UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS SENSORES DE PROXIMIDAD

Profesor: ING. ANTONIO ZIGA MERCADO Alumno: BENAVIDES FERNANDEZ YDELSO

2008-II MARCO TEORICO

1. SENSORES INDUCTIVOS

Principios de operacin de los sensores de proximidad inductivos Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un

campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor del nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al introducir un objeto metlico en el campo, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido a la posicin ON (Encendido) y OFF (Apagado).

Una diana metlica que se est aproximando a un sensor de proximidad inductivo (arriba) absorbe la energa generada por el oscilador Cuando el objeto se halla prximo, la fuga de energa detiene el oscilador cambiando de estado la salida.

Objeto estndar para sensores de proximidad inductivos

La cara activa de un sensor de proximidad inductivo es la superficie por la que emerge el campo electromagntico de alta frecuencia. Una diana estndar es un cuadrado de acero, de 1 mm de grosor, con longitud lateral igual al dimetro de la cara activa 3X la distancia de conmutacin nominal, el que sea mayor de los dos. Factores de correccin del objetivo para sensores inductivos de proximidad Para determinar la distancia de deteccin para otros materiales diferentes al acero

templado se utilizan factores de correccin. La composicin del objeto a detectar influye en gran medida en la distancia de deteccin de los sensores de proximidad inductivos.

Si se utiliza un objeto construido a base de alguno de los materiales que a continuacin se listan, multiplique la distancia nominal de deteccin por el factor de correccin listado para determinar la distancia nominal de deteccin real de dicho objeto. Tenga en cuenta que los sensores especficos de materiales frricos no detectarn hojalata (zinc + cobre), aluminio o cobre, mientras que los sensores especficos de materiales no frricos no detectarn acero ni aleaciones frricas inoxidables. Los factores de correccin de la citada lista pueden utilizarse como gua general. Los materiales comunes y su factor de correccin especfico aparecen listados en cada pgina de especificacin del producto (Rango de sensibilidad nominal) x (Factor de correccin) = Rango de deteccin.

Materiales Acero dulce Nquel Cromo Latn Aluminio Cobre

Factores de correccin 1 0.70 - 0.90 0.35 - 0.50 0.35 - 0.50 0.25 - 0.40

El tamao y aspecto de los objetos a detectar tambin puede afectar a la distancia de deteccin. Los puntos que a continuacin se exponen deben utilizarse como orientacin general a la hora de hacer correcciones por tamao o forma de un objeto:

Los objetos planos son ms deseables Las formas redondeadas pueden reducir la distancia de deteccin Los materiales no frricos reducen por lo general la distancia de deteccin en el caso de sensores para cuerpos metlicos en general Los objetos de menor tamao que la superficie de deteccin reducen usualmente la distancia de deteccin Los objetos mayores que la superficie de deteccin pueden incrementar la distancia de deteccin Los cuerpos laminares pueden incrementar la distancia de deteccin.

Aplicaciones

2. SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores de proximidad capacitivos han sido diseados para trabajar generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. Los elementos de trabajo del sensor son, a saber, una sonda capacitiva de deteccin, un oscilador, un rectificador de seal, un circuito de filtraje y el correspondiente circuito de salida. En ausencia de objetos, el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima un objeto, ste aumenta la capacitancia de la sonda de deteccin. Al superar la capacitancia un umbral

predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el circuito de salida para que cambie entre on (encendido) y off (apagado). La capacitancia de la sonda de deteccin viene condicionada por el tamao del objeto a detectar, por la constante dielctrica y por la distancia de ste al sensor. A mayor tamao y mayor constante dielctrica de un objeto, mayor incremento de capacitancia. A menor distancia entre objeto y sensor, mayor incremento de capacitancia de la sonda por parte del objeto.

Factores de correccin del objeto para sensores capacitivos de proximidad

Para un tamao de objeto dado, los factores de correccin de sensores capacitivos se determinan por la propiedad del material del objeto denominada constante dielctrica. Los materiales que poseen una constante dielctrica ms alta son ms fciles de detectar que aquellos cuya constante dielctrica es menor. A continuacin se expone una lista parcial de constantes dielctricas de varias materias industriales.

Aplicaciones

3. SENSORES PTICOS Descripcin

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

Diagrama bsico de un sensor ptico.

Funcionamiento. Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes

parmetros. Podemos medir la atenuacin-transmisin espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin.

Tambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las que la propiedad de la radiacin que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Una tcnica que ha cobrado especial relevancia en los ltimos aos dentro del Departamento de ptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales, especialmente til para la medida del ndice de refraccin de lquidos. En este caso lo que se mide es la atenuacin de la luz guiada por una fibra ptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo algn medio metlico. Dependiendo del ndice de refraccin del medio en contacto con la capa ms exterior, el acoplamiento entre los campos ser ms o menos intenso, o que se reflejar en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra.
Ventajas: Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es

determinar propiedades fsicas o qumicas:

Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente.

C apacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies.

Sensor ptico para la medida de salinidad marina basado en la resonancia de plasmones superficiales.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Tabla de Materiales

Nm ero 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Acero Dulce

Material

Acero Inoxidable Aluminio Latn Cobre Cartn Goma Plstico Transparente Acero Dulce 30x30mm Acero Dulce 25x25mm Acero Dulce 20x20mm Acero Dulce 15x15mm Acero Dulce 10x10mm Acero Dulce 5x5mm Carta de Grises Kodak 100mmx100mm Plstico Transparente 100mmx100mm Plstico Rojo 100mmx100mm Plstico Azul 100mmx100mm Plstico Negro 100mmx100mm Cartn Blanco 100mmx100mm Plstico Espesor 2mm Plstico Espesor 3mm Plstico Espesor 5mm Plstico Espesor 8mm Plstico Espesor 11mm Plstico Espesor 14mm Plstico Espesor 17mm

Sensor Inductivo Realizamos las mediciones de Punto de Conexin y Punto de Desconexin de dos sensores Inductivos, para los distintos materiales:

DER-SIE-M18 N Pieza Movimie nto de la pieza (mm) Aleja 3 4 5 6 7 6.37 5.61 3.59 3.17 2.63 Acerca 5.72 5.12 2.82 2.29 2.07 Histresis 0.65 0.49 0.77 0.88 0.56

DER-SIEM12 N Pieza Movimie nto de la pieza (mm) Aleja 3 4 5 6 7 3.60 3.27 2.42 2.06 1.82 Acerca 3.27 3.01 1.99 1.97 1.74 Histresis 0.33 0.26 0.43 0.09 0.08

Influencia de la superficie en la distancia de conmutacin.

DER-SIE-M18 N Pieza Movimie nto de la pieza (mm) rea 11 30x30 Aleja 6.36 Acerca 5.84 Histresis 0.52

12 13 14 15 16

25x25 20x20 15x15 10x10 5x5

6.13 6.12 5.81 5.12 3.03

5.72 5.66 5.65 4.72 2.87

0.41 0.46 0.16 0.40 0.16

Sensor Capacitivo Realizamos mediciones de punto de Conexin y de Desconexin del Sensor Capacitivo, con distintos materiales. Estos fueron los resultados:

N Pieza

Movimie nto de la pieza (mm) Aleja Acerca 4.91 4.11 4.98 4.94 4.69 3.70 3.56 1.78 Histresis 0.20 1.04 0.32 0.43 0.67 0.45 0.46 0.36

3 4 5 6 7 8 9 10

5.11 5.15 5.30 5.37 5.36 4.15 4.02 2.14

Influencia del espesor del material en la distancia de conmutacin en un sensor capacitivo.

N Pieza

Movimie nto de la pieza

(mm) Aleja 23 24 25 26 27 28 29 0.94 1.17 1.47 1.81 2.30 2.63 2.69 Acerca 0.42 1.01 1.18 1.54 2.06 2.16 2.24 Histresis 0.52 0.16 0.29 0.27 0.24 0.47 0.45

Sensores pticos Dado que estos sensores tienen rangos de deteccin grandes (>1 metro) no realizamos pruebas de punto de Conexin y Desconexin. En su lugar realizamos pruebas de deteccin del tipo s/no de distintos materiales. Retrorreflexin: Detect cualquiera de los materiales sin excepcin. Reflexin Directa: No detect los materiales plsticos negro ni rojo. Los materiales transparentes no impidieron el funcionamiento del sensor (fueron detectados). Barrera Fotoelctrica: Reconoce: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 21, 22 No reconoce: 10, 18, 19, 20

Defeccin de nivel de lquido con sensor capacitivo Para este experimento lo que se hace es ajustar el sensor capacitivo con la finalidad de poder detectar el lquido pero no el envase que lo contiene. Envase vaco: no lo detecta Envase con agua: se emite un sonido pues el sensor detecta la presencia del agua en el interior del recipiente.