibres optiques et la BLR seront en coopration et en comptition afin dtre un lment important du rseau de communication. Dans les systmes mobiles de troisime gnration, o les cellules sont plus petites que celles de la BLR, la capacit de la BLR la rend une bonne solution pour les connexions aux stations de base du systme UMTS.
2.7- Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons introduit un systme de transmission large bande nomm la boucle locale radio. Aprs avoir prsent les objectifs et les avantages de ce systme. Nous avons prsent ensuite les frquences alloues la BLR en Europe, puis les proprits rgissant le fonctionnement physique de la BLR, telles quelles sont dfinies par la norme IEEE 802.16c. Dans la dernire partie, nous avons prsent une comparaison entre la BLR et les autres systmes de transmission larges bandes.
- 37 -
- 38 -
Le dmodulateur cinq-port
- Chapitre 3 -
Le dmodulateur cinq-port
3.1- Introduction
Le rflectomtre six-port a t dvelopp par Engen [1] dans les annes 1970. Ce systme permet de mesurer prcisment le rapport complexe de 2 ondes lectromagntiques. Sa premire utilisation a t comme analyseur de rseaux pour mesurer des coefficients de rflexion. La littrature scientifique ce sujet est abondante [2]. Depuis le dbut des annes 1990, le rflectomtre six-port a t utilis dans dautres types dapplications telles que discriminateur de frquence permettant de raliser un radar anti-collision pour lautomobile [3], estimateur de la direction darrive de signaux RF multiples permettant de localiser un mobile et de laffecter un secteur angulaire de la cellule (SDMA : Spatial Division Multiple Access) [4], et enfin, dmodulateur homodyne de signaux RF (Ji Li [5]). Aprs le travail de Ji Li concernant le rcepteur numrique ralis avec un systme six-port, de nombreux travaux ont t publis afin de montrer que les systmes six-port et cinq-port permettaient de raliser une dmodulation homodyne, en appliquant une procdure de calibrage aux tensions de sortie du dmodulateur cinq-port. Dans ce chapitre, nous allons introduire le rflectomtre cinq-port en prsentant les circuits interfromtriques ainsi que les dtecteurs de puissance, nous allons ensuite dmontrer lutilisation du rflectomtre cinq-port en dmodulateur homodyne, puis prsenter les deux dmodulateurs que nous avons tudis, pour terminer le chapitre avec la description des 3 tensions de sorties du dmodulateur cinq-port, ce qui nous permettra de proposer un traitement numrique adquat des signaux en bande de base dans le chapitre suivant.
- 39 -
Le dmodulateur cinq-port
b4 b5
a3 a4 a5
b1
a1
Figure 3.1 : rflectomtre cinq-port Le circuit interfromtrique RF cinq accs est un circuit linaire qui ralise laddition vectorielle des 2 ondes entrantes a1 et a2, les 3 dtecteurs de puissance mesurent la puissance de ces 3 mlanges interfromtriques. La matrice S du circuit interfromtrique 5 accs nous permet dcrire :
b =
i
S a
j =1 ij
Pour
i {1,2,3,4,5 }
(3.1)
Avec ai et bi les ondes de puissances entrantes et sortantes. Nous dfinissons les coefficients de rflexion des 3 dtecteurs de puissances par lquation suivante :
i =
ai
bi
Pour
i {3,4,5 }
(3.2)
En combinant les expressions de b3, b4 et b5 dfinies par (3.1) et les expressions de a3, a4 et a5 dfinies par (3.2), il est possible de montrer que les 3 ondes sortantes b3, b4 et b5 sont linairement dpendantes de a1 et a2 :
b = Aa + B a
i i 1
i 2
Pour
i {3,4,5 }
(3.3)
- 40 -
Le dmodulateur cinq-port Les paramtres complexes Ai et Bi dpendent des paramtres S du circuit 5 accs et des coefficients de rflexion des 3 dtecteurs de puissance. Aprs dtection de puissance, les 3 tensions de sorties scrivent :
v = Kb
oi i 2
Pour
i {3,4,5 }
(3.4)
Le facteur Ki (>0) est reli la sensibilit des dtecteurs de puissances. Nous obtenons lexpression des 3 tensions de sorties du cinq-port en fonction des 2 ondes entrantes :
v = K Aa + B a
oi i i 1 2 i 2
Pour
i {3,4,5 }
(3.5)
- 41 -
Le dmodulateur cinq-port
Nous allons utiliser une diode Schottky et/ou une diode tunnel dans la zone o cette diode prsente un comportement identique celui dune diode Schottky. Ainsi la caractristique nonlinaire reliant le courant i(t) parcourant la diode la tension RF dentre vRF(t) est dcrite par la loi de Schottky en ngligeant la rsistance srie parasite de la diode :
qv ( t ) i ( t ) = I S exp RF 1 nKT Avec : Is : le courant de saturation K : la constante de Boltzmann T : la temprature En considrant la tension vRF(t) exprime par : v
RF
(3.6)
(t ) =
A cos 2f t
RF
(3.7)
En supposant que le signal dentre est de faible puissance et vrifie : A<VT, nous pouvons rcrire lquation (3.6) en utilisant le dveloppement limit de la fonction exponentielle, et obtenir :
(3.8)
- 42 -
Le dmodulateur cinq-port La note dapplication dAgilent [10] et larticle [11], dfinissent le circuit basse frquence quivalent de sortie du dtecteur diode :
i(t)
RV
vo(t)
Figure 3.3 : schma quivalent de sortie du dtecteur diode RV reprsente la rsistance vido, elle correspond la rsistance dynamique de la diode [11]. Les rsistances RV et R avec le condensateur C forment un filtre passe-bas du premier ordre de frquence de coupure fc :
f =
c
R +R 2R RC
V V
(3.9)
En choisissant une frquence de coupure faible par rapport la frquence RF, la tension de sortie
vo(t) sera proportionnelle aux composantes basse frquence ou bande de base du courant i(t),
cest--dire au terme quadratique de lquation (3.8). En remplaant dans lquation (3.8), lexpression de la tension dentre RF dfinie par (3.7) et en ne considrant que le terme quadratique, nous obtenons :
I A cos 2f t RF i(t ) = S V 2 T
(3.10)
v (t ) =
o
RR I V S R + R 4V 2 V T
2 A = P RF
(3.11)
Le facteur reprsente la sensibilit du dtecteur exprim en Volt/Watt. Donc pour les faibles niveaux de puissance, le dtecteur diode ralise une dtection de puissance, puisque la tension de sortie du dtecteur est proportionnelle au carr de lamplitude du signal dentre, cest--dire la puissance du signal RF.
- 43 -
Le dmodulateur cinq-port Or sur une grande dynamique de puissance, la caractristique dun dtecteur diode est la suivante :
log(vo)
PL
Zone de dtection quadratique Zone de dtection denveloppe
Pe (dBm)
- Pour Pe < PL: la puissance dentre tant faible, la caractristique est dcrite par lquation
(3.11), le dispositif ralise une dtection quadratique et permet de mesurer la puissance du signal RF dentre. - Pour Pe >PL : la puissance tant plus leve, les approximations faites prcdemment ne sont plus valables, la diode fonctionne en mode redresseur, le dispositif ralise une dtection denveloppe classique. La tension de sortie est donc proportionnelle lamplitude du signal RF dentre. Nous devons donc raliser une correction de la tension de sortie afin daugmenter la dynamique de mesure de puissance.
corr
=v
mes
10
f v mes
( )
avec f v
( ) = bv
mes
1 mes
+bv
2 mes
+ ... + b v
m mes
(3.12)
- 44 -
Le dmodulateur cinq-port Cette fonction est entirement dcrite par les coefficients du polynme f(.) de degr m. Il faut donc dfinir un procd exprimental qui dterminera ces coefficients partir de mesures ralises sur le dtecteur de puissance. Nous allons considrer le montage exprimental suivant :
Dtecteur de puissance
Pe
Gnrateur RF Mode CW Frquence f0 Puissance Pe vout
V
Voltmtre DC
log(vcorr) sera de mme incrment pas constant si la correction obtenue est efficace. Le schma
suivant reprsente les mesures effectues :
Pe(1 )
Dynami que de
mesure
vmes (1 )
P (i )
e
mes
(i )
Pe( N )
vmes( N )
- 45 -
Le dmodulateur cinq-port Pour chaque pas de puissance, nous devons avoir la proportionnalit entre la tension corrige vcorr et la puissance incidente Pe en watt :
v
corr
(i ) = vmes(i ) 10
f v
mes
(i ))
= P
e(W)
(i )
(3.13)
Lincrmentation de puissance en dBm tant constante, nous avons pour 2 mesures successives :
c= P
e( dBm )
( i + 1 ) Pe(dBm )( i )
(3.14)
Comme :
P
e( dBm )
( i ) = 10 log(Pe(W ) ) + 30
(3.15)
e(W )
( i + 1 ) ) 10 log(Pe(W )( i ) )
(3.16)
En utilisant lquation (3.13) exprimant la tension corrige en fonction de la puissance en watt et en remplaant dans (3.16), nous obtenons :
(3.17)
En remplaant dans (3.16), la relation entre vcorr et vmes (quation (3.13)), nous obtenons les quations vrifies par vmes pour i {1,..., N 1} :
c b (v (i + 1 ) v (i ) ) 10
m k k k =1 k mes mes
(3.18)
Nous obtenons un systme de N-1 quations avec m+1 inconnues (les m coefficients bk et le pas
- 46 -
D 1,1 D N 1,1
1, m
DN 1, m
1 1
(3.19)
Avec D
i, j
=v
mes
( i + 1 ) vmes j ( i )
Par inversion matricielle si N=m+2, ou bien en utilisant la technique dterministe des moindres carrs si N>m+2, nous obtenons les coefficients du modle de correction, ainsi que le pas dincrmentation. Cette mthode permet de calculer un modle de correction, sans connatre priori la puissance injecte, la valeur du pas dincrmentation et la sensibilit du dtecteur. Linconvnient est quelle ncessite la constance du pas dincrmentation sur toute la dynamique de mesure de puissance, car elle est base sur la diffrence entre 2 mesures successives (quation (3.14)).
- 47 -
b4 b5
a3 a4 a5
V V
b1
a1
Dtecteurs de puissance
2 =
b2
(3.20)
En considrant les quations (3.1) (3.2) et (3.20), il est ais de montrer que les ondes b2, b3, b4 et
b5 sont proportionnelles londe incidente a1. Ainsi les puissances incidentes aux 3 dtecteurs de
puissance : P3, P4 et P5, sont proportionnelles P1. La mthode prsente prcdemment pourra tre utilise pour dterminer les 3 modles de correction des 3 dtecteurs. En incrmentant en dBm pas constant la puissance P1 dlivre au cinq-port, et en mesurant les tensions continues en sortie, nous aurons les mesures suivantes :
P (1 ) 1 vo 3 (1 ) v o 3 (i ) v
o3
vo 4 (1 ) v o 4 (i ) v
o4
vo 5 (1 ) v o 5 (i ) v
o5
Dynami que de
mesure
P (i ) 1 P (N )
1
(N )
(N )
(N )
- 48 -
Le dmodulateur cinq-port En rsolvant les 3 systmes matriciels dcrits par (3.19), nous obtiendrons les 3 modles de correction et nous pourrons linariser indpendamment les dtecteurs de puissance du cinq-port. Aprs avoir dcrit le rflectomtre cinq-port et ses composantes, nous allons maintenant prsenter le principe de fonctionnement du rflectomtre cinq-port en dmodulateur homodyne.
v = K Aa + B a
oi i i 1
i 2
Pour
i {3,4,5 }
(3.21)
En configuration dmodulateur , le port 1 du rflectomtre cinq-port sera connect loscillateur local et le port 2 verra en entre le signal RF dmoduler. Nous aurons ainsi les expressions suivantes :
a = A exp j2f t
1 OL 2 RF
OL
(3.22)
(3.23)
Le terme env(t) dsigne lenveloppe complexe prcdemment dfinie dans le premier chapitre. Lopration de dmodulation aura pour but de rgnrer lenveloppe complexe partir de londe reue a2. En supposant que fRF=fOL, les expressions des 3 tensions de sorties dfinies par (3.21) deviennent pour i {3,4,5 }:
v = K AA
oi i i
OL
+ B A env(t )
i RF
(3.24)
En posant :
w = B A env( t )
3 RF
(3.25)
- 49 -
1 2 vo3 = w q3 K3 2 1 B3 = w q 2 vo 4 4 K 4 B4 2 1 B3 2 vo5 = w q5 K5 B5
Avec
(3.26)
q = A A
3 3
OL
q =
4
AB A AB A 4 3 OL et q = 5 3 OL 5 B B
4 5
(3.27)
Le systme dquation (3.26) nous montre que lon peut dterminer le nombre complexe w comme tant lintersection de 3 cercles de centres q3, q4 et q5, et de rayons respectifs
2 2 2 2 vo3 1 K 3 ; vo 4 B3 K5 B5 . K 4 B4 et vo5 B3 Ceci sillustre par la figure suivante :
Im
q3
0
q4
Re
q5
- 50 -
Le dmodulateur cinq-port Larticle de Engen [14] dfinit les modules et phases optimaux pour obtenir une estimation correcte de w :
q = q
3
= q
q arg 5 q 3
q = 120 et arg 4 q 3
Afin de valider le principe de dmodulation large bande avec le dmodulateur cinq-port, nous avons commenc par employer un dmodulateur constitu dun circuit interfromtrique form par 3 coupleurs hybrides en quadrature et de 3 dtecteurs de puissance form chacun par une diode tunnel suivie dun filtre passe-bas, avec des composants coaxiaux. La dmodulation avec ce circuit tant ralise, nous avons choisi de concevoir et de raliser un dmodulateur cinq-port en technologie micro-ruban MHIC (Microwave Hybrid Integrated Circuit) avec un anneau 5 branches comme circuit interfromtrique et des dtecteurs de puissance diode Schottky.
