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EDILBERTO GERALDO TOMAZ JUNIO DO CARMO TRINDADE MARCO PINTO DE SOUZA MILCILEY CRISTIANO ANDRADE SILVA
Edilberto Geraldo Tomaz Junio do Carmo Trindade Marco Pinto de Souza Milciley Cristiano Andrade Silva
Relatrio apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Mecnica do Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais, como requisito parcial para obteno da nota final no Programa Interdisciplinar do Curso de Engenharia Mecnica. Professor orientador: Ronaldo Rodrigues Vieira
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus pela oportunidade concedida. Aos familiares, pelo apoio irrestrito nesta caminhada e aos colegas de trabalho pela troca de experincias, contribuindo com o conhecimento global adquirido junto ao Curso de Engenharia Mecnica.
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - Curvas da banheira esperadas e estratgias de manuteno ............................................................. 11 FIGURA 2 - Alterao nas propriedades mecnicas de um metal com a presena de conformao plstica a frio (encruamento) ........................................................................................................................................................ 15 FIGURA 3 - Grfico Tenso X Deformao no encruamento .............................................................................. 16 FIGURA 4 - Vista Frontal Laminador de Encruamento ....................................................................................... 17 FIGURA 5 Vista em ngulo do mandril da bobinadeira .................................................................................... 18 FIGURA 6 Eixo do mandril desmontado ........................................................................................................... 19 FIGURA 7 Molas prato e copos das molas prato ............................................................................................... 19 FIGURA 08 - Rampas de expanso quebradas ..................................................................................................... 20 FIGURA 09 - Rampas de expanso do mandril recuperadas ................................................................................ 21 FIGURA 10 Vlvula redutora de presso .......................................................................................................... 21
RESUMO
O presente trabalho apresenta uma explanao sobre tcnicas de manuteno corretiva, preventiva e preditiva e um estudo de caso de tcnicas de manuteno aplicveis a um redutor de uma linha de recozimento e decapagem a frio de aos inoxidveis. As tcnicas utilizadas complementam-se e tm como objetivo garantir a confiabilidade operacional total da linha de recozimento e decapagem.
ABSTRACT
This presents work is a technical explanation of corrective maintenance, preventive and predictive and a case study of maintenance techniques applicable to reductor of a Annealing and Pickling Line of Stainless Steel. The techniques used are complementary and aim to ensure the operational reliability of Annealing and Pickling Line. Key-Words: Corrective maintenance, preventive, predictive, reliability
SUMRIO
1 - INTRODUO........................................................................................................................8 2 - FUNDAMENTAO TERICA..........................................................................................9 2.1 - MANUTENO CORRETIVA..........................................................................................9 2.2 - MANUTENO PREVENTIVA......................................................................................10 2.3 - MANUTENO PREDITIVA..........................................................................................12 2.4 - Estudo de caso real: Tcnicas de manuteno aplicadas em um redutor de uma linha de recozimento e decapagem contnua......................................................................................14 2.4.1 - Definio de redutor.........................................................................................................14 2.4.3 - Tcnicas de manuteno aplicveis aos redutores........................................................15 2.4.4 - Tcnica de Manuteno Preditiva: Lquido Penetrante, Ferrografia e Anlise Fsico Qumica do leo.................................................................................................................15 2.4.5 - Tcnica de Manuteno Preventiva: Inspeo visual no campo, lubrificao e substituio de componentes por fadiga....................................................................................18 2.4.6 - Tcnica de Manuteno Corretiva: Substituio ou reparo de componentes danificados fora do intervalo do perodo de falha...................................................................18 21 3 - CONCLUSO.........................................................................................................................22 3 REFERENCIAS......................................................................................................................23
1 - INTRODUO
Na Linha de Recozimento e Decapagem de Aos Inoxidveis, possui-se vrios tipos de redutores que so responsveis pelo acionamento de diversos rolos e cilindros de laminao. Para a garantia da confiabilidade operacional destes redutores, tm-se aplicado tcnicas de manuteno preventiva, preditiva e corretiva. O mau funcionamento destes redutores, impacta diretamente no s na produo, mas tambm na gerao de sucatas, por queima na regio dos fornos, e super decapagem nos tanques de decapagem qumica, devido a linha ser de funcionamento contnuo.
