Professional Documents
Culture Documents
ANALIZ MATEMATIC
JENIC CRNGANU
ANALIZ MATEMATIC
ANALIZ MATEMATIC
PREFA
Lucrarea de fa reprezint o variant mbuntit a cursului publicat anterior de catre autor. Ea prezint noiuni fundamentale ale analizei matematice cum ar fi cele de limit, continuitate, difereniabilitate, integrabilitate, etc. Acest material reprezint rodul activitii universitare din ultimii ani, cursuri inute la diferite faculti ale Universitii Dunrea de Jos din Galai, de ctre autor. Pentru o mai bun nelegere a chestiunilor teoretice, cartea are numeroase observaii, exemple, probleme propuse spre rezolvare i probleme rezolvate. Prezentul curs se adreseaz studenilor din anul I ai facultilor cu profil tehnic i universitar, profesorilor din licee care i matematica modern a zilelor noastre. Tuturor cititorilor mei, studeni, profesori de matematica, ingineri, interesai de rezolvarea unor probleme matematice, autorul le ureaz lectur interesant i s gseasc n paginile lucrrii ceea i doresc. n ncheiere, in s exprim mulumiri domnilor conf.dr. Petru V i conf.dr. Ion Miric, pentru rbdarea i atenia cu care au citit ntregul manuscris, fcnd observaii utile, de care am inut seama n redactarea final a lucrrii. Autorul rmne ndatorat tuturor acelora care i vor trimite sugestii, alte puncte de vedere sau vor avea amabilitatea de a-i semnala eventualele erori structurate n lucrare. pregtesc examenele de definitivare sau grad, ct i tuturor celor care doresc s nvee i s aprofundeze
J. Crnganu
Refereni tiinifici :
Conf. univ. dr. Petru V Conf. univ. dr. Ion Miric Universitatea Dunrea de Jos Galai
CUPRINS
PREFA..7 CAP. 1. MULIMI. RELAII. FUNCII. 9 CAP.2. SPAII METRICE. IRURI N SPAII METRICE...17 2.1.Spaii metrice. Definiie. Exemple..17 2.2. iruri n spaii metrice.19 2.3. iruri n spaii metrice particulare..22 2.4. Spaii metrice complete..31 2.5. Elemente de topologie n spaii metrice...33 CAP.3. SERII DE NUMERE REALE...44 3.1. Serii convergente. Serii divergente...44 3.2. Serii cu termeni pozitivi..48 3.3. Serii cu termeni oarecare..59 3.4. Serii alternate...61 CAP.4. FUNCII NTRE SPAII METRICE...65 4.1. Limita unei funcii ntr-un punct.65 4.2. Funcii continue71 4.3. Proprieti ale funciilor continue...75 4.4. Funcii uniform continue.79 CAP.5. DERIVABILITATEA I DIFERENIABILITATEA FUNCIILOR REALE DE VARIABIL REAL .83 5.1.Proprieti de baz ale derivatei.83 5.2. Difereniala unei funcii87 5.3. Derivate i difereniale de ordin superior.88 CAP.6. DERIVABILITATEA I DIFERENIABILITATEA FUNCILOR DE MAI MULTE VARIABILE.96 6.1.Derivata dup o direcie. Derivate pariale de ordinul nti96 6.2. Difereniabilitatea funciilor reale de mai multe variabile...99
6.3. Difereniabilitatea funciilor compuse.105 6.4. Derivate pariale i difereniale de ordin superior.108 6.5. Funcii i sisteme de funcii implicite..118 6.6. Extreme locale pentru funcii reale de mai multe variabile.127 CAP. 7. INTEGRALA RIEMANN......143 7.1. Primitiva unei funcii reale de variabil real...143 7.2. Integrala definit......153 7.3. Aplicaii ale integralei definite.158 CAP. 8. INTEGRALE IMPROPRII........166 8.1. Integrale improprii de spea nti...166 8.2. Integrale improprii de spea a doua..173 8.3. Integralele lui Euler..178 CAP. 9. IRURI I SERII DE FUNCII.......183 9.1.iruri de funcii...183 9.2. Serii de funcii......191 9.3 Serii de puteri....196 CAP. 10. INTEGRALE CU PARAMETRU......211 CAP. 11. INTEGRALE CURBILINII..222 11.1. Integrale curbilinii de spea nti.....222 11.2. Integrale curbilinii de spea a doua.....232 CAP. 12. INTEGRALE MULTIPLE..........244 12.1.Integrale duble....244 12.2. Integrale de suprafa...262 12.3. Integrale triple....271 BIBLIOGRAFIE279
-9-
CAPITOLUL 1
MULIMI. RELAII. FUNCII
Fie X, Y dou mulimi nevide i X x Y = { (x,y): xX, yY }, produsul lor cartezian. Definiia 1.1. Se numete relaie binar ntre elementele mulimilor X i Y tripletul = (X,Y,G), unde G X x Y se numete graficul relaiei . Dac (x,y) G spunem c x este n relaia cu y i scriem xy. Se numete domeniu al relaiei multimea D() = { xX : ()yY astfel nct (x,y)G }. Se numete codomeniu al relaiei mulimea Im() = { yY : ()xX astfel nct (x,y)G }. Dac X = Y atunci se numete relaie binar pe X (sau relaie pe X). Dintre relaiile definite ntre elementele aceleiai mulimi se disting relaiile de echivalena i de ordine. Definiia 1.2. Fie X . O relaie pe X se numete relaie de echivalen dac (E1) este reflexiv: () xX xx; (E2) este simetric: () x, y X astfel nct xy yx; (E3) este tranzitiv: () x, y, z X astfel nct xy i yz xz. Dac xX definim Cx = { yX : yx } clasa de echivalen a lui x. Din definiie rezult imediat urmtoarele proprieti ale claselor de echivalen: 1. ()xX Cx ; 2. dac x, yX, xy Cx Cy = ; 3. xy Cx = Cy ; 4. U Cx = X.
xX
- 10 -
Mulimea notat X/ = { Cx : xX } se numete mulimea claselor de echivalen. Definiia 1.3. O relaie pe X, notat se numete relaie de ordine pe X dac (O1) este reflexiv: () xX x x; (O2) este antisimetric: () x,yX astfel nct x y i y x x = y; (O3) este tranzitiv: () x,y,zX astfel nct x y i y z x z. Perechea ( X, ) se numete mulime ordonat. Dac () x,yX avem x y sau y x, relaia de ordine se numete relaie de ordine total, iar ( X, ) mulime total ordonat. Exemple. 1. Dac X atunci relaia de incluziune este o relaie de ordine pe mulimea prilor lui X, mulime notat cu P(X). 2. (N*,I) ( I relaia de divizibilitate) este ordonat dar nu este total ordonat. Definiia 1.4. Fie ( X , ) o mulime ordonat i A X, nevid. Un element mX se numete minorant pentru A dac m x, ()xA. Un element MX se numete majorant pentru A dac x M, ()xA. Dac mX este minorant i m A atunci m se numete cel mai mic element al mulimii A i se noteaz m = minA. Dac MX este majorant i M A atunci M se numete cel mai mare element al mulimii A i se noteaz M = maxA. Observaie. Dac A are un cel mai mic (respectiv cel mai mare)
element, din proprietatea de antisimetrie rezult c acesta este unic. Dac submulimea A X are minorani (respectiv majorani) spunem c A este minorat sau mrginit inferior (respectiv majorat sau mrginit superior). Mulimea A se numete mrginit dac este minorat i majorat.
- 11 -
Definiia 1.5. Dac A admite minorani (respectiv majorani) i mulimea minoranilor (respectiv a majoranilor) lui A are un cel mai mic (respectiv cel mai mare) element, acesta se numete margine inferioar sau infimum (respectiv margine superioar sau supremum) i se noteaz infA (respectiv supA). Observaii. 1. Dac exist infA (respectiv supA), din proprietatea de antisimetrie rezult c acesta este unic. 2. Dac A are un cel mai mic (respectiv cel mai mare) element atunci exist infA = minA (respectiv supA = maxA).
Pentru mulimea numerelor reale, notat cu R vom prezenta o construcie axiomatic. Definiia 1.6. Numim mulimea numerelor reale o mulime R nzestrat cu dou operaii algebrice: + adunarea, (x,y) x + y R; nmulirea, (x,y) xy R; i cu o relaie de ordine total care satisfac urmtoarele grupe de axiome (R,+,.) este corp comutativ, adic 1) () x,y,zR (x+y)+z = x+(y+z); 2) () x,yR x+ y = y+ x; 3) () 0R astfel nct 0+ x = x, ()xR; 4) () xR, ()x = -xR astfel nct x+ (-x) = 0; 5) () x,y,zR (xy)z = x(yz);
- 12 -
6) () x,yR xy = yx. 7) () 1R, 1 0 astfel nct 1.x = x, ()xR; 8) () xR, x 0, ()x-1 = R astfel nct x . x-1 =1; 9) () x,y,zR x(y+z) = xy+ xz. (R, ) este total ordonat i relaia este compatibil cu structura de corp, adic: 10) 11) 12) 13) 14) 15) () xR x x; () x,yR astfel nct x y i y x x = y; () x,y,zR astfel nct x y i y z x z; () x,yR avem x y sau y x; () x,y,zR cu x y x + z y + z; () x,y,zR cu x y i 0 z xz yz.
1 x
Axioma de completitudine a lui Cantor-Dedekind: Pentru orice submulime A R, nevid i majorat exist margine superioar, supAR. Observaii. 1. Pentru ()x,yR definim x-y = x+(-y) iar dac, n plus, y 0 atunci
x = xy-1. y
2. Din axiomele lui R, cum 1R rezult c i elementele 2=1+1, 3=(1+1)+1, vor aparine lui R. Aceste elemente le vom numi numere naturale iar mulimea lor o vom nota cu N. Dac nN atunci nR i mulimea elementelor 0,1,-1,2,-2, o vom nota cu Z i se numete mulimea numerelor ntregi. Dac x,yZ, y 0, atunci xy-1R iar mulimea elementelor de forma xy-1 cu x,yZ, y 0 o vom numi mulimea numerelor raionale i o vom nota cu Q. S observm c N Z Q R. 3. Relaiei de ordine i se poate ataa relaia <, numit de ordine strict i definit astfel: x < y <=> x y i x y, ()x,yR. De asemenea, dac x < y(respectiv x y), mai scriem y > x (respectiv y x).
- 13 -
Numerele reale x pentru care x 0( respectiv x > 0 ) se vor numi numere pozitive(respectiv strict pozitive), iar numerele reale x pentru care x 0 (respectiv x < 0), se vor numi numere negative (respectiv strict negative). Vom nota prin R+ - mulimea numerelor reale pozitive; R * - mulimea numerelor reale strict pozitive; + R- - mulimea numerelor reale negative; R * - mulimea numerelor reale strict negative. Atunci R = R+ R -, R+ R- = {0}. Dac a, bR, a < b definim mulimile (a,b) = { xR : a < x < b }; [a,b] = { xR : a x b }; [a,b) = { xR : a x < b }; (a,b] = { xR : a < x b }, numite i intervale mrginite. Prin definiie (a,a ) = [a,a) = (a,a] = , [a,a] = {a}. Pe R se mai definesc i urmtoarele tipuri de intervale nemrginite: (-,a ) = { xR : x < a} , (-,a] = { xR : x a}; ( a, ) = { xR : x > a}, [a, ) = { xR : x a}. O mulime IR se numete interval dac pentru () a,bI i a c b c I. Pentru orice numr real x definim modulul sau valoarea absolut a lui x, notat IxI, prin
x, daca x 0 x = x, daca x < 0
Din axioma lui Cantor-Dedekind i definiia marginii superioare (respectiv inferioare) obinem urmatoarele dou teoreme: Teorema1.1. Fie A R nevid i mrginit. Atunci () M = supA R i este caracterizat astfel : i) ii) x M, () xA; () > 0, () x A asfel nct x > M-.
- 14 -
Teorema1.2. Fie A R nevid i minorat. Atunci () m = infA R i este caracterizat astfel: i) ii) Arhimede: Teorema1.3. Dac x > 0 i y > 0 atunci exist n N* asfel nct nx > y. Demonstraie. Presupunem prin reducere la absurd ca nx y, () nN*. Fie A={nx: nN*}. Atunci A este nevid i majorat i din teorema 1.1 exist M = supA R. Pentru = x > 0 exist xA astfel nct M-x < x M. Cum xA, exist n0N* astfel nct x= n0x i atunci vom avea M-x < n0x M, de unde M < ( n0+1)xA, care contrazice faptul c M = supA. m x, () xA; () > 0, () x A astfel nct x < m + .
Observaie. Mulimea numerelor reale se mai numete i dreapta real, deoarece se poate stabili o corespondenta bijectiv (bijecia lui Descartes) ntre elementele lui R i mulimea punctelor de pe o dreapt. Fie A R nevid. Dac A nu admite majorani, prin definiie supA = +. Dac A nu admite minorani, prin definiie infA = -. Definim R = R {-,+} i vom numi aceasta mulime dreapta real ncheiat (sau mulimea extins a numerelor reale). Relaia de ordine uzual din R se extinde pe R prin conveniile - < + , - < x , x < +, ()xR. In felul acesta R devine total ordonat i orice submulime nevid A R are att supremum ct si infimum. Operaiile algebrice ale mulimii R se extind la R fr a fi ns peste tot definite. Astfel se definesc: +x = x+ = , ()x R , x -;
- 15 -
- + x = x+ (-) = -, () x R , x +;
+ , daca x > 0 x = x = , daca x < 0
Dac a,b R ,a < b se definesc n R urmtoarele tipuri de intervale: (a,b) = { x R : a < x < b }; [a,b] = { x R : a x b }; [a,b) = { x R : a x <b }; (a,b] = { x R : a < x b }. Funcii Fie X i Y dou mulimi nevide. Definiia 1.7. Se numete funcie de la X la Y o relaie f = (X, Y, Gf ) cu proprietile i) ii) D(f) =X; () xX si () (x,y1), (x, y2) Gf y1 = y2 (deci oricrui element
xX i se asociaz un unic element yY astfel nct (x,y) Gf ) . Pentru o funcie se folsesc notaiile : f : X Y sau x f(x), xX. Mulimea X se numete mulime de definiie a funciei f, Y codomeniu (sau domeniul valorilor) iar Gf X Y se numete graficul funciei f. Observaie. n locul termenului de funcie se mai folosesc i termenii de aplicaie, transformare, operaie, operator sau reprezentare. Fie f : X Y o funcie, A X, B Y.
- 16 -
Mulimea f(A) = { f(x) : x A} Y se numete imaginea direct a lui A prin funcia f iar mulimea f-1(B) = { xX : f(x) B} se va numi imaginea invers a lui B prin funcia f. O funcie f : X Y se numete injectiv dac pentru ()x1,x2 X cu x1 x2 f(x1) f(x2). O funcie f : X Y se numete surjectiv dac pentru ()yY, ()xX astfel nct f(x) = y (sau echivalent Imf =Y). O funcie f :X Y se numete bijectiv dac este injectiv i surjectiv. Dac f :X Y i g : Y Z definim funcia compus h : X Z, h = g f, unde h(x) = g(f(x)), () xX. Fie 1X : X X funcia identic pe X, 1X(x) = x, oricare ar fi xX i 1Y:YY funcia identic pe Y. O funcie f :X Y se numete inversabil dac () g :Y X astfel nct f g = 1Y i g f = 1X. Se arat c funcia g, n ipoteza c exist, este unic i prin definiie g se numete inversa funciei f i se noteaz g = f -1. Teorema 1.4. O funcie f : X Y este inversabil dac i numai dac este bijectiv.
- 17 -
CAPITOLUL 2
SPAII METRICE. IRURI N SPAII METRICE
2.1. Spaii metrice. Definiie. Exemple
Definiia 2.1.1. Fie X . O funcie d : X X R se numete metric (sau distana) pe X dac: (M1) d(x,y) 0, ()x,yX si d(x,y) = 0 x = y; (M2) d(x,y) = d(y,x), () x, y X; (M3) d(x,z) d(x,y)+ d(y,z), () x,y,z X. Observaii. 1. Elementele unui spaiu metric se numesc puncte. 2. Inegalitatea (M3) se mai numete i inegalitatea triunghiului. 3. Pe orice mulime X se poate defini o structur de spaiu metric.In acest sens fie d : X X R, d(x,y) =
1 , daca x y 0 , daca x = y.
4. Pe aceeai mulime se pot defini mai multe metrici deci mai multe structuri de spaiu metric. 5. Dac x1, x2 ,, xnX, n 3, se arat prin inducie matematic c d(x1, xn) d(x1, x2)+ d(x2, x3)++ d(xn-1, xn). Exemple. 1. X=R, d:RRR, d(x,y)=|x-y|, ()x,yR, numit i distana euclidian. S observm c d(x,y) reprezint distana obinuit (n sensul geometriei euclidiene) ntre dou puncte M i N de pe axa real, de coordonate x si respectiv y. 2. X=Rn,n1, d:Rn RnR, d(x,y)=
(x
i =1
- 18 -
atunci d(x,y) =
geometriei euclidiene) dintre dou puncte din plan M(x1, x2) i N(y1, y2). Pe Rn se pot defini i alte distane, de exemplu: d1(x,y) =
n
x
i =1
yi , d2(x,y) = max xi yi .
i =1,n
O clas important de spaii metrice sunt spaiile vectoriale normate. Definiia 2.1.2. Fie X/K (K = R sau C) spaiu vectorial. Se numete norma pe X o funcie real notat |||| : X R cu proprietile: (N1) ||x|| 0, () xX i ||x|| = 0 x = ; (N2) ||x|| = || ||x||, () K, () x X; (N3) ||x+y|| ||x|| + ||y||, () x, y X. Un spaiu vectorial nzestrat cu o norm se numete spaiu vectorial normat. Observaie. Un spaiu vectorial normat este un spaiu metric cu distana indus de norma astfel: d(x,y) = ||x-y||, () x, yX. Exemple. 1. X = R, ||x|| = |x|, () xR; 2. X = Rn, n 1, ||x|| =
x
i =1
2 i
Astfel ( Rn, ||.|| ) este un spaiu vectorial normat. Pe Rn se pot defini i alte norme, de exemplu: ||x||1 =
n
- 19 -
spaiul metric X o funcie f :N X .Valorile acestei funcii le notm cu xn = f(n)X i pentru un ir mai folosim notaia (xn )nN sau (xn).
- 20 -
Dac (xn) este un ir n spaiul metric (X,d) si ko<k1<...<kn<... este un ir strict cresctor de numere naturale atunci irul (yn) , unde subir al irului (xn) i scriem ( xk ) (xn).
n
yn = xk se numete n
Observaie. Cum (kn) este strict cresctor rezult c kn n, () n N. Definiia 2.2.4. Un ir (xn) X este convergent ctre xX i scriem xn x sau lim xn = x dac ()V (x), () nvN astfel nct xnV, () n nv.
n
n caz contrar irul (xn) este divergent. Observaie. Dac (xn) X este un ir convergent ctre xX atunci n orice vecintate V a lui x se afl toi termenii irului (deci o infinitate) exceptnd un numr finit. Propoziia 2.2.1. Fie (X,d) un spaiu metric, (xn) X si xX.Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: 1. lim xn = x ;
n
2. () > 0, () n N astfel nct () n n, d(xn,x) < ; 3. irul de numere reale (d(xn,x))nN este convergent ctre zero. Demonstraie. 1. 2. Fie > 0 si V = B(x, ) (x). Din 1) () n = nN astfel nct () n n, xn V = B(x, ), sau echivalent d(xn,x)< . 2. 1. Fie V (x) ; atunci ()r > 0 astfel nct B(x,r) V i folosind 2) () n = nvN astfel nct () n nv, d(xn,x) < r, sau echivalent xnB(x,r) V ()nnv. 2. 3. evident.
Definiia 2.2.5. Un ir (xn) din spaiul metric (X,d) se numete ir Cauchy (sau fundamental) dac () > 0, ()nN astfel nct ()m,nn, d(xm,xn) < , sau echivalent (lund m = n+p, cu pN): () > 0, () n N astfel nct () n n i () p 1, d(xn+p,xn) < .
- 21 -
Teorema 2.2.1. Fie (X,d) un spaiu metric. Atunci: 1. Dac un ir este convergent, limita este unic. 2. Orice ir convergent este ir Cauchy. 3. Orice ir Cauchy este mrginit. 4. Orice subir al unui ir convergent este convergent ctre aceeasi limit. Demonstraie. 1. Fie (xn) X. Presupunem prin absurd c () x, y X, x y astfel nct xn x, xn y. Cum X este separat () r > 0 astfel nct B(x,r) B(y,r) = . Cum xn x, () n1N astfel nct xnB(x, r), () n n1.Cum xn y, () n2N astfel nct xnB(y,r), () n n2. Pentru n max(n1,n2) avem xnB(x,r) B(y,r)= , contradicie. 2. Fie (xn) X, xn xX i > 0. Atunci ()n N astfel nct
() n n,d(xn,x) < . 2 Pentru m, n n, d(xm,xn) d(xm,x) + d(x,xn) < + = , deci (xn) este ir Cauchy. 2 2
d(xm,xn) < 1.Pentru n = n0 obinem d(xm,xn 0 ) <1, () m n0,adic xmB(xn 0 ,1), () m n0 . Lund r = max {1,d(xn 0 ,x0),...,d( xn 0 , xn 0 -1)}, rezult xn B(xn 0 ,r), () n N, deci (xn) este ir marginit. n particular, dac (xn)este convergent atunci (xn) este mrginit.
4. Fie (xn) X, xn x i (xk n ) (xn) un subir al su.
Pentru () > 0, () n N astfel nct d(xn, x) < , () n n. Cum kn n, () n N rezult c d(xk n ,x) < , () n n, adic xk n x.
- 22 -
Fie spaiul metric X = R i d(x, y) = |x - y|, distana euclidian. Conform definiiei 2.2.2 o mulime V R este vecintate pentru xR dac ( ) r > 0 astfel nct B(x,r) = (x-r,x+r) V. Din propoziia 2.2.1 un ir de numere reale (xn) R este convergent ctre xR () > 0, () n N astfel nct | xn-x | < , () n n . Conform definiiei 2.2.5 un ir (xn) R este ir Cauchy dac () > 0, () nN astfel nct ()m,n n, | xm-xn | < , sau echivalent (lund m = n+p, cu pN) : () > 0, () n N astfel nct () n n, () p 1, | xn+p-xn | < .
Definiia 2.3.1. Un ir (xn) R se numete monoton cresctor (respectiv
descresctor) dac xn+1 xn (respectiv ), () nN. Un ir (xn) R se numete monoton dac este monoton cresctor sau monoton descresctor. Dac inegalitile sunt stricte, (xn) se numete strict cresctor (respectiv strict descresctor).
Definiia 2.3.2. Un ir (xn) R este marginit inferior (respectiv superior)
dac mulimea termenilor si este minorat (respectiv majorat), adic dac () R (respectiv R) astfel nct xn (respectiv xn ), () n N. Un ir (xn) R este mrginit dac este mrginit inferior i superior, adic dac () , R astfel xn , () n N, sau echivalent: () M > 0 astfel nct |xn| M, () n N. Un ir (xn) R este nemrginit dac nu este mrginit.
- 23 -
xnxR, yn yR. Atunci irurile (xn + yn), ( xn), cu R, (xnyn), yn 0 , sunt convergente i
1. lim ( xn + yn ) = x + y;
n
xn , cu yn
2. lim (xn ) = x ;
n n
3. lim ( xn yn ) = xy ; 4. lim
xn x = , daca y 0. n yn y
Teorema 2.3.2. (Teorema cletelui). Dac (xn), (yn), (zn) sunt trei iruri de
Teorema 2.3.3. (Cesro). Orice ir mrginit de numere reale are cel puin
un subir convergent.
Teorema 2.3.4. (Weierstrass). 1. Orice ir de numere reale monoton cresctor i mrginit superior este
convergent iar limita sa este marginea inferioar a mulimii termenilor si. n continuare vom arta c noiunile de ir numeric convergent i ir Cauchy sunt echivalente.
Teorema 2.3.5. (Cauchy). Un ir de numere reale este convergent dac i
- 24 -
pentru m,n n vom avea | xm - xn | = | xm - x + x - xn | | xm x | + | xn x | < < + = , deci (xn) este sir Cauchy. 2 2
ii) Reciproc, s presupunem c (xn) este ir Cauchy i vom arta c
()xR astfel ncat xn x. Cum (xn) este sir Cauchy, din teorema 2.2.1 (xn) este mrginit i din teorema 2.3.3 irul (xn) conine un subir convergent (xk n ); fie xR, limita sa. Vom arta ca xn x. Fie > 0; cum xk n x, () nN astfel nct | xk n -x | < Pentru n n, cum kn n n vom avea | xn-x | = | xn - xk n + xk n -x | | xn - xk n | + | xk n - x | < i demonstraia este ncheiat.
Exemplu. Fie sirul cu termenul general x n =
n
, () n n. 2
+ = 2 2
x n + p xn < , deci
- 25 -
iruri cu limita + sau - Definiia 2.3.3. O mulime V R se numete vecintate pentru + dac
()aR astfel nct (a,+ ) V. O mulime V R se numete vecintate pentru - dac () a R astfel
nct (- , a) V.
Definiia 2.3.4. Un ir (xn) R are limita +,
lim xn = + , dac
2. Dac (bn) R este un ir cu limita - iar (xn) este astfel nct xn bn,
() n N, atunci () lim xn = .
n
- 26 -
lim xn = + .
lim xn = .
Fie (xn) un ir de numere reale i An = {xn, xn+1,}, nN. S observm c An An+1, () nN. Fie yn = supAn = sup xk, zn = infAn = inf xk .
k n k n
Se observ c irul (yn) este descresctor n timp ce irul (zn) este cresctor i atunci (yn) i (zn) au limit n R .
Definitia 2.3.5. 1. Elementul y R , y = lim yn se numete limit superioar a irului (xn) i
n
nN
- 27 -
| xn-x | <
lim xn = lim yn x+
n
xn
+1, }
zn zn ,
- 28 -
i vom arta c
a)
xn < x + , () n n .
n
(2.1)
n
Pe de alt parte, cum lim x n = x rezult c lim zn = x , deci () > 0, () nN astfel nct |zn-x| < , () n n . Cum xn zn, () n N, rezult c xn > x - , () n n .
lim xn = x .
(2.2)
Pentru n n = max{n,n}, din (2.1) i (2.2) vom avea |xn-x| < , () n n , deci
n
punct limita pentru sirul (xn) daca in orice vecinatate V a lui x se afla o infinitate de termeni ai sirului (xn). Fie A = { x R : x punct limita pentru sirul (xn)}.
_
- 29 -
irul (xn) dac i numai dac exista un subir xkn (xn ) astfel nct lim xkn = x .
n
( )
1 n , () n N . Atunci A = 0, ,1 . 2 3
lim inf
inegalitatea este evident. S presupunem deci > 0 i fie > 0 astfel nct > 0 . Cum = lim inf
n
k n0
inf
xn > ( )
n
xn0 , () n n0 ,
n0
xn0 > 0 .
xn > ( )n a, () n n0
n
inferioar = lim inf n xn lim inf ( )n a = Cum > 0 este arbitrar rezult i demonstaia este ncheiat.
- 30 -
x n +1 = L ,unde 0 L + atunci xn
() nlim n xn
=L.
(xn) din Rk este convergent ctre xRk dac i numai dac () > 0, () nN astfel nct || xn x|| < , () n n. Un ir (xn) din Rk este ir Cauchy (sau fundamental) dac i numai dac () > 0, () nN astfel nct () m, n n avem xm xn < .
2 Teorema 2.3.11. Un ir (xn) din Rk, x n = x1 , xn ,..., xk este convergent n n n
2 Rk dac i numai dac irurile componente (x1 ), (xn ), ..., (xk ) sunt convergente n n
n R.
Demonstraie. Presupunem c (xn) este convergent n Rk i fie
n
x n x < , () n n .