V3
a1 V4 50
Q
LC
Q2
L1
Q
3
b4 b5
P2
a2
L1
V5
P3
Circuit interfromtrique RF
- 51 -
Le dmodulateur cinq-port Nous allons dcrire le fonctionnement du circuit interfromtrique RF et celui des dtecteurs de puissance afin de dterminer les signaux b3, b4 & b5 la sortie du circuit interfromtrique RF, ainsi que les trois tensions de sortie V3, V4 & V5 du rflectomtre cinq-port.
1 Q Rel 2
1 Q Idal
ja j (l ) b = e 2
'
4
b' =
ja 2
leff
- 52 -
Le dmodulateur cinq-port Il a t dmontr dans [15] que si les coupleurs constituant le circuit interfromtrique sont idaux et les lignes de liaisons entre ces coupleurs sont de longueur nulle, ou si les coupleurs sont rels et les chemins optiques suivis par les deux ondes incidentes a1 & a2 sont gaux, les points q3, q4 & q5 donns par lquation (3.27) sont des constantes indpendantes de la frquence dans toute la bande de fonctionnement des coupleurs (18-40GHz). Pratiquement nous navons pas pu galiser les chemins optiques dans le dmodulateur cinq-port dont le schma bloc est prsent dans la figure 3.10. Nous allons donc dterminer les signaux sortants b3, b4 & b5 aux niveaux des dtecteurs de puissance P1, P2 & P3 en fonction des signaux a1 et a2 lentre du circuit interfromtrique, tout en tenant compte de la longueur leff des coupleurs, et des longueurs des connexions entre eux. La longueur Lc lie la sortie 3 du coupleur Q1 lentre 2 du coupleur Q2, L1 lie la sortie 4 du coupleur Q2 lentre 1 du coupleur Q3, ainsi que la sortie 4 du coupleur Q1 lentre 2 du coupleur Q3. Les signaux aux sorties 3 et 4 du coupleur Q1 sont respectivement :
ja2 jeff a j e et 2 e eff . 2 2 Aux sorties du coupleur Q2, les signaux sont : ja1 jeff ja2 j ( 2eff +c ) e e 2 2 Et b3 = a1 jeff a2 j ( 2eff +c ) e e 2 2 (3.30)
(3.31) (3.32)
) e j (2
e ff
+ 1
eff , 1 et c sont les dphasages introduits respectivement par les longueurs leff, L1 et Lc.
e ff =
2 l e ff
, c =
2 Lc
,1 =
2 L1
(3.33) (3.34)
c f
f : frquence dutilisation du dmodulateur c : vitesse de propagation des lignes constitutives du circuit. Ce sont des lignes air (Connecteurs et cble en K).
- 53 -
Le dmodulateur cinq-port
eff est la phase du paramtre S21 du coupleur 26 GHz. Il est dtermin en mesurant ce
paramtre avec un analyseur de rseau. Connaissant les longueurs Lc et L1, nous vrifions que les points qi donns par lquation (3.27) sont rpartis dans le plan complexe suivant des phases de 45, 90 et 135.
Figure 3.13 : caractristique statique courant-tension dune diode tunnel En polarisation inverse, le courant tunnel cre par les lectrons qui vont de P vers N est important, la diode ne bloque pas, le courant inverse est important. Pour les faibles tensions directes, le courant tunnel commence par augmenter jusquune valeur maximale Ipic pour la tension Vpic, ensuite le courant diminue jusquune valeur Ival pour la tension Vval.
- 54 -
Le dmodulateur cinq-port Pour les tensions suprieures Vval, le courant tunnel disparat, un courant de diffusion est maintenant notable et nous retrouvons la forme caractristique dune diode classique o le courant augmente exponentiellement avec la tension. La caractristique statique est donc la rsultante de trois composantes de courant : le courant tunnel, le courant en excs et le courant de diffusion. Pour une diode tunnel idale, le courant tunnel diminue jusqu lannulation pour des tensions atteignant la somme des deux barrires de potentiel des zones p et n. Pratiquement, le courant correspondant ces tensions est considrablement en excs par rapport au courant dune diode tunnel idale, donc un courant en excs sajoute au courant tunnel et celui de diffusion [16]. La caractristique complte courant-tension est la somme des trois courants : I=Itunnel+Iexcs+Idiffusion
(3.35)
Nous avons utilis la diode dans la zone de tensions directes classiques o le courant de diffusion ayant comme expression celle dfinie par lquation (3.6), mais nous profitons des caractristiques de la diode tunnel en terme de faible rsistance vido, de manire avoir des dtecteurs caractriss par une faible impdance de sortie de lordre de 110, ce qui permet davoir une rponse vido trs rapide et de raliser ainsi des dtecteurs large bande. A la sortie de ces dtecteurs, nous obtenons les 3 tensions V3, V4 & V5 qui seront numrises et traites afin de rgnrer les signaux I&Q en bande de base la sortie du dmodulateur cinq-port. Leffet tunnel apparat sur ces tensions. Pour y remdier, et lors de la linarisation des dtecteurs de puissance, nous supprimons les valeurs de tension o le courant diminue.
- 55 -
Le dmodulateur cinq-port
m et de conductivit
R=2.2
Des pertes dilectriques tan( )=0.0007 Nous allons dcrire le principe, la conception et les performances de lanneau 5 branches ainsi que ceux des dtecteurs de puissance diode Schottky.
a2 b2
b4 a4 b3
a3
Figure 3.14 : anneau 5 accs Nous allons maintenant dfinir la matrice S de ce circuit. Lanneau 5 branches est :
ji
i, j {1,2,3,4,5 }
S = R i {1,2,3,4,5 }
ii
=S
15
=S
23
=S
34
=S
45
- 56 -
R S =
(3.36)
valeurs propres de la matrice S. Les travaux de Dicke [17] nous permettent dcrire les 3 relations entre les valeurs propres de S (S1 S2 et S3) et ses 3 paramtres indpendants (R, S
11
12
= R = S + 2S + 2S
1 2
1 2
S S
13
( = = (S = = (S
+ 2S cos( 2 5 ) + 2S cos( 4 5 ) 5
3
)5
+ 2S cos( 4 5 ) + 2S
2
) cos( 2 5 ) ) 5
Ces quations sont obtenues en utilisant les proprits de symtrie et de rotation de lanneau 5 branches. Daprs les quations (3.37) (3.38) et (3.39), il ny a que 3 valeurs propres indpendantes de S, S2 et S3 sont 2 fois dgnres. En supposant le circuit cinq accs sans perte, il est montr dans [17] que les modules des valeurs propres vrifient alors : S = S
1
= S
=1
(3.40)
S =e
3
(3.41)
En considrant le systme adapt (R=0), et en utilisant lquation (3.41), la relation (3.37) devient :
0 = 1 + 2e
j 2
+ 2e
(3.42)
2 = 3 = = ar cos 14 75.5
- 57 -
( )
(3.43)
Le dmodulateur cinq-port Avec les quations (3.40) et (3.43), nous connaissons les expressions des 3 valeurs propres de S, il suffit de les remplacer par leurs valeurs dans (3.38) et (3.39), pour obtenir lexpression des
paramtres
et :
Ainsi, lanneau 5 branches adapt fonctionne comme un diviseur de puissance, fractionnant la puissance reue en entre et distribuant des puissances gales chacune des quatre autres voies avec des dphasages de +/-120. Hansson et Riblet [18] ont montr que les proprits dun anneau 5 accs adapt (quation (3.44)) permettent de raliser un cinq-port avec des points qi vrifiant les conditions dcrites par les quations (3.28) et (3.29). Nous allons maintenant dfinir les rgles de conception afin davoir un anneau 5 branches adapt. La figure suivante dfinit les diffrentes dimensions caractrisant une jonction 5 accs ralise en technologie micro-ruban :
Les 5 lignes daccs ont pour impdance caractristique Z0 = 50 ohms, ceci permet de dterminer la largeur des lignes daccs en fonction du substrat utilis. Les 2 relations suivantes nous permettent de dterminer les dimensions de lanneau [18] :
= 2l = ar cos 14 75.5
Z =
= 12 e
j 2 3
et = 1 e 2
j 2 3
(3.44)
( )
(3.45) (3.46)
3 Z = 2 Z 44.7 2 sin( ) 0 5 0
- 58 -
Le dmodulateur cinq-port Les 2 quations (3.45) et (3.46) nous permettent de dterminer les dimensions de lanneau (rayon et largeur de lanneau) qui sont optimises sous le logiciel ADS afin davoir un systme fonctionnant autour de 26GHz Nous obtenons les dimensions suivantes :
largeur ligne 50 ohms : 0.765 mm largeur des arcs constituant lanneau : 0.78 mm rayon de lanneau : 0.95 mm
Des simulations sous ADS permettent de mesurer les diffrents paramtres S de la jonction 5 ports obtenue :
0 -10
dB(S(2,2)) dB(S(1,1))
freq, GHz
Figure 3.16 : Coefficients de rflexion de lanneau 5 accs
La figure 3.16 montre que lanneau est symtrique et correctement adapt (S11 < -10dB) sur une bande de 8GHz autour de 26GHz.
- 59 -
Le dmodulateur cinq-port La figure 3.17 nous montre que les paramtres Sij (ij) ont un module environ gal 0.5 autour de 26GHz, ce qui vrifie lquation (3.44).
0.8
0.6
m1 m1 freq=26.00GHz mag(S(1,2))=0.489
0.4
0.2
0.0 0 10 20 30 40 50 60
freq, GHz
deltaphi
m1 freq=26.00GHz deltaphi=119.121 m1
freq, GHz
Figure 3.18 : diffrence de phase entre les argument de S14 et S15 en fonction de la frquence
La figure 3.18 nous montre que la diffrence de phase existant entre les arguments de S14 et S15 est denviron 120 autour de 26GHz, ceci confirme lquation (3.44). Aprs avoir dcrit le circuit linaire RF 5 accs, nous allons dtailler les dtecteurs de puissances diode Schottky.
- 60 -
Le dmodulateur cinq-port
P o rt P 1 Num =1
L L1 L = 0.3 n H
D io d e D IO D E 1 M o d e l = D IO D E M 1 M o d e = n o n lin e a r
P o rt P 2 N um = 2
D io d e D IO D E 2 M o d e l = D IO D E M 2 M o d e = n o n lin e a r
D io d e _ M o d e l D IO D E M 1 Is = 1 2 e - 6 A R s= 50 O hm N = 1.2 C jo = 0 . 0 3 p F V j= 0 . 2 6 V M = 0 .5 B v= 1 0 V Ib v= 1 0 e - 1 2 A X t i= 2 E g = 1 .4 2
D io d e _ M o d e l D IO D E M 2 Is = 8 4 e - 6 A R s= 10 O hm N=40 C jo = 0 . 0 3 p F V j= 0 . 2 6 V M = 0 .5 B v= 1 0 V Ib v = 1 0 e - 1 2 A X t i= 2 E g = 1 .4 2
- 61 -
Le dmodulateur cinq-port
eff =
Avec :
0 reff
(3.47)
0 : longueur donde dans lair libre. reff : permittivit lectrique relative effective dont la valeur est comprise entre celle de lair et
celle du substrat : 1<reff <r. La largeur du stub tant variable, nous ne pouvons pas dfinir la permittivit reff . Une bonne approximation consiste prendre reff =r(du substrat), et loptimisation du logiciel ADS donne une longueur du stub proche de eff/4 = 1.887mm. En augmentant le nombre de stubs papillons, nous augmentons lefficacit du filtrage. Nous allons utiliser 2 stubs placs symtriquement par rapport la ligne liant ces stubs la diode.