2 - FUNDAMENTAO TERICA
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das mquinas, o pessoal da manuteno tambm deve estar apto a reagir imediatamente a todas as falhas da mquina. O resultado lquido deste tipo reativo de gerncia de manuteno maior custo de manuteno e menor disponibilidade de maquinaria de processo. A anlise dos custos da manuteno indica que um reparo realizado no modo corretivo- reativo ter em mdia um custo cerca de 3 vezes maior que quando o mesmo reparo for feito dentro de um modo programado ou preventivo. A programao do reparo garante a capacidade de minimizar o tempo de reparo e os custos associados de mo de obra. Ela tambm garante os meios de reduzir o impacto negativo de remessas expeditas e produo perdida. Alm das perdas por produo, tem-se tambm a perda de material por sucateamento, como por exemplo em linhas continuas de recozimento e decapagem: qualquer parada no processo independente do tempo, ir causar sucatemaneto do material por queima do material que fica parado dentro dos fornos e superdecapagem do material que fica parado dentro dos tanques de decapagem. Contrapondo a definio de manuteno mais cara, pode-se afirmar que em muitas situaes a manuteno corretiva a mais indicada, como forma de reduzir os custos despendidos com tcnicas de manuteno e substituio de peas sobressalentes antes da utilizao plena de sua vida til. Aplica-se nestes casos, manutenes em equipamentos que possuem um segundo equipamento reserva montado pronto para operar de imediato no caso de falha do primeiro em em situaes nas quais a paralisao de determinado equipamento no impacte diretamente na produo da empresa.
Existem muitas definies de manuteno preventiva. Entretanto, todos os programas de gerncia de manuteno preventiva so acionados por tempo. Em outras palavras, as tarefas de manuteno se baseiam em tempo gasto ou horas operacionais. A conhecida curva do tempo mdio para falha (CTMF) ou da banheira, indica que uma mquina nova tem uma alta probabilidade de falha , devido a problemas de instalao, durante as primeiras semanas de operao. Aps este perodo inicial, a probabilidade de falha relativamente baixa por um perodo prolongado de tempo. Aps este perodo normal de vida da mquina, a probabilidade de falha aumenta abruptamente com o tempo transcorrido. Na gerncia de manuteno preventiva, os reparos ou recondicionamentos da mquina so programados baseados na estatstica CTMF.
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A implementao da manuteno preventiva real varia bastante. Alguns programas so extremamente limitados e consistem de lubrificao e ajustes menores. Os programas mais abrangentes de manuteno preventiva programam reparos, lubrificao, ajustes, e recondicionamentos de mquinas para toda a maquinaria crtica na planta industrial. O denominador comum para todos estes programas de manuteno preventiva o planejamento da manuteno x tempo. Todos os programas de gerncia de manuteno preventiva assumem que as mquinas degradaro com um quadro de tempo tpico de sua classificao em particular. Por exemplo, uma bomba centrfuga, horizontal, de estgio simples normalmente rodar 18 meses antes que tenha que ser revisada. Usando tcnicas de gerncia preventiva, a bomba seria removida de servio e revisada aps 17 meses de operao. O problema com esta abordagem que o modo de operao e variveis especficas da planta industrial ou do sistema afetam diretamente a vida operacional normal da maquinaria. O tempo mdio entre as falhas (TMF) no ser o mesmo para uma bomba que esteja trabalhando com gua e uma bombeando polpas abrasivas de minrio. O resultado normal do uso da estatstica TMF para programar a manuteno ou um reparo desnecessrio ou uma falha catastrfica. No exemplo, a bomba pode no precisar ser recondicionada aps 17 meses. Portanto, a mo de obra e o material usado para fazer o reparo foram desperdiados. O segundo cenrio da manuteno preventiva ainda mais caro. Se a bomba falhar antes dos 17 meses, somos forados a consertar usando tcnicas corretivas. Como j citado, a anlise dos custos de manuteno tem mostrado que um reparo feito de uma forma reativa (isto , aps a falha) normalmente ser trs vezes mais caro do que o mesmo reparo feito numa base programada.