- 31 -
Fie > 0; cum x in xi , () ni astfel nct () n ni , x in xi < Lund n = max { n1, n2,..., nk } rezult c () n n vom avea
xn x =
(x
k i =1
i n
xi
<
2 = , deci xnx. k
Avem xn =
n
2 x1 , xn n
), unde
1 1 1 + n
x1 n
= n,
2 xn
( )
n = . n + 1
( )
- 32 -
Definiia 2.4.1.
Banach.
Observaie. Folosind teorema lui Cauchy rezult c R, Rk, k 2 sunt spaii
Banach). Fie (X,d) un spaiu metric complet i f : X X o contracie. Atunci f are un unic punct fix, adic () X, unic, astfel nct f() = .
Demonstraie. Unicitatea. Presupunem prin absurd c exist 1,2 X,
1 2 astfel nct f(1) = 1 i f(2) = 2. Atunci 0 < d(1, 2) = d(f(1),f(2)) d(1, 2), de unde rezult 1, contradicie.
Existena. Fie x0 X, fixat i construim irul (xn) astfel :
x1 = f(x0), x2 = f(x1),, xn = f(xn-1), irul (xn) se mai numete i irul aproximaiilor succesive. Vom arta c irul (xn) este ir Cauchy. Fie d = d(x1, x0). Observm c: d(x1,x2) = d(f(x0), f(x1)) d(x0,x1) = d; d(x2,x3) = d(f(x1), f(x2)) d(x1,x2) 2d. Prin inducie se arat c: d(xn,xn+1) nd, () nN. Pentru nN i p 1 avem d(xn,xn+p) d(xn,xn+1) + d(xn+1,xn+2)++ d(xn+p-1,xn+p)
- 33 -
nd + n+1d++n+p-1d = nd
1 p n d. 1 1
(2.4)
Dac d = 0 rezult x1 = x0, deci f(x0) = x0 i demonstraia este ncheiat cu = x0 . Dac d > 0 , cum [0,1) rezult c lim n = 0 i atunci () >0,
n
1 , () n n. d
Folosind (2.4) rezult c () n n i () p 1 avem d(xn,xn+p)< , deci (xn) este ir Cauchy. Cum (X,d) este complet () X astfel nct xn . Vom arta c f() = . Evident avem d(,f()) d(,xn+1)+d(xn+1,f()) = d(,xn+1)+ d(f(xn),f()) d(,xn+1)+ d(xn,) i cum lim d( xn , ) = 0 , prin trecere la limit cu n obinem d(,f()) = 0, adic
n
f() = .
vecintate pentru orice punct al su, adic dac pentru ()xD, () r > 0 astfel nct B(x,r) D. Prin definiie este o mulime deschis. O mulime F X se numete nchis dac CF = X\F este deschis.
Exemple. 1. Dac (X,d) este un spaiu metric atunci i X sunt i deschise i
nchise.
2. Dac (X,d) este un spaiu metric atunci orice bila deschisa este o
multime deschisa si orice bila inchisa este o multime inchisa. Intr-adevar, fie D = B(x,r), x X, r > 0 i yD. Fie 0 < r1 < r-d(y,x). Atunci B(y,r1) D, deoarece daca zB(y,r1) d(z,y) <r1
d(z,x) d(z,y)+d(y,x) < r1+d(y,x) < r, deci z B(x,r) = D.
- 34 -
Analog se arat c B[x,r] este o mulime nchis . n particular, dac X = R, d distana euclidiana, atunci orice interval de forma (x-,x +) cu > 0 este multime deschisa si orice interval de forma [x-,x+] este o mulime nchis.
3. Dac X = R cu metrica euclidiana, intervalele de forma [a,b], [a,),
lui X i D =
U Di .
iI
Dac D = atunci D este deschisa. Dac D , fie xD; atunci () i0 I astfel incat x D i 0 i conform definitiei () r > 0 astfel incat B(x,r) D i 0 D, deci D este deschis. Fie D1, D2,, Dn, nN*, mulimi deschise ale lui X i D = Dac D = atunci D este deschis. Dac D , fie xD; atunci xDi, () I = 1, n i conform definitiei ()ri > 0, i= 1, n astfel ncat B(x,ri) Di, () i = 1, n . Fie r = min ri. Atunci B(x,r) B(x,ri) Di,
i=1,n
ID
i=1
() i = 1, n , de unde B(x,r)
ID
i=1
- 35 -
dintr-un singur element sunt mulimi nchise i folosind teorema 2.5.1 rezult c mulimile finite sunt nchise, fiind o reuniune finit de mulimi nchise.
2. O intersectie oarecare de multimi deschise nu este in general o multime
1 1 deschisa.In acest sens fie X = R cu metrica euclidiana si Dn = (- , ), nN*. n n
n =1
Atunci d are urmatoarele proprietai (ce rezulta din teorema 2.5.1): (T1) X, d; (T2) Orice reuniune de multimi din d apartine lui d; (T3) Orice intersectie finita de multimi din d apartine lui d. Spunem in acest caz ca d este o topologie pe X numita topologia indusa de metrica d iar perechea (X, d) se numeste spatiu topologic. In particular daca X = Rn, n 1 si d este distanta euclidiana atunci topologia indusa de d o vom nota cu 0 si o vom numi topologia uzuala sau naturala a lui Rn. In continuare, ori de cate ori vom vorbi de Rn fara a face vreo mentiune speciala il vom considera inzestrat cu topologia naturala. Fie (X,d) spatiu metric si A X, nevid.
Definiia 2.5.2. Un punct xA se numeste punct interior multimii A daca
() V(x) astfel incat V A, sau echivalent () r > 0 astfel incat B(x,r) A. Notam cu A (sau IntA) = {xA: x punct interior multimii A} si o numim interiorul lui A.
Definiia 2.5.3. Un punct xX se numete punct de aderen pentru
0
mulimea A dac ()V(x), AV , sau echivalent ()r > 0, AB(x,r) . Notm cu A = {xX: x punct de aderen pentru A} i o numim aderen sau nchiderea lui A.
_
- 36 -
daca () V(x), A (V\{x}) , sau echivalent () r > 0, A (B(x,r)\{x}) . Notm cu A = {xX :x punct de acumulare pentru A} si o numim multimea derivata a lui A. Un punct xA care nu este punct de acumulare pentru A se numeste izolat pentru A. Notam cu IzA = {xA : x punct izolat pentru A} si o numim multimea punctelor izolate ale lui A. Se observa ca un punct xA este izolat daca si numai daca ()V(x) astfel incat A V = {x}. Definim multimea FrA = A CA , numita si frontiera lui A.
Exemple. 1. Fie X = R i A X, A = (-,1) U (2,3] U {5}. Atunci
A = (-,1) U (2,3), A = (-,1] U [2,3] U {5}, A = (-,1] U [2,3],
0 _
Observaie.
6o8 o o 7 4. A B = A B , A B A B .
Cum primele dou proprieti sunt evidente, s artm de exemplu a doua egalitate de la proprietatea 3); celelalte se demonstreaz analog.
- 37 -
Fie x A B ; dac x A U B atunci x A i x B , deci ()r1,r2 > 0 astfel nct A B(x,r1) = , B B(x,r2) = . Lund r = min(r1,r2) > 0 obinem (AUB) B(x,r) = (A B(x,r)) U (BB(x,r)) = , care contrazice faptul c x A B . Reciproc, dac x A U B , cum A AUB, B AUB, rezult A A B , B A B , deci x A B .
Teorema 2.5.2. Fie (X,d) spaiu metric i A X, nevid. Atunci
o } 1. C A = CA i C A = CA .
2. A este deschis i A este nchis. 3. A este deschis A = A . 4. A este nchis A = A . Demonstraie. 1. x C A x A () r > 0, B(x, r) A () r > 0, B(x, r) CA
o } x CA . Analog se arat c C A = CA .
este suficient s artm c A A . Fie xA; cum A este deschis () r > 0 astfel nct B(x,r) A, adic x A .
o
- 38 -
este suficient s artm c A A. Fie x A ; dac xA rezult xCA i cum CA este deschis () r > 0 astfel nct B(x,r) CA, deci B(x,r) A = , care contrazice faptul c x A .
() nN*, adic xn x. Reciproc, dac (xn) A, xn x, atunci () > 0, () nN astfel nct () n n, xnB(x,). Astfel () > 0, B(x, ) A , adic x A .
irurilor). Fie (X,d) spaiu metric i A X, A . Atunci xA exist un ir (xn) A, xn x, () nN astfel nct lim xn = x .
n
iJ
iI
pentru A. Dac toate mulimile Di, iI, sunt deschise spunem c (Di)iI este o acoperire deschis.
- 39 -
compact dac din orice acoperire deschis se poate extrage o subacoperire finit.
Exemple. 1. X = R, K = (0,1).Atunci K nu este compact. Este evident c
1 familia (In)nN*, unde In = ( ,1) formeaz o acoperire deschis pentru K. n Daca K ar fi compacta () J N* finita astfel incat K U In. Luand m = maxJ
nJ
rezulta ( 0,1) U In = (
nJ
1 ,1) contradictie. m
2. (X,d) spatiu metric, K = {x1, x2,, xn} X finita. Atunci K este compacta.
Cum xiK, exist ki I, astfel nct xi D k i , i = 1, n . Atunci (D k i ) i=1,n este o subacoperire finit pentru K.
Teorema 2.5.5. Orice submultime compacta a unui spatiu metric este
inchisa si marginita.
Demonstratie. Fie K X compact i xK. Evident avem K U B(x,n),
nN*
deci (B(x,n))n1 este o acoperire deschisa pentru K. Cum K este compacta exista J N*, finita astfel incat K U B(x,n). Fie n0 = maxJ si atunci vom avea
nJ
K B(x,n0), deci K este marginita. Vom arata in continuare ca multimea K este inchisa sau echivalent K = K . Cum K K este suficient sa aratam ca K K. Presupunem prin absurd ca
K K, deci exista x K si xK.
Cum xK rezulta ca () yK avem y x i cum X este separat, pentru () yK, () ry > 0 astfel incat B(x, ry) B(y, ry) = . Familia (B(y, ry))yk formeaza o acoperire deschisa pentru K, deci ()y1, y2,, ynK astfel inct K
n
yi
) B(y,r y ) = , () i = 1, n .
i
- 40 -
B(x,r) K = , contradictie.
poate arata ca, daca X este finit dimensional atunci K X este compacta daca si numai daca K este inchisa si marginita. Rezulta ca o multime K Rn este compacta daca si numai daca este inchisa si marginita.
Teorema 2.5.6. Fie (X,d) spatiu metric. Atunci K X este compacta daca
si numai daca orice sir de puncte (xn) din K are un subsir convergent la un punct din K.
Demonstraie. Presupunem mai intai ca K este compacta si fie (xn) un sir
de puncte din K. Presupunem prin absurd ca (xn) nu contine nici un subsir convergent; deci multimea termenilor sai nu are nici un punct de acumulare. Atunci pentru orice xK, () rx > 0 astfel incat B(x,rx) contine cel mult un numar finit de termeni ai sirului (xn) (in caz contrar ar exista un subsir al lui (xn) care sa convearga la x). Famlia (B(y,ry))yk constituie o acoperire deschisa pentru K si cum K este compacta se poate extrage o subacoperire finita, deci exista y1, y2,, ymK si r1, r2,, rm > 0 astfel incat K
m
U B( yi,ri )
i =1
iar fiecare
dintre bilele B(yi,ri) contine cel mult un numar finit de termeni ai sirului (xn) rezult ca sirul (xn) are un numar finit de termeni, contradictie. Pentru a demonstra reciproca acestei teoreme se poate consulta [11].
- 41 -
deschisa pentru K. Cum K este compacta () i1, i2,, inI astfel incat K
k =1
U Dik (X\A)
pentru A.
Probleme propuse 1. Fie X = N* i d: X X R, d(x,y) =
ln
1 1 ), B[3, ]. 2 2
(x
i =1
yi ) ,
2
()x,yRn, x = (x1, x2,, xn), y = (y1, y2,, yn) este o distanta pe Rn. Pentru n = 2 sa se determine imaginea geometrica a bilei B((2,-1),3) relativ la d si la distanta d1, unde d1(x,y) = |x1-y1| + | x2-y2|, () x,yR2, x = (x1, x2), y = (y1,y2).
3. Fie X = L = {(xn) R : (xn) marginit} i d : X X R, d(x,y) =
metric.
4. Fie (X1,d1), (X2,d2) spatii metrice, X = X1 X2, d: XXR,
2 d(x,y) = d1 ( x1, y1) + d2 ( x 2 , y 2 ) , () x, y X, x = (x1,x2), y = (y1,y2). S se arate c 2
d(x,y) =
() x, y Rn, x = (x1,x2,,xn), y = (y1,y2, , yn). Mai mult, orice dou metrici pe Rn, sau mai general, pe un spatiu finit dimensional sunt echivalente.
- 42 -
7. Fie(X,d) spatiu metric, (xn), (yn) X doua siruri Cauchy. Atunci sirul
() x = ( xn)n1.
9. Fie ( X, d) spatiu metric, A X, compacta, a X \ A. Atunci
d(a, A) = sup d(a, x ) > 0 si exista x0A asfel incat d(a, A) = d(a, x0).
xA
1 1 10. Fie sirurile date prin termenul general xn = (1+ )n, yn = (1+ )n+1. Atunci n n
a) irul (xn) este strict crescator iar sirul (yn) este strict descrescator. b) Sirurile (xn) si (yn) sunt convergente la o aceeasi limita. Limita comuna
zn = 1+
ca c (0,1).
11. Sa se studieze convergenta sirurilor date prin termenul general: a) xn =
n
k =1
1 ; b) xn = k2
k =1
1 ; k
1 2
a xn1
a .
13. Fie (xn), (yn) R astfel incat (yn) este strict crescator si divergent .Sa
- 43 -
15. Fie (xn) un sir de numere reale. Sa se arate ca (xn) contine cel putin un
subsir monoton. Sa se deduca de aici ca multimea punctelor limita a unui sir este nevida.
16. Sa se calculeze lim inf x n , lim sup x n , pentru
n
a) xn = sin
n n ; b) xn = (-1)n . 4 2n + 1
17. Daca (xn), (yn) R sunt doua siruri marginite, atunci: a) lim sup( x n + yn ) lim sup xn + lim sup yn ;
n n n
18. Sa se arate
xn = (
contractie.
20. Fie f :[a, b] [ a,b ] derivabila astfel incat sup |f(x)| = < 1. Atunci f
x[ a,b]
este o contractie.
21. Sa se arate ca ecuatia x3 + 12x - 1= 0 are o singura radacina pe [0, 1].
deschise, inchise.
a) A = [0,1) x (1,2]; b) A = {(x,y)R2 : x = y, y[1,3] }; c) A = {( x,y)R2 : x2 - y2 < 1}; d) A = [1,2) ({
1 : n 1} (2, 3] ) . n
o
- 44 -
CAPITOLUL 3
SERII DE NUMERE REALE
iruri (( x )n1, (Sn )n1 ) , unde (Sn ) se numete irul sumelor pariale. O serie se noteaz formal astfel
n =1
xn , *xn
nN
irul sumelor pariale (Sn) este convergent.n acest caz S = lim Sn se numete
n
n =1
xn = S .
n caz contrar seria se numete divergent, pe scurt (D).Prin natura unei serii nelegem proprietatea sa de a fi convergent sau divergent.
- 45 -
n =1
Sn= n pentru q =1. Rezult c (Sn) este convergent dac i numai dac q < 1 i n acest caz lim Sn =
n
q . 1 q
n =1
qn
n =1
qn = 1 q .
n =1
2. Fie seria
n , numita i seria
xn =
armonic.
n acest caz
Cauchy. Presupunem prin absurd c (Sn) este ir Cauchy, deci () > 0, ()n N astfel nct ( ()m, n n avem Sm Sn < . Lund =
() m, n n0 avem
Sm Sn <
S2n 0 Sn 0 =
Pe de alta parte,
- 46 -
xn
numr finit de termeni atunci natura seriei nu se schimb; n caz de convergen se modific doar suma.
Demonstraie. Presupunem c eliminm termenii
xi1, xi2 ,...xik ,
unde
i1< i2 <...< ik. Fie (Sn) irul sumelor pariale asociat seriei
n =1
xn
pariale asociat seriei obinute prin eliminarea termenilor xi1, xi2 ,...xik . Evident, avem Tn = Sn-s, () n > ik unde s = xi1 + x i2 + ...xik , de unde rezult c (Tn) este convergent dac i numai dac (Sn) este convergent i deci seria
nN* \ A
Dac seria
n =1
xn
() n 2 , de unde lim xn = S S = 0.
n
n =1
1 = 0. n n
- 47 -
n =1
xn
n
2n + 1.
n =1
n acest caz xn =
n 1 0 , deci seria 2n + 1 2
2n + 1
n =1
este divergenta.
Seria
n =1
xn
n =1
xn (C) (Sn )
este
este ir Cauchy
() n N
astfel nct
() n n i () p 1 avem
xn +1 + xn + 2 + ... + xn + p < .
n =1
n(n + 1), x R.
cos nx
- 48 -
Fie n = i atunci () n n , ( ) p 1 vom avea xn+1 + xn + 2 + ... + xn+p < , deci seria
n(n + 1)
n =1
cos nx
este convergenta.
n =1
xn
n =1
yn
n =1
sunt convergente i , R ,
atunci seria
n =1
seriilor date.
n =1
xn
astfel nct
x n 0, () n n0 .
x n 0, () n 1 .
n =1
xn este cu termeni
n =1
xn
cu termeni pozitivi
este convergent dac i numai dac irul sumelor pariale (Sn ) este mrginit superior.
- 49 -
Demonstraie. evident.
" " Presupunem c (Sn ) este mrginit superior. Cum (Sn )
este i monoton cresctor, din teorema lui Weierstrass rezult c este convergent deci seria
n =1
xn
este convergent.
S remarcm faptul c, dac seria cu termeni pozitivi divergent atunci lim Sn = + i astfel vom scrie
n
n =1
xn
este
n =1
xn = + .
n
n =1
( ) ( ) (2 )
1
m
+ 2m
1 1 1 2 = 1 1 1 2
m +1
< 1
1 1 2 1
2 1 2 1 1
n =1
1 este convergenta. n
Fie seriile
x , y ,
n =1 n n =1 n
a) Dac seria
n =1
yn
n =1
xn
este
convergent.
- 50 -
b) Dac seria
n =1
n =1
yn
este
divergent.
Demonstraie. Fie Sn = x k , Tn = y k . Cum x n y n , ( ) n 1 rezult
k =1 k =1
Sn Tn , ( ) n 1.
( 3.1 )
a) Dac seria
y
n =1
mrginit superior i din (3.1), rezult c (Sn) este mrginit superior. Folosind teorema 3.2.1 rezult c seria
b) Prin reducere la absurd, folosind a). Exemplu. Fie seria
n =1
xn
este convergent.
n =1
1 , < 1. n
1 1 , () n 1 i cum seria n n
n =1
1 este divergenta n
n =1
1 este divergenta. n
n =1
1 n
Fie seriile
xn,
n =1
y , cu x
n n =1
> 0, yn > 0, () n 1 i
x n +1 y n +1 , () n 1. xn yn
(3.2)
Atunci
a) Dac seria
n =1
yn
n =1
xn
este
convergent.
b) Dac seria
n =1
xn
n =1
yn
este divergent.
- 51 -
inegaliti obinem
Fie seriile
lim
xn ,
n =1
y
n =1
xn = L . Atunci yn
a) Dac L (0, ) rezult c cele dou serii au aceeai natura. b) Dac L = 0 i seria
n =1
yn
n =1
xn yn
n =1
xn
n =1
n =1
xn
n =1
yn
n =1
yn
n =1
x n este divergent.
- 52 -
xn 1, ( ) n n 0 sau echivalent yn
xn 1, ( ) n n0 sau echivalent yn
n =1
1 3n + 1
. Cum seria
n =1
1 este divergenta i 1 n2 1 3n + 1
lim
1 3n + 1 = 1 (0, ) , rezult c 1 3 n 2
n =1
este divergenta.
n =1
xn
n =0
2n x 2n au aceeai natur.
n =1
xn
i (Tn)
n=0
2 x
n
2n
Sn = x1+x2++xn x1+x2++x 2
m +1
=
2m 2 m + 1 1
= x1 + (x2+x3)+(x4+x5+x6+x7)++(x ++ x
x 1 + 2x 2 + 2 2 x 2 2 + ... + 2 m x 2m =Tm , adic
) (3.3)
Sn Tm .
Cum 2m n avem
Sn = x1 + x 2 + ... + xn x1 + x 2 + ... + x 2m =
+ 22 x
23
+ ... + 2m 1x
2m
conduce la
- 53 -
n =2
1 . n ln n
Avem xn = descresctor.
Pe de alt parte
2n x 2n = 2n
n =1 n =1
Fie seria
n =1
n =1
xn
este convergent.
xn +1 1,() n n0, rezult c seria xn
n =1
xn
este
divergent.
Demonstraie. a) Fr a restrnge generalitatea putem presupune n0 = 1
i atunci
xn kx n 1 k 2 x n 2 ... k n 1x1, ()n 1.
Cum
rezult ca i seria
x
n =1
este convergenta.
b) Vom avea
xn xn-1 xn-2 x n > 0,() n n0, deci lim xn 0 i din teorema 3.1.2 rezult
0
- 54 -
Fie seria
n =1
x n +1 = L. Atunci xn
xn xn
n =1
xn
este convergent.
x n +1 1, () n n0 i folosind xn
n =1
n2 . 2n
Fie seria
n =1
n =1
xn
este convergent.
xn 1, () n n0 rezult c seria
n =1
xn
este divergent. .
- 55 -
k
n =1
este
n =n o
este convergenta,
x
n =1
este convergenta.
n
Fie seria
x , x
n =1 n
n =1
xn
n =1
xn
x n q , () n n0 i
x n 1 () n n0 i din teorema ,
x
n =1
este divergenta.
n
n
lim n x n = lim
x
n =1
este convergenta.
- 56 -
Fie seria
x , x
n =1 n
> 0, () n 1. Atunci
xn 1 k, ( ) n n0 , rezult c x n +1
seria
n =1
xn
este convergent.
xn 1 1, ( ) n n0 , rezult c seria x n +1
n =1
xn
este divergent.
adic irul (Sn) este mrginit superior i conform teoremei 3.2.1 seria convergent.
n =1
xn
este
1 1 n 1 n 2 n 1 n x n , ( ) n 1 i xn xn 1 ... x1 = x1 , () n 1 . n +1 n 2 n n 1 n
1 n x1 este divergenta, din teorema 3.2.2 rezulta c seria n =1
x
n =1
este
- 57 -
x , x
n =1 n
n =1
xn xn
n =1
Demonstraie. a) Fie L > k > 1. Din definiia limitei ()no N astfel nct
x n n 1 k, ( ) n n0 i folosind teorema 3.2.8 x n +1
rezult c seria
x
n =1
este
convergenta.
b) Din definiia limitei
() no N , astfel nct
x n n 1 1, ( ) n n0 i x n +1
n =1
xn
este divergent.
1.3.5...(2n 1) . 2.4.6...(2n) n =1
n acest caz x n =
n =1
xn
este divergent.
Fie seria
x , x
n n =1
> 0, () n 1. Atunci
ln
n =1
xn
este convergent.
- 58 -
n =1
xn
este divergent.
Demonstratie. a)
ln
Cum seria
n =1
nk
n =1
rezult c i seria
xn
n
n =1
rezult c i seria
x
n =1
este divergenta.
Folosind teorema 3.2.9 i definiia limitei se obine imediat criteriul logaritmic la limit:
1 xn Fie seria xn , xn > 0, () n 1. Presupunem c () lim = L . Atunci: n ln n n =1
ln
a) Dac L > 1, rezult c seria b) Dac L < 1, rezult c seria Exemplu. Fie seria
n =1
xn xn
.
n =1
n =1
n2
ln n
- 59 -
x
n =1
este convergenta.
n =1
xn, xn R
n =1
xn
n =1
xn
este convergent.
n =1
xn
n =1
xn
criteriul lui Cauchy, pentru () > 0, () n N astfel nct () n n i ( ) p 1 avem xn +1 + xn + 2 + ... + xn + p < i atunci () > 0, () n N astfel nct () n n i ( ) p 1 avem xn +1 + xn + 2 + ...xn + p xn +1 + xn + 2 + ... + x n + p < i folosind din nou criteriul lui Cauchy rezult c seria
x
n =1
este convergenta.
- 60 -
n =1
sin nx
1 n +1
3
1 n
3 2
, ( ) n 1. Cum
rezult c
n =1
n =1
x n (C) .
Fie seria
n =1
xn
n =1
xn yn
este convergent.
Sn M, ( ) n 1.
yn +1 Sn + Sn +1 (yn +1 yn + 2 ) + ... + Sn + p 1 (yn + p 1 yn + p ) + yn + p Sn + p Myn +1 + M(yn +1 yn + 2 ) + ... + M(yn + p 1 yn + p ) + Myn + p = = 2Myn +1 + M(yn +1 yn + 2 ) + ... + M(y n + p 1 yn + p ) + Myn + p = 2Myn +1 (am folosit
faptul c yn>0 i (yn) monoton descresctor). Fie > 0 ; cum y n 0, () n N astfel nct () n n , avem yn <
i 2M
atunci () n n i () p 1, Tn + p Tn 2Myn +1 < , deci (Tn) este ir Cauchy. Rezult, deci, c (Tn) este convergent, adica seria convergent.
n =1
xn yn
este
- 61 -
n =1
xn
n =1
xn yn
este convergent.
monoton i descresctor cu limita y R . Fie zn = yn y, ( ) n 1; atunci (zn) este un ir monoton descresctor cu limita zero. Cum seria
n =1
xn
este convergent,
are irul sumelor pariale mrginit, i folosind criteriul lui Dirichlet rezulta c seria
n =1
x n zn
este convergent
n =1
x n zn ,
n =1
yxn
n =1
xn yn
este convergent.
xn
() n 1.
Observatie. O serie alternat poate fi scris n una din urmtoarele dou
forme:
( 1)
n =1
n 1
xn , sau
( 1) x
n =1
, unde xn > 0, () n N* .
n =1
( 1)
n 1
xn este convergent.
- 62 -
n =1
( 1)
n 1
(Sn=0 pentru n par i Sn=1 pentru n impar) iar irul (xn) este monoton descresctor i convergent la zero, rezult, conform criteriului lui Dirichlet, c seria
n =1
( 1)
n 1
x n este convergent.
( 1)
n =1
n 1
( 1)
n =1
n 1
xn , unde
n =1
( 1)
n 1
1 este convergent. n
1 n 1 1 ( 1) n = n este divergent
n =1 n =1
Probleme propuse
1. Folosind definiia, s se studieze natura seriilor: a) b)
1 n(n + 1) ; b) n =1
1 n(n + 1)(n + 2) , c) n =1
nq ,
n n =1
q < 1;
n=0
n + 2 2 n + 1 + n ; e)
n =1
sin
3 cos n + 2 ; f) 2n + 2 2
n =1
cos
n . 2
; ;
b) d)
n =1
sin n
n =1
;
1
ln n c) n =1 n
2n4 + n + 1
e) sin ; n n =1
f)
n=2
n+2 n2 , k R ; nk
- 63 -
n + 1 g) n n =1 3
i) k)
; ;
n! 3n h) n n =1 n
;
n!
(n!)2 2n (2n)! n =1
j)
n =1
an l) n ,a>0 ; n n =1 2 + 3
2n + 1 m) ; n =1 3n 2
n) p) r)
n=2
1
n
3 2n + 1
o) q) s)
n
ln n ; n n =1
n=1
cosnx n3 + x2
, x R ; 1 ; 3n + 2
n ; 2n 1
sin nx ; n n =1
n =1
n 1 ( 1)
n=2
( 1)
1 . n
t)
n =1
( )
n(n +1) 1 2
4. S se arate c seria
- 64 -
6. S se arate c seria
n =0
n!
n =1
nxn
n =1
xn
converge.