- 62 -
S -P AR AME TE R S
S _ P a ra m SP1 S ta rt= 1 .0 G H z S to p = 3 0 G H z S te p = 5 0 M H z
VAR V A R1 w5 0 =0 .7 6 5 l p = 1 .8 8 7 o p t{ 1 to 3 } lpp=3
T e rm T e rm 1 Num =1 Z= 5 0 O h m
MS ub
M SUB M Sub1 H=0 .2 5 4 m m E r= 2 .2 T =17 um T a n D = 0 .0 0 0 7
T e rm T e rm 2 Num =2 Z=50 O hm
-20
dB(S(2,1))
-40
m1 freq=26.00GHz dB(S(2,1))=-75.669 m1
-60
-80 0 5 10 15 20 25 30
freq, GHz
- 63 -
Le dmodulateur cinq-port
S(1,1)
m1
- 64 -
RB =
nKT q ( I0 + I s )
(3.48)
Nous avons dj dfini les termes Is , K, T, q et n (quation 3.6). Le terme I0 est le courant continu de polarisation. La diode HSCH-9161 ne ncessite pas de polarisation initiale (Zero Bias Beamlead Detector Diode), mais elle sauto-polarise lors de son fonctionnement, ainsi la rsistance de jonction RB et la capacit CB varient en fonction du courant de polarisation. Ces variations engendrent une variation de limpdance RF de la diode. La variation de limpdance dentre RF du dtecteur que nous allons utiliser est montre dans la figure suivante :
m1 p=-33.000 S(1,1)=0.856 / -62.905 impedance = Z0 * (0.280 - j1.600) m2 p=-10.000 S(1,1)=0.870 / -68.271 impedance = Z0 * (0.218 - j1.453) m3 p=-6.000 S(1,1)=0.864 / -74.952 impedance = Z0 * (0.196 - j1.286) m6 m4 p=0.000 S(1,1)=0.831 / -91.976 impedance = Z0 * (0.177 - j0.950) m5 m4 m1 m3m2 m5 p=10.000 S(1,1)=0.745 / -127.758 impedance = Z0 * (0.180 - j0.477) m6 p=22.000 S(1,1)=0.679 / -158.412 impedance = Z0 * (0.198 - j0.183)
S(1,1)
p (-50.000 to 30.000)
Figure 3.24 : Variation du coefficient de rflexion du dtecteur de puissance 26GHz en fonction de la puissance RF
Nous remarquons que le dtecteur de puissance nest pas adapt lentre, donc il faut introduire un rseau dadaptation qui permet dadapter la diode et de rduire la variation de limpdance dentre en fonction de la puissance RF.
- 65 -
Rseau dadaptation
vo(t)
Ze =
Z c2 Zs
(3.49)
Avec : Ze : impdance lentre de la ligne quart donde Zc : impdance caractristique de la ligne Zs : impdance de sortie de ligne (Zs = impdance du dtecteur de puissance)
- 66 -
Le dmodulateur cinq-port Donc limpdance dentre diminue avec le carr de limpdance caractristique de la ligne quart donde. Afin de ramener une impdance de 50 lentre et en considrant limpdance
Zs
relative une puissance RF de -6dBm qui est la puissance lentre du dtecteur si seul un des deux ports du dmodulateur cinq-port est aliment par 0dBm, limpdance Zc sera de 21 , ce qui correspond une ligne quart donde de largeur 2.46 mm. Nous notons que cette largeur de ligne peut introduire la transmission de modes TE avec les modes quasi-TEM dans la ligne, ce qui pourrait dgrader le fonctionnement du circuit, mais lutilisation de cette ligne tait ncessaire pour ladaptation du circuit dans une grande plage de puissance. La figure 3.26 prsente la variation du coefficient de rflexion du dtecteur constitu de la ligne quart donde suivie par la diode, les stubs papillon et la rsistance R=51K.
m1 p=-23.000 S(1,1)=0.961 / 164.388 impedance = Z0 * (0.021 + j0.137) m2 p=-6.000 S(1,1)=0.962 / 163.419 impedance = Z0 * (0.020 + j0.146) m3 p=0.000 S(1,1)=0.951 / 160.470 impedance = Z0 * (0.026 + j0.172) m4 p=10.000 S(1,1)=0.796 / 141.081 impedance = Z0 * (0.128 + j0.348)
p (-30.000 to 20.000)
m4 m3 m2 m1
S(1,1)
Figure 3.26 : Variation de limpdance dentre du dtecteur de puissance 26Ghz avec la ligne quart donde en fonction de la puissance RF
Nous remarquons que le dtecteur de puissance nest pas adapt mais la variation de limpdance dentre en fonction de la puissance est rduite. Pour complter ladaptation du dtecteur et implmenter un effet capacitif pour couper les composantes continues (CDC dans la figure 3.25), nous avons ajout un filtre adaptateur dimpdance constitu de 2 transformateurs quart donde en cascade et un entonnoir onde pour adapter la largeur des lignes daccs de lanneau celle de la ligne couple qui est lentre du dtecteur.
- 67 -
Le dmodulateur cinq-port La figure 3.27 prsente le schma bloc final du dtecteur de puissance.
-10
m3 m1
dB(S(1,1))
-20
-30
m2
-40 25.0 25.2 25.4 25.6 25.8 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.0
freqe
- 68 -
Le dmodulateur cinq-port
- 69 -
Le dmodulateur cinq-port
b4 b5
C A N
D S P
I(t) Q(t)
aOL(t)
OL
- 70 -
Le dmodulateur cinq-port
b = Aa
k
k OL
+Ba
k RF
Pour
k {3,4,5 }
(3.50)
Comme nonc prcdemment, les paramtres complexes Ak et Bk dpendent des paramtres S du circuit interfromtrique RF 5 accs et des coefficients de rflexion des 3 dtecteurs de puissance, la frquence dutilisation. Les expressions des signaux OL et RF sont donnes par :
a a
RF
OL
(t ) =
A exp j2f t
OL
(t ) =
RF
( I (t ) +
jQ(t )) exp j 2f t +
RF
((
OL
)
0
(3.51)
))
(3.52)
Les expressions des 3 tensions RF prsentes lentre des 3 dtecteurs de puissances sont donnes par les parties relles des 3 ondes bk:
et
prcdemment,
et
Ces 3 tensions sont injectes lentre des dtecteurs diode, et produisent 3 courants en sortie qui ont pour expression (quation (3.6)) :
ik ( t ) =
2 IS v t 2 k ( ) 2VT
Lquation (3.54) reprsente la loi quadratique du dtecteur diode existant entre la tension RF dentre et le courant en sortie.
k k
reprsentent les modules des paramtres complexes Ak et Bk dfinis reprsentent leur phase respective.
(3.54)
- 71 -
RR I V S R + R 2V 2 V T
et k {3,4,5 }
(3.55)
(3.56)
k {3,4,5 }
Avec
(3.57)
k = k k
(3.58)
Avec 2ft est la diffrence entre fOL & fRF. Ce terme est gnralement appel drive de frquence Les tensions de sortie du dmodulateur cinq-port seront donc exprimes par :
I ( t ) cos ( k + 0 2ft ) S 2 2 S 2 2 2 k AOL + k ARF I ( t ) + Q 2 ( t ) + S k k ARF AOL 2 2 Q ( t ) sin ( k + 0 2ft )
vok ( t ) =
Pour k {3,4,5 }
(3.59)
- 72 -
Le dmodulateur cinq-port Lquation (3.59) nous montre que chaque tension de sortie du cinq-port est la somme de 3 termes :
S 2 A 2 : ce terme reprsente lauto-mlange de loscillateur local et correspond une 2 k OL composante DC indsirable.
2 2 S 2 A 2 I ( t ) + Q ( t ) : ce terme reprsente lauto-mlange du signal RF modul et 2 k RF
peut tre temporellement variable selon la modulation utilise, ce terme est indsirable et souvent not comme even-order distorsion term , car il est produit par une InterModulation dordre 2 (loi quadratique du dtecteur de puissance) .
S k k ARF AOL I ( t ) cos ( k + 0 2ft ) Q ( t ) sin ( k + 0 2ft ) :
Ce terme reprsente le mlange entre le signal de loscillateur local et le signal RF modul, il transporte linformation car il est compos des signaux I(t) et Q(t). Le dmodulateur cinq-port dlivre donc trois tensions de sortie constitue chacune dune composante continue DC, dun terme IM2, et dun terme I/Q composite. Nous prsenterons dans le paragraphe suivant les expressions mathmatiques permettant de rgnrer les signaux I& Q partir des 3 tensions et nous allons proposer dans le chapitre suivant une mthode de compensation des composantes continues et un traitement numrique permettant dliminer les termes en IM2, corriger leffet de la drive de frquence et rgnrer les signaux I&Q en bande de base partir des 3 tensions de sortie du dmodulateur cinq-port.
- 73 -
Le dmodulateur cinq-port
k {3,4,5 } Nous allons tout dabord simplifier cette expression, en r-crivant le terme dauto-mlange du
Pour
RF
(3.60)
Ce terme est la somme dune composante continue VDC et dun terme variable temporellement
va(t). Avec la relation (3.60), lexpression (3.59) devient :
vok ( t ) = DCk + S 2 k va ( t ) + Sk k ARF AOL I ( t ) cos ( k + 0 2ft ) Q ( t ) sin ( k + 0 2ft ) 2
(3.61)
Avec
2 2 2 DC = S A + S V . k k LO k DC 2 2
Les composantes continues DCk prsentes sur les 3 sorties du cinq-port, peuvent tre estimes par moyennage et limines par soustraction, nous obtenons ainsi :
~ v (t ) = v (t ) v (t )
ok ok ok
(3.62)
Les expressions des 3 tensions de sorties aprs limination de la composante continue sont donc :
(3.63)
2
k
Avec
L =
k
N = A A S et S =
k k k OL RF
(3.64)
~ Ces simplifications nous permettent de voir que les 3 tensions v ( t ) sont des combinaisons
ok
- 74 -
Le dmodulateur cinq-port A partir des expressions des 3 tensions dfinies par la relation (3.63), nous pouvons crire le systme matriciel suivant :
va ( t ) vo3 ( t ) P I ( t ) = vo 4 ( t ) Q (t ) v (t ) o 5
(3.65)
L3 Avec P = L4 L 5
N 3 cos ( 3 + 0 2ft ) N 3 sin ( 3 + 0 2ft ) N 4 cos ( 4 + 0 2ft ) N 4 sin ( 4 + 0 2ft ) N 5 cos ( 5 + 0 2ft ) N 5 sin ( 5 + 0 2ft )
(3.66)
(3.67)
un systme 3 quations et 3
inconnues va(t) , I(t) & Q(t). Il peut tre rsolu par la mthode de Cramer. Le dterminant de la matrice P est gal : Det ( P ) = L3 N 4 N 5 sin ( 4 5 ) + L4 N 3 N 5 sin ( 5 3 ) + L5 N 3 N 4 sin ( 3 4 ) = cte = D va ( t ) = Donc :
va ( t ) = vg3 .vo3 ( t ) + vg 4 .vo 4 ( t ) + vg5 .vo 5 ( t ) I ( t ) = rg3 .vo3 ( t ) + rg 4 .vo 4 ( t ) + rg5 .vo 5 ( t ) Q ( t ) = ig3 .vo 3 ( t ) + ig 4 .vo 4 ( t ) + ig5 .vo 5 ( t )
(3.68) (3.69)
Det ( P )
Detva ( t )
; I (t ) =
Det ( P )
Det I ( t )
; Q (t ) =
Det ( P )
DetQ( t )
(3.70)
- 75 -
rg 3 =
rg 4 =
(3.72)
rg 5 =
ig 3 =
ig 4 =
(3.73)
ig 5 =
Lenveloppe complexe des signaux en bande de base est donne par : env ( t ) = I ( t ) + j.Q ( t ) (3.74)
En remplaant dans lquation (3.74) I(t) et Q(t) par leur expression dfinie par lquation (3.70), nous pouvons crire : env ( t ) = g 3 .vo3 ( t ) + g 4 .vo 4 ( t ) + g5 .vo 5 ( t ) Avec : g3 = rg 3 + j.ig3 ; g 4 = rg 4 + j.ig 4 ; g5 = rg5 + j.ig5 (3.76) (3.75)
Ces 3 constantes complexes seront appeles constantes de calibrage du dmodulateur cinq-port. Les deux signaux RF et OL tant synchroniss (la drive de frquence napparat pas), ces constantes peuvent tre dtermines avec deux mthodes de calibrage : le pr-calibrage et lautocalibrage.