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Em programas de manuteno preditiva, o modo especfico de falha (isto , o problema) pode ser identificado antes da falha. Portanto, as peas corretas para reparo, ferramentas, e habilidades da mo de obra podem estar disponveis para corrigir o problema da mquina antes da ocorrncia de falha catastrfica. Talvez a diferena mais importante entre manuteno reativa e preditiva seja a capacidade de se programar o reparo quando ele ter o menor impacto sobre a produo. O tempo de produo perdido como resultado de manuteno reativa substancial e raramente pode ser recuperado. A maioria das planta industriais, durante perodos de produo de pico, operam 24 horas por dia. Portanto, o tempo perdido de produo no pode ser recuperado. A premissa comum da manuteno preditiva que o monitoramento regular da condio mecnica real, o rendimento operacional, e outros indicadores da condio operativa das mquinas e sistemas de processo fornecero os dados necessrios para assegurar o intervalo mximo entre os reparos. Ela tambm minimizaria o nmero e os custos de paradas noprogramadas criadas por falhas da mquina. A manuteno preditiva muito mais assertiva. Trata-se de um meio de se melhorar a produtividade, a qualidade do produto, o lucro, e a efetividade global de nossas plantas industriais de manufatura e de produo. A manuteno preditiva no meramente monitoramento de vibrao ou anlise de leo lubrificante ou de imagens trmicas ou qualquer das outras tcnicas de teste no destrutivo que tem sido marcadas como ferramentas de manuteno preditiva. A manuteno preditiva uma filosofia ou atitude que usa a condio operacional real do equipamento e sistemas da planta industrial para otimizar a operao total da planta industrial. Um programa abrangente de gerncia de manuteno preditiva utiliza uma combinao das ferramentas mais efetivas em custo para obter a condio operativa real de sistemas crticos da planta industrial e, baseado-se nestes dados reais, todas as atividades de manuteno so programadas numa certa base conforme necessrio. A manuteno preditiva um programa de manuteno preventiva acionado por condies. Ao invs de se fundar em estatstica de vida mdia na planta industrial ou industrial (p.ex., Tempo Mdio entre Falhas) para programar atividades de manuteno, a manuteno preditiva usa monitoramento direto das condies mecnicas, rendimento do sistema, e outros
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indicadores para determinar o tempo mdio para falha real ou perda de rendimento para cada mquina e sistema na planta industrial. Na melhor das hipteses, os mtodos tradicionais acionados por tempo garantem uma guia para intervalos normais de vida da mquina. Em programas preventivos ou corretivos, a deciso final sobre os programas de reparo ou de recondicionamento se baseia na intuio e experincia pessoal do gerente de manuteno. A adio de um programa de gerncia preditiva abrangente pode fornecer dados sobre a condio mecnica real de cada mquina e o rendimento operacional de cada sistema de processo. Estes dados habilitaro o gerente de manuteno a programar atividades de manuteno muito mais efetivamente em termos de custo. Um programa de manuteno preditiva pode minimizar o nmero de quebras de todos os equipamentos mecnicos da planta industrial e assegurar que o equipamento reparado esteja em condies mecnicas aceitveis. Ele pode identificar problemas da mquina antes que se tornem srios j que a maioria dos problemas mecnicos podem ser minimizados se forem detectados e reparados com antecedncia. Os modos normais de falha mecnica degradam-se em uma velocidade diretamente proporcional a sua severidade; portanto, quando um problema detectado