8. S se arate c, dac seria
n =1
xn
seria
- 65 -
CAPITOLUL 4
FUNCII NTRE SPAII METRICE
4.1. Limita unei funcii ntr-un punct
Fie (X, d1 ) , (Y, d2 ) dou spaii metrice. Dac a X, b Y, r > 0 vom nota cu B(a, r ) i B(b,r ) bilele deschise n X i
respectiv n Y. Problema limitei ntr-un punct consta n cercetarea comportrii funciei n vecintatea unui punct fixat, mai precis ce se ntmpl cu valorile funciei atunci cnd argumentul su se apropie "din ce n ce mai mult" de punctul fixat. Deoarece comportarea funciei n vecintatea unui punct fixat se poate pune chiar dac funcia nu este definit n acel punct, dar trebuie s existe puncte din vecintatea lui n care funcia s fie definit, punctul dat trebuie s fie de acumulare. Fie f : A X Y i a A .
Definiia 4.1.1. Un punct L Y se numete limita funciei f n punctul a i se
rezult f (x ) V .
Teorema 4.1.1. (de caracterizare a limitei ntr-un punct).
b) ( ) > 0, () > 0
astfel
nct
() x A, x a cu
d1(x, a ) <
rezult
d2(f(x), L) < ;
c) ( )(xn ) A, xn a, xn a rezult c f (xn ) L .
- 66 -
i V = B(L, ) (L ) ; atunci
f (x ) V .
() U (a ) astfel nct
astfel nct
() x U A, x a rezult
Cum
U (a ), () > 0
B(a, ) U i atunci ()x A, x a cu d1(x, a ) < rezult x B (a, ) U i deci f (x ) V = B(L, ) , adic d2 ( f (x ), L ) < .
b) c) Fie
(xn ) A, xn a, xn a
avem d2 ( f (x ), L ) < .
()xU U A, xU a
1 n
rezult c exist un ir
(xn ) B a, 1 A , xn a ,
n
Observaie. Din
(xn ), (xn ) A \ {a}, convergente ctre a astfel nct lim f (xn ) lim f (xn ) sau cel
puin una nu exist atunci funcia f nu are limit n punctul a.
Exemplu.
Fie
funcia
f : R2 \ {(0,0)} R ,
f (x, y ) =
xy . x + y2
2
Fie
irul
- 67 -
folosind faptul c limita unui ir de puncte dintr-un spaiu metric este unic, rezult c dac f : A X Y are limit n a A atunci aceast limit este unic. Dac X = R, Y = R i f : A R R , f = f (x ) , f se numete funcie real. Dac X = Rk , k 2, Y = R i f : A Rk R, f = f(x1,x2,...,xk), f se numete funcie real de variabil vectorial x = (x1, x 2 ,..., xk ), sau de k variabile reale x1, x2,...,xk . Dac X = R, Y = Rm , m 2 i f : A R Rm, f = f (x ) , atunci f (x ) Rm , () x A , deci f (x ) este de forma f (x ) = (f1(x ), f2 (x ),..., fm (x )) , ( ) x A , unde f1, f2,..., fm : A R . n acest caz, funcia f este de forma f = (f1, f2,..., fm ) i o numim funcie vectorial de variabil real. Dac X = Rk , k 2, Y = Rm , m 2 i f : Rk Rm, f = f (x ) atunci f este de forma f = (f1, f2,..., fm ) i o numim funcie vectorial de variabil vectorial
x = (x1, x 2 ,..., x k ) sau de k variabile reale x1, x2,...,xk.
Folosind definiia limitei cu iruri i teorema de caracterizare a convergenei unui ir n spaiul metric Rm , m 1, se obine imediat
Teorema 4.1.2. O funcie f : A Rk Rm , f = (f1, f2 ,..., fm ) are limit n
a A egal cu L = (L1, L 2 ,..., Lm ) Rm dac i numai dac exist simultan
lim fi (x ) = Li , i = 1, m .
x a
- 68 -
() lim f (x ) = L1 R , x a
c) exist lim (x ) = 1 , dac L 2 0 i g(x ) 0 , () x A . x a g L2 Demonstraie. Rezult imediat folosind definiia cu iruri a limitei unei funcii
Cum x n a , () n0 N , astfel
nct x n V, () n n0 i atunci f (xn ) L g(xn ), ( ) n n0 . Cum () lim g(x ) = 0 rezult g(xn ) 0 i atunci f (xn ) L , deci () lim f (x ) = L .
x a x a
( x,y ) (0,0
lim
(x )
+ y 2 sin
1 . x + y2
2
Cum ( x 2 + y 2 ) sin
lim
1 x 2 + y 2 , ()(x, y ) (0,0 ) i 2 x +y
2
( x, y ) (0,0
(x )
+ y 2 = 0 rezult c
(x,y )(0,0
lim
(x )
+ y 2 sin
1 = 0. x + y2
2
n continuare vom considera funcii reale de variabile reale, f : A R R . Dac a este punct de acumulare pentru mulimea A1 = A ( , a ) = {x A : x < a}
- 69 -
atunci vom spune c a este punct de acumulare din stnga pentru A, adic este satisfcut definiia punctului de acumulare, utilizndu-se doar punctele x A cu
x < a.
Analog, dac a este punct de acumulare pentru mulimea
A 2 = A (a, ) = {x A : x > a}, atunci vom spune c a este punct de acumulare
A1
are limit n
x a
lim f (x ) .
Limitele la stnga i la dreapta ntr-un punct se numesc limite laterale. Teorema 4.1.5. Fie f : A R R i a A1 . Atunci L s = lim f (x ) dac i numai dac pentru orice ir strict cresctor x a
x <a
(xn ) A1 cu
xn a avem f (xn ) L s .
Din teorema de caracterizare a limitei ntr-un punct cu iruri, rezult c, n particular, pentru orice ir strict cresctor (xn) A1 cu x n a avem f(xn) Ls. Reciproc, s presupunem c pentru orice ir strict cresctor (xn ) A1 cu xn a avem f (xn ) L s . Fie (xn ) A1 un ir arbitrar (deci xn < a ) cu xn a . Atunci f (xn ) L s , deoarece n caz contrar extragem un subir xkn (xn ) strict cresctor cu limita a i atunci f (xn ) L s , contradicie.
( )
- 70 -
(x n ) A
cu xn a avem f (xn ) L d .
Legtura dintre limita unei funcii ntr-un punct i limitele laterale n acel punct este dat de:
Teorema 4.1.7. Fie f : A R R i a A1 A . 2
Funcia f are limit n punctul a dac i numai dac exist limitele laterale i acestea sunt egale. n acest caz L = Ls = Ld.
Demonstraie. Dac ( ) L = lim f (x ) atunci rezult imediat c () L s = L i
x a
Ld = L. Reciproc, presupunem c
L s = lim f (x ) = L d = lim f (x ) .
x a x <a x a x >a
Vom
arta
() lim f (x ) = L = Ld = L s . x a
Fie > 0 ; atunci () ' > 0, " > 0 astfel nct
() x A, x < a cu
() x A, x > a
considerm vecinti ale punctului . Trecnd la caracterizarea cu iruri va rezulta c lim f (x ) = L dac i numai dac ( )(x n ) A, x n a , cu lim x n = a
xa
- 71 -
Funcia
este
continu
punctul
aA
dac
- 72 -
)=
i= 1
c ix i,
c = (c1, c 2 ,..., c k ) Rk .
Dac a Rk , a = (a1, a2 ,.., ak ) este fixat i x Rk , x = (x1, x 2 ,..., x k ) R k este arbitrar, atunci:
k f (x ) f (a ) = c i (xi ai ) c i2 i =1 i =1
k 12 12
k (xi ai )2 i =1
= c xa .
(am considerat pe R k norma euclidian). Va rezulta c lim f (x ) = f (a ) , deci f este continu n a i cum a este arbitrar
x a
rezult c f este continu pe R k . n particular, funciile proiecie pri : Rk R , pri (x ) = xi , () x = (x 1, x 2 ,..., x k ) R k , i = 1, k , sunt continue pe R k .
Teorema 4.2.2. O funcie f : A Rk Rm , k 1, m 1, f = (f1, f2 ,..., fm ) este
continu n punctul a A dac i numai dac funciile f1, f2,,fm sunt continue n a.
Demonstraie. Rezult din definiia continuitii cu iruri i teorema de
Fie (X, d1 ) , (Y, d2 ) spaii metrice i f : X Y . Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente
a) f este continu pe X; b) ( ) D Y , deschis f 1(D) este deschis n X; c) ( ) F Y , nchis f 1(F ) este nchis n X; d) ( ) A X
f A f (A ) .
( )
- 73 -
astfel nct x n x . Cum f este continu n x, rezult f (xn ) f (x ) = y , deci y f (A ) i astfel am artat c f (A ) f (A ) .
d) c) Fie F Y, nchis, adic F = F n Y, i fie A = f
-1
(F). Conform
ipotezei:
f A f (A ) = f f 1 (F ) F = F , de unde
( ) A f 1 (f ( A ) ) f 1 ( F ) = A ,
( )
Fie D = B(f (a ) , ) Y , deschis. Conform ipotezei f-1(D) X este deschis i cum a f-1(D),
f :A Y,
Fie f : R \ {0} R , f (x ) =
sin x . x
- 74 -
n acest caz, spunem c spaiile X i Y sunt homeomorfe. O aplicaie ce satisface condiia b) se mai numete i bicontinu. S observm c dac f este homeomorfism atunci i f 1 este un homeomorfism. Dac f : X Y este un homeomorfism spunem c spaiile metrice (X, d1 ) ,
n acest caz, spunem c spaiile metrice (X, d1 ) , (Y, d2 ) sunt izometrice. S observm c dac f este izometrie de la X la Y atunci i f 1 este o izometrie de la Y la X.
Exemplu. Fie a Rn i f : R n R n , f (x ) = x + a .
(x + a ) (y + a)
Rezult c orice translaie este o izometrie. S observm, de asemenea, c orice izometrie este un homeomorfism. ntr-adevr, fie f : (X, d1 ) (Y, d 2 ) izometrie.
- 75 -
Atunci
A f 1(f(A)) f 1 Di = f 1(Di )
iI iI
( )
Cum f este continu, din teorema 4.2.3, f 1 (D i ) este deschis n X, () i I i cum A este compact n X, exist J I , finit astfel nct A f 1(Di ) , de unde
iJ
adic (Di )iJ este o subacoperire finit pentru f (A ) . Prin urmare, f (A ) este compact n Y.
este mrginit.
Demonstraie. Dac f : (X, d1 ) (Y, d 2 ) este continu i A X este
compact, din teorema 4.3.1 rezult c f(A) este compact i atunci este nchis i mrginit n Y.
- 76 -
c:
i) Funcia f i atinge marginea inferioar pe A dac () a A astfel nct
m = f (a ) .
ct i marginea inferioar.
Teorema 4.3.2. (Weierstrass). Dac A este o submulime compact a
spaiului metric (X, d) i f : A R este continu atunci f este mrginit pe A i i atinge marginile.
Demonstraie. Din corolarul 4.3.1 avem c f (A ) este mrginit n R.
Din definiia marginii inferioare exist un ir (xn ) A astfel nct f (x n ) m i cum A este compact, exist un subir (xk punct din A, xk a A.
n n
al lui (x n ) A , convergent la un
limitei unui ir convergent ntr-un spaiu metric, rezult f(a) = m. Folosind definiia marginii superioare se arat n mod asemntor c
- 77 -
n caz contrar, spunem c A este neconex. Spunem c spaiul metric (X, d) este conex dac nu exist dou mulimi deschise D 1,D 2 X nevide i disjunte astfel nct X = D1 D2 .
Exemple. 1. A R , A = (-2, 1] [5, 6) nu este conex. 2. A R2 , A = {(x, y ) R2 : 1 < x 2 + y 2 < 3} este o mulime conex. Teorema 4.3.4. O submulime nevid A R este conex dac i numai
absurd.
Corolarul 4.3.2. (Teorema valorii intermediare).
Fie (X, d) un spaiu metric, A X , conex, f : A R , continu i a, b A astfel nct f (a ) < f (b ) . Atunci ( ) (f (a ) , f (b )) , () c A , astfel nct f (c ) = .
- 78 -
Fie R astfel nct f (a ) > > 0 . Atunci (f (a ) , f (a ) + ) (f (a )) , n R i cum f este continu n a, () V (a) astfel nct ( ) x V A avem
f (x ) (f (a ) , f (a ) + ) , de unde f (x ) > f (a ) > 0 , ()x V A .
Continuitate lateral
Definiia 4.3.3. Fie f : D R , D R i a Int D . i) Funcia f este continu la stnga n a dac () f (a 0 ) = f (a ) . ii) Funcia f este continu la dreapta n a dac () f (a + 0 ) = f (a ) .
Folosind teorema de caracterizare a limitei unei funcii ntr-un punct cu ajutorul limitelor laterale (teorema 4.1.7) se obine:
Teorema 4.3.8. Fie f : D R , D R i a Int D .
Atunci f este continu n a dac i numai dac i numai dac este continu la stnga i la dreapta n a.
- 79 -
dac
pentru
() > 0, () > 0
astfel
nct
() x, y X
cu
d1(x, y ) <
rezult d 2 (f (x ), f (y )) < .
Observaii. 1. n timp ce noiunea de continuitate are un caracter local, cea
continu pe X.
Exemplu. Fie funcia f : (0,1]R, f (x ) =
1 . x
Lund xn = , yn =
1 n
1 , n 1 avem x n y n 0 i f (x n ) f (y n ) = n , deci f 2n
nu este uniform continu pe (0,1]. S observm totui c f este continu pe (0,1]. Din acest exemplu rezult c o funcie continu nu este n general uniform continu.
Teorema 4.4.1. (Cantor). Fie (X, d1 ), (Y, d 2 ) spaii metrice A X , compact i
f : A Y continu. Atunci f este uniform continu pe A.
Lund = d1(xn,yn)<
kn n
(x ) (x )
1 0, kn
vom avea d(x, y ) d(x, xk ) + d(xk , yk ) + d(yk , y ) 0 , pentru n , deci d(x, y ) = 0 i atunci x = y.
- 80 -
0 d2 f xk n , f y k n d2 f xk n , f (x ) + d2 f yk n , f (y ) 0 , pentru n , contradicie.
( ( ) ( ))
(( )
(( )
Probleme propuse.
1. S se studieze existena limitelor: a) d)
x 2y ; ( x, y ) (2,3 ) x 2 + 3 y lim
b)
c) lim f)
( x, y ) (0,0 )
x cos
1 ; x + y2
2
x3 + y3 ; ( x, y ) (0,0 ) x 2 + y 2 lim
e) lim (1 + sin x )e x ;
x
x 2y ; ( x, y ) (0,0 ) x + y lim
x g) lim ; ( x, y ) (0,0 ) y 2
x lim 1 + . ( x, y ) (2,+ ) y
c) f : R2 R2 , f (x ) = e x sin y,
x + a, x < 0 , unde a R . x e , x0
punctele de acumulare.
4.
Fie
f , g : (X, d1 ) (Y, d 2 ) ,
continue.
se
arate
mulimea
6.
Fie
f , g : (X, d) R ,
continue.
se
arate
mulimea
- 81 -
}, i
b) f : (1, 2 ] R , f (x ) =
1 ; x 1
- 82 -
- 83 -
CAPITOLUL 5
DERIVABILITATEA I DIFERENIALITATEA FUNCIILOR REALE DE VARIABIL REAL
este continu n x 0 .
Demonstraie. Din ipotez avem c () lim
f (x ) f (x 0 ) = f (x 0 ) R . x x0 x x0
Pentru ( )x D, x x 0 avem
f (x ) = f (x 0 ) +
x x0
acest sens, fie f : R R , f (x ) = x . Evident, f este continu pe R dar nu este derivabil n x 0 =0.
- 84 -
derivabil n orice punct din A . n acest caz se poate defini funcia f : A R , x f (x ) , numit derivata funciei f .
Definiia 5.1.3.
D1 = D ( , x 0 ) (respectiv pentru D2 = D (x 0 , ) ).
()
f (x ) f (x 0 ) f (x ) f (x 0 ) = fs (x 0 ) R , (respectiv () lim = fd (x 0 ) R ). x x0 x x0 x x0 x x0
lim
x < x0
x > x0
punct cu ajutorul limitelor laterale rezult c o funcie f : D R R este derivabil n x 0 D (care este punct de acumulare att la stnga ct i la dreapta lui D) dac i numai dac f este derivabil la stnga i la dreapta n x 0 , iar
fs (x 0 ) = fd (x 0 ) = f ' (x 0 ) .
derivabil n x 0 I i g este derivabil n y 0 = f ( x 0 ) J atunci g o f : I R este derivabil n x 0 i (g o f )' ( x 0 ) = g' ( f ( x 0 ))f ' ( x 0 ) . Dac f este derivabil pe I i g este derivabil pe J atunci g o f este derivabil pe I i (g o f )' = (g'o f )f ' .
- 85 -
( )
Dac aceste inegaliti au loc () x D , atunci x 0 se numete punct de minim (respectiv de maxim) global. Un punct x 0 D se numete punct de extrem local dac este punct de minim local sau de maxim local.
Teorema 5.1.3. (Fermat).
Fie f : I R R , I interval. Dac x 0 I este punct de extrem local pentru f i f este derivabil n x 0 atunci f (x 0 ) = 0 .
Definiia 5.1.5. Fie f : I R R , I interval. Un punct x 0 I n care f este
o
adevrat. n acest sens, fie funcia f : [0,1] R, f (x ) = x . Atunci x 0 = 0 este punct de minim pentru f i f (0 ) 0 .
2. Reciproca teoremei lui Fermat nu este n general adevrat. n acest
este continu pe
[a,b] ,
- 86 -
Fie f : [a,b] R continu pe [a,b] , derivabil pe (a, b ) . Atunci () c (a, b ) astfel nct f (b ) f (a ) = (b a)f ' (c ) . Din teorema lui Lagrange se obin cu uurin urmtoarele dou consecine:
Propoziia 5.1.1. Fie f : I R R , I interval, f derivabil pe I .
Atunci:
a) Dac f 0 pe I rezult c f este cresctoare pe I ; b) Dac f 0 pe I rezult c f este descresctoare pe I ; c) Dac f = 0 pe I rezult c f este constant pe I . Propoziia 5.1.2. Fie f : I R R , I interval, f continu pe I i x 0 I astfel
Atunci () lim x a
x >a
f (x ) =L. g(x )
- 87 -
nct
f (x ) f (x 0 ) A (x x 0 ) =0 x x0 x x0 lim
(5.1)
(5.2)
unde A R , : I R , lim (x ) = (x 0 ) = 0 .
x x0
Teorema
5.2.1.
Fie
IR
interval
deschis.
Funcia
f :I R
este
x x0
- 88 -
(5.3)
(5.4)
adic creterea funciei ntr-o vecintate a punctului x 0 , f se poate aproxima printr-o cretere liniar f (x 0 )x . Notnd x x 0 = h , relaia (5.4) se mai scrie:
f (x ) f (x 0 ) f (x 0 ) h = df (x 0 ) h .
()h R .
Notnd cu dx difereniala funciei identice, (deci dx : R R , dx (h ) = h ,
()h R ), obinem
df (x 0 ) = f (x 0 )dx .
- 89 -
este derivabil n x 0 . n acest caz, derivata lui f n x 0 se mai numete derivata a doua a lui f n x 0 i se noteaz cu f (x 0 ) (sau
d2 f (x 0 ) ). dx 2
Dac f este derivabil pe I atunci derivata lui f se numete derivata a doua (sau de ordinul doi) a lui f i se noteaz cu f . Prin recuren se definesc derivatele de ordin superior:
Definiia 5.3.2. Fie f : I R R , I interval deschis.
Funcia f este de n (n 2) ori derivabil n x 0 dac f este de (n 1) ori derivabil pe o vecintate V a lui x 0 i dac derivata de ordin (n 1) , notat prin
f (n1) este derivabil n x 0 . n acest caz derivata lui f
(n-1)
n x0 se mai numete
(n)
dn f (x0) ( sau n ( x 0 ) ). dx
Funcia f este de n ori derivabil pe I dac este de n ori derivabil n toate punctele din I .
Definiia 5.3.3. Fie f : I R R , I interval deschis.
Funcia f este de clas Cn , (n 1) pe I i scriem f Cn (I) dac f este de n ori derivabil pe I i derivata de ordin n este continu pe I . Vom nota C0 (I) = { f : I R , f continu};
C (I) = { f : I R , f indefinit derivabil pe I , adic este derivabil
de n ori pe I, ( )n N* } .
Teorema 5.3.1. Fie I R interval deschis, n N* , f , g C n ( I ) , , R .
Atunci f + g, fg C(n ) ( I) i
i) (f + g)(n ) = f (n ) + f (n ) ;
( ) ii) (fg) n = Ck f (n k )g(k ) . n
k =0 n
- 90 -
Ne propunem s aproximm valorile funciei f n vecintatea lui x 0 printr-un polinom de grad n . Cutm un polinom Tn R[X] de grad n care s aproximeze valorile funciei
f ntr-o vecintate a lui x 0 i s verifice n plus condiiile
Tn (x 0 ) = f (x 0 ) , Tn (x 0 ) = f (x 0 ) ,..., Tn(n ) (x 0 ) = f (n ) (x 0 ) .
(5.5)
(x x 0 ) f (n ) (x ) , unde x I . x x0 Tn (x ) = f (x 0 ) + f (x 0 ) + ... + 0 1 ! n!
n
Polinomul Tn se numete polinom Taylor asociat funciei f n x 0 . Fie Rn : I R , Rn (x ) = f (x ) Tn (x ) . Funcia Rn se numete restul Taylor de ordin n asociat funciei f n x 0 . Obinem f (x ) = Tn (x ) + Rn ( x ) , () x I , adic
f (x ) = f (x 0 ) +
(x x 0 ) f (n ) (x ) + R (x ) , () x I , x x0 f (x 0 ) + ... + 0 n 1 ! n!
n
(5.6)
x x0
(x x 0 ) f (n ) (x ) . x x0 f (x 0 ) + ... + 0 1 ! n!
n
x x0
= 0.
- 91 -
Fie I R interval deschis, x 0 I i f : I R de (n + 1) ori derivabil pe I . Atunci ()x I, x x 0 exist ntre x 0 i x (deci = (1 )x 0 + x , cu (0,1) ), astfel nct
Considerm funcia : I R
(x t ) f (n ) (t ) + (x - t) pk. xt (t ) = f (t ) + f (t ) + ... + 1 ! n!
n
() ntre
(x t ) f (n ) (t ) + f (t ) x t + f (t ) ... (n 1)! 1 ! 1 !
n 1
(x t )n f (n+1) (t ) p(x t )p 1k =
n! n!
(x t )n f (n+1)( t ) p(x t )p 1k . =
Din ( ) = 0 rezult
(x )n f (n +1)() = p(x ) p 1k .
n!
Lund p = n + 1 obinem k =
R n (x ) =
(x x 0 )n +1 f (n+1) ( ) , () x I . (n + 1)!
()
- 92 -
f (x ) = f (0 ) +
Rezult f (n ) (0 ) = 1 , ( ) n N . S scriem formula Mac-Laurin cu rest de ordin n sub forma Lagrange. Pentru ( ) x R , x 0 , () (0,1) astfel nct
ex = 1+ x x2 xn x n +1 x e + + ... + + 1 2! ! n! (n + 1)!
Din formula lui Mac-Laurin cu rest de ordin n sub forma Lagrange pentru
() x R ,
cos x = 1
Pentru n = 2k obinem:
cos x = 1 x2 x4 x6 x 2k x 2k + 1 + + ... + ( 1)k + cos + (2k + 1) 2! 4! 6! (2k )! (2k + 1)! 2
Fie I R interval deschis, f : I R de clas C n , (n 1) pe I , x0 R un punct critic pentru f astfel nct f (x 0 ) = f (x 0 ) = ... = f (n 1) (x 0 ) = 0 , f (n ) (x 0 ) 0 .
- 93 -
Atunci
a) Dac n este par, rezult c x 0 este punct de extrem local i anume:
f (n ) (x 0 ) > 0 x 0 punct de minim local f (n ) (x 0 ) < 0 x 0 punct de maxim local
b) Dac n este impar, rezult c x 0 nu este punct de extrem local. Demonstraie. a) Presupunem n par i f (n ) (x 0 ) > 0 . Cum f (n ) este continu, ()V (x 0 ), V I
astfel nct f (n ) (x ) > 0 , ( ) x V . Din formula lui Taylor cu rest de ordinul (n 1) sub forma Lagrange, pentru
x V, x x 0 , exist ntre x i x 0 astfel nct: f (x ) = f (x 0 ) +
de unde
f (x ) f (x 0 ) =
(x x 0 )n
n!
f (n ) ( ) , () x V .
(x x0 )n
n!
rezult V i atunci f (n ) () > 0 , de unde f(x) f(x0) 0, () x V , adic x0 este punct de minim local pentru f. Cazul f (n ) (x 0 ) < 0 se trateaz analog.
b) Dac n este impar atunci diferena f (x ) f (x 0 ) nu are semn constant pe
- 94 -
de extrem local.
Caz 2. Fie x 0 = 1 .V0m avea:
f (1) = 30 12 = 18 > 0 , n = 2 , par.
Funcia f este de dou ori difereniabil n x 0 (respectiv pe I) dac f este derivabil pe I i derivata sa f este difereniabil n x 0 (respectiv pe I). Difereniala de ordinul doi a funciei f n x 0 se noteaz cu d 2 f (x 0 ) i este definit prin
d 2 f (x 0 ) = f (x 0 )(dx ) = f (x 0 )dx 2 .
2
de n (n 2) ori difereniabil n x 0 dac este de (n 1) ori derivabil pe I i derivata f (n1) este difereniabil n x 0 . Difereniala de ordinul n se noteaz cu d n f (x 0 ) i este definit astfel:
d n f (x 0 ) = f (n ) (x 0 )(dx ) = f (n ) (x 0 )dx n .
n
ab < c <
1 (a + b ) . 2
- 95 -
multiple.
pentru funciile:
a) f : R R , f (x ) = sin x; b) f : ( 1, ) R , f (x ) = ln(1 + x ) ; c) f : ( 1, ) R , f (x ) = 1 + x . 8. S se studieze extremele locale ale funciilor: a) f : R R , f (x ) = x 2arctg x; b) f : (0, ) R , f (x ) = ecos
2
sin x .
- 96 -
CAPITOLUL 6
DERIVABILITATEA I DIFERENIABILITATEA FUNCIILOR DE MAI MULTE VARIABILE
x a, ns acest raport nu are sens ntruct x-a este un vector i nu este definit mprirea unui scalar la un vector. Dac am defini derivata funciei f n a prin lim
f ( x ) f (a ) , raportul dat are xa x a
sens ns nu vom obine o definiie satisfctoare deoarece considernd funcia cu valorile f(x) = f(x1, x2,, xn) = x1, pentru x = (x1, x2,, xn) A, aceasta nu ar avea derivat n origine n sensul menionat. Vom defini mai nti derivata dup o direcie. Fie r > 0 astfel nct B(a, r) A i s Rn un versor, deci s = (s1, s2,, sn), IIsII =
2 2 s1 + s2 + ...sn = 1. 2
Fie funcia g : (-r, r) R, g(t) = f(a + ts). S observm c, pentru t (-r, r) avem a + ts B (a, r) A, deoarece IIa + ts aII = IItsII = ItI IIsII = ItI < r i deci funcia g este bine definit. Definiia 6.1.1. Funcia f este derivabila n punctul a dup versorul s dac funcia g este derivabil n t = 0 iar g(0) se numete derivata lui f n punctul a i se noteaz prin
df (a ) . ds
- 97 -
Fie B = {e1, e2,..., en } baza canonic din Rn, e1 = (1, 0, 0,, 0), e2 = (0, 1, 0,, 0), , en = (0, 0, 0,, 0,1). Definiia 6.1.2. Funcia f este derivabil parial n punctul a n raport cu variabila xi, i 1, n dac f este derivabil n punctul a dup versorul s = ei. Numrul
df (a) se numete derivata parial a funciei f n punctul a n dei
derivabil parial n a n raport cu toate variabilele x1, x2, x3,, xn. n acest caz se poate defini
f f f gradf (a) = x (a), x (a),..., x (a) , numit i gradientul funciei f n punctul a. 2 n 1
- 98 -
nti ale funciei f. Funcia f este de clas C1 pe A i scriem f C1(A), dac f admite derivate pariale de ordinul nti pe A i acestea sunt continue pe A. n capitolul 5 am vzut c, dac f este derivabil ntr-un punct, atunci f este continu n acel punct. n cazul funciilor de mai multe variabile, rezultatul nu mai este adevrat. Dac o funcie este derivabil ntr-un punct dup un versor s, nu rezult neaprat c f este continu n acest punct. n acest sens considerm funcia:
x5 , daca ( x, y ) (0,0) f : R 2 R, f ( x, y ) = ( y x 2 )2 + x 8 0, daca ( x, y ) = (0,0)
Atunci funcia f este derivabil n origine dup orice versor s R 2 , dar f nu este continu n origine.