- 76 -
Le dmodulateur cinq-port
RF
dfinit un signal RF modul par une squence I/Q, nous pouvons dire que le signal aRF(t) correspond un signal RF de frquence porteuse fOL, modul par les squences I/Q connues suivantes : I ( t ) = cos ( 2f c t + 0 ) Q ( t ) = sin ( 2f c t + 0 ) (3.81) (3.82)
- 77 -
Le dmodulateur cinq-port
Ainsi, en prenant N chantillons des 3 tensions ( vo 3 ( t ) , vo 4 ( t ) , vo 5 ( t ) ), avec une frquence
) )
) )
(3.83)
Avec :
~ v (1 ) o3 A= ~ v (N ) o3 ~ (1 ) vo4 ~ (N ) v
o4
~ (1 ) vo5 ~ ( N ) v o5
(3.84)
En appliquant la mthode dterministe des moindres carrs, nous pouvons calculer les constantes de calibrage, de la manire suivante :
rg 3 1 T T rg = A A A 4 rg 5 I (1) ig3 1 T T ; ig = A A A 4 I ( N ) ig 5 Q(1 ) Q( N )
(3.85)
Un choix arbitraire de la rfrence de phase 0 est ncessaire, les constantes de calibrage permettront de dterminer la phase du signal RF relativement 0 . Neveux et al ont travaill sur cette mthode et ont montr dans [21], que cette mthode de prcalibrage permet de rgnrer correctement des signaux I&Q moduls en QPSK, cependant, les diagrammes de constellation obtenus ne sont pas normaliss, c'est--dire que l'amplitude et la phase varient en fonction de la puissance PRF, et ils taient distordus en prsence de signaux perturbateurs. Les mthodes de pr-calibrage permettent donc de rgnrer des signaux I&Q partir des signaux de sortie dun dmodulateur cinq-port, mais ne sont pas tout fait adaptes son fonctionnement dans une chane de rception, une solution pour ce problme serait dutiliser une mthode adaptative de calibrage. Cest lauto-calibrage.
- 78 -
Le dmodulateur cinq-port
- 79 -
Le dmodulateur cinq-port
3.12- Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons introduit le rflectomtre cinq-port, et expliqu le fonctionnement du circuit interfromtrique et des dtecteurs de puissance qui le constituent. Nous avons dtaill aussi le principe de la linarisation des dtecteurs de puissance afin de garantir la dtection quadratique sur une grande dynamique, ainsi que le principe de la dmodulation avec le rflectomtre cinq-port. Nous avons prsent ensuite deux architectures de dmodulateur cinqport ralis respectivement avec des composants coaxiaux ou en technologie MHIC. Dans la dernire partie du chapitre, nous avons dtermin les 3 tensions de sorties du dmodulateur cinq-port, et prsent les diffrentes mthodes utilises actuellement afin de rgnrer les signaux I&Q partir de ces tensions, ce qui nous mne proposer dans le chapitre suivant un traitement des signaux compltant les tudes actuelles et permettant dintroduire le rflectomtre cinq-port comme dmodulateur multi-mode, large bande et convenable pour la rception dune Boucle Locale Radio.
- 80 -
Le dmodulateur cinq-port
[6]- V. Bilik & J. Bezek, Vector reflectometer system for industrial applications, 24th European
Microwave Conference, 1994 Cannes.
[7]- F. Wiedmann, B. Huyart, E. Bergeault & L. Jallet, New structure for a six-port reflectometer in MMIC technology,
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[8]- M. Ratni, B. Huyart, E. Bergeault & L. Jallet, A New Structure for a Six-Port Reflectometer Using a Silicon Mosfet for Power Measurement, IEEE Microwave Theory & Technique
Symposium, MTT-S, Anaheim, June 1999.
[9]- J. Hesselbarth, F. Wiedmann & B. Huyart, Two new Six-port reflectometers covering very large bandwidths, IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement, Vol. 46, No. 4, August 1997, pp 966-969. [10]- Application Note 923 AGILENT, Schottky Barrier Diode Video Detectors (http://literature.agilent.com/litweb/pdf/5954-2079.pdf).
- 81 -
Le dmodulateur cinq-port [11]- A.M. Cowley & H.O. Sorensen, Quantitative comparison of solid-state microwave detectors, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 14, No 12, December 1966, pp 588-602. [12]- C. Potter & A. Bullock, Nonlinearity correction of microwave diode detectors using a repeatable attenuation step, Microwave Journal, Vol. 36, No. 5, May 1993, pp 272-279. [13]- F. Wiedmann, Dveloppements pour des applications grand public du rflectomtre sixportes : algorithme de calibrage robuste, rfletomtre trs large bande et rflectomtre intgr MMIC , Thse soutenue en juillet 1997 lENST PARIS. [14]- G. Engen, The six-port reflectometer : an alternative network analyzer, IEEE
Transactions On Microwave Theory and Techniques, Vol. 25, Issue 12, December 1977,
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[19]- Data Sheet AGILENT, diode Schottky HSCH-9161, Zero Bias Beamlead Detector Diode (http://cp.literature.agilent.com/litweb/pdf/5988-6209EN.pdf). [20]- F. Rangel De Sousa, B. Huyart & R. N. de Lima, A new method for automatic calibration of 5-port reflectometers, IEEE MTT-S / SBMO International Microwave and
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[21]- G. Neveux, Dmodulateur direct de signaux RF multi-mode et multi-bande utilisant la technique cinq-port, Thse soutenue en dcembre 2003 lENST PARIS.
- 82 -
Transmission 26 GHz
- Chapitre 4 -
- 83 -
Transmission 26 GHz
NTS/2 Symboles
NTS/2 Symboles
ND symboles
TS
Donnes
Figure 4.1 : Format de lintervalle de temps utilis Lintervalle de temps est compos dun prambule TS (Training Sequence) de NTS=32symboles constitu de 16 symboles dune squence CAZAC rpts 1 fois avec une modulation QPSK, et dun bloc de donnes utiles de ND symboles, avec une modulation QPSK ou 16QAM. Afin de rgnrer les signaux I&Q transmis, les 2 tensions de sortie du dmodulateur I/Q ou les 3 tensions de sortie du dmodulateur cinq-port, sont numrises par des convertisseurs analogiques numriques CAN, puis numriquement traites. Nous avons utilis des CAN dune carte dacquisition commande par un PC laide du bus PCI, donc nous avons ralis une dmodulation en bloc au lieu dune dmodulation squentielle ralise en temps rel.
- 84 -
Transmission 26 GHz La dmodulation en bloc consiste sur-chantillonner dun facteur entier OSR (Over Sampling Ratio) et mmoriser un bloc de donne afin dtre trait. Nous notons que cette technique est adapte une transmission par intervalle de temps de type TDMA comme celle que nous avons effectue. Chaque bloc chantillonn et mmoris correspond un intervalle de temps reu. Gnralement, le traitement numrique appliqu aux tensions de sortie dun dmodulateur consiste en un filtrage suivi de plusieurs procdures de synchronisation, de correction et de dcision afin de rgnrer les signaux I&Q tout en observant des diagrammes de constellation de phase normaliss et en ayant un faible taux derreur binaire BER.
- 85 -
Transmission 26 GHz 4.2.3.1- La synchronisation trame Dans les systmes de signalisation binaire o une squence connue appele "Squence de Synchronisation" est insre priodiquement entre les trames de donnes (prambule en TDMA), la mthode de synchronisation trame la plus utilise est la localisation de cette squence connue dans chaque bloc de donnes reu [5]. Comme nous lavons dj mentionn, nous allons raliser une transmission par intervalle de temps. Chaque intervalle de temps est compos dun prambule de 32 symboles constitu de 16 symboles dune squence CAZAC rpts 1 fois avec une modulation QPSK, et dun bloc de donnes utiles de ND symboles, avec une modulation QPSK ou 16QAM. Comme indiqu au chapitre 2, les squences CAZAC sont caractrises par leur fonction dauto corrlation maximale lorigine et nulle ailleurs sur une certaine plage. Donc en ralisant sur chaque trame, une corrlation glissante entre deux paires successives constitue chacune de 16 symboles, la corrlation maximale correspond au dbut du prambule, et nous pouvons ainsi raliser la synchro-trame par localisation de la squence dapprentissage. 4.2.3.2- La synchronisation symbole Les mthodes de synchronisation symbole sont divises en deux catgories : la synchronisation pilote par les dcisions (decision directed) et la synchronisation non-pilote par les dcisions (nondecision-directed). Dans les deux cas, l'instant d'chantillonnage optimal peut tre obtenu par les estimations maximum de vraisemblance [4]. Nous allons rappeler la mthode base sur le maximum de vraisemblance comme elle est classiquement utilise et nous prsenterons ultrieurement les modifications que nous avons apportes cette mthode afin de ladapter notre systme. Les signaux analogiques vI(t) & vQ(t) la sortie dun dmodulateur I/Q sont gnralement de la forme suivante :
vI ( t ) = n .g ( t nTs ) + nI ( t ) nZ vQ ( t ) = Qn .g ( t nTs ) + nQ ( t ) nZ
(4.1)
O Ts correspond la priode symbole, le bruit est reprsent par nI & nQ, le couple (In, Qn) reprsente le nme symbole et g(t) la rponse impulsionnelle du filtre global (filtre dmission + rponse impulsionnelle du canal de transmission + filtre de rception).
- 86 -
(4.2)
Les termes Ik.g(0) et Qk.g(0) reprsentent le symbole Sk envoy t=kTs, les 2 autres termes reprsentent les interfrences provoques par les symboles prcdents et suivants le symbole Sk, c'est--dire les termes dInterfrences Entre Symboles (IES). Si la rponse globale vrifie le critre de Nyquist, alors :
(4.3)
(4.4)
(4.5)
Linstant optimal dchantillonnage est donc t=kTs, ceci correspond louverture maximale du diagramme de lil. Dans un systme rel, lorsque lmetteur et le rcepteur ne sont pas synchroniss, les signaux vI(t) & vQ(t) sortant du dmodulateur sont de la forme :
vI ( t ) = I n .g ( t nTs ) + nI ( t ) nZ vQ ( t ) = Qn .g ( t nTs ) + nQ ( t ) nZ
(4.6)
reprsente le retard alatoire entre les bases de temps de lmetteur et du rcepteur, que nous devons dterminer pour raliser une dcision optimale. Linstant optimal dchantillonnage o le diagramme de lil est le plus ouvert devient t=kTs+.
- 87 -
Transmission 26 GHz Pour une dmodulation en bloc, o un intervalle de temps constitu de N symboles (N= Ns + ND cf figure 4.1), avec une frquence symbole fs et un sur-chantillonnage la frquence OSR.fs, les instants dchantillonnage sont donns par :
tk ,m = kTs + mTs OSR
(4.7)
k=0,1,2,,N-1 reprsente le numro du symbole chantillonn. m=0,1,2,,OSR-1 reprsente le numro de lchantillon modulo OSR . Par exemple : Avec OSR=4, lchantillon numro 18 correspond au 3me chantillon du 4me symbole, car 18=4x4+2 m=2 & k=4. Le terme
mTs dans lquation (4.7) correspond au terme de retard . Ainsi estimer revient OSR
dterminer la valeur de m (m{0,1,2,,OSR-1}) qui est la plus proche de linstant optimal de dcision. Un algorithme prsent dans [6], [7] permet destimer , afin de sous-chantillonner linstant optimal de dcision. Pour ceci, nous utilisons la fonction de vraisemblance associe au retard (ou la valeur m) dans sa forme logarithmique. Une approximation de cette fonction est lquation suivante :
( m) =
N D 1+ N f k = ND
( k, m)
(4.8)
Avec
2 ( k , m ) = vI2 ( tk ,m ) + vQ ( tk ,m )
(4.9)
Cette fonction sera calcule sur Nf symboles. La fonction (m) reprsente lnergie de lenveloppe complexe sur Nf symboles pour m donn, ainsi le maximum de sera obtenu pour un rapport signal sur bruit maximal et donc une ouverture maximale du diagramme de lil. La valeur de m rendant (m) maximale sera la valeur optimale dchantillonnage. Cet algorithme se nomme MAM (Maximum Amplitude Method) et peut tre schmatis de la faon suivante : Les chantillons de tensions mmorises sont prlevs dans les mmoires avec un adressage dtermin par k et m. Les m valeurs de la fonction sont calcules et la valeur mopt est dtermine en cherchant la valeur maximale de .
- 88 -
Transmission 26 GHz Les chantillons optimaux sont donns par les relations suivantes :
VI optimal VI (t k,mopt )= VI (p) p = k .OSR + mopt avec k {0,1,...N ' 1} VQ optimal VQ (t k,mopt )= VQ (p)
(4.10)
Lalgorithme MAM peut tre facilement implment dans un DSP car il ne requiert que des cellules de multiplication et daccumulation. Afin de raliser la synchronisation symbole partir des 3 tensions de sortie du dmodulateur cinq-port, nous avons utilis la technique MAM prsente sous une forme diffrente mais toujours base sur la dtermination de linstant optimal dchantillonnage comme tant linstant o lnergie du signal utile est maximale. En reprenant lquation (3.63), les 3 tensions de sortie du dmodulateur cinq-port sont sous la forme suivante :
vo3 ( t ) = L3va ( t ) + N 3 I ( t ) cos ( 3 + 0 2ft ) N 3Q ( t ) sin ( 3 + 0 2ft ) vo 4 ( t ) = L4 va ( t ) + N 4 I ( t ) cos ( 4 + 0 2ft ) N 4Q ( t ) sin ( 4 + 0 2ft ) vo5 ( t ) = L5va ( t ) + N 5 I ( t ) cos ( 5 + 0 2ft ) N 5Q ( t ) sin ( 5 + 0 2ft )
(4.11)
Ainsi, dans ces tensions, nous avons 3 termes respectivement proportionnels aux signaux I & Q, au lieu des 2 termes VI & VQ qui permettent de calculer la fonction et raliser la synchronisation symbole, donc il faut raliser cette synchronisation avant la rgnration des signaux I&Q. Nous allons maintenant dtailler la mthode dterminant lnergie de I(t) & Q(t)
partir des 3 tensions ( vo 3 ( t ) , vo 4 ( t ) , vo 5 ( t ) ).