logo, normalmente pode-se evitar maiores reparos. Existem cinco tcnicas no-destrutivas que so usadas normalmente para gerncia de manuteno preditiva: monitoramento de vibrao (com espectros de corrente eltrica) , monitoramento de parmetro de processo, termografia, tribologia, e inspeo visual. Cada tcnica tem um conjunto nico de dados que assistir o gerente de manuteno na determinao da necessidade real de manuteno. A manuteno preditiva que utiliza anlise da assinatura de vibrao predicada em dois fatos bsicos: (1) todos os modos de falha comuns possuem componentes distintos de freqncia de vibrao que podem ser isolados e identificados, e (2) a amplitude de cada componente distinto de vibrao permanecer constante a menos que haja uma mudana na dinmica operacional da mquina. A manuteno preditiva que utiliza rendimento de processo, perda de calor, ou outras tcnicas no-destrutivas, pode quantificar o rendimento operacional de equipamentos ou sistemas no-mecnicos da planta industrial. Estas tcnicas, usadas em conjunto com a anlise de vibrao podem fornecer ao gerente de manuteno ou engenheiro da planta industrial informaes fatuais que os habilitaro a obter confiabilidade tima e disponibilidade a partir de sua planta .
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Os programas de manuteno preditiva mais abrangentes usaro anlise de vibrao como ferramenta primria associada com espectros de corrente, que geralmente vem associadas num mesmo instrumento coletor de dados. J que a maioria dos equipamentos normais da planta industrial so mecnicos (acionados por motores eltricos), o monitoramento da vibrao fornecer a melhor ferramenta para coleta de rotina e identificao de problemas incipientes. Entretanto, somente a anlise de vibrao no fornecer com alta confiabilidade os dados requeridos sobre equipamentos eltricos (deve-se usar tambm os espectros da corrente eltrica que alimenta o motor), reas de perda de calor, condio do leo lubrificante, ou outros parmetros que devem ser includos em seu programa. Portanto, um programa de manuteno preditiva total da planta industrial deve incluir vrias tcnicas, cada uma projetada para oferecer informaes especficas sobre equipamentos da planta industrial, para obter os benefcios que este tipo de gerncia de manuteno pode oferecer. As tcnicas especficas dependero do tipo de equipamento da planta , seu impacto sobre a produo e outros parmetros chaves da operao da planta industrial, e dos objetivos que se deseja que o programa de manuteno preditiva atinja.
2.4 - Estudo de caso real: Tcnicas de manuteno aplicadas em um redutor de uma linha de recozimento e decapagem contnua Tomou-se como estudo de caso, as tcnicas de manuteno aplicveis em redutor de uma linha de recozimento e decapagem de uma laminao a frio de aos inoxidveis. 2.4.1 - Definio de redutor O redutor de velocidade como o prprio nome diz tem como finalidade reduzir velocidade de rotao em eixos. Os redutores so utilizados em diversas reas da industria, onde so acoplados em diversos tipos de equipamentos, exemplo disso so as caixas de cambio pois o cambio de um carro no deixa de ser um redutor de velocidade. 2.4.2 Tipos de redutores Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cilndrica com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos e tipo