Observaie. Dac gi(xi) = f(a1, a2, , ai-1, xi, ai+1,, an), atunci
f g (x ) gi (ai ) (a) = lim i i = g'i (ai ), i 1, n . x i a i x i x i ai
De aici rezult i metoda practic de calcul al derivatelor pariale i anume o derivat parial n raport cu una din variabile se obine derivnd funcia f n raport cu aceea variabil conform regulilor de derivare de la funcia real, de variabil real, celelalte variabile considerndu-se constante.
Exemplu. Fie funcia f : D R 2 R , f(x,y) = x3y+ln(x2+y2).
Atunci
f 2x ( x, y ) = 3 x 2 y + 2 , ()( x, y ) D, x x + y2 f 2y ( x, y ) = x 3 + 2 , ()( x, y ) D. y x + y2
- 99 -
variabila xi, i 1,n dac toate funciile f1, f2, , fm, sunt derivabile parial n punctul a in raport cu variabila xi. In acest caz
f f f f (a) = 1 (a), 2 (a),..., m (a) , i 1 n. , x x i x i x i i
derivabil parial n punctul a n raport cu toate variabilele x1, x2,, xn. n acest caz se poate defini matricea notat
f1 f f1 (a) (a) ... 1 (a) x 2 xn x1 f f2 f 2 (a) (a) ... 2 (a) x 2 xn Jf (a)(sauf ' (a)) = x1 Mmxn (R) , .................... ................ fm fm fm x (a) x (a) ... x (a) 2 n 1
numit matricea jacobian a lui f n punctul a. Dac m = n atunci Jf (a) Mn (R) , iar d = detJf(a), se numete determinantul funcional al funciilor f1, f2, , fn, n raport cu variabilele x1, x2,, xn n punctul a i se noteaz: detJf(a) =
D( f1.f2 ,..., fn ) D( f ) (a)(sau (a)) . D( x1, x 2 ,..., xn ) D( x )
(6.1)
(6.2)
este unic.
Demonstraie.
continue n a, 1(a) = 2 (a) = 0 , astfel nct f(x) = f(a)+T1(x-a)+ 1( x ) x a , ()x A ; f(x) = f(a)+T2(x-a)+ 2 ( x ) x a , ()x A . Notnd T =T1-T2, = 2 1 i scznd cele dou relaii obinem T(x-a) = ( x ) x a , ()x A . Fie h Rn , fixat i t > 0 suficient de mic astfel nct a+th A. Lund x = a+th obinem T(th) = (a + th) th , de unde tT(h) =t (a + th) h , adic T(h) = (a + th) h . Pentru t 0 obinem T(h) = 0 i cum h Rn este arbitrar luat rezult T = 0, deci T1 = T2.
- 101 -
n particular funciile proiecie pr i: Rn R , pri(x1, x2,, xn) = xi, 1 i n sunt difereniabile n ()a Rn i dpri(a) = pri, i = 1,n .
Teorema 6.2.1. Fie f : A Rn R , difereniabil n punctul a A. Atunci: a) f este continu n a; b) f este derivabil n a dup orice versor s Rn i
df (a) = df (a)(s) . ds
f(x) = f(a)+T(x-a)+ ( x ) x a , () x A
x a
(6.3)
Cum T este liniar, este continu i atunci lim f ( x ) = f (a) , adic f este continu n a.
b) Dac s Rn este un versor, din (6.3) avem
f (a) + T(a + ts a) + (a + ts) a + ts a f (a) df f (a + ts) f (a) (a) = lim = lim = t 0 t 0 ds t t T( ts) + (a + ts) ts tT(s) + t (a + ts) t = lim = lim = lim (T(s) + (a + ts)) = T(s) = df (a)(s) t 0 t 0 t 0 t t t
V a lui a avem aproximarea f(x)-f(a) T(x-a) = df(a)(x-a), deci creterea funciei f ntr-o vecintate a punctului a se poate aproxima printr-o cretere liniar.
- 102 -
sunt difereniabile n a i dpri(a) = pri, ()i = 1,n . Notm cu dxi difereniala funciei pri n a, dxi = dpri(a), i= 1, n . Pentru ()h Rn , h = (h1, h2,, hn) vom avea:
n f n n df (a)(h) = df (a) hiei = hidf (a)(ei ) = hi (a ) = xi i =1 i =1 i =1 n n n f f f (a)pri (h) = (a)dpri (a)(h) = (a)dx i (h), = i =1 x i i =1 x i i =1 x i
df(x0, y0) =
f f ( x 0 , y 0 )dx + ( x 0 , y 0 )dy . x y
Fie A Rn , deschis, a A i f : A R . Dac f este derivabil parial ntr-o vecintate V a punctului a iar derivatele pariale sunt continue n a atunci f este difereniabil n a.
Demonstraie. Fie a = (a1, a2, an) A , r > 0 astfel nct B(a,r) A i f
este derivabil parial pe B(a,r). Pentru x B (a,r), vom avea : f(x) - f(a) = f(x1, x2,, xn) - f(a1, a2, an) = [f(x1, x2,, xn) - f(a1, x2,, xn)] + + [f(a1, x2,, xn) - f(a1, a2, xn)] ++ [f(a1, a2, an-1, xn) - f(a1, a2, an)].
- 103 -
Cum f este derivabil parial n raport cu x1 pe B(a,r), din teorema lui Lagrange aplicat funciei g1(t) = f(t, x2, x3,, xn) pe intervalul nchis determinat de punctele x1 i a1 rezult c exist 1 ntre x1 i a1 astfel nct f(x1, x2,, xn) - f(a1, x2,, xn) = (x1-a1)
f (1, x 2 ,..., xn ) . x1
Procednd analog cu funcia g2(t) = f(a1, t, x2,, xn) pe intervalul nchis determinat de punctele x2 i a2 rezult c exist 2 ntre a2 i x2 astfel nct: f(a1, x2,, xn) - f(a1, a2,, xn) = (x2-a2)
f (a1, 2 , x 3 ,..., xn ) . x 2
Continund procedeul i pentru celelalte paranteze rezult c exist 1 ntre x1 i a1, 2 ntre a2 i x2, , n ntre an i xn astfel nct f(x) - f(a) = (x1-a1) + (xn-an)
f f (1, x 2 ,..., xn ) + ( x2-a2) (a1, 2 , x 3 ,..., xn ) + x1 x 2 f (a1, a2 ,..., an 1, n ) . xn
n
Fie T: Rn R, T( x ) =
i =1
x a , avem
f ( x ) f (a) T( x a) = xa ( x 2 a2 )[ + ( x1 a1 )[ f f (1, x 2 ,..., x n ) (a1, a2 ,..., an )] x1 x1 xa
( xn an )[ ... +
x i ai xa
Cum
a = (a1, a2,, an) rezult c exist limita membrului doi al egalitii pentru x a i este egal cu zero. Prin urmare difereniabil n punctul a.
lim
x a
deci f este
- 104 -
difereniabil pe A.
Exemplu. Fie funcia f:D R 2 R , f(x,y) = arctg
x i (x0, y0) = (2, -1) D . y
Avem:
f ( x, y ) = x f ( x, y ) = y 1 1 y = 2 , ()( x, y ) D ; 2 x y x + y2 1+ 2 y x x 1 ( 2 ) = 2 , ()( x, y ) D , 2 x y x + y2 1+ 2 y
deci f C1(D) i atunci f este difereniabil pe D, deci n (x0, y0) = (2, -1) i df(2, -1) =
f 2 f 1 (2,1)dx + (2,1)dy = dx dy . x y 5 5 2 1 h1 h2 . 5 5
Presupunem n continuare c f este funcie vectorial, f:A Rn Rm , m 2 , f = (f1, f2, , fm), A deschis i a A .
Definiia 6.2.3. Funcia f este difereniabil n punctul a dac exist o
(6.4)
sau echivalent (vezi cazul m = 1), dac exist T: Rn Rm , liniar i : A R m, continu n punctul a, (a) = 0 astfel nct f(x) = f(a)+T(x-a)+ ( x ) x a ,()x A . Ca i n cazul m = 1 se arat c aplicaia liniar T este unic i prin definiie T se numete difereniala funciei f n punctul a i se noteaz T = df(a).
Teorema 6.2.3. Fie A Rn , deschis, a A, f : A Rm , f = ( f1, f2 ,..., fm ). Atunci
funcia f este difereniabil n punctul a dac i numai dac funciile f1, f2 ,..., fm sunt difereniabile n a i n acest caz avem
- 105 -
fi ( x ) fi (a) Ti ( x a)
i =1
xa
, ()x a,
Teorema
6.3.1.
Fie
u:A B ,
unde
A Rn ,B Rm sunt
deschise,
u = (u1, u2,, um), : B Rp (m, n, p 1 ), = (1, 2 ,..., p ). Dac u este difereniabil n a A i este difereniabil n b = u(a) B , atunci f = o u : A Rp este difereniabil n a i d f(a) = d (b) o du(a) .
Demonstraie. Fie T = du(a) : Rn Rm , L = d (b) : Rm Rp . Conform
definiiei difereniabilitii exist funciile : A Rm , : B Rp , continue n a, respectiv b, astfel nct (a) = 0, (b) = 0 i
u( x ) = u(a) + T( x a) + ( x ) x a , ()x A ; ( y ) = (b) + L( y b) + ( y ) y b , ()y B .
(6.5)
(6.6)
Fie : A R,
T( x a) + ( x ) , L(( x )) + (u( x )) ( x ) = xa o , daca x = a daca x a
- 106 -
Cum u este continu n a i n b, rezult c lim (u( x )) = (u(a)) = (b) = 0 . Cum T este operator liniar exist M > 0, astfel nct T( x ) M x ,()x Rn , i atunci
T( x a) T( x a) + ( x ) + ( x ) M + ( x ) , ()x A, x a , de unde va x a xa
lim (u( x )) T( x a) + ( x ) = 0 . xa
rezulta c
x a
ale funciei f:
m fi u (a) = i (b) k (a),()i = 1, p, j = 1, n . x j x j k =1 uk
Cazuri particulare.
1. f ( x, y ) = (u( x, y ), v( x, y )), n = 2, m = 2, p = 1 ; f u v ; = + x u x v x f u v . = + y u y v y
- 107 -
Fie A Rn , deschis, f : A R difereniabil pe A i [a,b] un segment din A ([a,b] = {(1- )a+ b: [0,1] }). Atunci exist (a, b) = {(1 )a + b : (0,1)} , astfel nct f(b)-f(a) = df( )(b-a).
Demonstraie. Fie funcia : [0,1] R , ( t ) = f (a + t(b a)) .
Cum funcia u : [0,1] A,u( t ) = a + t(b a) este difereniabil pe [0,1] i f este difereniabil pe [a,b], rezult c este difereniabil pe [0,1] i
' ( t ) =
i =1 n
Din teorema lui Lagrange exist (0,1) astfel nct (1) (0) = ' ( ) , sau echivalent f(b) - f(a) = df(a+ (b a) )(b-a) i demonstraia este ncheiat lund
= a+ (b a) (a,b) .
p R astfel nct ( )x A i t > 0 cu tx A avem f(tx) = tpf(x). Numrul real p se numete grad de omogenitate.
Teorema 6.3.3. (Relaia lui Euler). Fie A Rn deschis, f:A R ,
xi x
i =1
= pf .
i
Demonstraie. Fie funcia cu valorile g(t) = f(tx) = f(tx1, tx2,, txn), unde
x = (x1, x2,, xn) A , este fixat iar t V , unde V (1), astfel nct tx A, ( )t V . Evident avem g(t) = f(u(t)), unde u: V A , u =(u1, u2,, un), ui(t) = txi, i 1, n .
- 108 -
Cum f este difereniabil pe A iar u este difereniabil pe V rezult c g = f o u este difereniabil pe V, deci derivabil pe V i
g' ( t ) =
i =1 n n f u f (u( t )) i ( t ) = x i (u( t )). ui t ui i =1
f (x) . x i
(6.7)
g(1), () t V.
Pentru t =1 obinem g(1) = pf(x), care combinat cu relaia (6.7) ncheie demonstraia.
6.4. Derivate pariale i difereniale de ordin superior Definiia 6.4.1. Fie A Rn , deschis, f:A R , derivabil parial pe A i
f f f ,..., , , derivatele sale pariale de ordinul nti. x1 x 2 xn
Funcia f este de dou ori derivabil parial n punctul a A , n raport cu variabilele xi i xj, unde i,j 1, n dac funcia a n raport cu variabila xj. Derivata parial de ordinul nti a funciei
f n punctul a n raport cu xi f este derivabil parial n punctul xi
variabila xj se numete derivata parial de ordinul doi a funciei f n punctul a i se noteaz prin:
2f f " (a ) = (a) sau fxix j (a) dac j i i xix j x j x i
f 2f " x (a ) = 2 (a) sau fxi2 (a) dac j = i. x i i x i
- 109 -
Derivata punctul a.
Funcia f este de dou ori derivabil parial n punctul a dac toate funciile
f f f , ,..., sunt derivabile parial n punctul a. x1 x 2 xn
Funcia f este de dou ori derivabil parial pe A dac este de dou ori derivabil parial n toate punctele din A. n acest caz se pot defini funciile
x j f f : A R, x (x ), x x j xi i
i, j 1, n numite i derivatele pariale de ordinul
Dac f:A Rn R este de dou ori variabil parial n punctul a vom nota cu
2f H(a) = (a) n (R) i o vom numi matricea hessian a funciei f n a. xix j
y x
- 110 -
Funciile
2 xy 2 f f = = 2 x 2 x x ( x + y 2 ) 2 y2 x2 2 f f ( x 2 + y 2 ) + y 2 y = = = 2 (x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2 yx y x y2 x2 2 f f x 2 + y 2 x 2 x = 2 = = (x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2 yx x y 2 f f 2 xy = = 2 y 2 y y ( x + y 2 ) 2
(derivatele pariale sunt calculate n punctul curent)
2f (1,2) x 2 Vom avea H(1,2) = 2 f (1,2) yx 2f (1,2) 4 25 xy = 2 3 f (1,2) 25 y 2 3 25 . 4 25
Derivatele pariale de ordin superior se vor defini n mod asemntor cu derivatele pariale de ordinul doi. Astfel, derivatele pariale de ordinul trei se vor defini ca derivatele pariale de ordinul nti ale derivatelor pariale de ordinul doi. Continund recurent, vom putea defini derivatele pariale de ordin k 2 ale funciei f ca derivatele pariale de ordinul nti ale derivatelor pariale de ordin k-1. De exemplu, dac f:D R3 R, f = f ( x, y, z),
6f 2 = 2 xy 3z 2 z 3 f 3 . y x
De asemenea, spunem c f este derivabil parial de ordin k n raport cu variabila xi, i 1,n dac toate derivatele pariale de ordin k-1 sunt derivabile n raport cu variabila xi. Derivatele pariale de ordin superior calculate n raport cu cel puin dou variabile diferite se numesc derivate pariale mixte.
- 111 -
A (k 2 ) i scriem f Ck ( A ) dac f este de k ori derivabil parial pe A i derivatele pariale de ordinul k sunt continue pe A. Funcia f este de clas C pe A, f C ( A ) dac f Ck ( A ),()k 0 . n exemplul dat n acest subcapitol ( f(x,y) = arctg
y ) am vzut c x
derivatele pariale mixte de ordinul doi sunt egale. Acest lucru nu este adevrat ntotdeauna. n acest sens considerm funcia f : R 2 R ,
x 3 y xy3 , daca (x, y ) (0,0 ) f ( x, y ) = x 2 + y 2 0, daca (x, y ) = (0,0 ) .
de unde
Cum
deci
2f 2f (0,0) (0,0) . xy yx
- 112 -
Urmtorul rezultat furnizeaz o condiie suficient care s asigure egalitatea derivatelor pariale mixte de ordinul doi ntr-un punct.
Teorema 6.4.1. (teorema lui Schwarz).
2f Fie A R , deschis i f:A R . Dac f are derivate pariale mixte i xix j
n
n a, atunci
2f 2f (a ) = (a ) . xix j x jxi
(6.8)
(6.9)
Fie I,J R dou intervale deschise astfel nct x0I, y0J i g : I R , g( t ) = f ( t, y ) f ( t, y 0 ) , si atunci E (x,y) = g(x) - g(x0). Cum f este derivabil parial n raport cu x pe V, rezult c g este derivabila pe I i din teorema lui Lagrange exist ntre x0 i x, astfel nct E (x,y) = g(x) - g(x0) = (x-x0)g( ). Dar, din (6.10), g' () = (6.11) (6.10)
f f (, y ) (, y 0 ) ]. x x
(6.12)
teorema lui Lagrange exist ntre y0 i y astfel nct h(y) - h(y0) = (y-y0)h( ) = (y-y0)
2f (, ) , i atunci din (6.12) obinem: xy
- 113 -
2f (, ) . xy
(6.13)
~
Schimbnd pe x cu y i raionnd analog gsim c exist un punct ntre x0 i x i un punct ~ ntre y0 i y astfel nct E(x,y) = (x-x0)(y-y0) Din (6.13) i (6.14) obinem
2f ~ ~ ( , ) . yx
(6.14)
2f 2f ~ ~ (, ) = ( , ) . xy yx ~
astfel nct
2f 2f ~ ~ (n , n ) = ( n , n ) , ()n N . xy yx
a=(a1,a2, an) A i funcia cu valorile g(x, y ) = f (a1,...ai 1, x, ai +1,..., a j 1, y, a j +1,..., an ) definit pe un deschis ce conine punctul (ai,aj). Folosind prima parte a demonstraiei (cazul n=2) vom avea
2f 2g 2g 2f (a ) = (a ) = (a ) = (a) , i demonstraia este xix j xy yx x jxi
ncheiat.
- 114 2f 2f = . xix j x jx i
ordin q k nu depind de ordinea de derivare. O alt condiie suficient pentru ca derivatele pariale mixte de ordinul doi s fie egale este dat de criteriul lui Young.
Teorema 6.4.2. Fie A Rn , deschis i f : A R . Dac f este derivabil
f , i = 1, n sunt xi
difereniabile n punctul a atunci exist derivatele pariale mixte de ordinul doi i sunt egale n a. Pentru demonstraie se poate consulta [11].
Definiia 6.4.3. Fie A Rn deschis i f : A R . Funcia f este de k (k 2 )
ori difereniabil ntr-un punct a A dac f este de k-1 ori derivabil parial ntr-o vecintate V a lui a, iar toate derivatele pariale de ordin k-1 ale lui f sunt difereniabile n a. Funcia f este de k ori difereniabil pe A dac este de k ori difereniabil n orice punct a A.
Observaie. Folosind teorema 6.2.2. rezult c, dac f : A Rn R este
derivabil parial de ordin k pe A i dac derivatele pariale de ordin k sunt continue n a, atunci f este de k ori difereniabil n a. n particular, dac f Ck ( A ) atunci f este de k ori difereniabil pe A.
Definiia 6.4.4. Fie A Rn , deschis, f:A R , o funcie de k ori
difereniabil ntr-un punct a A . Numim diferenial de ordinul k a funciei f n punctul a funcia dk f (a) : Rn R definit prin:
dk f (a)(h) = (h1 f f f (a ) + h 2 (a) + ... + hn (a))(k ) , x1 x 2 xn
(6.15)
- 115 -
Astfel (
k f f (a))(k ) reprezint (a ) , xi x k i
matricea
asociat
H(a) = (
difereniala funciei pri n punctul a, dxi = dpri(a), i 1, n , formula 6.15 se mai scrie i astfel : dkf(a)(h) = [
n f f (k) k (k) (a)dx i (h) ] , ()h Rn , de unde d f(a) = [ (a)dx i ] . i =1 x i i =1 x i
k
f (k) dx i ] . i =1 x i
sau dk f (a) = (
Pentru k = 2,
2f 2f d f ( x 0 , y 0 ) = 2 ( x 0 , y 0 )dx + 2 ( x 0 , y 0 )dxdy + 2 ( x 0 , y 0 )dy 2 . xy x y
2 2
2f
f : A R2 R , f ( x, y ) = ln x 2 + y 2 .
S calculm
- 116 -
Avem
f = x 1 x2 + y2 2 x2 + y2 2x = x x2 + y2
y f = 2 y x + y 2
df ( x, y ) = x y dx + 2 dy , ()( x, y ) A. 2 x +y x + y2
2
, de unde
vom calcula mai nti derivatele pariale de ordinul doi. Vom avea
2f y2 x2 2f x2 y2 2f 2xy = 2 , = 2 , = 2 . 2 2 2 2 2 2 x (y + x ) y (y + x ) xy ( y + x 2 )2
y2 x2 (x + y )
2 2
dx 2 2
4 xy (x + y )
2 2
dxdy + 2
x2 y2 (x + y )
2 2 2
dy 2 , iar
funcie de k+1 ori difereniabil pe A, a A i r > 0, astfel nct B(a,r) A. Atunci, pentru orice punct x B(a, r ), x a exist un punct pe segmentul deschis de extremiti a i x astfel nct
1 1 df (a)( x a) + d2 f (a)( x a) + ... 1 ! 2! 1 1 ... + dk f (a)( x a) + dk +1f ()( x a). k! (k + 1)! f ( x ) = f (a ) +
(6.16)
x = a + ts B( r, r ) A i x a , dac t 0 . S considerm funcia g:(-r,r) R , g(t) = f(a+ts) = f(a1+ ts1, a2+ ts2,, an+ tsn). Cum f este de k+1 ori difereniabil pe A rezult c g este de k+1 ori difereniabil pe (-r, r). Vom calcula derivatele lui g pn la ordinul k+1.
- 117 -
Vom avea
g' ( t ) = s1
" 2 1
(6.17)
Din formula lui Mac-Laurin cu rest de ordin k sub forma Lagrange aplicat funciei g gsim c pentru ()t ( r,r ), t 0, exist ntre 0 i t astfel nct
t ' t2 " t k (k ) t k +1 (k +1) g( t ) = g(0) + g (0) + g (0) + ... + g (0) + g ( ) . 1 ! 2! k! (k + 1)!
(6.18)
... + ( xn an )
2 " 2 2 1
... + ( xn an )
i
t k +1g(k +1) ( ) = t k +1[s1 = [ ts1 f f (a + s) + ... + sn (a + s)](k +1) = x1 x n
f f (a + s)]( k +1) = (a + s) + ... + tsn xn x1 f f () + ... + ( x n an ) ()]( k +1) = dk +1f ()( x a), x1 xn
= [( x1 a1 )
unde = a + s (a, x ) . nlocuind derivatele gsite n 6.18 i innd cont c g(t) = f(x) iar g(0) =f(a), obinem formula (6.16).
- 118 -
Observaie. Dac Rk ( t ) =
resturile de ordin k sub forma Lagrange ale lui g i respectiv f, atunci, din
t 0
lim
Rk ( t ) t
k
x a
deci funcia se aproximeaz printr-un polinom de gradul k. n particular, pentru n = 2, f = f(x,y), a = (x0, y0) rezult c pentru (x,y) ntr-o vecintate V a lui (x0, y0) avem
1 f ( x, y ) f ( x 0 , y 0 ) + df ( x 0 , y 0 )( x x 0 , y y 0 ) = 1 ! f f = f ( x 0 , y 0 ) + ( x 0 , y 0 )( x x 0 ) + ( x 0 , y 0 )( y y 0 ), x y
f f 1 2 ( x 0 , y 0 )( x x 0 ) + ( x 0 , y 0 )( y y 0 ) + d f ( x 0 , y 0 )( x x 0 , y y 0 ) = f ( x 0 , y 0 ) + x y 2! 1 2f 2f 2f ( x 0 , y 0 )( x x 0 )2 + 2 ( x 0 , y 0 )( y y 0 )2 + 2 ( x 0 , y 0 )( x x 0 )( y y 0 ), 2 2 x xy y
Considerm ecuaia F(x,y)=0, unde F:D R 2 R . Ne propunem s rezolvm aceast ecuaie n raport cu x sau y.
Exemple. 1. Fie ecuaia 4x-3y=5, (x,y) R 2 , care este de forma F(x,y)=0, unde
F(x,y) = 4x-3y-5. Aceast ecuaie poate fi rezolvat n raport cu y i are o unic soluie y =
- 119 -
f(x) = cu x.
Fie ecuaia x-y2 = 0, (x,y) R 2 . Ecuaia admite o singur soluie n cu x i anume x = y2, deci exist o unic funcie g : R R , astfel nct
raport
x = g(y), unde g(y) = y2, este soluie a ecuaiei. n raport cu y ecuaia admite o infinitate de soluii pe [0, ), de exemplu: f ( x ) =
x , x A1 x , x A 2
unde
A1,A2 [0, ),A1 A2 = [0, ), A1 A2 = . Dintre acestea doar dou sunt continue i anume f1(x)= x i f2(x)= x , oricare x [0, ) .
(6.19)
pe A dac F( x1, x 2 ,...., xn , f ( x1, x 2 ,...., xn ) ) = 0, ( ) ( x1, x 2 ,...., xn ) A , sau echivalent F(x, f(x)) = 0, ( ) x A . Dac exist o singur funcie f : A B care s verifice ecuaia (6.19) i eventual i alte condiii suplimentare spunem c funcia f este definit de ecuaia F(x,y) = 0. Funciile definite cu ajutorul ecuaiilor se numesc funcii definite implicit sau funcii implicite.
- 120 -
Atunci:
a) ecuaia F (x,y) = 0 definete funcia y pe o vecintate a punctului (a,b),
funcia nct
Fie , V1 astfel nct < b < i V0 = (,) (b). Funcia y F(a, y ) se anuleaz n b, are derivat pozitiv pe V0 deci este strict cresctoare pe V0 i F(a,) < 0, F(a,) > 0. Cum funcia x F(x,) este continu pe U1, exist o vecintate
U (a),U U1 astfel nct F(x,) < 0, () x U .