Ces tensions sont chantillonnes et numrises par des convertisseurs analogiques numriques. En considrant N chantillons, les 3 expressions des tensions seront donnes par :
vo3 ( k ) = L3va ( k ) + N 3 I ( k ) cos ( 3 + 0 2fk ) N 3Q ( k ) sin ( 3 + 0 2fk ) vo 4 ( k ) = L4va ( k ) + N 4 I ( k ) cos ( 4 + 0 2fk ) N 4Q ( k ) sin ( 4 + 0 2fk ) vo5 ( k ) = L5va ( k ) + N 5 I ( k ) cos ( 5 + 0 2fk ) N 5Q ( k ) sin ( 5 + 0 2fk )
(4.12)
o k varie de 1 N.
- 89 -
Transmission 26 GHz Nous avons vu dans le chapitre 3 que les expressions des 3 tensions dfinies par la relation (3.67), peuvent tre crites sous la forme vectorielle suivante : S ( t ) = PV ( t ) . Donc la matrice de corrlation R de S(t) sera donne par :
R = P.RS .PT
(4.13)
(4.14) 0 0 3
1 0 Avec RS = 0 2 0 0
(4.15)
O 1, 2 & 3 sont les valeurs propres de la matrice R. Daprs [8], et en absence de la drive de frquence, les 3 valeurs propres sont proportionnelles aux nergies des 3 signaux prsents dans les 3 tensions. Plusieurs tudes ont t effectues afin de montrer la relation entre les valeurs propres et lnergie des signaux en prsence dune drive de frquence, cependant ces tudes font appel des calculs mathmatiques complexes se basant sur les processus alatoires. Pratiquement, nous pouvons supposer que ces valeurs propres restent proportionnelles aux nergies des signaux I&Q vu que la partie dissipe de cette nergie par dispersion est extrmement ngligeable. Ainsi, nous avons :
N 1 vI2 ( k ) k =1 N 2 2 vQ ( k ) k =1 N 2 3 va ( k ) = cte k =1
(4.16)
Le terme
I 2 ( k ) + Q2 ( k ) .
pour le prambule modul en QPSK [8]. Daprs lalgbre linaire, le dterminant de la matrice R est reli ses valeurs propres par la relation suivante : det ( R ) = 1.2 .3 (4.17)
- 90 -
(4.18)
O K est une constante de proportionnalit. Le dterminant de R est proportionnel au produit des nergies des signaux vI & vQ. Donc ce dterminant peut nous permettre destimer linstant optimal dchantillonnage sur les 3 tensions et ceci sans rgnration pralable des signaux I&Q
4.2.3.3- La synchronisation porteuse
Lorsquune composante non-module ou une squence pilote est introduite dans les trames, lapproche classique pour effectuer la synchronisation porteuse est dutiliser la boucle verrouillage de phase PLL (Phase Locked Loop) qui se verrouille la frquence porteuse, et a une bande de verrouillage suffisamment troite pour ne pas tre perturbe par les lobes latraux du signal. Il existe beaucoup de littrature sur les performances et les conceptions des PLL, et plusieurs publications prsentant les systmes de communication synchrones et qui traitent la PLL dans les dtails. Pour les systmes employant des modulations grande efficacit spectrale (16QAM), la ncessit de prcision dans la synchronisation porteuse et la synchronisation symboles augmente, et il est plus difficile dans ces systmes dextraire des informations prcises sur la phase de la porteuse et sur la synchronisation symboles en appliquant de simples oprations sur le signal reu [9]. Nous avons vu dans le chapitre 3 que le dmodulateur cinq-port ncessite une procdure qui dtermine des constantes de calibrage utilises afin de rgnrer les signaux I&Q partir de ses trois tensions de sorties. Les synchronisations trame et symbole effectues, nous allons appliquer la procdure de calibrage pour dterminer une premire valeur des 3 constantes complexes de calibrage du dmodulateur. En se basant sur les proprits de ces constantes, nous allons estimer la valeur de la drive de frquence et raliser numriquement ainsi la synchronisation porteuse. En reprenant lquation (3.76), les trois constantes complexes de calibrage sont donnes par :
g3 = rg 3 + j.ig3 ; g 4 = rg 4 + j.ig 4 ; g5 = rg5 + j.ig5
(4.19)
- 91 -
L5 N 4 sin( 4 + 0 2ft ) L4 N 5 sin( 5 + 0 2ft ) D L3 N 5 sin( 5 + 0 2ft ) L5 N 3 sin( 3 + 0 2ft ) D L4 N 3 sin( 3 + 0 2ft ) L3 N 4 sin( 4 + 0 2ft ) D
rg 4 =
rg5 = Et : ig3 =
L5 N 4 cos( 4 + 0 2ft ) L4 N 5 cos( 5 + 0 2ft ) D L3 N 5 cos( 5 + 0 2ft ) L5 N 3 cos( 3 + 0 2ft ) D L4 N 3 cos( 3 + 0 2ft ) L3 N 4 cos( 4 + 0 2ft ) D
ig 4 =
ig5 =
Avec D est le dterminant de la matrice de passage P entre les trois tensions et les signaux I&Q. Daprs lquation (3.68), D est une constante. Les modules de ces 3 constantes sont donns par :
L2 N 42 + L2 N 52 2 L4 L5 N 4 N 5 cos ( 4 5 ) 5 4 D2 L2 N 52 + L2 N 32 2 L3 L5 N 3 N 5 cos ( 3 5 ) 3 5 D2 2 L2 N 32 + L2 N 4 2 L3 L4 N 3 N 4 cos ( 3 4 ) 4 3 D2 (4.20)
g3 =
2
g4 =
2
g5 =
2
- 92 -
Transmission 26 GHz Les tangentes des 3 arguments 1, 2 & 3 de ces 3 constantes scrivent :
tan (3 ) =
L5 N 4 cos( 4 + 0 2ft ) L4 N 5 cos( 5 + 0 2ft ) L5 N 4 sin( 4 + 0 2ft ) L4 N 5 sin( 5 + 0 2ft ) L3 N 5 cos( 5 + 0 2ft ) L5 N 3 cos( 3 + 0 2ft ) L3 N 5 sin( 5 + 0 2ft ) L4 N 5 sin( 3 + 0 2ft ) L4 N 3 cos( 3 + 0 2ft ) L3 N 4 cos( 4 + 0 2ft ) L4 N 3 sin( 3 + 0 2ft ) L3 N 4 sin( 4 + 0 2ft )
tan ( 4 ) =
(4.21)
tan (5 ) =
Comme nous lavons dj indiqu, le dterminant D de la matrice P est une constante invariante dans le temps (Det(P) est indpendant de 2f t), donc les modules des 3 constantes sont indpendants de la drive de frquence. Ils ne dpendent que du dmodulateur cinq-port et de lamplitude de loscillateur local qui lui est appliqu. En outre, le terme relatif la drive de frquence apparat dans les phases des 3 constantes de calibrage g3, g4 & g5. En calculant les arguments de ces constantes deux instants diffrents, nous obtenons la relation suivante :
(4.22)
Donc la connaissance des arguments des constantes complexes de calibrage deux instants permet destimer la valeur de lcart entre la frquence RF du signal lentre du rcepteur et la frquence de loscillateur local.
4.2.3.4- Le recalage en phase
Nous avons vu que la procdure dauto-calibrage du dmodulateur cinq-port permet dobtenir des constellations cales en phase. Donc dans notre cas, le recalage en phase seffectue sans aucun traitement particulier.
- 93 -
Transmission 26 GHz
Autocalibrage
Filtrage de rception
I Q
Rgnration IQ
Calibrage brut
2fk
TS Synchro porteuse
Figure 4.2 : Schma bloc du traitement numrique des signaux en bande de base Les 3 tensions sont chantillonnes la frquence fe = OSR.fs, elles sont numrises par les CAN de la carte dacquisition. Nous disposons donc de OSR chantillons par symboles. Pour sassurer davoir un intervalle de temps complet dans chaque bloc dchantillons, nous allons traiter N chantillons avec : N=2.OSR(NTS+ND) . La figure 4.3 reprsente une fentre dchantillonnage.
- 94 -
Transmission 26 GHz
Fentre dchantillonnage
Figure 4.3 : Fentre dchantillonnage pour la dmodulation en bloc Les donnes chantillonnes sont enregistres dans 3 mmoires afin de raliser la dmodulation numrique. Les 3 expressions des tensions seront donnes par :
vo3 ( k ) = L3va ( k ) + N 3 I ( k ) cos ( 3 + 0 2fk ) N 3Q ( k ) sin ( 3 + 0 2fk ) vo 4 ( k ) = L4va ( k ) + N 4 I ( k ) cos ( 4 + 0 2fk ) N 4Q ( k ) sin ( 4 + 0 2fk ) vo5 ( k ) = L5va ( k ) + N 5 I ( k ) cos ( 5 + 0 2fk ) N 5Q ( k ) sin ( 5 + 0 2fk )
(4.23)
- 95 -
Transmission 26 GHz A cause de la frquence dchantillonnage maximale donne par la carte dacquisition dont nous disposions, et les dbits binaires atteignant 40 Mbit/s que nous avons transmis, nous avions un facteur de sur-chantillonnage OSR de 4. La fonction de transfert du filtre est donc caractrise par 25 coefficients. Lexpression suivante dcrit le filtre ralis :
s [i ] = ck e [i k ]
k =0
24
(4.24)
e et s sont les signaux dentre et de sortie du filtre, les coefficients ck reprsentent la rponse
impulsionnelle tronque du filtre ralis. La figure suivante reprsente la rponse impulsionnelle du filtre correspondant 25 coefficients.
(4.25)
k =0
V ( k .OSR + i ) .V T k + (16.OSR ) + i
(4.26)
- 96 -
Transmission 26 GHz Cette matrice peut tre reprsente sous la forme suivante : a R (i ) = d e
d b f
e f c
(4.27)
Lindice i correspondant au maximum du dterminant indique le dbut de la squence dapprentissage et linstant optimal dchantillonnage, comme il a t dmontr au paragraphe 4.2.3.2. De l, nous pourrons par la suite, raliser un sous-chantillonnage de facteur OSR sur les 3 tensions acquises ; nous obtenons alors 3 tensions o chaque chantillon (v3(k) v4(k) v5(k) ) reprsente un symbole.
(4.28)
Nous considrons les tensions correspondantes ces deux suites. Soient A la matrice forme par les tensions relatives la premire suite et A celle relative la deuxime suite.
- 97 -
vo3 (1) vo4 (1) vo5 (1) vo3 (17) vo4 (17) vo5 (17) ; A' = A= v (16) v (16) v (16) v ( 32) v ( 32) v ( 32) o4 o5 o4 o5 o3 o3
(4.29)
En appliquant la mthode dterministe des moindres carrs, nous pouvons dterminer les parties relles rg3, rg4 & rg5 et imaginaires ig3, ig4 & ig5 des constantes g3, g4 & g5 correspondantes aux tensions de la matrice A ainsi que les parties relles rg3, rg4 & rg5 et imaginaires ig3, ig4 & ig5 des constantes g3, g4 & g5 correspondantes aux tensions de la matrice A. En effet , daprs les quations 3.85 :
rg3 rg 4 = AT A rg 5
(4.30)
ig 3 ig 4 = AT A ig5
( ( A ')
( A ')
(4.31)
La squence dapprentissage est constitue de deux suites conscutives et identiques de tailles respectives 16 symboles. La longueur de cette squence est courte par rapport celle des donnes. En appliquant la relation (4.22), nous avons :
' ' = 3' 3 = 4 4 = 5 5 = 2. .f .T
(4.32)
- 98 -
Transmission 26 GHz Pratiquement, nous nobtenons pas trois diffrences de phases exactement gales. Lcart entre ces diffrences sera li lerreur induite dans lestimation de la drive de frquence. Afin de rduire cette erreur, nous allons calculer la moyenne de ces trois et amliorer la prcision, par le calcul dune moyenne glissante des valeurs de drives obtenues respectivement partir de 5 blocs dmoduls.
(4.33)
(4.34)
(4.35)
- 99 -
Transmission 26 GHz Ces constantes corrigent les dfauts de la chane de transmission. Nous corrigeons leffet de la drive de frquence sur les symboles dun bloc dmodul par lexpression suivante :
(4.36)
Aprs ce calibrage, les signaux I&Q sont rgnrs et sont reprsents par des constellations carrs, centres et normalises en amplitude et en phase. Nous allons maintenant appliquer le traitement numrique que nous avons dcrit sur un systme de transmission 26 GHz.