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coroa e rosca sem fim. Tambm existem os redutores chamados epicicloidais. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo. Redutores coaxiais so mais compactos e de construo slida, so disponveis com redues duplas, triplas, qudruplas, e sxtuplas, e contm engrenagens cilndricas de dentes helicoidais esses pares de engrenagem so acondicionados em carcaas de ferro fundido com parede interna que serve de reforo e ao mesmo tempo de mancal. 2.4.3 - Tcnicas de manuteno aplicveis aos redutores Por se tratar de um equipamento complexo, tem-se a aplicao das trs principais tcnicas de manuteno: a preditiva, a preventiva e a corretiva. A manuteno preditiva, utilizada nos componentes que possuem um grau de complexidade de manuteno mais elevado, seja pelo valor de reposio, tempo para aquisio de material sobressalente ou tempo para reparo. J a manuteno preventiva, aplica-se nos componentes que possuem um intervalo de perodo de falha j conhecido. E por ltimo, a manuteno corretiva, origina-se das inspees visuais realizadas periodicamente com a desmontagem de toda a desbobinadeira. Citam-se as seguintes manutenes por tcnicas aplicveis: Preditiva: Lquido Penetrante, Ferrografia e Anlise Fsico Qumica do leo Preventiva: Lubrificao e substituio de componentes por fadiga Corretiva: Substituio ou reparo de componentes danificados fora do intervalo do perodo de falha. 2.4.4 - Tcnica de Manuteno Preditiva: Lquido Penetrante, Ferrografia e Anlise Fsico Qumica do leo. Tem-se como tcnica preditiva aplicada, os ensaios no destrutivos: Lquido Penetrante, Ferrografia e Anlise Fsico Qumica do leo de refrigerao do redutor. O ensaio no destrutivo Liquido Penetrante, aplica-se a componentes submetidos a esforos de trao, como as engrenagens dos redutores, e tem como objetivo a identificao de
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possveis trincas no componente. realizado a cada dois anos, sendo necessrio para tal a desmontagem do redutor.
J os ensaios no destrutivos Ferrografia e Anlise Fsico Qumica do leo, so empregados para deteco de presena de particulados ferrosos e alterao das propriedades fsico-qumicas do leo. A presena de particulados ferrosos no leo, pode caracterizar um possvel desgaste das engrenagens e conseqente gerao de novos resduos e conseqente desgaste progressivo, devido ao aumento do atrito entre os dentes das engrenagens. A alterao fsico-qumica do leo, poder impactar diretamente nas propriedades da formao do filme lubrificante entre os dentes de engrenagem. Uma vez alterado estas propriedades, aumenta-se a presso de contato entre os dentes propiciando tambm um maior desgaste dos mesmos.
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FIGURA 5 Particulado metlico no fundo do redutor. FONTE - Souza, 2011 A anlise de leo uma tcnica de manuteno que permite monitorar as condies do leo lubrificante, e identificar a necessidade de troca, ou apenas reposio parcial. A anlise de leo aplicada como tcnica de manuteno para os sistemas de lubrificao, sistemas hidrulicos e equipamentos eltricos. A anlise do leo lubrificante utilizada com dois objetivos principais: identificar as condies do leo e identificar possveis falhas do equipamento. O lubrificante pode apresentar dois processos bsicos de falha. O primeiro ocorre devido contaminao por partculas de desgaste do equipamento ou por agentes externos, sendo a gua um dos contaminantes mais comum nas instalaes industriais. O segundo processo de falha est relacionado com a degradao das propriedades, devido s alteraes das caractersticas do lubrificante, prejudicando o desempenho de suas funes. Os objetivos da anlise do lubrificante so: escolher o lubrificante correto; manter o lubrificante limpo (filtragem); manter a temperatura correta; manter o lubrificante seco; garantir o bom desempenho da lubrificao. Os benefcios da anlise do lubrificante so: reduz ou elimina falhas por deficincias na lubrificao; protege o equipamento do desgaste excessivo ou prematuro; reduz os custos de manuteno; aumenta a disponibilidade do equipamento; reduz os gastos com o lubrificante.