De asemenea, cum funcia x F(x,) este continu pe U1, exist o vecintate U (a ) , U U1 astfel nct F(x,) > 0, () x U . Fie U0 = U U (a) i vom avea
- 121 -
F(x,) < 0, F(x,) > 0, () xU0. Fie acum x U0 , arbitrar. Cum funcia y F( x, y ) este continu pe [,], strict cresctoare pe [,] i
F( x, ) < 0 , F( x, ) > 0 , rezult c exist un unic
punct y (, ) astfel nct F( x, y) = 0 . Deoarece x U0 a fost ales arbitrar rezult c pentru orice punct xU0, fixat, exist un singur punct yV0 astfel nct F(x,y) = 0. Definim f : U0 V0, f(x) = y i atunci f este bine definit i F(x, f(x)) = 0, () xU0. Pentru x = a avem F(a,b) = 0 i cum b este singurul punct din V0 cu aceast proprietate deducem f(a) = b i demonstraia punctului a) este ncheiat.
b) S observm mai nti c f este continu n a. Pentru vecintatea V0
aleas n mod arbitrar, din (a) exist o vecintate U0(a) astfel nct pentru orice xU0, f(x)V0, deci f este continu n a. Analog raionm pentru x U0 i atunci rezult c f este continu pe U0. Fie a = (a1, a2, , an), (a1, a2, ,ai-1, xi, ai+1,, an)U0, unde i 1,n i y = f (a1, a2, ,ai-1, xi, ai+1,, an)V0. Din Teorema lui Lagrange exist ntre ai i xi, ntre b i y astfel nct 0 = F(a1, a2, ,ai-1, xi, ai+1,, an, y) - F(a1, a2,, an, b) = = F(a1, a2, ,ai-1, xi, ai+1,, an, y) - F(a1, a2,, ai-1, ai, ai+1,, an, y) + + F(a1, a2,, ai-1, ai, ai+1,, an, y) - F(a1, a2,, an, b) = =
F (a1, a2,..., ai1, , ai+1,..., an, y )( xi ai ) + F (a1, a2,..., an, )( y b) , xi y
de unde rezult c
F (a1, a2,..., ai1, , ai+1,..., an, y ) + xi
+ F (a1, a2,..., an, ) f (a1, a2,..., ai1, xi, ai+1,..., an ) f (a1, a2,..., an ) = 0 , x i ai y
- 122 F F si pe U0 x V0, prin trecere la limit cu xiai obinem x i y F F f F (a, f(a)) + (a, f(a)) (a) = 0 i cum (a, f(a)) 0 rezult y xi y xi
' Fxi (a, f(a)) f (a) = ' . xi Fy (a, f(a))
Relund raionamentul cu x n loc de a, unde xU0 este arbitrar i cu y = f(x)V0 gsim c exist
Fx (x, f(x)) f , () xU0, i = 1, n . (x) = i xi F (x, f(x))
y
U 0.
c) Prin inducie dup k.
o vecintate a punctului (2,1). S se calculeze y(2), y(2) . Ecuaia este de forma F(x,y) = 0, unde F:R2R, F(x,y) = x3 - y3 + x + y - 10. Evident F(2,1)=0, F C1 (R2),
F (x, y) = -3y 2 + 1 , () (x,y)R2, de unde y
teoremei ecuaia F(x,y) = 0 definete funcia y pe o vecintate a punctului (2,1), adic () U0(2), U0 R ,V0 (1), V0 R i o unic funcie y : U0V0, cu valorile y = y(x) astfel nct y(2) =1 i F(x,y(x)) = 0, ()xU0, adic x3 - y3(x) + x + y(x) =10, () xU0. Din teorema 6.5.1(b) funcia y este derivabil pe U0 i derivnd ultima relatie n raport cu x obinem 3x2 - 3y2(x) y( x ) + 1 + y( x ) = 0, () xU0. Pentru x = 2 avem y(2) = 1 i atunci (6.20)
- 123 -
12- 3 y(2) + 1 + y(2) = 0, de unde y(2) = Derivnd din nou n (6.20) n raport cu x obinem
13 . 2
Pentru x = 2 obinem
12 6 483 169 3 y(2) + y(2) = 0, de unde y(2) = . 4 4
(6.21)
unde F1, F2,,Fm: A x B Rn x Rm R, m,n N * . Dac x = ( x1, x 2 ,..., xn ), y = ( y1, y 2 ,..., ym ) i F = (F1, F2,,Fm) atunci sistemul (6.21) se scrie echivalent sub forma unei ecuaii vectoriale F(x,y) = 0 (6.22)
(sau echivalent F(x,f(x))= 0, ()xA). n cazul n care sistemul (6.21) are pe mulimea A o singur soluie f = (f1, f2,.,fm) spunem c funiile f1, f2,.,fm constituie un sistem de funcii definite n mod implicit sau un sistem de funcii implicite.
Teorema 6.5.2. Fie sistemul de ecuaii (6.21) n urmtoarele ipoteze:
m A Rn ,B Rm , deschise, F:A x B R , F =(F1, F2,,Fm), (a,b)A x B astfel nct
- 124 -
Atunci:
a.
pe o vecintate a
punctului (a,b), adic exist o vecintate U0(a), o vecintate V0(b), i o unic funcie f:U0V0, f = (f1, f2,.,fm) cu valorile y = f(x)
Pentru m=1 teorema se reduce la teorema 6.5.1 iar pentru celelalte detalii se pot consulta lucrrile [8] sau [11] .
Exemplu. Fie sistemul de ecuaii
xyu yv 2 + 2v 3 = 0 2 4u + 2v 2 x 3 y = 0
(6.23)
S se arate c sistemul definete funciile u i v pe o vecintate a punctului (x0, y0, u0, v0) = (1,2,0,1). S se calculeze du(1,2), dv(1,2). Sistemul (6.23) este de forma
F1( x, y, u, v ) = 0 , unde F1, F2 : R4 R, F2 ( x, y, u, v ) = 0
- 125 -
deci ipotezele teoremei (6.5.2) sunt ndeplinite. Conform teoremei sistemul (6.23) poate fi rezolvat n raport cu u i v pe o vecintate a punctului (1,2,0,1), deci pe o vecintate U0((1,2)) avem u = u(x,y), v = v(x,y), u(1,2) = 0, v(1,2) = 1 i
xyu( x, y ) yv 2 ( x, y ) + 2v 3 ( x, y ) = 0 , () (x,y)U0 2 4u ( x, y ) + 2v 2 ( x, y ) x 3 y = 0
(6.24)
de unde
v 3 u 3 i (1 2) = , (1 2) = . , x 2 x 2
de unde
Transformri regulate
aA dac funciile f1, f2, ,fn au derivate pariale continue ntr-o vecintate V a lui a i
D( f1, f2 ,...., fn ) (a ) 0 . D( x1, x 2 ,...., x n )
Funcia f este o transformare regulat pe A dac este o transformare regulat n orice punct din A.
Observaie. Cum jacobianul transformrii este o funcie continu rezult
c, dac f este o transformare regulat ntr-un punct aA atunci f este o transformare regulat ntr-o ntreag vecintate a lui a. Mai mult, dac f este o transformare regulat pe A i A este conex atunci det Jf are un semn constant pe A. Folosind teorema 6.5.2 se poate demonstra urmtorul rezultat (vezi [8]):
Teorema 6.5.3. (teorema de inversiune local).
Fie f: A Rn Rn , A deschis, o transformare regulat ntr-o vecintate U a punctului aA. Atunci exist o vecintate U0(a), U0 U i o vecintate V0(f(a)) astfel nct restricia lui f la U0 este o aplicaie bijectiv de la U0 pe V0. Mai mult, dac g= ( f |U0 )1 atunci g este o transformare regulat n punctul b = f(a) i
D(g) (b) = D(f1 . ) (a ) D(y ) D(x )
- 127 -
6.6. Extreme locale pentru funcii reale de mai multe variabile Definiia 6.6.1. Fie A Rn i f : A R. Un punct aA se numete punct de
minim (respectiv maxim) local pentru funcia f dac exist o vecintate V(a) astfel nct f ( x ) f (a) (respectiv ), () xV I A. Dac aceste inegaliti au loc () xA spunem c a este punct de minim (respectiv maxim) global sau absolut. Un punct aA se numete punct de extrem local pentru f dac este punct de minim local sau de maxim local pentru f.
Definiia 6.6.2. Fie A Rn, deschis i f : A R.
Un punct aA se
numete punct critic sau staionar pentru funcia f dac f este difereniabil n a i df(a)=0.
Teorema 6.6.1. (Teorema lui Fermat). Fie A Rn , deschis i f:AR.
Dac aA este un punct de extrem local pentru f iar f este difereniabil n punctul a atunci df(a) = 0, adic a este punct critic.
Demonstraie. Fr a restrnge generalitatea s presupunem c a este
un punct de minim local pentru f. Atunci () r>0 astfel nct B(a,r) A i f(x) f(a), ()xB(a,r). Fie sRn un versor i funcia g: (-r,r)R, g(t)=f(a+ts) i s observm c g este bine definit deoarece pentru t(-r,r) rezult c a+tsB(a,r) A. Lund x = a + ts B(a, r) vom avea g(t) g(0), () t(-r, r) deci t = 0 este punct de minim local pentru g. Cum f este difereniabil n a rezult c f este derivabil n a dup direcia s deci g este derivabil n t = 0 i conform teoremei lui Fermat de la funciile reale de variabil real rezult c g(0) = 0. Dar aceasta implic
df (a ) = 0 . ds
Lund s = ei, i = 1,n , unde e1, e 2 ,..., en sunt versorii bazei canonice obinem
df (a) = f (a)dx i = 0 . i =1 x i
n
- 128 -
extrem local se afl printre mulimea punctelor critice, adic printre mulimea
f x = 0 1 f =0 x 2 ............. f x = 0 n f f (0,0) = 0, (0,0) = 0, deci df(0,0)=0. x y
soluiilor sistemului
Reciproca acestei teoreme nu este n general adevrat. n acest sens fie funcia f:R2R, f(x,y) =x2-3y2. Evident avem
Mai mult, f(x,0)-f(0,0)=x2>0, () (x,y)R2, x 0, f(0,y)-f(0,0)= -3y2<0, () (x,y)R2, y 0, deci diferena f(x,y)-f(0,0) nu are semn constant pe nici o vecintate a originii i atunci punctul (0,0) nu este punct de extrem local pentru f. Vom stabili n continuare o condiie suficient pentru ca un punct critic s fie punct de extrem local. n acest scop vom stabili mai nti :
Lema 6.6.1. Fie : Rn R o form ptratic pozitiv definit, adic
(x) = aij xi x j , () x = ( x1, x 2 ,..., xn ) Rn , aijR, i,j 1,n i ( x ) > 0, () xRn, x 0 .
i, j =1 n
Cum S este nchis i mrginit n Rn, este compact i din teorema lui Weierstrass, cum este continu pe S este mrginit inferior pe S i i atinge marginea inferioar. Fie aS astfel nct (a) = m = inf {( x ) : x S} Cum aS avem a 0 i atunci m = (a) > 0 iar pentru orice y S avem
( y ) m . Dac xRn, x 0 , atunci y =
2
x x n S i deci m, () xR , x 0 x x
de unde ( x ) m x , () xRn, x 0 i cum aceast inegalitate este verificat i pentru x = 0, demonstraia este ncheiat.
- 129 -
de maxim local.
Demonstraie. Presupunem mai nti c d2f(a) este pozitiv definit. Cum
2f fC2(A) rezult c matricea asociat (a ) xix j 1i, jn
este simetric.
Aplicnd lema 6.6.1 formei ptratice d2f(a) rezult c exist m>0 astfel nct
d2 f (a)( x ) m x , ()x Rn i atunci d2 f (a)( x a) m x a , ()x Rn .
2 2
Pe de alt parte, cum fC2(A), din formula lui Taylor cu rest de ordin k = 2 sub forma Lagrange, pentru orice xB(a,r) A, exist un punct ntre a i x astfel nct f(x) = f(a)+ df (a)( x a) +
1 1 ! 1 2 d f ()( x a) . 2!
Cum a este punct critic avem df(a) = 0 i atunci f(x) - f(a) = d2 f ()( x a) =
1 2
1 2 1 d f (a)( x a) + d2 f ()( x a) d2 f (a)( x a) 2 2
xa ( x ) m 2 2 f ( x ) f (a ) xa + xa = (m + ( x )), 2 2 2
- 130 -
n concluzie f(x) - f(a) 0, () xB(a,r1), adic a este un punct de minim local. Dac d2f(a) este negativ definit atunci folosim prima parte a demonstraiei. -d2f(a) este pozitiv definit i
Dac notm cu u =
constant dac i numai dac trinomul r0u2+2s0u+t0 are rdcini complexe, adic
2 dac r0t0 - s0 > 0 .
n acest caz semnul su este dat de semnul lui r0. n consecin, d2f(a) este pozitiv definit dac r0>0 i negativ definit dac r0 < 0. Conform teoremei 6.6.2, pentru r0 > 0 punctul (x0,y0) este punct de minim local iar pentru r0 < 0, punctul (x0,y0) este punct de maxim local. Dac r0t0 - s02 < 0 atunci d2f(x0,y0) nu mai pstreaz semn constant i atunci diferena f(x,y) - f(x0,y0) nu are semn constant pe nici o vecintate a punctului (x0,y0), deci (x0,y0) nu este punct de extrem.
- 131 -
Observaie. Dac r0t0 - s02 = 0 nu putem preciza dac punctul (x0, y0) este
sau nu punct de extrem. n acest caz semnul diferenei f(x,y) - f(x0, y0) depinde de semnul diferenelor de ordin superior.
Exemplu. S se determine punctele de extrem local ale funciei
punct critic. Pentru a vedea dac este punct de extrem local s calculm derivatele pariale de ordinul doi. Evident avem:
2f 4 2f = 2 + 2 r0 = 2 (1,2) = 6; x 2 x x 2 2 f f = 1 s0 = (1,2) = 1; xy xy 2f 10 2f 10 9 = 2 + 2 t 0 = 2 (1,2) = 2 + = . 2 y y y 4 2
Prin urmare r0t0 - s02 = 6 1 = 26 > 0 i cum r0 > 0 rezult c (1,2) este punct de minim local.
Teorema 6.6.4. Fie A Rn, deschis, f : A R, f C2 (A ) i a A punct
9 2
Fie 1 = a11, 2 =
, ..., n =
a21 a22 ... a2n ... .... ... .... an1 an2 ... ann
- 132 -
Atunci:
1) Dac 1 > 0 , 2 > 0, ..., n > 0 , rezult c punctul a este punct de
minim local;
2) Dac 1 < 0, 2 > 0, ..., (- 1)n n > 0 , rezult c punctul a este punct de
maxim local.
Demonstraie. Se folosete urmtorul rezultat algebric (condiiile lui
Sylvester):
Fie o form ptratic a crei matrice asociat (aij )1i, jn este simetric.
a11 a12 ... a1n a11 a12 a21 a22 a21 a22 ... a2n ... .... ... .... an1 an2 ... ann
Fie
1 = a11, 2 =
, ..., n =
minorii
principali
ai
matricei. Atunci:
1) Dac 1 > 0, 2 > 0, ..., n > 0, rezult c este pozitiv definit; 2) Dac 1 < 0, 2 > 0, ..., (- 1)n n > 0, rezult c este negativ definit. Exemplu. S se determine punctele de extrem local ale funciei cu
valorile f (x, y, z ) =
1 x y z + + + , x, y, z > 0 . x y z 16
(x0, y0, z0) = (2, 4, 8) este punct critic. Pentru a vedea dac este punct de extrem local s calculm derivatele pariale de ordinul doi.
- 133 -
Evident avem
2f x 2 = 2 x , 3 2f y 2 = 2x y , 3 2f z 2 = 2y 2 f 1 2f 2f 1 = 2, = 0, = 2 3 xy xz yz z y z
Observm c 1 =
(6.25)
Ne propunem s determinm extremele funciei f care s verifice n plus condiiile (6.25), numite legturi.
Definiia 6.6.2. Un punct a B se numete punct de extrem local al
funciei f cu restriciile (6.25) sau punct de extrem local condiionat dac exist o vecintate V (a ) astfel nct diferena f (x ) f (a ) are semn constant pe V B . Cu alte cuvinte punctul a este punct de extrem condiionat pentru f dac este punct de extrem pentru restricia lui f la B, deci pentru fB.
- 134 -
dac este punct critic pentru fB.. Pentru determinarea extremelor condiionate vom folosi metoda multiplicatorilor a lui Lagrange.
Teorema 6.6.5. (Existena multiplicatorilor lui Lagrange).
Fie A Rn , deschis, f, g1, g2, ..., gk C1(A ) i a A punct de extrem local pentru f cu restriciile (6.25). Dac D(g1, g2,..., gk ) (a) 0 atunci exist k numere reale 1, 2,..., k astfel D(x1, x 2 ,..., xk )
Demonstraie. Cum
(6.25) poate fi rezolvat n raport cu variabilele x1, x2, ..., xk pe o vecintate a punctului a = (a1, a2, ..., ak, ak+1, ..., an), deci exist o vecintate U0 a punctului (ak+1, ..., an) n Rn k , o vecintate V0 a punctului (a1, a2, ..., ak) n Rk astfel nct
V0 xU0 B i sistemul (6.25) are soluie unic (x1, x2, ..., xk) n V0:
x1 = 1(x k +1,..., x n ) x 2 = 2 (x k +1,..., x n ) .......... .......... .......... x k = k (x k +1,..., x n )
(6.26)
Avem a1 = 1(ak +1,..., an ), a2 = 2 (ak +1,..., an ),..., ak = k (ak +1,..., an ) . Funciile 1, 2 ,..., k sunt de clas C1 pe U0.
- 135 -
(6.27)
xm x
j =1 j
j
i
gm = 0, m = 1, k, i = k + 1, n xi
(6.28)
Considerm funcia cu valorile F(xk +1,..., xn ) = f (1(xk +1,..., xn ),..., k (xk +1,..., xn ), xk +1,..., xn ) . Cum punctul a este punct de extrem local pentru f, cu restriciile (6.25) iar
(6.29)
ntruct
m =1
xm (a)
j
m =
are soluie unic. Fie (1, 2 ,..., k ) aceast soluie i L = f + Vom arta c L satisface concluziile teoremei. Cum a B rezult c gi (a ) = 0 , () i = 1, k .
m =1
mgm .
- 136 -
k L (a ) = f (a ) + m gm (a ) xj xj x i m =1
1, 2 ,..., m
este
soluie
L (a ) = 0, () j = 1,k . xj
extrem condiionat este punct critic condiionat. Practic, pentru rezolvarea unei probleme de extrem condiionat se procedeaz astfel:
1. Se asociaz funcia lui Lagrange
L = f + 1g1 + 2g2 + ... + k gk , cu 1, ,2 ..., k R,
3. Dac (a1, a2,...an, 1,..., k ) este o soluie a acestui sistem atunci punctul
- 137 -
n acest caz f (x ) f (a ) = L(x ) L(a ) , () x B i pentru a studia dac a este punct de extrem local condiionat vom studia semnul diferenei L(x) - L(a), calculnd d2L(a), n care difereniem legturile (6.25) n punctul a. Vom gsi n acest punct dx1, dx2, ..., dxk n funcie de dxk+1, ..., dxn.
Aplicaie. S se construiasc un rezervor n form de paralelipiped drept,
de volum maxim avnd la dispoziie 48 m2 de tabl (presupunem rezervorul neacoperit). Fie x > 0 lungimea, y > 0 limea i z > 0 nlimea paralelipipedului. Atunci volumul paralelipipedului este V = xyz i xy+2xz+2yz = 48. Problema se reduce la determinarea maximului funciei f cu valorile
f (x, y, z ) = xyz, x > 0, y > 0, z > 0 , cu legtura xy + 2xz + 2yz 48 = 0 g(x, y, z ) = 0 ,
unde g(x, y, z ) = xy + 2xz + 2yz 48 . Fie L(x, y, z, ) = f (x, y, z ) + g(x, y, z ) = xyz + (xy + 2xz + 2yz 48 ) . Determinm punctele critice ale lui L:
L x = 0 L = 0 y L =0 z g = 0 yz + y + 2z = 0 xz + x + 2z = 0 , care admite soluia x = y = 4, z = 2, = 1, xy + 2x + 2y = 0 xy + 2xz + 2yz 48 = 0
deci punctul (4,4,2) este punct critic condiionat. Pentru = 1 , funcia lui Lagrange devine L(x,y,z) = xyz-xy-2xz-2yz+48. Vom calcula d2L(4,4,2). Evident avem
2L x 2 = 2L y 2 = 2L z 2 = 0, 2L 2L 2L = z 1, = y 2, = x 2 i atunci xy xy yz
- 138 d2L(4,4,2 ) =
2 2 2L (4,4,2)dx 2 + L (4,4,2)dy 2 + L (4,4,2)dz2 + x 2 y 2 z 2
Din g(x,y,z) = 0 rezult dg(x,y,z) = 0 i n particular dg(4,4,2)=0, adic 8dx+8dy+16dz = 0, de unde dx = -dy -2dz. n concluzie,
d2L(4,4,2) = 2dy (dy + 2dz ) + 4dydz 4dz(dy + 2dz ) = 2dy 2 4dydz 4dz 2 < 0 ,
deci d2L(4,4,2) este negativ definit i atunci punctul (4,4,2) este punct de maxim local.
Probleme propuse
x2y , daca ( x, y ) (0,0) . f(x, y) = x 6 + y 2 0 , daca ( x, y ) = (0,0)
1. Fie funcia f : R2 R,
S se arate c funcia f nu este continu n punctul (0,0) dar este derivabil n (0,0) dup orice versor s = (s1, s2 ) R2.
2. Fie funcia f : R2 R , f(x,y) = cos(2x+3y).
S se calculeze
S se arate c
a) f este continu i derivabil parial pe R 2 ; b) f nu este difereniabil n punctul (0, 0).
- 139 1 2 2 , daca (x, y) (0,0) ( x + y ) cos 2 4. Fie funcia f : D R R , f(x,y)= . x + y2 0 , daca (x, y) = (0,0)
2
S se arate c
a) f este derivabil parial pe R2 iar derivatele pariale nu sunt continue n
punctul (0,0);
b) f este difereniabil n punctul (0, 0). 5. Fie funcia f : D R2 R , f(x,y) =arctg
x . y
a) S se calculeze derivatele pariale de ordinul nti i doi; b) S se calculeze df(-1,2), df(-1,2)(3,-2), d 2 f(-1,2), d 2 f(-1,2)(3,-2).
6. Fie funcia f : D R3 R 2 ,
f ( x, y, z ) = e
x2 +3y + z
. 2 2 x +y 3x
S se determine Jf(2,-1,0).
7. Fie funcia f:R 3 \{(a,b,c)} R,
f ( x, y, z ) = 1
(x a )
+ 2f
+ (y b ) + (z c )
2
, unde a,b,c R.
S se arate c
2f x 2
y 2
2f z 2
= 0.
xy . x+y
S se calculeze
9. Fie funcia f : R 2 R,
2 x2 y ln1 + 2 , daca y 0 f ( x, y ) = y 0 , daca y = 0 2f 2f (0,0) = S se arate c f C (R ), (0,0) dar nu este verificat xy yx
1
- 140 -
u(x, t) = f(x + at) + g(x - at), a R, unde f i g sunt dou funcii de dou ori difereniabile. S se arate c
2u t2 a2 2u x2 = 0.
xy y z ln x + x , , unde : R 2 R z x x
b)f:D R 2 R, difereniabil.
y f ( x, y ) = x n ,unde x
n N i
este
funcie
: R 2 R,
- 141 -
y x
funcia z.
2z . S se calculeze dz i xy
,a, b, c R , atunci x
u u u +y +z = 0. x y z
g( x + u, y v ) = 1 22. Sistemul xu + yv = 1
- 142 -
ecuaia x2+y2+z2+2x+y-4z =
15 . 4
- 143 -
CAPITOLUL 7
INTEGRALA RIEMANN
7.1. Primitiva unei funcii reale de variabil real
Definiia 7.1.1. Fie I R un interval i funcia f : I R. Spunem c f admite primitiv pe I dac exist o funcie F : I R, derivabil pe I astfel nct F'(x) = f(x), () xI. Funcia F se numete primitiv a funciei f. Proprieti ale primitivelor Propoziia 7.1.1. Dac F : I R este o primitiv a funciei f pe I atunci F + c, unde c R, este o primitiv a lui f pe I. Demonstraie. Fie c R i G : I R, G = F + c. Vom avea G' = (F + c)' = F' = f.
Propoziia 7.1.2. Dac F,G : I R sunt dou primitive ale lui f pe I atunci acestea difer printr-o constant. Demonstraie. Cum F' = G' = f rezult (F - G)' = F' - G' = 0, deci F G este o constant.
Observaie. Dac I nu este interval, concluzia propoziiei 7.1.2 nu este n general adevrat. n acest sens considerm funcia f : (0,1) (2,3) R, f(x) = 1, () x (0,1) (2,3) i
x + 1, daca x (0,1) F, G : (0,1) (2,3) R, F(x) = x , daca x (2,3 )
- 144 -
Atunci F, G sunt derivabile pe (0,1) (2,3), F' = G' = f dar F i G nu difer printr-o constant. Observaie. Din propoziia 7.1.2 rezult c, dac F : I R este o primitiv a funciei f pe I atunci mulimea primitivelor funciei f pe I este format din funciile de forma F + c, unde c R. Mulimea {F + c: c R} a tuturor primitivelor lui f pe I se numete integrala nedefinit a lui f pe I i se noteaz cu f ( x )dx (sau fdx, Vom scrie f ( x )dx = F(x) + C. Propoziia 7.1.3. Dac f i g au primitive pe un interval I atunci funcia f+g are primitive pe I i ( f + g)( x )dx = f ( x )dx + g( x )dx . Demonstraie. Fie F : I R o primitiv a lui f i G : I R o primitiv a lui g. Atunci vom avea (F + G)' = F' + G' = f + g , deci F + G este o primitiv a lui f + g i demonstraia este ncheiat.
f ).
Propoziia. 7.1.4. Dac f are primitive pe un interval I i R atunci f are primitive pe I iar pentru 0 avem
f ( x )dx
= f ( x )dx .
Demonstraie. Fie F : I R o primitiv a lui f i R. Vom avea (F)' = F' = f, deci F este o primitiv a lui f. Dac = 0 atunci nu este adevrat.
f ( x)dx
0dx
Propoziia 7.1.5. Dac f are primitive pe un interval I R atunci f are proprietatea lui Darboux. Demonstraie. Fie F : I R o primitiv a lui f. Atunci F este derivabil pe I i din teorema lui Darboux derivata sa F' = f are proprietatea lui Darboux.
- 145 -
Propoziia 7.1.6. (de existen a primitivelor). Fie f : I R o funcie continu. Atunci f are primitive pe I.
f ( x)dx
= G-1 + C.
- 146 -
Demonstraie. Din i) rezult c -1 este derivabil pe I i cum G este derivabil pe J rezult c G -1 este derivabil pe I i (G -1)' (x) = G' (-1(x))(-1)' (x) = (f)(-1(x))'(-1(x))(-1)'(x) = = f(x)'(-1(x))
1 = f(x), () xI. ' ( 1 ( x ))
P , unde Q
f ( x)dx
C(x ) dx + Q( x )dx
C(x ) dx
se calculeaz imediat i atunci
R( x )
R( x )
Q( x ) dx.
Astfel, este suficient s studiem cazul n care grad P < grad Q. Definiia. 7.1.2. Se numesc fracii simple funciile cu valorile de forma:
Bx + C A , , unde xI, x , m 2 ( x ) (ax + bx + c )n
A, B, C, , a, b, c R,
m, n N* ,
b2 4ac < 0.
P , Q
Conform unui rezultat cunoscut din algebr orice funcie raional f = cu grad P < grad Q se descompune n mod unic ca o sum de fracii simple.
- 147 -
Exemplu.
x3 C Fx + G Dx + E A B = + + + 2 + 2 , 2 2 2 2 x 1 2x + 1 x +1 (2x + 1)( x 1) ( x + 1) ( x 1) ( x + 1) 2
unde A, B, C, D, E, F, G R se determin prin identificarea coeficienilor dup ce aducem la acelai numitor. Astfel este suficient s calculm primitivele fraciilor simple. Evident avem
( x ) m + 1 + C , pentru m 1 A A ( x )m dx = m + 1 A ln x + C , pentru m = 1
(ax
bB Bx + C B 2ax + b dx = (ax 2 + bx + c )n dx + (C - 2a ) n 2a + bx + c )
(ax
1 dx + bx + c ) n
Fie In =
(ax
2ax + b dx, Jn = + bx + c ) n
(ax
1 dx + bx + c ) n
Evident avem:
(ax 2 + bx + c )' dx = In = 2 n (ax + bx + c )
(ax 2 + bx + c )-n +1 + C , dac n 1 n +1 2 ln ax + bx + c + C , dac n = 1
Pentru Jn avem: Jn =
1 an
1
n 2
c b x + x + a a
dx =
1 an
1
2 n
b 4ac b 2 + x + 2a 4a 2
dx .
b integrala Jn se reduce la 2a
4ac b 2 > 0. 2a
Pentru n = 1 rezult T1 = Tn =
1 2 + t 2 t 2 1 1 1 t2 dt = 2 2 dt - 2 2 dt = 2 ( t 2 + 2 )n ( t + 2 )n1 ( t + 2 )n
- 148 1 1 = 2 Tn 1 2 2 ( t 2 + 2 ) n + 1 t n + 1 dt =
'
1 1 = 2 Tn1 2 2
( t 2 + 2 ) n+1 ( t 2 + 2 ) n+1 t n + 1 n + 1 dt =
Tn =
1 1 t 2n 3 2 + Tn1 , () n 2. 2 2 n 1 2 n 1 ( t + ) n 1
( x + 1)( x 1)
x+2
2
( x 2 + 1)
dx, x I R \ {1}.