: 1710-1785 MHz
Frquence Descendante : 1805-1880 MHz Bande passante Nombre de canaux Dbit binaire Puissance d'mission Sensibilit
A la rception, nous avons commenc par employer une architecture super-htrodyne permettant de dmoduler les signaux RF la frquence 26 GHz laide de deux mlangeurs suivis dun dmodulateur IQ. Un deuxime rcepteur ralisera une dmodulation directe laide du dmodulateur cinq-port.
- 100 -
Transmission 26 GHz Aprs avoir dcrit les composants constituant ce systme, nous allons montrer les performances des deux architectures (htrodyne et homodyne) en appliquant le traitement numrique que nous avons dj prsent afin de raliser une dmodulation large bande compatible avec la Boucle Locale Radio.
I
Modulateur IQ
DCS
Filtre 1805-1880
OL
Figure 4.5 : Schma bloc de 2 metteurs Pour raliser la transmission de signaux larges bandes 26 GHz, nous allons commencer par gnrer les signaux en bande base. Ces signaux sont gnrs par un PC, aprs sur-chantillonnage et filtrage avec le filtre en racine de cosinus surlev que nous avons dcrit dans le paragraphe 4.3.1, les signaux numriques sont chargs dans la mmoire dun gnrateur de signaux arbitraires AWG (Arbitrary Wave Generator) Racal 8026. Aprs un filtrage de reconstitution, les signaux I&Q dlivrs par lAWG sont appliqus aux entres du modulateur IQ. Nous allons commencer par dcrire les composants de la premire chane fonctionnant 1810 MHz.
- 101 -
Transmission 26 GHz
- Un modulateur RF-2422 : cest un modulateur IQ monolithique intgr, capable de raliser les
modulations universelles directes pour les hautes frquences AM, PM, ou les porteuses composes. Polaris par une tension de 5 V, et ayant une tension de rfrence de 3 V, ce circuit contient des amplificateurs diffrentiels pour les entres des modulations, un systme de dphasage de 90 de la porteuse du signal sur la voie Q, et un amplificateur RF dimpdance 50 et de bande de fonctionnement variant entre 800 et 2500 MHz. La porteuse que nous avons applique est un signal de frquence 1810 MHz et de puissance 3.5 dBm.
- Un amplificateur de puissance RF-2140 : un amplificateur de haute puissance et de haute
efficacit gain variable, assure un contrle de puissance jusqu 27 dB, tout en fonctionnant dans une zone proche de la classe C.
- Un filtre passe-bande de Filtek : un filtre dfini par une bande passante entre 1805 et 1880
la sortie sera un signal RF 26 GHz. - Un amplificateur NEL100411 : polaris par une tension de 15 V, il est caractris par un courant de consommation de 280 mA, un facteur de bruit de 4 dB et un gain de 40 dB.
- Un filtre passe-bande de Reactel : ce filtre prsente une bande passante entre 25.76-26.23 GHz,
il sert galement de filtre de rjection de la bande image 21.89-22.25 GHz. La deuxime chane ralisait une transmission 1840 MHz, elle tait constitue des composants suivants :
- Un modulateur Max-2360 : Aliment par les tensions Vcc=3 V, VGC=2 V, VBat=Vreg=2.85 V &
VGA=2.55 V, ce circuit comprend un modulateur IQ ralisant une modulation une frquence intermdiaire, suivi dun amplificateur et dun mlangeur dlivrant le signal RF 1840 MHz. Le mode de fonctionnement en PCS de ce modulateur est contrl par un PC travers le port parallle. Le circuit peut synthtiser les signaux porteurs de frquence 1840 MHz partir dun signal de rfrence de frquence 19.68 MHz et de puissance 13 dBm.
- Un filtre passe-bande de Filtek : un filtre dfini par une bande passante entre 1805 et 1880
- 102 -
Transmission 26 GHz
- Un module DDC-2126N810 : ce circuit comprend un mlangeur, un amplificateur et un filtre.
Polaris par une tension de 15 V, excit par un oscillateur local de frquence 24.16 GHz et de puissance 10 dBm, le mlangeur ramne le signal la frquence RF de 26 GHz. Le signal RF sera ensuite amplifi et filtr avant dtre transmis par un guide donde.
Filtre 25.76-26.24
FOL=12.095GHZ
OL
FOL=300MHz Dmodulateur IQ
Figure 4.6 : Schma bloc de 2 rcepteurs htrodynes Le premier rcepteur est constitu des lments suivants : - Un filtre passe-bande de Reactel : ce filtre prsente une bande passante entre 25.76-26.23 GHz, il sert galement de filtre de rjection de la bande image 21.89-22.25 GHz. - Un amplificateur faible bruit QPN-2620QPJ : polaris par une tension de 12 V, consommant un courant de 620 mA, cet amplificateur est caractris par un facteur de bruit de 4.5 dB et un gain de 32 dB. - Un mlangeur subharmonique DB044LW1 : excit par un oscillateur local de frquence 12.03 GHz et de puissance 0 dBm, ce mlangeur utilise la deuxime harmonique 24.06 GHz, pour dlivrer un signal modul 1.81 GHz sa sortie. - Un filtre passe-bande de Filtek : un filtre dfini par une bande passante entre 1805 et 1880 MHz, et une perte dinsertion de 1.6 dB.
- 103 -
Transmission 26 GHz - Un circuit RF-2431 : cest un rcepteur UHF monolithique intgr, il contient tous les composants ncessaires pour implanter les fonctions RF du rcepteur lexception du filtrage passif et de la gnration de frquence dun oscillateur local. Polaris par une tension de 5 V, il contient un amplificateur faible bruit (LNA), un autre amplificateur RF, un mlangeur AsGa FET double grille, et un amplificateur IF dimpdance 50 . La sortie du LNA est connecte un amplificateur suiveur disolation pour permettre une large marge de choix pour les filtres entre tages sans affecter le TOS ou le facteur de bruit lentre du LNA, et pour assurer une grande isolation entre lentre et loscillateur local. Lentre relative loscillateur local est alimente par un signal de frquence 1660 MHz, de puissance 6 dBm. A la sortie de ce circuit, le signal modul est la frquence intermdiaire : FIF=150 MHz. - Un dmodulateur IQ RF-9957 : le circuit 9957 contient un amplificateur IF contrle automatique de gain (IF AGC) et un dmodulateur IQ conu pour la section de rception des applications des PCS et des cellulaires en mode dual CDMA/FM. Polaris par une tension de 3 V, et excit par un oscillateur local de frquence 300 MHz, damplitude 30 mV, il est conu pour amplifier les signaux IF reus, en assurant une marge de contrle de gain de 100 dB, et les dmoduler afin de dlivrer les signaux I & Q en bande de base. La frquence intermdiaire lentre de ce dmodulateur peut varier dans la bande 50250 MHz. La frquence de loscillateur FOL est fixe 300 MHz parce que la circuiterie de loscillateur dans le CI9957, contient un diviseur par 2 de frquence de type flip-flop pour produire 2 signaux en quadrature, donc la frquence FOL doit tre le double de la frquence intermdiaire FIF=150 MHz, afin de bien dmoduler en bande de base. Le deuxime rcepteur est constitu des lments suivants : - Un module DUC-2126N810 : ce circuit comprend un filtre, un amplificateur et un mlangeur. Polaris par une tension de 15 V, excit par un oscillateur local de frquence 24.16 GHz et de puissance 10 dBm, le mlangeur ramne le signal de la frquence RF de 26 GHz la frquence 1840 MHz.
- 104 -
Transmission 26 GHz - Un filtre passe-bande de Filtek : un filtre dfini par une bande passante entre 1805 et 1880 MHz, et une perte dinsertion de 1.6 dB. - Un circuit Max-2322 : Polaris par une tension de 2.7 V, ce circuit contient un amplificateur faible bruit (LNA) et un mlangeur. Excit lentre relative loscillateur local par un signal de frquence 1660 MHz, de puissance 6 dBm, le signal de sortie sera la frquence intermdiaire : FIF=150 MHz. - Un dmodulateur IQ RF-2721 : cest un dmodulateur IQ suivi sur chacune des voies dun amplificateur de gain=14 dB. Il est aliment par un OL 300 MHz cause de la quadrature des 2 signaux OL des mlangeurs. On obtient en sortie les signaux I&Q en bande de base. La frquence intermdiaire lentre de ce dmodulateur peut varier dans la bande 50250MHz. Larchitecture du rcepteur que nous avons ralis est une architecture double htrodyne. Or le dmodulateur IQ que nous avons peut dmoduler une large bande de signaux IF, ce qui rduit ses performances. Ainsi, en ralisant la transmission avec la deuxime chane de transmission que nous avons dcrite, nous avons remarqu que le dmodulateur RF-2721 produit des dsappariements en gain et en phase entre les deux voies I&Q. Ceci nous a men utiliser la mthode dauto- calibrage que nous utilisons gnralement pour gnrer les signaux I&Q partir des tensions de sortie du dmodulateur cinq-port, afin de compenser les dfauts de ce dmodulateur.
- 105 -
Transmission 26 GHz Les distorsions en amplitude et en phase des signaux ITS & QTS peuvent tre reprsentes respectivement par les constantes Bi1, Bi2 et Bq1, Bq2. Les tensions continues de dcalage (DCoffset) peuvent tre modliss par les constantes Bi3 et Bq3. En appliquant lquation (4.34), nous pouvons dterminer les constantes de calibrage Bi et Bq, sachant que la matrice A est maintenant sous la forme suivante : vI (1) vQ (1) A v (16 ) v (16 ) Q I
(4.37)
Le Kme chantillon des signaux I &Q dtects est ainsi corrig en utilisant les constantes de calibrage dj dtermines :
I ( k ) = Bi1.Vi ( k ) + Bi 2 .Vq ( k ) + Bi 3 Q ( k ) = Bq1.Vi ( k ) + Bq 2 .Vq ( k ) + Bi3
(4.38)
Cette mthode de correction des dsappariements en gain et en phase entre les deux voies dun dmodulateur en quadrature a fait lobjet dune publication rfrence en [11].
- 106 -
Transmission 26 GHz Une squence de donnes de 296 bits transmis dans chaque intervalle de temps avec les modulations QPSK et/ou 16QAM. Les trames transmises seront filtres lmission et la rception par un filtre en racine de cosinus surlev avec un facteur de sur-lvation de 0.25. La BLR doit transmettre la voix et les donnes, donc les dbits binaires commencent 64Kbit/s (particulirement dans la liaison ascendante) et atteignent 64 Mbi/s. Les dbits binaires que nous avons transmis varient entre 200 Kbits/s et 40 Mbits/s.
BER
10
-3
10 -110
-4
-109
-108
-107
-106
-105
-104
-103
-102
-101
-100
Figure 4.7 : Variation du BER en fonction de la puissance RF Daprs le graphe reprsent dans la figure 4.7, nous pouvons remarquer que les sensibilits (PRF@ BER= 10-3) respectives des deux rcepteurs sont gales 103 et 102 dBm. Ces valeurs de sensibilits sont dcales de 1 et 2 dB par rapport la sensibilit requise pour la BLR (cf. paragraphe 2.5.8.2).
- 107 -
Transmission 26 GHz Pour une modulation QPSK avec un dbit binaire de 2Mbit/s, nous avons remarqu la dgradation des diagrammes de constellation de phase cause des non-appariements en gain et en phase produits dans les dmodulateurs en quadrature, et particulirement dans le deuxime dmodulateur RF-2721. Donc nous avons appliqu la technique dauto-calibrage au rcepteur contenant ce dmodulateur. Les figures 4.8.a et 4.8.b montrent un diagramme de constellation de phase obtenu avant et aprs lauto-calibrage du rcepteur.
215 210 205
Q(t) en mV
200 195 190 185 180 175 170 165 160 160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
I(t) en mV
Q(t) en V
-1
-2
-3 -3
-2
-1
I(t) en V
Figure 4.8.b : Diagramme de constellation de phase de la QPSK aprs lauto- calibrage Le diagramme de constellation de phase est bien centr et normalis aprs lauto-calibrage.
- 108 -
Transmission 26 GHz La figure 4.9 prsente la variation du BER en fonction de la puissance RF lentre du rcepteur sans et avec auto-calibrage.
-1
-2
10
BER
-3
10
-4
10 - 93 - 92 - 91 - 90 - 89 - 88 - 87 - 86 - 85 - 84
Figure 4.9 : Variation du BER en fonction de la puissance RF avant et aprs lauto-calibrage Daprs la figure 4.9, nous pouvons remarquer que lauto-calibrage amliore de 2 dB la sensibilit du rcepteur. Pour un BER= 10-3, la puissance RF diminue de 84 86 dBm.
Modulateur I-Q
Mlangeur
Filtre 25.76-26.24
FOL=1.81GHz OL OL
FOL=24.19GHz
- 109 -
Transmission 26 GHz
OL @ 26GHz, 0dBm
5-port
Signaux I & Q
Figure 4.11 : Rcepteur homodyne 26GHz Les trois tensions de sortie sont numrises par les CAN de la carte dacquisition que nous allons dcrire dans le paragraphe suivant. Avant de dmoduler les signaux, nous allons linariser les dtecteurs de puissance, proposer un circuit de compensation des tensions continues qui apparaissent la sortie du dmodulateur cinqport, puis appliquer le traitement numrique que nous avons dcrit dans la premire partie de ce chapitre afin de rgnrer les signaux I&Q transmis dans cette liaison.