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2.4.5 - Tcnica de Manuteno Preventiva: Inspeo visual no campo, lubrificao e substituio de componentes por fadiga Tem-se como tcnicas de manuteno preventiva aplicadas ao redutor: Inspeo visual no campo, atravs da janela de visita, a cada seis meses; Verificao do nvel de leo, a cada sete dias; Substituio da carga de leo anualmente; Desmontagem do redutor a cada dois anos. Esta desmontagem tem como objetivo a visual dos componentes para deteco de possveis desgastes dos mesmos e substituio dos elementos de vedao. Estes componentes apresentam fadiga elevada devido aos esforos aplicados sobre os mesmos durante sua utilizao. Componentes passveis de substituio: retentores e rolamentos. 2.4.6 - Tcnica de Manuteno Corretiva: Substituio ou reparo de componentes danificados fora do intervalo do perodo de falha. Na inspeo preventiva visual, pode-se detectar componentes em processo de falha, objetivando assim a complementao das tcnicas anteriores para conferir uma confiabilidade operacional total do redutor nos prximos dois anos. Em uma das inspees visuais realizadas na rea, atravs da janela de visita do redutor, detectou-se o desgaste acentuado dos dentes de engrenagem e trincas/quebras de outros.
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Para minimizar o risco de uma possvel falha do redutor por quebra dos dentes das engrenagens e conseqente perda de produo e sucateamento de material, fez-se o esmerilhamento do local fraturado, com o objetivo de eliminar as arestas e dificultar a propagao da fratura.
FIGURA 5 Dentes das engrenagens com desgaste acentuado FONTE - Souza, 2011
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FIGURA 5 Pista interna do anel externo do rolamento avariada, devido deslocamento do pinho de entrada FONTE - Souza, 2011
Em anlise de falha posterior, detectou-se as possveis causas das avarias das engrenagens:
Ruptura de canto de dente: conseqncia de distribuio desigual da carga sobre a largura do dente, por exemplo, desalinhamentos axiais, por erro na direo do dente ou por deformao elstica considervel do pinho sujeito carga (flexo-toro); deformao da caixa redutora. Formao de crateras: produzidas por uma sobrecarga local contnua, que ocasionam desprendimentos progressivamente maiores e mais numerosos nos flancos.
Como eliminao do problema detectado, definiu-se pela desmontagem completa do redutor para levantamento dimensional das engrenagens e fabricao/substituio posterior. Quando da desmontagem posterior do redutor para levantamento dimensional, observou-se que as engrenagens no apresentavam condies de continuar em funcionamento devido ao elevado nmero de dentes quebrados. Aps o levantamento dimensional das engrenagens, fabricou-se novas engrenagens em ao 1045 (sem tratamento trmico) para possibilitar o retorno do redutor em um menor tempo possvel. Em paralelo, emitiu-se uma requisio de compra de novas engrenagens no material xxxxxxxxx para substituio posterior numa parada programada.
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FIGURA 10 Dentes das engrenagens com trincas e quebrados FONTE - Souza, 2011
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3 - CONCLUSO
As tcnicas de manuteno preventiva, preditiva e corretiva complementam-se entre si. O plano de manuteno eficaz dever trabalhar com estas trs tcnicas objetivando um baixo custo de manuteno e um alto grau de confiabilidade operacional levando-se em considerao o contexto operacional do equipamento dentro do fluxo produtivo da empresa.
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3 REFERENCIAS
ALMEIDA,
Mrcio
Tadeu
de.
Tcnicas
de
Manuteno.
Disponvel
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<http://www.mtaev.com.br/download>. Acesso em 01 jun. 2010. CALLISTER JR, W. D. Materials Science and Engineering: An Introduction. John Wiley & Sons, Inc. New York, NY, 1991. MONCHY, F. A funo manuteno. So Paulo: Durban, 1989. MOUBRAY, J. Introduo manuteno centrada na confiabilidade. So Paulo: Aladon, 1996 SELLITTO, Miguel Afonso. Curva da Banheira. Disponvel em:
<http://www.scielo.br/img/revistas/prod/v15n1>. Acesso em 28 mai. 2010. DIMENSIONAL, Lquido Penetrante. Disponvel em: <http://loja.ene10.com/cursosprofissionalizantes-em-sao-luis/dimensional-cursos-em-sao-luis.htm>. Acesso em 15 mai. 2012. SUPREME LUBRIFICANTES. Disponvel em www.supremelub.com.br, acesso em 01 de maio de 2012.