A=
R este o funcie raional, cx + d 0, () xI, mi,niZ, ni>0, (mi, ni) = 1, i = 1, k . n acest caz efectum schimbarea de variabil dat de unde s = c.m.m.m.c. (n1,n2, ..., nk).
ax + b s =t , cx + d
- 149 -
Obinem x =
s(ad bc ) t s 1 dt s b = ( t ), '(t) = a ct s (a ct s ) 2
unde R1 este o funcie raional. Exemplu. S se calculeze integrala Aceast integral este de forma:
1 x +1 2 x + 1 2 x, I = R = t obinem dx i folosind schimbarea de variabil dat de x 1 x 1
1 x +1 dx , x >1. x 1
x = ( t ) , unde ( t ) =
4t t2 + 1 i ' ( t ) = 2 . 2 t 1 ( t 1) 2
4t 1 t2 1 t2 1 + 2 t 2 dt = 4 2 dt = 2 2 dt = 2 2 2 t + 1 (t 1) (t + 1)(t 1) t + 1 t 1
= 2arctgt 2
1 t 1 ln + C, 2 t +1
x +1 - ln x 1
de unde I = -2arctg
x +1 x 1 x +1 + x 1
+ C.
B.
R (x,
ax 2 + bx + c dx,
ax2+bx+c 0, () xI. Aceast integral se reduce la o integral dintr-o funcie raional folosind substituiile lui Euler i anume: i) ii) dac a > 0:
ax 2 + bx + c = t x a ;
t( x x 1 ) ax 2 + bx + c = sau t( x x ) , 2
- 150 -
iii)
dac c > 0:
ax 2 + bx + c = tx c .
Sunt cazuri particulare n care se pot folosi i alte schimbri de variabile care conduc la calcule mai simple i anume: Caz 1. Pentru integrala R x, x 2 + a 2 dx , cu R funcie raional se poate folosi schimbarea x = a tgt sau x = a sht. Caz 2. Pentru integrala R x, x 2 a 2 dx , se poate folosi schimbarea x = a cht. Caz 3. Pentru integrala R x, a 2 x 2 dx , se poate folosi schimbarea x = a sint sau x = a cost. C.
( (
) )
x (ax
m
Matematicianul rus Cebev a artat c aceast integral binom se poate reduce la o integral din funcii raionale numai ntr-unul din urmtoarele cazuri: i) Dac pZ se efectueaz schimbarea x = ts, unde s este cel mai mic multiplu comun al numitorilor lui m i n; ii) Dac pZ dar
m +1 Z se efectueaz schimbarea dat de n
de variabil dat de
xdx 1+ 3 x 2
, x>0
Evident pZ i
2 3
3 2
- 151 -
dx =
1 1 3 2 t 1 2 2tdt = 3t t 2 1 2 dt . 2
(t
1 2 t -13t t 2 1 2 dt = 3 t 2 1 dt = 3 t 4 2t 2 + 1 dt =
t5 = 3 - 2t 3 + 3t + C , de unde 5
3 I= 5 x
2 3
+ 1
5 2
- 2 x
2 3
+ 1
3 2
2 3 x + 1 + C . +3
2t 1 - t 2 , 2 2 1+ t 1+ t
n anumite cazuri particulare se pot folosi i alte schimbri de variabil care conduc la calcule mai simple i anume: i) ii) iii) dac R este impar n sinus, adic dac R este impar n cosinus, adic dac R este par n sinus i cosinus, adic R(-sinx, cosx) = -R(sinx, cosx), se efectueaz schimbarea de variabil cosx = t. R(sinx, -cosx) = -R(sinx, cosx), se efectueaz schimbarea de variabil sinx = t. R(-sinx, -cosx) = R(sinx, cosx), se efectueaz schimbarea de variabil tgx = t. Exemple. 1. S se calculeze integrala I=
3 + cos x dx,
x (0, ) .
- 152 -
Folosind schimbarea tg J=
x = t integrala se transform n 2
t 1 1 1 2 + C , de unde arctg dt = dt = 2 2 2 1 t 1+ t t +2 2 2 3+ 1+ t2
I=
1 2
tg arctg
x 2 +C. 2
2. S se calculeze integrala I =
3 + cos x dx,
n acest caz nu mai putem folosi schimbarea tg x = nu are sens tg . Fie f : (0, 2) R, f(x) = primitive pe (0, 2 ).
2
O primitiv a funciei f pe (0, ) este (conform exemplului 1) funcia G:(0, ) R, G(x) = funcia F:(0, 2) R,
pentru x (0, ) G(x), F(x) = c 1, , unde c1, c2R pentru x = G( x ) + c , pentru x ( , 2) 2
1 2
tg arctg
i atunci I = F(x) + C.
3. S se calculeze integrala In = cos n xdx, x R, n N* . Vom stabili o relaie de recuren pentru In. Pentru n = 0 I0 = dx = x + C ; Pentru n = 1 I1 = cosx dx = sinx + C ;
- 153 -
Pentru n 2 In = cos n-1x (sin x )' dx = = cos n1 x sin x - (n - 1)cos n-2 x( sin x )(sin x )dx = = cos n1 x sin x + (n - 1) cos n-2 x sin 2 xdx = = cos n1 x sin x + (n - 1) cos n-2 x(1 cos 2 x )dx = = cos n1 x sin x + (n - 1)(In-2 - In ), de unde In =
cos n1 x sin x n - 1 + In2 , () n2 n n
k [x k 1, x k ], k = 1, n , se
numete sistem de puncte intermediare asociat diviziunii . Fie D([a, b]) mulimea tuturor diviziunilor compactului [a, b]. Pentru D([a, b]), = (a = x 0 < x 1 < ... < x n = b) vom nota cu = max(x k - x k -1 ), k = 1, n ,
- 154 -
Rezult
(f, k )
aproximeaz
aria
subgraficului
lui
f,
x[ x k 1 , x k ]
x[ x k 1 , x k ]
m (x
k =1 k
x k 1 ) , S(f) =
M (x
k =1 k
x k 1 ) ,
numite i sumele Darboux inferioar i, respectiv, superioar asociate funciei f i diviziunii . S observm ca () D([a, b]), = (a = x 0 < x 1 < ... < x n = b) i () k [x k 1, x k ], k = 1, n avem s ( f ) ( f , k ) S ( f ) .
Observaie. Dac f 0 atunci s (f ) (respectiv S (f ) )reprezint suma ariilor
dreptunghiurilor de baz xk - xk-1 i nlime mk (respectiv Mk). Deci s (f ) (respectiv S (f ) ) aproximeaz prin lips (respectiv prin adaos) aria subgraficului funciei f.
Definiia 7.2.2. Funcia f este integrabil (n sens Riemann) pe [a, b] dac
exist IR astfel nct () > 0, () > 0 astfel nct () D([a, b]), = (a = x 0 < x 1 < ... < x n = b) cu < i () k [x k 1, x k ], k = 1, n avem (f , k ) I < .
- 155 -
S observm c numrul real I din definiie, n ipoteza c exist, este unic. ntr-adevr, dac ar exista dou numere reale I1, I2 cu proprietatea din definiie atunci pentru orice > 0, exist ' , '' > 0 astfel nct pentru orice diviziune D ([a, b]), = (a = x 0 < x 1 < ... < x n = b) cu < ' , < '' i orice
k [x k 1, x k ], k = 1, n avem
(f , k ) I1 < , 2 (f , k ) I2 < . 2
(f , ) I2 <
, de unde 2 + = . . 2 2
I1 I2 I1 (f , ) + (f, ) - I2 <
Prin definiie numrul real I se numete integrala definit a funciei f pe intervalul [a, b] i se noteaz I =
a f (x )dx
b
(sau
b a
fdx ,
b a
f ).
pe [a, b].
Propoziia 7.2.2. Funcia f : [a, b] R este integrabil pe [a, b] dac i
n 0 i () n x n 1, x n , k = 1, p n , irul k k k
- 156 -
b a
f (x )dx 0 .
b a
b a
f (x ) dx g(x ) dx .
b a
Fie f:[a, b] R, mrginit. Atunci funcia f este integrabil dac i numai dac pentru orice > 0, exist > 0 astfel nct () D ([a, b]) cu < avem S(f) s(f) < .
Teorema 7.2.2. Orice funcie continu f:[a, b] R este integrabil pe
f (x )dx = F(x)
b a
b a
= F(b) - F(a)
b a
f ( x )dx = (b - a)f(c)
(formula de medie).
continue atunci:
b a
f ( x )g' ( x )dx = f(x)g(x) b f ' ( x )g( x )dx (formula de integrare prin pri). a
a
b a
f ( x )dx =
1 (b ) 1 (a )
- 157 -
Aplicaie. S se arate c
Fie I0 = In =
2 0
2 0
2 0
dx = x
= , I1 = 2
2 0
2 0
=1
Pentru n 2, In =
2 0
In =
n -1 In2 , () n2. n
I2 m =
- 158 -
I2n I2n +1
I2n 1 2n + 1 . = I2n +1 2n
(2n 1)!! (2n + 1)!! = 1.3.5...(2n 1) = Dar, (2n)!! 2 (2n)!! 2.4.6...(2n) I2n+1
I2n
1 , unde (2n + 1) = 2 2 an
Obinem deci 1
Vom arta c f are arie (ntr-un sens pe care l vom preciza ulterior) i aria f = f (x ) dx .
b a
UD
i=1
ariaD
i=1
Observaii. i)
E=
UD
i=1 n
ii)
E=
UD
i=1
- 159 -
iv)
Dac E, F sunt mulimi elementare i EF atunci aria E ariaF i aria (F\E) = ariaF ariaE.
En A Fn, () nN; irurile de numere reale pozitive (aria En)nN i (aria Fn)nN sunt convergente i lim ariaE n = lim ariaFn
n n
(En) i (Fn);
ii) iii) iv)
Dac A, B au arie atunci A B, A B i A \ B au arie; Dac A, B au arie i A B = atunci Exist funcii al cror subgrafic nu au arie. n acest sens fie
aria f = f (x )dx .
b a
n Demonstraie. Fie ( n ) D ([a, b]) , n = (a = x n < x 1 < ... < x n = b ) astfel 0 p
n
nct n 0 . Fie mn = inf { f (x ) : x [x n 1, x n ] }, Mn = sup{ f (x ) : x [x n 1, x n ] } k = 1, p n k k k k k k , Cum f este continu () u n [x n1, x n ] i v n [x n1, x n ] astfel nct k k k k k k
m n = f un , Mn = f v n . k k k k
( )
( )
- 160 -
Fie
Dn = xn 1, xn 0, mn , k k k k
Gn k
[ = [x
n k 1
] [ ] , x ] [0, M ], k = 1, p
n k n k
pn
, dreptunghiurile de baz x n x n1 k k
En f Fn, () n 1 i aria En = m (x
pn k =1 n k
n k
n k 1
) = f (u )(x
pn k =1 n k
n k
x n1 = n f , u n . k k
Analog aria Fn = (f , v n ). k
n
( )
lim ariaEn = lim ariaFn = f (x )dx , deci f are arie i aria f = f (x )dx .
Corolarul 7.3.1. Dac f,g:[a, b] R sunt dou funcii continue astfel nct
f(x) g(x), ()x[a,b] atunci mulimea f ,g = {(x, y ) R 2 : a x b, f (x ) y g(x ) }, cuprins ntre graficele funciilor f, g i dreptele de ecuaii x = a, x = b are arie i
ariaf ,g = [g(x ) f (x )] dx .
b a
y2 = x, y = x2
Fig.2
- 161 -
Rezolvnd sistemul format de cele dou ecuaii obinem punctele de intersecie dintre cele dou parabole O(0,0), M(1,1).
ariaf ,g = 3 x 2 x3 1 2 1 1 = = . x x 2 dx = 3 0 3 3 3 3 2
[g(x ) f (x )]dx =
1 0
1 0
Mulimea C f = (x, y, z ) R 3 : y 2 + z 2 f (x ), a x b se numete corpul de rotaie determinat de funcia f sau corpul obinut prin rotirea subgraficului funciei f n jurul axei Ox. Vom numi mulime cilindric elementar orice mulime care se obine prin rotirea subgraficului unei funcii constante pe poriuni n jurul axei Ox.
Definiia 7.3.4. Fie f:[a, b] R+ i Cf corpul de rotaie determinat de
funcia f. Corpul Cf are volum dac exist dou iruri (En) i (Fn) de mulimi cilindrice elementare astfel nct
i)
En Cf Fn, () n N
n n
n acest caz volumul lui Cf se definete prin vol Cf = lim vol E n = lim vol Fn .
n n
- 162 -
Observaii. i)
f:[a, b] R, f (x ) = f (x k 1 ) +
dreptei care trece prin punctele din plan A k 1(xk 1, f (xk 1 )) i A k (xk , f (x k )) . Distana dintre punctele Ak-1 i Ak este d(Ak-1,Ak)=
n
dac mulimea { l(f ) : D ([a, b]) } este mrginit. n acest caz numrul real pozitiv l(f ) = sup{ l(f ) : D ([a, b]) } se numete lungimea graficului funciei f.
- 163 -
b a
1 + (f ' (x )) dx .
2
Mulimea
se
numete
suprafaa de rotaie determinat de funcia f sau suprafaa obinut prin rotirea graficului funciei f n jurul axei Ox. Fie = (a = x 0 < x1 < ... < x n = b ) D ([a, b]) . Fie S(f) suprafaa de rotaie determinat de funcia f. Aria lateral a trunchiului de con Tk de raze f (x k 1 ), f (x k ) i generatoare Ak-1 Ak este (f (x k 1 ) + f (x k )) d( Ak - 1Ak) i atunci aria lateral a suprafeei S(f) este
A (f ) = (f (x k 1 ) + f (x k )) (x k x k 1 ) + (f (x k ) f (x k 1 )) .
2 2 k =1 n
n 0 irul
(A (f )) este convergent n R.
n
a suprafeei de rotaie S(f). Dac f:[a, b] R+ este derivabil cu derivat continu se arat c suprafaa de rotaie determinat de f are arie i A(f) = 2 f (x ) 1 + (f ' (x ))2 dx .
b a
- 164 -
Probleme propuse
1. S se calculeze: a) ln xdx, x > 0 ; c) e) b) x 2 e ax dx, x R, a 0 ; d) e 2 x cos 3 xdx, x R ; f) xe 2 x sin 2 xdx, x R.
x 2 + 1dx, x R ;
1
2
2. S se determine o relaie de recuren pentru calculul integralelor: a) In = x n e x dx, xR, nN; c) In = tgn xdx, x - , , nN;
2 2
3. S se calculeze: a) c) e)
1+ 5 ; dx, x 0, (1 + x ) 1 + x x 2 2 1
b)
dx, xR; x x +1
2
x +1
x5 x a
2 2
d) x 3 x 2 + a 2 dx, xR; f) h)
2+ x x + 3 x + x +1
dx, x > 0;
13 1 x dx, x (0,1) ; 1+ x
g) x 2 x 2 + 4 x + 5dx, x (- 1,5 ) ; i)
x3 1 x 2
dx, x(-1,1);
x 1+ 3 x 2
dx, xR;
j)
1+ 4 x dx, x > 0 . x
4. S se calculeze: a) c)
x (0, ) ;
b)
sin
dx , x 0, ; 4 x cos x 2
- 165 -
e)
x (0, ) .
5. S se calculeze: a) c)
2 1
dx , a R; x a +1 e x 1dx ;
b) d)
ln 2 0
4 0
ecuaie
8. S se calculeze volumul corpului de rotaie determinat de funciile: a) f : [0, 1] R, f(x) = ex +e-x b) f : [a, b] R, f (x ) =
(x a)(b x )
x
, unde a > 0 .
funciile:
a) f : [0,
- 166 -
CAPITOLUL 8
INTEGRALE IMPROPRII
8.1. Integrale improprii de spea nti
Fie f : [a, ) R, integrabil pe orice compact [a, u] [a, ). Definiia 8.1.1. Funcia f este integrabil (n sens impropriu) pe [a, ) dac urmtoarea limit lim f (x ) dx exist i este finit.
u u a
f (x ) dx
a a
este convergent i
u
f (x ) dx
n caz contrar integrala
a
= l = lim f (x ) dx .
u a
f (x ) dx
este divergent.
Analog definim
f (x ) dx , pentru f :(-, a] R.
a
f (x ) dx
= lim
a b
f (x ) dx
b a
Prin natura unei integrale improprii a fi convergent sau divergent. Exemple.1. Fie integrala
f (x ) dx
a
nelegem proprietatea sa de
- 167 -
, si
lim
u a
n cazul convergenei
1 1 +1 dx = a . 1 x
2. Integrala
u 0
cos 2xdx =
3. Integrala
e x dx = e x
1 1 + e u i lim + e u = +. u e e
f (x ) dx
a
x
f (x ) dx
a
= F(x )
Teorema 8.1.1. (Criteriul lui Cauchy). Fie f:[a, ) R, integrabil pe orice compact [a, u] [a, ). O condiie necesar i suficient pentru convergena integralei
f (x ) dx
a
f (t )dt
x '' x'
< .
- 168 -
Din criteriul lui Cauchy Bolzano o condiie necesar i suficient ca F s aib limit finit la + este ca () >0 s existe > a astfel nct () x,x> s avem F(x' ') F(x') < i demonstraia este ncheiat.
f (x ) dx
f (x ) dx este convergent.
Propoziia 8.1.1. O integral absolut convergent este convergent. Demonstraie. Rezult imediat folosind teorema 2.1.1 i inegalitatea
f (t ) dt
x '' x'
x '' x'
f (t ) dt .
f (x ) dx
a
(f )(x ) dx
(f )(x ) dx = f (x ) dx .
De asemenea, dac f:[a, ) R, integrabil pe orice compact [a, u] [a, ) i a > a atunci integralele
f (x ) dx
f (x ) dx
a'
au aceeai natur.
Propoziia 8.1.2. (Criteriul de comparaie cu inegaliti). Fie f,g:[a, ) R, integrabile pe orice compact [a, u] [a, ). Presupunem c 0 f(x) g(x), () x a. Atunci i) Dac integrala este convergent.
g(x ) dx
f (x ) dx
- 169 -
ii)
f (x ) dx
g(x ) dx
u a
f (x ) dx , G(u) =
g(x ) dx .
u a
Cum f, g 0 rezult c F, G sunt monoton cresctoare pe [a, ) deci () lim F(u) , lim G(u) i cum f g vom avea F G.
u u
i)
u
Dac integrala
g(x ) dx
a
() lim G(u) i este finit. Cum F G rezult c i lim F(u) este finit, deci integrala
f (x ) dx
a
ii)
Propoziia 8.1.3. (Criteriul comparaiei la limit). Fie f,g:[a, ) R+, integrabile pe orice compact [a, u] [a, ). Presupunem c () lim
f (x ) = l, 0 l . Atunci x g(x )
i)
Dac l < i
f (x ) dx
a
este
convergent; ii) divergent. Demonstraie. i) Fie l < A < . Din definiia limitei () > a astfel nct
f (x ) A, () x , adic f (x ) Ag(x ), () x . g(x )
Dac l > 0 i
g(x ) dx
a
f (x ) dx
a
este
Cum
g(x ) dx
a
g(x ) dx
este convergent i
f (x ) dx
f (x) dx
a
este convergent.
ii) Fie l > B > 0. Folosim din nou definiia limitei i raionm ca la i).
- 170 -
Consecin. Fie f : [a, ) R+, a > 0, integrabil pe orice compact [a, u] [a, ). Presupunem c exist lim x f (x ) = l, 0 l . Atunci
x
i) ii)
f (x ) dx
a
f (x ) dx
a
1 3 4
xdx 2x 7 + x + 1
.
4 > 1 deci 3
2x 7 + x + 1
0, () x 1 i lim x 3 f (x ) =
x
1
3
< , =
integrala este convergent. Teorema 8.1.2. (Criteriul lui Dirichlet). Fie f,g:[a, ) R, f continu, g monoton pe [a, ) i lim g(x ) = 0 .
x
f (x )dx
u a
este mrginit.
f (x )g(x )dx
a
este convergent.
, ( ) x . 4M
Fie u, u> , u< u. Din teorema a doua de medie () c (u, u) astfel nct
Cum
f (x ) dx
c u'
f (x ) dx
u' ' c
- 171 -
u u
f (x )g(x )dx g uI
f (x )g(x )dx
a
este convergent.
Observaie. Concluzia teoremei este adevrat i n cazul n care nlocuim ipoteza f continu cu ipoteza (evident mai slab) f integrabil.
sin x x
dx .
Teorema 8.1.3. (Criteriul lui Abel). Fie f, g: [a, ) R , g monoton i mrginit, f integrabil pe orice compact [a, u] [a, ) i convergent. Atunci
f (x )dx este
a
S observm c exist o asemnare ntre criteriile de convergen de la serii de numere reale i cele de la integrale improprii. Criteriul integral al lui Cauchy stabilete o legtur ntre integralele improprii de spea nti i o anumit serie numeric ce poate fi construit cu ajutorul funciei de sub integral. Acest criteriu afirm c, dac f: [a, ) R + este o funcie descresctoare i n0 N este cel mai mic numr natural cu proprietatea c n0 a atunci
integrala
f (x ) dx i seria
n =n0
f (n)
Propoziia 8.1.4. (formula de integrare prin pri) Fie f, g: [a, ) R , derivabile cu derivate continue pe [a, ) . Presupunem c exist lim f (x )g(x ) i este finit. Atunci, dac una dintre integralele
x
- 172 -
f (x ) g(x ) dx , f (x ) g(x ) dx
a a
convergent i
(8.1)
Demonstraie. Fie u > a. Din formula de integrare prin pri pentru integrale definite avem
S
u
presupunem
f (x ) g(x ) dx este
a
u
convergent.
Atunci
exist
lim f (x ) g(x ) dx i este finit i cum lim f (u) g(u) exist i este finit rezult c
a
f (x )g(x ) dx
a
Fie f: [a, ) R , continu, : [, ) [a, ) , strict cresctoare, derivabil cu derivata continu. Presupunem c
a
( ) = a,
lim (t ) = + .
t t <
integralele
convergent i
f (x ) dx = f ((t )) ' (t ) dt
a
- 173 -
f (x ) dx
b a
este
convergent i divergent.
f (x ) dx = lim f (x ) dx.
b u a u b u<b a b
f (x ) dx este
b a
Analog definim
f (x ) dx , n cazul f : (a,b] R.
a
c a
f (x ) dx i
f (x ) dx
b c c a
(b x )
a
numai
pentru
>0.
acest
caz
f : [a, b ) R, f (x ) =
(b x )
1
(b x )
a
1 +1 u a , daca 1 + 1 (b x ) dx = ln b x u , daca = 1 a
, si
u b u<b
lim
(b x )
a
(b x )
a
dx este convergent
(b x )
a
dx =
1 (b a ) +1. 1
- 174 -
2. Integrala
u (0,1) ) i lim
u0 u>0 1 u
1 0
1 u
1 dx = ln x 1 = ln u (pentru u x
1 dx = + . x
f (x ) dx este
b a u b u<b
f (x ) dx = F(x )
b a
b a
funciei f. Pornind de la rezultatele obinute pentru integralele improprii de spea nti de forma
f (x ) dx ,
a
f (x ) dx ,
b a
unde f : [a, b ) R ,
Demonstraiile fiind identice ne vom rezuma doar la prezentarea acestor rezultate. Teorema 8.2.1. (Criteriul lui Cauchy). Fie f : [a, b ) R , integrabil pe orice compact [a,u] [a,b). O condiie necesar i suficient pentru convergena integralei
f (x ) dx
b a
f (t )dx
x b a
< .
f (x ) dx
integrala
b a
f (x ) dx este convergent.
- 175 -
Fie f,g: [a, b ) R, integrabile pe orice compact, [a, u] [a, b ), astfel nct
0 f (x ) g(x ), ()x [a, b ). Atunci
i)
g(x ) dx
b a
f (x ) dx
b a
ii)
f (x ) dx
b a
g(x ) dx
b a
Dac l < i
g(x ) dx
b a
f (x ) dx
b a b
este
convergent.
ii)
Dac l > 0 i
g(x ) dx
b a
f (x ) dx
a
este
divergent.
Consecin. Fie f : [a, b ) R + , integrabil pe orice compact [a,u] [a,b).
i) ii)
f (x ) dx
b a
f (x ) dx
b a
1 0 3
1 1 x4
3
dx . 1 , lim f(x) = +
x 1 x <1
Avem
1 x4
- 176 -
lim(1 x )3
x 1 x <1
1 3
(1 x )(1 + x + x 2 + x 3 )
1 . 4
Rezult = convergent.
i) ii)
f (x ) dx
b a b a
f (x ) dx
f (x )dx
u a
f (x ) g(x ) dx
b a
este convergent.
[a,u] [a,b) i
f (x )dx
b a
este
f (x ) g(x ) dx
b a
este convergent.
Fie f , g : [a, b ) R , derivabile cu derivate continue pe [a, b). Presupunem c exist lim f (x )g(x ) i este finit. Atunci, dac una dintre integralele
x b x <b
convergent i
- 177 -
Fie f : [a, b ) R , continu, : [, ) [a, b ) strict cresctoare, derivabil cu derivata continu. Presupunem c ( ) = a i lim (t ) = b . Atunci, dac una dintre integralele
t t <
b a
f (x ) dx ,
f ((t )) ' (t ) dt
convergent i
b a
2 1
dx x x 1
.
lim f (x ) = +
x 1 x >1 1
Fie
f : (1,2] R, f (x ) =
1 . Cum x x 1
1 x 1 x >1
avem o integral
1 = 1, rezult c x x 1
2 1
dx x x 1
(
0
1 1 1 2tdt = 2 2 dt = 2arctgt 1 = 2 = . 0 2 0 t +1 t +1 t 4 2
x x2 + 1
dx
de spea a treia. Integrala dat va fi convergent dac () a > 0 astfel nct integralele I1 =
a 0
x x +1
2
dx
I2 =
x x2 + 1 dx
dx
x x2 + 1
= I1 + I2 .
- 178 -
(p, q) = xp 1(1 x ) dx ,
1 q 1 0
numite integralele lui Euler (sau funciile , ). Vom arta c aceste integrale sunt convergente pentru ( ) p, q > 0. S observm mai nti c integrala (p) este o integral improprie de spea nti iar pentru p (0,1) este i de spea a doua iar (p,q) este o integral improprie de spea a doua pentru p (0,1) sau q (0,1) (altfel, dac p 1 i q 1 este o integral definit). Fie p,q > 0, I1 = xp 1e x dx, I2 = xp 1e x dx . Fie f : [ 1, ) R, f ( x ) = xp 1e x .
1
convergent (conform propoziiei 8.1.3, = 2 > 1, l = 0 < ). Dac p 1 integrala I1 este o integral definit, deci convergent iar dac
p (0,1) , cum
= 1 p < 1, conform
propoziiei 8.2.3 rezult c I1 este convergent. n concluzie (p) = I1+ I2 este convergent. Artm n continuare convergena integralei (p,q). Vom trata cazul
p (0,1) sau q (0,1) .