4.6.2.1- Description de la carte d'acquisition
Au cours de la thse, nous avons implment les algorithmes du traitement numrique associ au systme de transmission que nous avons ralis, en langage C l'aide d'un PC. Afin dappliquer ces algorithmes, les tensions de sortie en bande de base doivent tre numrises. Nous avons utilis pour cela les convertisseurs analogiques numriques dune carte d'acquisition MI-3033 de Spectrum, contrle via le bus PCI dun PC. Cette carte d'acquisition possde 4 canaux entres analogiques. Chaque canal est constitu dun amplificateur d'instrumentation gain ajustable G, suivi par un Convertisseur Analogique/Numrique 12 bits avec une dynamique de +/- 10 V.
- 110 -
Transmission 26 GHz Le tableau suivant indique la dynamique des signaux d'entre et la prcision obtenue (cart minimal de tension quantifiable) en fonction du gain G ajustable : Gain G 1 2 5 10 20 50 Dynamique +/- 10 V +/- 5 V +/- 2 V +/- 1 V +/- 0.5 V +/- 0.2 V Prcision 4.88 mV 2.44 mV 976 V 488 V 244 V 97 V
Tableau 4.1 : caractristiques de la carte d'acquisition : gain, dynamique et prcision Les 4 entres analogiques sont chantillonnes simultanment avec une frquence maximale de 62.5 MHz. L'impdance d'une entre analogique est quivalente : une rsistance de 1 M parallle avec une capacit de 25 pF.
4.6.2.2 - Correction de puissance dans le dmodulateur cinq-port
en
Noua avons dj dcrit dans le paragraphe 3.5 la linarisation des dtecteurs de puissance inclus dans le dmodulateur cinq-port. Pour appliquer cette correction de puissance, nous avons ralis le montage exprimental suivant :
vo3
2
Charge 50
bus GPIB
Figure 4.12 : montage exprimental pour la linarisation des dtecteurs de puissances - 111 -
Transmission 26 GHz Une charge 50 ohms est place laccs 2 du cinq-port afin dquilibrer les 3 tensions de sorties. Un gnrateur RF HP83640 est connect laccs 1, il produit un signal CW de frquence 26 GHz. Les 3 tensions de sorties sont numrises par la carte dacquisition commande par le PC. Ce dernier configure laide du bus GPIB, la puissance dlivre par le gnrateur au dmodulateur cinq-port. La dynamique de mesure est de 20 +13 dBm avec un pas dincrmentation de 1 dB. Les fichiers dacquisition sont traits par un script MATLAB qui dtermine les 7 coefficients respectifs des 3 polynmes de correction. Sachant que les diodes tunnel existantes dans les dtecteurs de puissance sont polarises en inverses, nous obtenons les courbes suivantes :
-10
-4
-10
-3
-10
-2
Tensions en Volt
-10
-1
-10
-10
-20
-15
-10
-5
10
15 P (dBm)
La figure 4.13 nous montre la proportionnalit entre la puissance RF lentre et les tensions de sorties aprs correction, les dtecteurs de puissance ont t linariss . Les rsultats obtenus sont satisfaisants et nous montrent la validit de la mthode.
- 112 -
Transmission 26 GHz La dynamique de puissance (-20 +13 dBm) a t choisie en prenant en considration le niveau de saturation des diodes, le bruit du systme qui rend la mesure imprcise pour les faibles niveaux de puissance ainsi que le niveau de puissance minimal que nous pouvions avoir avec le gnrateur dont nous disposions au laboratoire. Daprs la figure 4.13, pour les puissances comprises entre 20 et 8 dBm, les dtecteurs ralisent sans correction une dtection quadratique, ceci nous permet de vrifier que nos 3 modles de correction dfinissent bien une dtection quadratique pour les faibles puissances. Nous pourrons donc les utiliser pour largir la zone de dtection quadratique. Dans le cadre de lutilisation du cinq-port comme dmodulateur, les puissances incidentes aux dtecteurs de puissances seront de lordre de grandeur de la puissance de loscillateur local (environ 0 dBm), car la puissance du signal reu est en gnral faible et infrieure 0 dBm, ainsi le choix de la dynamique de correction est optimal. Les coefficients des trois polynmes de linarisation tant calculs, nous allons les appliquer aux tensions correspondantes chaque trame de donne en utilisant la technique des Look Up Table illustre de la manire suivante : Le schma suivant reprsente les plages de variations des tensions d'entre (gain G=50) en correspondance avec les nombres sortants des CAN :
Tension d'entre Nombre aprs numrisation
+ 0.2 V
2047
- 0.2 V
-2048
Figure 4.14 : Dynamique de la tension en entre et dynamique des nombres aprs numrisation La formule liant la tension d'entre mesure vmes et le nombre p aprs numrisation est donc : v p = 10 G 2047 (4.39)
mes
- 113 -
Transmission 26 GHz La dynamique avec gain unitaire est de +/- 10V. Les 3 tensions de sortie du cinq-port sont quantifies par les CAN 12 bits. Nous considrerons p entier variant dans E = {-2047,-2046,,0}. En prenant G = 50, nous allons calculer toutes les valeurs de vmes correspondants p variant dans l'ensemble E en appliquant lquation 4.39. Pour ces 2048 valeurs vmes, nous dterminerons les 2048 valeurs vcorr correspondantes (quation (3.13)) en utilisant les coefficients des 3 polynmes f(.) dtermins par la procdure de linarisation dfinie au cours du chapitre 3. Nous quantifierons les valeurs vcorr avec la formule suivante :
corr
= round v
corr
2047 G 10
(4.40)
round(.) est une fonction dterminant l'entier le plus proche. Ainsi, pour les 2048 valeurs entires p sortant du CAN, nous obtenons les 2048 valeurs entires pcorr correspondantes, qui ralisent la
correction de puissance. Pour chacune des 3 tensions de sortie, les valeurs de pcorr sont pr-calcules et enregistres dans une mmoire de 2048 cases, indexes par les valeurs p issues du CAN; ceci ralise une LUT :
@-2047
11 bits
CAN 12 bits
p
Bus adresse @
. . .
Bus data
pcorr
Bit de signe
@0 mmoire
Transmission 26 GHz
4.6.2.3 - Compensation des tensions continues de dcalage
Les trois tensions de sortie du dmodulateur cinq-port sont dcales par des tensions continues (DC-Offset). Ces tensions de dcalage peuvent tre supprimes numriquement par moyennage. Or elles produisent la saturation des CAN de la carte dacquisition, donc il serait judicieux de les supprimer en analogique. Pour ceci, nous avons ralis un circuit lectronique pour les compenser, tout en amplifiant les tensions de sortie afin dutiliser au mieux la dynamique des CAN que nous disposions. Le schma bloc correspondant une des 3 voies du circuit que nous avons ralis peut tre reprsent par la figure suivante : + AD604 -
Tension de sortie
Carte dacquisition
CNA
CAG
PC CNA
Figure 4.16 : Schma bloc du circuit damplification vido et de compensation des tensions continues
Ce circuit doit raliser une amplification des tensions de sortie et la compensation des tensions continues (DC-offset) afin de bnficier de toute la dynamique des CAN que nous avons dans la carte dacquisition MI-3033 que nous avons dj dcrites. Nous allons expliquer le fonctionnement de ce circuit.
- 115 -
Transmission 26 GHz Les 3 tensions de sortie du dmodulateur cinq-port seront donc amplifies par lamplificateur AD604. Comme nous lavons dj mentionn, nous allons raliser une dmodulation en bloc partir de ces 3 tensions. Ces tensions sont donc chantillonnes, numrises et stockes dans des blocs mmoires. Chaque bloc chantillonn et mmoris correspond un intervalle de temps reu. Une routine des algorithmes de traitement numrique permet de calculer la valeur de la tension continue correspondant chacune des 3 tensions de sortie du cinq-port par moyennage des tensions correspondant la squence dapprentissage. Pour chaque acquisition, donc pour chaque intervalle de temps, ces 3 valeurs moyennes seront mmorises et cumules dans le PC. Elles sont ensuite converties en tensions continues par 3 convertisseurs numrique analogique CNA, puis appliques la deuxime entre de lamplificateur fonctionnant en mode diffrentiel, afin de compenser les tensions continues se trouvant dans les tensions de sortie de lintervalle de temps suivant. Le calcul des tensions continues se fait ainsi sur un intervalle de temps et la compensation est ralise sur lintervalle de temps suivant. Afin de garder une dynamique du systme optimale, une Commande Automatique de Gain (CAG) ajuste le gain de lamplificateur en fonction de l'amplitude des signaux reus. Nous prsenterons en annexe les caractristiques des composants que nous avons utiliss, et le schma lectrique du circuit que nous avons ralis. Nous notons que, lors des mesures que nous allons prsenter dans le paragraphe suivant, les tensions continues taient annules uniquement dune manire numrique par moyennage.
- 116 -
Transmission 26 GHz
4.6.2.4- Dmodulation numrique
Pour valider la dmodulation avec le cinq-port, nous avons ralis la transmission de signaux moduls en QPSK et en 16QAM avec des dbits binaires allant de 200 Kbit/s 40 Mbit/s. Nous avons tout dabord ralis des transmissions en synchronisant les signaux RF et OL (drive de frquence nulle). Les figures 4.17.a et 4.17.b prsentent un diagramme de constellation de phase de la modulation QPSK et la variation du BER en fonction de la puissance RF pour un dbit binaire de 20Mbit/s.
2
1.5
signal Q
0.5
-0.5
-1
-1.5 -2
-1.5
-1
-0.5
0 s ignal I
0.5
1.5
10
-2
BER 10
-3
10
-4
-87
-86
-85
-82
-81
-80
Transmission 26 GHz Les figures 4.18.a et 4.18.b prsentent un diagramme de constellation de phase de la modulation 16QAM et les diagrammes de lil des signaux I&Q, pour un dbit binaire de 40Mbit/s avec un facteur de sur-chantillonnage OSR=4.
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2 -2
-1.5
-1
-0.5
0 I
0.5
1.5
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
amplitude 0
amplitude
-0.02
-0.02
-0.04
-0.04
-0.06
-0.06
-0.08
-0.08
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 temps en s 0.6 0.7 0.8 0.9 x 10 1
-6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 temps en s
0.6
0.7
0.8
0.9 x 10
1
-6
- 118 -
Transmission 26 GHz Nous avons ensuite ralis des transmissions avec des signaux moduls en QPSK avec un dbit de 200Kbit/s, en introduisant une drive de frquence. Nous obtenons les rsultats suivants :
f= +5 KHz
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2
f= +6 KHz
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6 -0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
f(estim) = +4.736 KHz Figure 4.19 : Diagrammes de constellations de phase avant et aprs la compensation de la drive de frquence
Nous observons que les points de la constellation tournent sur un cercle cause du dcalage de frquence. Nous retrouvons les 4 nuages de points de la constellation de la QPSK aprs correction et recalibrage.
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Transmission 26 GHz La limite de validit de lestimateur peut tre interprte de la manire suivante : La valeur de la drive de frquence est donne par :
1 2 T
f =
(4.41)
O T est la dure des 16 symboles de la squence dapprentissage. Pour le dbit binaire de 200Kbit/s, T=160s. Nous avons :
2 f
1 = 6.25 KHz T
Donc les valeurs de drive de frquence que nous pouvions estimer ne doivent pas dpasser 6 KHz. Nous prsenterons ultrieurement des calculs de f pour les dbits binaires plus levs et par consquent des valeurs de la drive de frquence plus grandes.
4.7- Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le traitement numrique que nous devons appliquer aux signaux dtects la sortie dun rcepteur. Nous avons valid ce traitement sur deux chanes dmission/rception 26 GHz, avec un rcepteur htrodyne et un rcepteur homodyne contenant le dmodulateur cinq-port. Nous proposerons dans la conclusion gnrale les amliorations que nous devons introduire dans notre systme pour intgrer le dmodulateur cinq-port dans une boucle locale radio.
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Transmission 26 GHz
Loop at 26GHz, IEEE Microwave and Wireless Components Letters, Volume: 14, Issue: 8,
Pages: 392 - 394, August 2004.