Fie f : (0,1) R, f (x ) = x p 1 (1 x ) .
q 1
conform propoziiei 8.2.3 rezult c (p,q) este convergent n raport cu limita inferioar. Dac q (0,1) , cum lim(1 x ) f (x ) = lim(1 x ) x p 1 (1 x )
x 1 x <1 x 1 x <1 q 1
= 1 > 0 , pentru
- 179 -
( )
+ px p 1e x dx = p(p ) ,
0
deoarece lim x p e x = 0 .
x
Cum (1) = e x dx = e x
0
Aplicaii.
1. Din (ii), pentru p =
1 1 1 1 obinem = = , deci 2 2 2 2
1 2
= x 2 e x dx = te t 2tdt = 2 e t dt , de unde
2
e x dx =
. 2
e x dx =
i n concluzie 2
e x dx = .
2. S se arate c integrala
1 dx este convergent i s se 1+ x6
calculeze.
- 180 -
Fie f : [ 0, ) R, f (x ) =
1 0, () x 0 . 1+ x6
1 dx = 1+ x6
1 1 1 t t dt = dt . 0 1+ t 1+ t 6 6
5 6
5 6
(1 y )2
1 1 1 1 1 5 dy = y 6 (1 y ) 6 dy = , 6 0 6 6 6
3. S se arate c integrala I =
1 0 n
1 1 xn
1
n
1 xn
0, () x [0,1) .
lim (1 x ) f (x ) = lim (1 x )
x 1 x <1 x 1 x <1
(1 x )
1 n n
=
n 1
1
n
1+ x + K + x
< ,
pentru
1 < 1, rezult c integrala dat este convergent. n Pentru calculul integralei vom folosi schimbarea de variabil dat de
1 n
1 1 n 1 x = t x = t dx = t dt . n n
- 181 -
Astfel obinem
I= 1 1 1 t n 0 n 1 t
1 1 n
dt =
1 t n
1 1 1 n 0
(1 t )
1 n
1 1 1 1 1 1 1 n n 1 . = dt = ,1 = n (1) n n n n sin n
Probleme propuse
1) Folosind definiia s se studieze natura integralelor: a) c) e)
0 2 1
arctgx dx; 1+ x2
b) d)
cos 3 xdx ;
1 dx ; x + x +1
2
dx x
2 0
dx ; x ln x
f)
(x
dx
2
+1
s se calculeze:
a) b)
(x
0
+1
dx .
0 1
x 2dx ; 1 + x5
dx 1 x
2
b)
ln x dx, R ; x sin x dx ; x2 + 1
1 3
d) f) h)
0 b
(x a )(b x ) , a < b .
a
- 182 -
1 dx, n N, n 2 ; 1 + xn
b) d) f)
1 0 3
dx 1 x6
4
;
dx ; dx .
(1 + x )
0
x2
dx ;
(1 + x )
0
x e
x2
dx ;
2 0
1 sin x 3 cos x
- 183 -
CAPITOLUL 9
fn: E R R, () n N , sunt funcii reale. Dac x E, irul (fn(x)) este un ir de numere reale. Dac irul (fn(x)) este convergent spunem c x este punct de convergen pentru irul (fn). Vom nota A = {x E : (fn(x)) convergent} i o vom numi mulimea de convergen a irului de funcii (fn). Definiia 9.1.2. Fie fn : E R un ir de funcii i A E mulimea sa de convergen. irul (fn) converge simplu sau punctual pe mulimea A ctre funcia
f : A R i scriem fn s f (pe A) (sau fn A f ) dac lim fn (x ) = f (x ), () x A .
n
()n n,x
avem
fn (x ) f (x ) < , () x A .
f(x) =
- 184 -
Observaie. Dac rangul n,x din definiia 9.1.2 este independent de x obinem un alt concept de convergen numit convergen uniform. Definiia 9.1.3. irul de funcii (fn) este uniform convergent pe A ctre
funcia f i scriem fn u f (pe A) sau ( fn A f ) dac () > o, ()n N astfel
u
Exemple. 1. Fie fn (x ) =
n
Cum lim
1 = 0 , pentru n
() > 0, ()n N
astfel nct
1 < , ()n n i n
atunci
fn (x ) f (x )
2. Fie fn(x) = xn, pentru x [0,1] . Dup cum am vzut n exemplul 9.1.1.,
0, pentru x [0,1) fn s f pe [0,1], unde f (x ) = . 1, pentru x = 1
rezult
()n0 N
()n n0
avem
o contradicie.
- 185 -
lim sup fn (x ) f (x ) = 0 xA
(9.1)
Demonstraie. Dac fn u f pe A atunci conform definiiei, pentru
() > 0, ()n N
de unde
, () x A , 2
() n n sup
x A
fn (x ) f (x )
Reciproc, dac (9.1) are loc rezult c pentru orice > 0, ()n N astfel
() x A
Exemplu. Fie fn (x ) =
n
x , pentru x R . 1 + nx 2
(1 + nx )
1 nx 2
2 2
1 , deci fn (x ) = 0 x = ; n
pentru fn. Cum lim fn (x ) = 0 , aceste puncte sunt puncte de extrem global.
x
1 1 rezult c Cum fn = n 2 n
1 lim sup fn (x ) 0 = lim = 0 , adic fn u 0 , pe R. xR n 2 n n
- 186 -
Teorema 9.1.2. (Criteriul lui Cauchy). irul de funcii (fn) este uniform
() > 0, ()n N
astfel nct
()m, n n
avem
fm (x ) fn (x ) < , () x A .
(9.2)
definiiei ()n N astfel nct ()n n avem Pentru m,n n vom avea
fn (x ) f (x ) <
, () x A . 2
fm (x ) fn (x ) fm (x ) f (x ) + f (x ) fn (x ) <
+ = , () x A. , 2 2
()m,n n
deci convergent. Fie f : A R,
avem fm (x ) fn (x ) <
, () x A 2
(9.3)
(9.4)
atunci fn u f pe A.
fn (x ) f (x ) an < , () n n i () x A , adic
- 187 -
Exemplu. Fie fn (x ) =
fn (x ) 0 =
cos nx n +1
Cum lim
n
1 n +1
= 0 rezult c fn u 0 , pe R.
()n0 N
astfel nct
()n n0
pentru n = n0 obinem
fn 0 (x ) f (x ) < 1 , ()x A.
0 0
(9.5)
Cum fn este mrginit pe A, () M > 0 astfel nct fn (x ) M, () x A i atunci, folosind (9.5) obinem
f (x ) f (x ) fn 0 (x ) + fn 0 (x ) < 1 + M, () x A, adic f este mrginit pe A.
concluzia teoremei nu este n general adevrat. n acest sens considerm irul de funcii fn (x ) =
f (x ) = nx , pentru x (0,1) . Avem fn s f pe (0,1), unde 2 1 + nx
fn (x ) n , () x (0,1) , pentru n N , fixat, 2
- 188 -
n x0.
Demonstraie. Fie > 0 . Cum fn u f pe A,
() n N astfel nct
avem
()n n i ()x A
fn (x ) f (x ) <
avem
fn (x ) f (x ) <
, () x A . 3
Cum fn este continu n x0, () > 0 astfel inct ()x A cu x x 0 < avem fn (x ) fn (x 0 ) <
f (x ) f (x 0 ) f (x ) fn (x ) + fn (x ) fn (x 0 ) + fn (x 0 ) f (x 0 ) <
fn sunt continue pe A atunci funcia f este continu pe A. Dac irul de funcii (fn) nu este uniform convergent, concluzia nu este n general adevrat. n acest sens considerm irul de funcii fn (x ) = xn , pentru x [0,1] .
Evident funciile fn sunt continue pe [0,1], fn s f
pe [0,1], unde
fn (x ) f (x ) <
- 189 -
fn (x )
(9.6)
este
integrabil
rezult
fn
este
mrginit
fie
Mk = sup fn (x ) : x [xk 1, x k ] ,
mk = inf fn (x ) : x [xk 1, xk ] , k = 1, n .
Din criteriul lui Darboux de integrabilitate () > 0 astfel nct ()D adic
, 2
(M
n k =1
mk (xk xk 1 ) <
. 2
(9.7)
Cum irul (fn) este uniform convergent pe [a,b] ctre funcia f, din teorema 9.1.4 rezult c f este mrginit pe [a,b]. Fie Mk = sup{ f (x ) : x [x k 1, x k ] }, m k = inf {f (x ) : x [x k 1, x k ] }, k = 1, n . Trecnd n relaia (9.6) la supremum apoi la infimum, pentru x [x k 1, x k ], obinem
Mk
mk
(xk xk 1 ) , 2(b a )
( )
( )
- 190 -
Cum
f (x ) dx f (x ) dx = (f (x ) f (x )) dx
b b b a n a a n
f (x ) f (x ) dx 4(b a) (b a) = 4 < , () n n
b a n
rezult c
lim fn (x ) dx = f (x ) dx .
b b a a
Aplicaie. Fie {r1,r2 ,K,rn ,K} mulimea numerelor raionale din [0,1] i sirul
de funcii fn : [0,1] R, fn (x ) =
[0,1]. Atunci conform teoremei 9.1.6 funcia f este integrabil pe [0,1], contradicie.
Teorema 9.1.7. (Transfer de derivabilitate).
Fie I R un interval mrginit i fn : I R un ir de funcii derivabile pe I . Dac exist un punct x 0 I astfel nct irul (fn(x0)) este convergent i
exist o funcie g : I R astfel nct fn u g pe I , atunci
i) ii)
convergent pe I ctre o funcie f, irul (fn) converge ctre f vom spune c irul (fn) se poate deriva termen cu termen.
- 191 -
n3 x fn (x ) = , 1 + n4 x 2
() x [0,1] i
fn s f pe [0,1].
Prin urmare, irul (fn) se poate deriva termen cu termen. S observm totui c irul (fn) nu converge uniform la 0.
9.2.Serii de funcii
Definiia 9.2.1. Se numete serie de funcii o serie
fn : E R R, ()n 1.
f
n =1
, unde
muimea de convergen a irului de funcii (Sn), numit i mulimea de convergen a seriei de funcii.
Definiia 9.2.2. Spunem c seria de funcii
f
n =1
punctual pe A dac irul sumelor pariale (Sn) este simplu convergent pe A. Dac
f = lim S n atunci f se va numi suma seriei de funcii
n
f
n =1 s
n sensul convergenei
punctuale i scriem
fn = f (punctual pe A) sau
n =1
fn = f .
n =1
f
n =1
- 192 -
f
n =1 u
fn = f (uniform pe A) sau
n =1
fn = f.
n =1
f
n =1
f
n =1
. Conform
sau echivalent
fn +1(x ) + fn + 2 (x ) + K + fn + p (x ) < , () x A ,
a
n =1
fn (x ) an , () n N, () x A .
f
n =1
a
n =1
() p 1 avem
- 193 -
(9.9)
Conform teoremei 9.2.1 rezult c seria de funcii convergent pe A. Absolut convergenta rezult din (9.9).
f
n =1
este uniform
Exemplu.
cos nx n +x
3 2
Fie
1 n
seria
de
funcii
n =1
cos nx n3 + x 2
,x R.
Observm
c este
1 n +x
3 2
numeric
n =1
1 n
3 2
convergent. Folosind criteriul lui Weierstrass rezult c seria dat este uniform convergent pe R .
Teorema 9.2.3. (Criteriul lui Dirichlet). Fie fn , gn : A R R dou iruri de
f
n =1
iar irul (gn) este monoton descresctor i uniform convergent la 0. Atunci seria
f g
n =1 n
f
n =1
este
Sn (x ) M, () n N i ()x A .
- 194 = gn +1(x )(Sn +1(x ) Sn (x )) + gn + 2 ( x )(Sn + 2 (x ) Sn +1(x )) + K + gn + p ( x )(Sn + p (x ) Sn + p 1(x )) = fn +1(x )gn +1(x ) + fn + 2 (x )gn + 2 (x ) + K + fn + p (x )gn + p (x ) =
) Sn (x ) + Sn +1(x ) gn +1(x ) gn + 2 (x ) + K + Sn +p 1(x ) gn +p 1(x ) gn +p (x ) + + gn + p (x ) Sn + p (x ) M gn +1(x ) + M gn +1(x ) gn + 2 (x ) + K + M gn + p 1(x ) gn + p (x ) + + M gn + p (x ) = M gn +1(x ) + M (gn +1(x ) gn + 2 (x )) + K + M (gn + p 1(x ) gn + p (x )) + M gn + p (x ) =
= 2M gn + p (x ) 2M = , 2M
f g
n =1 n
f
n =1
este
mginit,
()n 1.
Cum seria
f
n =1
pe A.
f
n =1
s fie uniform convergent la f. Dac funciile fn sunt continue ntr-un punct x 0 A (respectiv pe A) atunci f este continu n x0 (respectiv pe A).
- 195 -
iar seria
f
n =1
(9.10)
integrabil pe [a,b], ()k 1 rezult c Sn este integrabil pe [a,b], ()n 1 i conform teoremei 9.1.6 funcia f este integrabil pe [a,b] i
n b n b lim fk dx = fdx . a n a k =1
Cum
f
n =1
f'
n =1
f
n =1
este uniform
(9.11)
- 196 -
fn = f i fn = fn n =1 n =1 n =1
u
f
n =1
f
n =1
, unde
n =0
nevid deoarece 0 A .
Exemplu. Fie seria de puteri
n=0
n ! = 1 + 1! + 2 ! + K + n ! + K
xn
x2
xn
Cum lim
x n +1 xn
= lim
(n + 1)!
x n +1 0
n! x0
n
- 197 -
n=0
x = 0, lund r = 0, teorema este demonstrat. Pesupunem c exist x 0 0 punct de convergen pentru seria de puteri, adic seria numeric convergent. Vom arta c convergen. ntr-adevr, fie x R cu x < x 0 . Cum seria
n
n =0
x n este 0
()
x cu x < x 0
n =0
an x 0
este convergent
rezult c lim an x 0 = 0 i atunci irul (anx0n) este mrginit, deci ()M > 0 astfel
n
= ax
n
n n 0
x x0
x M , () n N i cum x0
x M x n=0 0
a x
n=0 n
a x
n =0 n
Astfel, dac x 0 0 este un punct de convergen al seriei atunci orice punct x R cu x < x 0 este punct de convergen absolut al seriei. Rezult c mulimea de convergen conine ntreg intervalul ( x 0 , x 0 ). De aici deducem c, dac x1 este un punct de divergen al seriei, atunci orice punct x cu x > x 1 este punct de divergen al seriei.
- 198 -
ntr-adevr, dac ar exista un punct x0 cu x 0 > x 1 n care seria este convergent, atunci, din prima parte a demonstraiei seria ar fi convergent i n x1 (deoarece x 1 < x 0 ), contradicie. Fie A mulimea de convergen a seriei de puteri. Evident avem 0 A , deci A . Fie r = sup A i evident r > 0 (deoarece suntem n cazul n care exist x 0 0 punct de convergen). Vom arta c r satisface concluziile teoremei.
i)
x < x 0 < r . Cum x0 este punct de convergen al seriei, rezult c seria este
avem ce demonstra. S presupunem c r < + i fie x un punct astfel nct x < r . Dac x ar fi punct de convergen atunci orice punct y cu r < y < x convergen, care contrazice faptul c r = sup A.. Rmne s demonstrm ultima parte a teoremei. Fie 0 < r0 < r . Atunci r0 este punct de absolut convergen al seriei, deoarece seria este convergent. Pentru
x [ r0 , r0 ] avem x r0 , deci
n an xn an r0 , () n N . Folosind
este punct de
a r
n =0
n n 0
= a n r0n
n=0
a x
n =0 n
Numr real r se numete raz de convergen iar I = ( r, r ) se numete interval de convergen. Vom da n continuare o metod de calcul al razei de convergen.
- 199 -
a x
n=0 n
Presupunem c exist
= 0 r = +, = + r = 0 ).
= lim n an .
n
(cu conveniile
n=0
an xn , cu termenul general 0
xn = lim
an x 0 = x 0 .
Vom folosi criteriul lui Cauchy de la serii de numere reale. Dac = 0 , atunci lim n x n = 0 , deci seria
n
a x
n =0 n
n o
a x
n =0 n
n o
este
divergent pentru orice x 0 0 , adic r = 0. Fie 0 < < + . Dac x 0 < absolut convergent. Dac x 0 > Atunci x 0 > 1 i deci seria
a x
n =0 n
n o
este
n =0
a x
n =0 n
n 1
este divergent. n
a x
n=0 n
. Presupunem c exist
- 200 -
n x ( 1) n=1
. Avem
a n = ( 1)
1 n
( 1)n = 1 , ( 1) n n
n n =1 n =1 n
care este
( 1)
n =1
a x
n =0 n
a x
n=0 n
a x
n=0 n
este
uniform convergent pe [-r0, r0] i folosind teorema 9.2.5 rezult c funcia f, suma seriei, este continu pe [-r0, r0]. Cum r0 este arbitrar n (0,r) rezult c f este continu pe (-r,r).
Propoziia 9.3.1. Dac seria de puteri
r > 0 , suma f pe (-r,r), atunci
a x
n =0 n
i)
Seria derivatelor
na x
n =1 n
n 1
- 201 -
ii)
na x
n =1 n
n 1
nan = lim n
n
an .
an x n i
n =1
na x
n =1 n
n 1
sunt uniform
a x
n =1 n
r > 0 , suma f pe (-r,r) atunci f este indefinit derivabil pe (-r,r) i f (k ) (x ) = n(n 1)K (n k + 1)a n x n k , ()x ( r, r ) .
n =k
n =0
an x n
i) ii)
Seria
x
n=0
n + 1x
an
n +1
0 f (t )dt =
a n n +1 x () x < r , n=0 n + 1
adic seria de puteri poate fi integrat termen cu termen pe orice interval [0,x], unde x ( r, r ) .
Demonstraie. i) ii)
an = lim n an . n n +1
() [ r0 , r0 ] ( r, r ) i teorema 9.2.6.
- 202 -
n =0
a x
n
n=0
(a ) x
n n =0
an x n ,
n =0
b x
n
au razele de convergen r1
n=0
(a
serii numerice.
Cum pentru x=1 seria este divergent iar pentru x=-1 este convergent rezult c mulimea de convergen este A=[-1,1). Fie f : [ 1,1) R suma seriei pe mulimea de convergen, deci
xn f ( x ) = , () x [ 1, 1) . n =1 n
1 , () x ( 1, 1), de unde 1 x
1 dx = ln (1 x ) + C , () x ( 1, 1), unde C R. . 1 x
Seria binomial
Fie seria de puteri 1 + unde R .
( 1) 2 ( 1)...( n + 1) n x+ x + ... + x + ... , n! 1! 2!
(9.12)
- 203 -
Cum
lim
rezult c raza de convergen a seriei este r = 1. Fie f : (-1, 1) R suma seriei. Conform propoziiei (9.3.1) funcia f este derivabil pe (-1, 1) i
f ' (x) = + ( 1) ( 1)...( n + 1) n1 x + ... + x + ... , () x ( 1, 1) 1! (n 1) !
(9.13)
(9.15)
(s observm c f ( x ) 0, ()x ( 1, 1) , deoarece dac ar exista x 0 ( 1,1) cu f(x0) = 0 ar rezulta f(k)(x0) = 0, () k N i atunci f = 0, contradicie, cci f(0) = 1) Din (9.15) obinem ln f(x) = ln (1+x)+lnc deci f(x) = c (1+x), () x ( 1,1) unde c > 0. Cum f(0) =1 rezult c =1 i atunci f(x)=(1+x), () x ( 1,1) . Obinem deci
(1 + x ) = 1 + ( 1) 2 ( 1)...( n + 1) n x+ x + ... + x + ..., () x ( 1,1) 1! 2! n!
(9.16) care generalizeaz formula binomului lui Newton, adevrat pentru N. Pentru diferite valori particulare pentru din (9.16) se obin sumele unor serii importante. Pentru = -1 obinem
1 = 1 x + x 2 x 3 + ... + ( 1)n x n + ..., () x ( 1, 1) , 1+ x
(9.17)
de unde
1 = 1 + x + x 2 + ... + x n + ..., () x ( 1, 1) . 1 x
(9.18)
- 204 -
Pentru =
1+ x = 1+
1 obinem 2
1 1 1 3 5...( 2n 3) n x 2 x 2 + ... + ( 1)n 1 x + ... , 2 1! 2 2! 2n n ! () x ( 1, 1),
(9.19)
Pentru =
1 obinem 2
(9.20)
de unde
1 1 x2 = 1+ x2 1 3 4 (2n 1) ! ! 2n + x + ... + x + ... , 2 1! 2 4 (2n )! ! () x ( 1, 1),
(9.21)
(9.22)
(9.23)
Serii Taylor
Fie seria de puteri
a
n =0
Din propoziia (9.3.1) rezult c f este indefinit derivabil pe (-r, r) i f(n)(0) = n!an, () n N , deci a n =
f ( n ) (0 ) i atunci n!
- 205 -
f (x) =
f ( n ) (0 ) n x , () x ( r, r ) . n! n=0
(9.24)
S observm c seria de puteri din (9.24) poate fi asociat oricrei funcii indefinit derivabile n origine.
Definiia 9.3.2. Fie I R un interval astfel nct oInt I i f:I R, indefinit
(9.25)
Fie r 0 raza de convergen a seriei (9.25). Se pune problema n ce condiii suma seriei (9.25) coincide cu funcia iniial f pe intervalul de convergen (-r, r). S reamintim formula lui Mac Laurin de la funcii reale de variabil real. Dac I R este un inteval deschis astfel nct 0 I i f :I R este o funcie de n ori derivabil pe I, unde n N* atunci
x n (n) x f (0) + R n ( x ), () x I . f ( x ) = f (0) + f ' (0) + ... + n! 1!
(9.26)
Lagrange a restului).
Teorema 9.3.3. Fie I R un interval astfel nct 0 Int I, f :I R, indefinit
derivabil pe I i A mulimea de convergen a seriei (9.25). Atunci suma seriei Taylor ataat funciei f n x = 0 coincide cu funcia f pe A I dac i numai dac lim Rn ( x ) = 0, () x A I, unde Rn este restul de ordin n
n
(9.27)
- 206 -
Dac
f C (I), 0 Int I i
exist
M>0
astfel
nct
(n + 1)!
n +1
M, () x I, ()n . .
(n + 1) !
= 0, () x I rezult
lim R n ( x ) = 0, () x I
i aplicm
teorema 9.3.3.
Exemple. 1. Fie funcia f:R R, f(x) = ex. Avem f(n)(x) = ex, () xR,
xn n! . n =0
Raza de convergen a acestei serii de puteri este r =+ deci intervalul de convergen este I = ( , + ) = R i coincide cu mulimea de convergen.
- 207 -
Pentru () M>0 avem f (n ) ( x ) = e x e M , () x(-M, M), () nN, i atunci conform corolarului 9.3.2 funcia f este dezvoltabil n serie de puteri pe(-M, M), deci pe R i
xn x x2 xn e = = 1+ + + ... + + ..., () x R . 1! 2! n! n =0 n!
x
(9.28)
n ), () xR, 2
n , () nN i f (n ) ( x ) 1 , () xR, () nN. 2
(9.29)
Analog obinem:
x 2n+1 x3 x5 x7 n + + ... + ( 1) + ..., () xR. sin x = x (2n + 1)! 3! 5! 7!
(9.30)
(9.31)
Analog obinem e-ix = cos x i sin x Din (9.31) i (9.32) obinem formulele lui Euler: (9.32)
- 208 -
cos x =
e ix + e ix e ix e ix , sin x = , () xR. 2 2i
Rezultatele stabilite pentru serii Taylor ataate unei funcii f n punctul x=0 se transfer la seriile Taylor definite mai sus.
Probleme propuse
1. S se studieze convergena simpl i uniform a urmtoarelor iruri de
b) fn(x)=
cos nx , x R ; n2 + 1
c) fn(x)=
n 1 d) fn(x)= e kx , x [0, ) ; k =1 k
e) fn(x)=
x2 , x [1, ) ; n2 + x 4
f) fn(x)=
k x
k =1
2 k
, x[-1,1].
2. Fie fn : R + R, fn (x ) =
f converge neuniform. n
3. Fie fn : R R, fn (x ) =
S se arate c (fn ) este uniform convergent pe R, iar limita sa este o funcie derivabil cu derivata continu pe R.
- 209 -
4. Fie fn : [0,1] R , fn (x ) =
nx . 1 + n2 x 2
fn (x ) dx =
0 n
lim fn (x ) dx .
funcii:
a)
n =1
(n + 1)n
nn+ x
;
1 ; n2
b)
n =1
2n sinn x ; n +1 2n x . 3n
c)
n =1
x(x 1)... (x n + 1) n!
d)
n =0
indicate:
a)
n =1
1 , x (0, ) ; 2 n + x2
b)
n =1
c)
(x
n =1
xn 1 , x [0 , a] , a (0 , 1) ; d)
n ( 1) n =1
x2 , x R. 1 + n3 x 4
7. S se arate c seria
n =1
a > 0 i lim
x 1
n =1
n x2 = n3 + x 3
n =1
n . n +1
3
n =1
sin n x n4 + x 2
- 210 -
a)
n =1
1 1 + n nn
n2 + n
xn ;
b)
n =0
n =1
xn ; 2n + 3n
c)
(n !)
n =1
d)
( 1)n
n2
2n +1
xn ;
e)
f)
n =1
( 2)n n ! ( x + 1)n . n n
este
b)
n =0
(n + 1) x
( 1)n x 2n ; c) n = 0 (n + 1)(n + 3 )
d)
n(n + 1) x
n =1
s se valabile
a) f : R R,
f (x ) = sin3 x ;
f (x ) = ln (1 + x ) ; f (x ) = 3x ; x + 5x + 6
2
b) f : ( 1, ) R,
c) f : R \ { 2,3 } R, d) f : ( a, ) R,
f (x ) = x + a .
- 211 -
CAPITOLUL 10
INTEGRALE CU PARAMETRU
f (x, t ) dx ,
(10.1)
se numete integral cu parametru. Ne intereseaz s stabilim condiiile n care proprietile funciei f ( de continuitate, derivabilitate, etc.) se transmit funciei F. Fie t0J (deci punct de acumulare pentru J). Presupunem c urmtoarea limit exist i este finit :
tt0
(10.2)
Dac aceast vecintate este independent de x, adic () > 0, () V (t 0 ) astfel nct () t V J, t t 0 i ( ) x I avem
f (x, t ) (x ) < , spunem c
funcia f tinde uniform n t0 ctre funcia sau limita (10.2) este uniform.
- 212 -
S observm c, dac limita (10.2) este uniform i tnJ, tnt0 atunci irul de funcii (fn), unde fn(x) = f(x, tn), () n 1, converge uniform pe I ctre . Teorema 10.1. Fie f:I J R, continu n raport cu x pe I, () tJ i fie I= [, ] , F(t)= f ( x, t ) dx i t0J. Presupunem c limita (10.2) exist i este
lim f ( x, t ) dx =
tt0
lim f ( x, t ) dx = ( x ) dx .
funcii (fn), unde fn(x) = f(x,tn), converge uniform pe [, ] ctre . Cum funciile fn, n 1, sunt continue i fn u , din proprietatea de transfer de continuitate rezult c este continu. Fie > 0; cum limita (10.2) este uniform, exist > 0 astfel nct () tJ,
t t 0 , t t 0 < i () xI avem
f (x, t ) ( x ) <
Vom avea
f ( x, t ) dx (x )dx f (x, t ) (x ) dx
dx = ,
() t J,
t t 0 , cu t t 0
Evident avem
F( t ) = ( t ) f ( x, t )dx = ( t ) f ( x, t )dx + ( t ) f ( x, t )dx + ( t ) f ( x, t )dx ,de unde
0 0
( t )
( t 0 )
( t 0 )
( t )
(10.3)
F( t ) F( t 0 ) =
( t 0 ) ( t )
f ( x, t )dx +
( t 0 ) ( t 0 )
f ( x, t )dx +
( t ) ( t 0 ) ( t 0 ) ( t 0 )
f ( x, t )dx
( t 0 ) ( t 0 )
f ( x, t 0 )dx
( t 0 ) ( t )
f ( x, t )dx +
( t ) ( t 0 )
f ( x, t )dx +
( f ( x, t ) f ( x, t 0 ))dx .