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Conclusion gnrale
Dans le cadre de la thse, nous avons tudi un systme de transmission 26 GHz. Ce systme constitue la partie physique dune boucle locale radio BLR. Nous avons commenc par tudier les diffrentes architectures employes lmission et la rception dun systme de transmission, en distinguant les avantages et les inconvnients de chaque architecture, ainsi que certaines solutions adoptes pour amliorer leurs performances. Nous avons tudi ensuite la boucle locale radio, notamment les avantages et les services offerts par ce systme, les liaisons formant une BLR et les caractristiques physiques rgissant son fonctionnement notamment le format des trames transmises dans une BLR, les canaux de propagation et les performances minimales requises par les metteurs et les rcepteurs fonctionnant dans ce systme. Aprs ltude thorique, nous avons appliqu les caractristiques de la BLR sur une plate-forme de test constitue de deux chanes dmission/rception 26 GHz. Les rcepteurs employs dans cette plate-forme taient des rcepteurs htrodynes. La structure du rcepteur tait donc complexe, et la transmission tait altre par les non-appariements en gain et en phase entre les voies I&Q des dmodulateurs en quadrature utiliss dans les rcepteurs. Afin de rduire la complexit du rcepteur tout en gardant les mmes performances du systme, nous avons choisi de proposer une architecture homodyne du rcepteur en introduisant le dmodulateur cinq-port. Nous avons donc ralis un dmodulateur cinq-port avec des coupleurs en quadrature et des dtecteurs de puissance diode tunnel. Nous avons introduit ce dmodulateur dans un systme de transmission 26 GHz. La dmodulation tant valide avec ce circuit, nous avons conu un dmodulateur cinq-port en technologie MHIC, constitu dun anneau cinq accs et de trois dtecteurs de puissance diode Schottky.
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La rgnration des signaux I&Q partir des tensions de sortie du dmodulateur cinq-port ncessite une procdure de calibrage. Plusieurs techniques de calibrage ont t employes, et il a t dmontr quune procdure adaptative dauto-calibrage permet de rgnrer les signaux I&Q tout en corrigeant les dfauts de toute la chane de transmission contenant le cinq-port. Nous avons adapt cette technique dauto-calibrage, tout en respectant le format des donnes transmises dans la BLR, afin dtablir un traitement numrique complet des signaux en bande de base. Ce traitement numrique effectue simultanment la synchronisation trames et la synchronisation symboles sur chaque trame de donne transmise dans un intervalle de temps. Il permet aussi de corriger leffet de lcart de frquence existant entre la frquence des signaux RF reus par le dmodulateur et celle de loscillateur local qui lui est appliqu, et effectue une procdure dautocalibrage qui permet de rgnrer les signaux I&Q partir des tensions de sortie du dmodulateur cinq-port. Cette mme procdure dauro-calibrage permet de corriger les dsappariements entre les deux voies dun dmodulateur classique en quadrature.
Nous avons valid notre systme comprenant un metteur, un rcepteur et le traitement numrique que nous avons dvelopp, en ralisant la dmodulation de signaux moduls en QPSK et en 16QAM avec des dbits binaires atteignant 40 Mbit/s. Les diagrammes de constellation de phase que nous avons obtenus taient bien normaliss et les taux derreur binaire taient trs proches que ceux dfinis par la norme de la BLR.
Ce travail pourrait tre poursuivi par une tude dtaille du canal de propagation. Le traitement numrique serait complt avec une mthode de rjection de plusieurs signaux perturbateurs, afin dobtenir un rcepteur complet parfaitement adapt une vraie boucle locale radio. Nous pouvons galement penser une intgration complte du rcepteur en technologie MMIC.
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Ce travail de thse a donn lieu la liste des publications suivantes : S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - La Boucle Locale Radio 26GHz ". JNRDM 2002 Grenoble, 23-25 Avril 2002. S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - La Boucle Locale Radio 26GHz ". Journes Nationales Micro-ondes (JNM) - Lilles, 20-22 Mai 2003. S. ABOU CHAKRA, B.HUYART - Auto Calibration for Wireless Local Loop at 26GHz ". European Conference on Wireless Technology (ECWT 2003) - Munich, 9-10 Octobre 2003. S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - Broad-band Wireless Local Loop at 26GHz ". Proceedings of IEEE Conference on Information & Communication Technologies: from Theory to Applications (ICTTA'04) Damas, 19-23 Avril 2004. S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - Five-Port Receiver for High Rates 16QAM Modulation in the Ka-band". IEEE Radio and Wireless Conference (RAWCON 2004) - Atlanta, 19-23 Septembre 2004. S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - High Speed Millimeter Wave Five-Port Receiver". European Conference on Wireless Technology (ECWT 2004) - Amsterdam, 11-12 Octobre 2004. S.ABOU CHAKRA, B.HUYART - Auto Calibration with Training Sequences for Wireless Local Loop at 26GHz ". IEEE Microwave and Wireless Components Letters, Volume: 14, Issue: 8, Pages:392 - 394, Aot 2004.
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Annexe
Nous allons prsenter dans cette annexe, les caractristiques des composants que nous avons utilis, et prsenter le schma lectrique du circuit de compensation de tensions continues de dcalage que nous avons ralis. Le circuit AD604 est un amplificateur ultra-faible bruit, trs sensible, et gain variable. Il est optimis pour des applications bases sur un contrle de gain ou ncessitant du faible bruit et une large bande passante. Le circuit AD604 contient 2 canaux, pouvant fonctionner sparment ou en mode diffrentiel. Chaque canal produit un gain variant entre 0 et 48.4dB, tout en ayant une bande passante petitsignal de 40MHz indpendamment du gain de lamplificateur. Le schma interne de lamplificateur est reprsent par la figure suivante :
Contrle de gain
Pramplificateur Programmable
Figure A.1 : Schma interne dun canal du circuit AD604 Chaque canal est constitu des lments suivants : Un pr-amplificateur programmable et ultra-faible bruit. Un circuit dalimentation DSX (Differential Single-supply X-AMP) form par : o o o o Un attnuateur passif de prcision (differential ladder) Un bloc de contrle de gain Un circuit tampon Un amplificateur de contre-raction active AFA (Active Feedback Amplifier)
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Le pr-amplificateur produit un gain variant entre 14 & 20dB, suivant les connexions ralises sa sortie. La tension maximale que nous pouvons appliquer lentre de lamplificateur est limite + 400 mV pour le gain de 14dB et + 200 mV pour un gain de 20dB. Pour obtenir des gains intermdiaires, il suffit de connecter la rsistance approprie la sortie. Le circuit de contrle de gain produit des facteurs de gain variant entre 20 dB/V et 40 dB/V suivant une tension de rfrence VREF et la tension de contrle automatique de gain VGN appliques lentre de lamplificateur. Le gain varie daprs les relations suivantes : G (20 dB / V ) = 20 VGN 5, V REF = 2.500 V G (30 dB / V ) = 30 VGN 5, V REF = 1.666 V G (40 dB / V ) = 40 VGN 5, V REF = 1.250 V 0.4 < VGN < 2.4 0.3 < VGN < 1.8 0.2 < VGN < 1.2
La rponse en gain de lamplificateur AD604 peut tre dcrite par lquation suivante :
G ( dB ) = ( Echelle de gain ( dB / V ) VGN (V ) ) + ( Gain du preamplificateur ( dB ) 19dB ) Afin de simplifier les connexions dans le circuit, nous avons choisi de commander les CNA laide du bus I2C. En effet, ce bus prsente les caractristiques suivantes : Seulement deux lignes de connexion sont ncessaires : une ligne de donne (SDA) et une ligne dhorloge (SCL). Tout circuit li au bus est dfini par une adresse numrique unique et est contrl par de simples liaisons matre/esclaves. Un transfert srie orient 8 bits la frquence 100kbit/s dans le mode classique et 400Kbit/s en mode rapide. Les protocoles de transfert de donnes et dadressage grant son fonctionnement permettent un contrle complet par logiciel. Une grande immunit contre le bruit.
Comme nous lavons indiqu, les valeurs des tensions continues et celle du contrle automatique de gain de lamplificateur sont calcules numriquement puis converties avec des CNA. Afin que ces derniers soient contrls par le bus I2C, nous allons utiliser les CNA PCF-8591.
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Ce sont des CNA 8 bits produisant des tensions analogiques de sortie donnes par lquation suivante :
V AOUT = V AGND + VREF V AGND 256
7
D
i =0
2i
O VREF est une tension de rfrence applique au CNA et Di sont les bits des entres numriques. Les donnes numriques calcules sur chaque intervalle de temps sont transmises du PC aux entres du circuit via le port parallle et le circuit intgr PCA9564 qui contrle le fonctionnement du bus I2C. Nous avons divis le circuit en deux parties : une circuiterie de contrle et trois circuiteries contenant un amplificateur et 2 CNA utilises respectivement pour traiter les trois tensions de sortie du dmodulateur cinq-port Les figures A.2 et A.3 reprsentent les schmas lectriques raliss avec le logiciel Protel .
1 2 3 4 -VCC VOLTAGE SUPPLY +VCC HEADER 3 1 2 3 5 SMB SMB 2 1 IN AD604 SDA1 D SCL1 2 1 OUT AD604 ADADTER 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 1 SCL1 Q1 BUFFER PARALLEL_PORT 13 25 12 C 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 C1i 17 4 C2i 16 3 15 2 C3i 14 1 DB25 B R20 R19 RES1 RES1 C2i C3i R18 R17 RES1 RES1 C4i C1i 1 2 3 4 5 6 7 8 OPTOCOUPLER 16 1 16 2 3 4 5 6 7 8 ISQ5 15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 C2o 12 C3o 11 10 9 C4o RES1 RES1 Vcrr Vcrr R24 +VCC RES1 C1o Vcrr Vcrr R22 R23 R21 RES1 S1 SW-PB C4i dtest 10 D1i 9 D2i D3i 10 D4i D4o 9 D5i D3i 8 D6i D5o 7 D7i D2i 6 D6o 5 D1i 4 D7o 3 dtest 1 2 /EO A VDD IA 1 OB 4 IA 2 OB 3 IA 3 OB 2 IA 4 OB 1 VSS /EO B OA 1 IB 4 OA 2 IB 3 OA 3 IB 2 OA 4 IB 1 20 19 18 D0o BUS CONTROLLER D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 DNU VSS PCA9564 R25 RES1 VDD SCA SCL /RESET /INT A1 A0 /CE /RD /WR SCL 17 D7i 16 D1o 15 D6i 14 13 12 11 D2o D5i D3o D4i D0o D1o D2o D3o D4o D5o D6o D7o 1 2 3 4 5 6 7 8 20 19 18 SCL 17 16 15 14 13 12 11 C1o C2o Csmith C4o C4o Rd C3o 1 2 3 4 C3o 5 C1 Rd 6 CAP 7 Reset -VCC TRIGGER SMITH CAP 14 1 VCC 13 2 13 12 3 12 11 4 11 10 5 10 9 6 9 8 GND 8 74HCT14 R26 RES1 D1 DIODE +VCC Reset CAP SDA1 Vccr QSDA Vccr Q2 QSCL RSDA RES2 RSCL RES2 SMB SMB 2 1 IN AD604 SDA1 SCL SCL1 2 1 OUT AD604 ADAPTER 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 6
+VCC 3 +VCC REGULATOR +5V POTENTIOMETER RV2.5 Cbuffer RES1 R2.5 CAP 2 Vccr Gnd Creg+ Vout 7805 1 -VCC
Vin
HEF40244B
ADAPTER 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 3 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 B
SDA1 SCL1
-VCC
A Title Size B Date: File: 1 2 3 4 5 11-Nov-2004 F:\protel\definitiva\tutorial.ddb Sheet of Drawn By: 6 Number Revision
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+VCC
R2.5 RV2.5 POTENTIOMETRE A/D1 1 2 3 4 5 6 7 8 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 A0 A1 A2 VSS PCF 8591 SDA SCL C4 12 RSDA 0.1F vccr vccr ADAPTER 44 42 40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 44 42 40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 ADAPTER 43 41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 43 41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 RSCL VDD AOUT VREF AGND EXT OSC SCL SDA 16 15 14 13 a5p 12 6 11 ampi2 10 9 SCL 9 SDA 10 C3 0.1F 11 7 8 Ca/d1 CAP vccr AMPLI C1 ampi2 0.1F vccr C2 3 0.1F 4 5 1 2 -DSX1 +DSX1 PAO1 FBK1 PAI1 COM1 COM2 PAI2 FBK2 PAO2 +DSX2 -DSX2 AD604 VGN1 VREF OUT1 GND1 VPOS VNEG VNEG VPOS GND2 OUT2 VOCM VGN2 RES1 vccr
Gnd
Vin
1 D
24 23
AGC C7
R1AMPL 453
ampo
1 17 16 C6 15 C5 14 13 0.1F 0.1F AGC Ca/d2 CAP 16 15 AGC 14 13 12 11 10 9 SCL SDA B vccr 453 R2AMPL vccr Vin 1 2 OUTAD604
vccr A/D2 1 2 3 4 vccr 5 6 7 8 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 A0 A1 A2 VSS PCF 8591 VDD AOUT VREF AGND EXT OSC SCL SDA
+VCC -VCC
A Title Size B Date: File: 1 2 3 4 5 11-Nov-2004 F:\protel\definitiva\tutorial.ddb Sheet of Drawn By: 6 Number Revision
Figure A.3 : Schma lectrique du circuit de correction dune voie du dmodulateur cinq-port
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