(10.4)
- 213 -
Cum f este continu pe [a, b] x [c, d] ( =compact ) rezult c f este mrginit pe [a, b] x [c, d] , deci ()M > 0 astfel nct
f ( x, t ) M, ()( x, t ) [a, b] [c, d] .
Fie > 0 . Cum i sunt continue pe [c,d] exist ' > 0 astfel nct
() t [c, d]
( t ) ( t 0 ) <
, 3M
( t ) ( t 0 ) <
. 3M
Cum f este continu pe [a, b] [c, d] din teorema lui Cantor rezult c f este uniform continu pe [a, b] [c, d] i atunci () '' > 0 astfel nct () x [a, b] i
() t [c, d] cu
dx < ( t 0 ) 3 ( t ) ( t ) 0 0
( t 0 )
Rezult c F este continu n t0 i cum t0 este fixat dar arbitrar luat rezult c F este continu pe [c,d].
Presupunem c f admite pe [a, b] x [c, d] derivat parial n raport cu t, continu pe [a, b] [c, d] . Atunci F este derivabil pe [c,d] i pentru ( ) t [c, d] avem
F' ( t ) = ( t )
( t )
( t ) ( t 0
f ( x, t )dx )
1 t t0
( t ) ( t 0 )
f ( x, t )dx (10.5)
- 214 -
Din ipotezele teoremei rezult c funcia este continu pe [a, b] x [c, d]. Folosind teorema 10.2 rezult c funcia G : [c, d ] R , G( t ) = ( t ) ( x, t )dx este
0
( t 0 )
( t 0 )
( t 0 )
0
( t 0 )
0)
t t 0
f ( x, t 0 )dx . t
f ( x, t ) f ( x, t 0 ) , rezult c exist t t0
tt0
f ( x, t ) f ( x, t 0 ) dx = ( t 0 ) t t0
f ( x, t 0 )dx ( t 0 ) t
( t 0 )
(10.6)
Ne ocupm n continuare de urmtoarele dou integrale din (10.5). Din teorema de medie exist un punct ct ntre (t0) i (t) astfel nct
1 t t0 ( t ) ( t 0 ) f (c t , t ) i folosind derivabilitatea funciei n t0 i t t0
( t ) ( t 0 )
f ( x, t )dx =
1 t t0 1 t t0
( t ) ( t 0 )
f ( x, t )dx = ' ( t 0 )f (( t 0 ), t 0 )
(10.7)
f ( x, t )dx = ' ( t 0 )f (( t 0 ), t 0 )
(10.8)
Din (10.6), (10.7), (10.8) rezult derivabilitatea funciei F i egalitatea din enun.
Exemplu. S se calculeze integrala I =
1 0
parametru I ( ) =
ln(1 + x ) dx . 1+ x2
f ( x, )dx .
- 215 -
x ln(1 + 2 ) 0 (1 + x )(1 + x 2 ) dx + 1 + 2 .
(10.9)
() t [c, d] .
Ne
propunem s dm condiii de continuitate i derivabilitate pentru funcia F. Un rol important n formularea acestor condiii l are noiunea de convergen uniform a unei integrale cu parametru pe un interval necompact. Convergena integralei (10.9), pentru
(10.10)
() > 0, () c (a , b)
irul de funcii
Fn ( t ) = a f ( x, t )dx , unde
a < bn < b,
n
bn
(10.11)
- 216 -
() c (a, b)
astfel nct
() u (c , b)
Cum vom avea
()n n
F( t )
bn a
converge uniform pentru t[c,d] atunci funcia F definit de (10.9) este continu pe [c,d].
Demonstraie. Fie b n < b, b n b . Din teorema 10.4 irul (Fn) definit de
(4.11) este uniform convergent pe [c,d] ctre F. Din teorema 10.2 aplicat funciei f pe [a, b n ] [c, d] i folosind faptul c f este continu rezult c Fn este continu pe [c,d]. Cum Fn u F pe [c,d], din teorema 10.1.5 rezult c funcia F este continu pe [c,d].
f continu pe t
[a, b) [c, d] .
b a
b a
b a
f ( x, t )dx, () t [c, d] . t
- 217 -
f ( x, t ) dx, ()t [c, d] . t f este continu pe [a, b n ] [c, d] , din teorema 10.2 rezult c Fn este t
b a
Cum
Conform teoremei 9.1.7 funcia F este derivabil pe [c,d] i F' ( t ) = lim F' n ( t ) = lim a
n n bn b f f ( x, t )dx = a ( x, t )dx . t t
Vom da n continuare dou criterii de convergen uniform pentru integrale cu parametru pe un interval necompact.
Teorema 10.7. Fie f : [a,b) [c, d ] R . Presupunem c integrala
F( t ) = a f ( x, t )dx este convergent, () t [c, d] .
b
f ( x, t )dx s convearg
s avem
v u
- 218 -
astfel nct
i) ii)
f ( x, t ) ( x ) , () x [a, b), () t [c, d ] ;
integrala
( x )dx , folosind
()c (a,b)
astfel nct
avem
v u
( x )dx < .
v u
teorema 10.7.
Teorema 10.9. (Criteriul lui Dirichlet). Fie
u a
Presupunem c integrala
t [c, d] .
- 219 -
Atunci integrala
t [c, d] .
i s se calculeze. Fie F( ) =
0
arctg x . x (1 + x 2 )
x = , () x > 0 , > 0 2 x (1 + x ) 1 + x 2
dx 1+ x2
este este
convergent rezult, conform propoziiei 10.1.2, c integrala convergent. Evident avem Cum
f 1 = i 2 (1 + x )(1 + 2 x 2 )
f (x, ) dx
0
f 1 ( x, ) , () x > 0, > 0 . 1+ x2
f ( x, )dx converge
uniform pe [0, ) n raport cu > 0. Folosind teorema 10.6 funcia F este derivabil i
F' ( ) = 0
f dx ( x, )dx = 0 = 2 (1 + x )(1 + 2 x 2 )
2 dx 1 = 2 2 0 2 2 1 1 + x
dx = 2 1 + x 2( + 1)
de unde F( ) =
ln( + 1) + c . 2
ln( + 1) , () > 0 . 2
valoarea integralei
sin 3 x dx . x
- 220 -
tx
sin 3 x dx , x
sunt uniform convergente pe (0,) n raport cu t[0,) i atunci F este derivabil pe [0,) i F' ( t ) = 0 e tx sin3 xdx . Calculnd ultima integral obinem F' ( t ) = 1 t 3 1 1 3 1 , de unde F( t ) = arctg arctgt + c . 2 2 12 3 4 4 t + 9 4 t +1
t 3 1 , deci F( t ) = i arctg arctgt + 3 3 4 3 12
sin 3 x dx = . x 3
Probleme propuse
1. S se calculeze F(t), unde F( t ) = f ( x t, x + t ) dx , iar f : R 2 R este de at
bt
clas C1 pe R2.
2. S se calculeze urmtoarele integrale folosind derivarea sub integral: a)
2 0
b)
1 0
ln(1 y 2 x 2 ) x2 1 x2
dx , y < 1.
S se arate c
- 221 -
2 0 2 0
ln(cos 2 x + y 2 sin 2 x )dx, y > 0 ; arctg( y sin x ) dx ; sin x cos ax cos bx dx, a > 0, b > 0 . x
b) d)
2 0
- 222 -
CAPITOLUL 11
INTEGRALE CURBILINII
Punctele A( x(a), y(a), z(a)), B( x(b), y(b), z(b)) se numesc extremitile curbei . Pentru curba vom mai folosi notaia AB . Vom nota cu ( ) = Im = { ( x( t ), y( t ), z( t )) R3 : t [a, b]}, imaginea curbei .
x = x( t ) ( ) : y = y( t ), t [a, b] z = z( t )
(11.1)
- 223 -
Dac B = { i, j, k } este o baz ortonormat n reperul cartezian Oxyz, atunci curba poate fi dat i astfel
( ) : r = r ( t ), t [a, b]
unde
r ( t ) = x( t )i + y( t ) j + z( t )k
este
vectorul
M( x( t ), y( t ), z( t )) .
Reprezentarea (11.2) se numete ecuaia vectorial parametric a curbei . Dac z( t ) = 0, ()t [a, b] , curba se numete curb plan, deci
x = x( t ) () : , t [a, b] . y = y( t )
r ' ( t ) , () t [a, b] .
Curba se numete neted pe poriuni dac este o reuniune finit de arce netede, adic dac ()A1, A 2 ,..., A n 1 ( ) astfel nct AA 1, A 1A 2 ,..., A n 1B s fie netede. Curba se numete simpl dac funcia t r ( t ) este injectiv pe [a.b) . Curba se numete nchis dac A = B , adic r (a) = r (b) . Fie D ([a,b]), = (a = t 0 < t1 < ... < t n = b) i
A k ( x( t k ), y( t k ), z( t k )) ( ), k = 0, n, A 0 = A, A n = B , punctele corespunztoare de pe
curb.
- 224 -
Punctele A, A1,..., A n 1, B determin o linie poligonal ale crei vrfuri sunt situate pe ( ) . Lungimea acestei linii poligonale este
L = ( x( t k ) x( t k 1 ))2 + ( y( t k ) y( t k 1 ))2 + ( z( t k ) z( t k 1 ))2 .
k =1 n
lungime) dac mulimea { L : D([a,b])} este majorat. n acest caz numrul notat L( ) = sup L se numete lungimea curbei .
(11.3)
Din teorema lui Lagrange aplicat funciilor x, y, z pe intervalul [ t k 1,t k ] rezult c exist k , k , k ( t k 1, t k ) astfel nct:
L = x'2 (k ) + y'2 (k ) + z'2 ( k ) ( t k t k 1 )
k =1 n
Cum x, y, z C1 ([a, b]) , funciile x' , y' , z' sunt continue pe [a,b], deci mrginite i fie M > 0 astfel nct x' ( t ) M,
n
y' ( t ) M,
- 225 -
[ x' ( ) + y' ( ) + z' ( ) x' (t ) + y' (t ) + z' (t ) ](t t ) = = (, t ) + [ x' ( ) + y' ( ) + z' ( ) x' ( t ) + y' ( t ) + z' ( t ) ]( t t
+
k =1 n 2 2 2 2 2 2 k k k k k k k k 1 n 2 2 2 2 2 2 k k =1 k k k k k k k
k 1
k =1
Folosind inegalitatea
a2 + b2 + c 2 m2 + n2 + p2 a m + b n + c p , ()a, b, c, m, n, p R ,
obinem
L I (, t k ) I + + ( x' (k ) x' ( t k ) + y' (k ) y' ( t k ) + z' ( k ) z' ( t k ) )( t k t k 1 ).
k =1 n
< ' i
()c k [ t k 1, t k ] , k = 1, n avem
(, c k ) I <
i n particular, pentru c k = t k , 2
k = 1, n vom avea
(, t k ) I < 2
(11.4)
Cum x' , y' , z' sunt continue pe [a,b] rezult c sunt uniform continue i atunci
() '' > 0
astfel
nct
cu
avem (11.5)
, y' ( t ' ) y' ( t' ' ) < , z' ( t ' ) z' ( t ' ' ) < 6(b a) 6(b a) 6(b a)
- 226 -
Fie = min( ' , '' ) i D([a,b]), = (a = t 0 < t1 < ... < t n = b) cu < . Evident avem
k t k < ,
k t k < , k t k < , k = 1, n i
(
n k =1 n
) (t
t k 1 ) <
(11.6)
L( ) = I =
b a
Vom avea
L( ) = =
2 0
2 0
2 0
a2 + 1dt = 2 a2 + 1.
Dac M( x( t ), y( t ), z( t )) ( ) cu t [a, b] este un punct arbitrar de pe curba i notm cu s( t ) = L( AM) , conform teoremei 11.1.1,
s( t ) = a x' 2 ( ) + y' 2 ( ) + z' 2 ( )d .
t
S observm c funcia s este cresctoare, derivabil cu derivata continu pe [a,b] i s' ( t ) = x'2 ( t ) + y'2 ( t ) + z'2 ( t ), ()t [a, b] , de unde
ds = x'2 ( t ) + y'2 ( t ) + z'2 ( t )dt , care se mai numete i element de arc.
- 227 -
Vom defini n continuare integrala curbilinie de spea nti sau n raport cu arcul. Fie o curb rectificabil dat prin ecuaiile parametrice (11.1). Fie funcia f : D R , unde D R 3 astfel nct ( ) D . Fie D([a,b]), = (a = t 0 < t1 < ... < t n = b) i A k ( x( t k ), y( t k ), z( t k )), k = 0, n , A = A 0 , B = A n , punctele corespunztoare de pe curba . Fie sk = L( AA k ), k = 0, n , numit i coordonata curbilinie a punctului A k . S observm c sn = L( AB) = L( ) = L, s0 = 0 . Fie Mk ( k , k , k ) A k 1A k , k = 1, n , unde k = x( k ), k = y( k ), k = z( k ) , cu
k [ t k 1, t k ], k = 1, n .
Fie k = L( AMk ), k = 1, n , coordonata curbilinie a lui Mk . Astfel un punct oarecare Mk A k 1A k poate fi precizat fie prin coordonata sa curbilinie k , fie prin coordonatele carteziene k ,k , k . Evident avem k [s k 1, s k ], k = 1, n . Pentru diviziunea = (a = t 0 < t1 < ... < t n = b) a intervalului [a, b] obinem o diviziune s = (0 = s0 < s1 < ... < sn = L ) a intervalului [0, L] . Considerm suma ( f , Mk ) = f (Mk )(sk sk 1 ) , numit sum integral
k =1 n
() D([a,b]),
- 228 -
numrul real I din definiie, n ipoteza c exist, este unic i prin definiie I se numete integrala curbilinie de spea nti a funciei f pe curba i se noteaz:
I = f ( x, y, z )ds (sau
f ( x, y, z)ds , fds )
AB
pe i
este integrabil pe AB i
f ds = f ds + f ds .
AB AC CB
f ds 0 .
f ds g ds .
(11.1) i fie f: DR, continu, unde D R3 astfel nct () D. Atunci funcia f este integrabil pe i
- 229 -
f ( x, y, z) ds =
b a
Demonstraie.
D([a,b]), = (a = t 0 < t 1 < L < t n = b ) , k [t k 1, t k ], k = 1,n , A k (x( t k ), y( t k ), z( t k )) , k = 0,n , Mk (x( k ), y( k ), z( k )) A k 1A k , k = 1,n , sk = L(AAk). Avem ( f ,Mk ) = f (x( k ), y( k ), z( k ))(s k s k 1 ) .
k =1 n
tk t k 1
Fie : [a,b]R, ( t ) = f (x( t ), y( t ), z( t )) , care evident este o funcie continu. Vom avea
( f , Mk ) = (k ) x'2 (k ) + y'2 (k ) + z'2 (k ) ( t k t k 1 ) =
k =1 n
(11.7)
+ (k )
k =1
Prima sum din ultimul membru al egalitilor (11.7) reprezint o sum Riemann corespunztoare funciei x' 2 + y' 2 + z' 2 , diviziunii i punctelor intermediare k. Cum funcia x' 2 + y' 2 + z' 2 este continu, va fi integrabil pe [a,b] i
pn
Folosind uniform continuitatea funciei x' 2 + y ' 2 + z ' 2 va rezulta c a doua sum din ultimul membru al egalitilor (11.7) are limita 0 pentru n 0 .
- 230 -
f este integrabil pe i
f ( x, y ) ds = a f (x(t ), y(t ))
b
x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) dt
f ( x, y ) ds = f (x, y( x ))
1 + y' 2 ( x ) dx .
1 a cos t + a2 sin2 t + b2 t 2
2 2 2
a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 dt =
1 = a +b 2 dt = 0 a + b2 t 2
2
bt a2 + b2 = arctg a 0 ab
b a2 + b2 . arctg a ab
2. S se calculeze integrala
x2 y2 I = x y ds , unde ( ) : 2 + 2 = 1, x 0, y 0, iar a, b > 0, a b . a b
i atunci:
- 231 -
b2 a2 a2 + b2 2 cos 2t + 2 ab = 2 2 3 2(b a ) 2
3 2
=
0
3 b2 a2 a2 + b2 2 b2 a2 a2 + b2 ab = + + 2 2 3 (a b ) 2 2 2 2 ab a b (a 2 + a b + b 2 ) 3 3 (a b ) = = 3 (a 2 b 2 ) 3 (a + b )
3 2 =
Aplicaii ale integralei curbilinii de spea nti 1. Lungimea unei curbe rectificabile
n definiia integralei curbilinii de spea nti, lund f(x,y,z)=1 obinem
(f , Mk ) = (sk sk 1 ) = L( ) , de unde prin trecere la limit cu
k =1 n
obinem L( ) = ds .
2. Aplicaii mecanice
Considerm un fir material de grosime neglijabil, care este imaginea unei curbe netede din R3. Considerm firul neomogen, la care densitatea = (x,y,z) > 0 este o funcie continu de coordonatele punctului de pe curb.
- 232 -
Din considerente de mecanic se poate arta c masa M i coordonatele centrului de greutate G(xG,yG,zG) sunt date de
M = (x, y, z ) ds , x G =
1 x (x, y, z ) ds , M
yG =
1 1 y (x, y, z ) ds , z G = M z (x, y, z ) ds . M
Momentele de inerie ale firului fa de planele de coordonate, axe i respectiv pol vor fi date de
IxOy = z 2 (x, y, z ) ds , IyOz = x 2 (x, y, z ) ds , IxOz = y 2 (x, y, z ) ds ,
(11.8)
o curb simpl, rectificabil, de extremiti A (x(a), y(a), z(a)) i B(x(b), y(b), z(b)) . Fie F : D V3 o funcie vectorial de componente P,Q,R: D R, unde D R3 astfel nct ( ) D . Presupunem c F este mrginit pe D, adic P,Q,R sunt mrginite pe D. Fie D([a,b]), = (a = t 0 < t 1 < L < t n = b ) i punctele corespunztoare de pe curb A k (x k , y k , z k ) , k = 0,n , A0 = A, An = B, unde x k = x(t k ) , y k = y(t k ) , z k = z(t k ) , k = 0,n . Fie Mk ( k , k , k ) A k 1A k ,
k [t k 1, t k ]. k = 1, n unde k = x( k ) , k = y (k ) , k = z( k ) ,
- 233 -
Considerm suma
F, Mk = [ P(Mk )(xk xk 1 ) + Q(Mk )(y k yk 1 ) + R(Mk )(zk zk 1 ) ] ,
k =1
nct () > 0, () > 0 astfel nct ( ) D([a,b]), = (a = t 0 < t 1 < L < t n = b ) , cu < i ()Mk A k 1A k , unde A k (x(tk ) , y(t k ), z(tk )), k = 1, n avem
F, Mk I < .
numrul real I din definiie, n ipotez c exist, este unic i prin definiie I se numete integrala curbilinie de spea a doua a funciei F pe curba i se noteaz:
I = P( x, y, z ) dx + Q( x, y, z ) dy + R( x, y, z ) dz (sau P dx + Q dy + R dz )
S observm c I = lim F, Mk .
0
Dac r = x i + y j + zk este vectorul de poziie al punctului curent M (x,y,z) din spaiu i dr = dx i + dy j + dz k atunci I = F(x, y, z ) dr
sau F dr .
efectuat de fora variabil F de-a lungul arcului AB . Astfel numete circulaia vectorului F de-a lungul arcului AB .
F(x, y, z )dr
se mai
- 234 -
numim direct atunci cnd t parcurge continuu intervalul [a,b] de la a la b. Cnd t parcurge intervalul [a,b] de la b la a, punctul corespunztor M parcurge n sens invers. O curb mpreun cu unul din sensurile de parcurgere se numete curb orientat. Curba mpreun cu sensul direct de parcurgere se noteaz cu + i n mod asemntor se definete . Dac = AB scriem + = AB, = BA . n plan se consider de obicei sensul direct cel trigonometric. Din definiie se observ c, dac se schimb sensul de parcurs pe arcul
AB atunci diferenele x k x k 1, y k y k 1, z k z k 1 i schimb semnul deci:
AB
F(x, y, z ) dr = F(x, y, z ) dr .
BA
Alte proprieti ale integralei curbilinii de spea a doua care se obin cu uurin pornind de la proprietile integralei Riemann sunt date de
Propoziia 11.2.1. i) Dac F, G sunt integrabile pe i , R atunci F + G este
integrabil pe i
(F + G)dr = F dr + G dr ;
este integrabil pe AB i
AB
F dr = F dr + F dr .
AC CB
- 235 -
(11.8) i fie F : D V3 , F = (P, Q,R ) , continu, unde D R3 astfel nct () D. Atunci funcia F este integrabil pe i
= a [P(x (t ), y(t ), z(t ))x' (t ) + Q(x(t ), y (t ), z(t ))y' (t ) + R(x(t ), y(t ), z(t ))z' (t )]dt .
b
Vom avea
F, Mk = [P(Mk )(xk xk 1 ) + Q(Mk )(y k yk 1 ) + R(Mk )(zk zk 1 ) ]
k =1
Cum este neted, funciile x, y, z sunt de clas C1 pe [a,b] i din teorema lui Lagrange () k , k , k (t k 1, t k ), k = 1, n astfel nct
x k x k 1 = x (t k ) x(t k 1 ) = x' (k )(t k t k 1 ) y k y k 1 = y (t k ) y (t k 1 ) = y' (k )(t k t k 1 ) zk zk 1 = z(t k ) z(t k 1 ) = z' (k )(t k t k 1 ) .
Obinem astfel
F, Mk = [P(x(c k ), y(c k ), z(c k )) x' (k ) +
k =1
Scriem F,Mk
astfel
+ Q(x(c k ), y(c k ), z(c k )) (y' (k ) y' (c k )) + + R(x(c k ), y(c k ), z(c k )) (z' (k ) z' (c k )) ] (t k t k 1 ).
Vom avea:
=
v dr = (2x y ) dx + z dy + (x + 3z ) dz =
a2 3 2 + 4 . 2
2. S se calculeze integrala
I = 1 x 2 dx + x dy , unde (): x2 + y2 = 1, y 0, este parcurs n sens direct.
Vom avea
I=
0 0
- 237 -
Fie integrala
AB
P( x, y ) dx + Q( x, y ) dy ,
(11.9)
unde = AB este curb simpl, neted, P,Q: D R, continue, D R2, deschis astfel nct () D. Ne propunem s gsim condiiile n care integrala (11.9) nu depinde de drum, adic s nu depind de , ci numai de extremitile A i B ale curbei.
Teorema 11.2.2. Condiia necesar i suficient ca integrala (11.9) s nu
depind de drum n D este ca s existe o funcie F: D R, difereniabil pe D astfel nct dF(x, y ) = P(x, y )dx + Q(x, y ) dy, ()(x, y ) D. n acest caz expresia diferenial P(x, y ) dx + Q(x, y ) dy se numete diferenial total exact iar F primitiv a expresiei difereniale.
Demonstraie. Suficiena. Presupunem c exist F: D R, difereniabil pe D astfel
= a
- 238 -
Fie h R cu h suficient de mic astfel nct M(x+h,y)D (acest lucru este posibil deoarece D este deschis). Folosind teorema de medie de la integrala Riemann, exist (0,1) astfel nct
F(x + h, y ) F(x, y ) = =
P(x, y ) dx + Q(x, y ) dy =
MM'
P(t, y ) dt = h P(x + h, y ) .
Astfel, pentru h0 vom avea F F(x + h, y ) F(x, y ) = P(x + h, y ) P(x, y ) , pentru h0, deci () (x, y ) = P(x, y ) x h Analog
() F (x, y ) = Q(x, y )
y
dF(x,y) = P(x,y)dx+Q(x,y)dy.
Observaie. O integral independent de drum
se
(x 2 ,y 2 )
x1,y1 )
- 239 -
()(x, y ) D , adic
F F = P, = Q , n D. x y P 2F Q 2F = = , , y xy x yx
n plus, dac P, Q C1(D) atunci FC2(D) i cum folosind teorema lui Schwarz rezult
P Q = . y x
(11.10)
Dac D este un interval bidimensional (adic D=IJ, unde I,JR sunt intervale) sau mai general, D domeniu simplu conex atunci (11.10) reprezint o condiie necesar i suficient ca integrala (11.9) i s fie independent de drum.
2. Dac integrala (11.9) este independent de drum i este o curb
P(x, y ) dx + Q(x, y ) dy = 0 .
AmB
BnA
AmB
- 240 -
drum, unde ( ) = AB , A(x1,y1), B(x2,y2), P,Q: D R, continue, D R2, () D. Presupunem c [AC] , [CB] D , unde C are coordonatele C(x2,y1).
Fig. 4
x = t x = x 2 Vom avea AC : , t [x1, x 2 ] , CB : , t [y 1, y 2 ] i atunci y = y1 y=t
I= =
P(t, y ) dt +
Q(x 2 , t ) dt,
x2
1
deci
y2
1
( x 2 ,y 2 ) ( x1 ,y1 )
- 241 -
extind n cazul tridimensional astfel: Dac P,Q,R C1(D), unde D R3 este un domeniu simplu conex, () D, curb neted, simpl atunci o condiie necesar i suficient ca integrala
ca
P Q Q R R P = = = , n D. , , y x z y x z
(2xy + y )dx + (x
2
primitiv a expresiei de sub integral. Avem P(x,y)= 2xy+y2, Q(x,y)= x2+2xy, P,QC1(R2) ,
P Q = 2x + 2y , deci integrala dat este independent de drum i atunci = y x
exist F: R2 R, difereniabil cu dF(x, y ) = (2xy + y 2 )dx + (x 2 + 2xy )dy . Funcia F se determin prin F(x, y ) = ( x
( x, y )
0 ,y 0
Probleme propuse
1. S se calculeze: a) b)
x ds , unde ( ) : y = ln x,
x [1,2] ;
y ds , unde ( ) : x + y = 1;
- 242 -
c) d) e)
x = t xy ds , unde ( ) : ; y = 1 t 2 , t [ 1,1]
2y 2 + z 2 ds , unde ( ) : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , x = y .
omogen
( ) :
3. S se calculeze a)
c)
(x y )dx y dy ,
x dy + y dz + z dx ,
sferice de ecuaie x 2 + y 2 + z 2 = a 2 cu planele de coordonate, situat n primul octant i parcurs n sens direct.
2x (1 e y )
(1 + x )
2 2
, Q(x, y ) =
ey . 1+ x2 pe R2 astfel nct
S se arate c
()F : R 2 R,
difereniabil
- 243 -
5. S se calculeze
( 2,2 ) (1,1)
2xy dx + 1 x 2 dy
2 2
( (1 x )
+y
i s se determine o primitiv a
v dr = 0 .
1 x dy y dx . 2
- 244 -
CAPITOLUL 12
INTEGRALE MULTIPLE
planului x0y i proiecia ortogonal a ei pe planul x0y este domeniul D. Ne propunem s determinm volumul cilindrului care se sprijin pe D, are generatoarele paralele cu axa 0z i este limitat superior de suprafaa . Definiia 12.1.1. Fie A R2. Definim d(A) = sup d(P1,P2), numit i
P1 , P2 A
diametrul mulimii A, unde d(P1,P2) reprezint distana dintre punctele P1 i P2. Definia 12.1.2. Spunem c = ( D1, D2 , ..., Dn ) este o diviziune a domeniului D dac D1,D2,, Dn sunt domenii compacte fr puncte interioare comune astfel nct D = U D k i k = FrDk, k = 1, n , este o curb simpl, nchis, neted sau
k =1 n
neted pe poriuni. Vom nota cu D(D) mulimea tuturor diviziunilor lui D i pentru D(D), = (D1,D2,,Dn), vom nota cu
= max d(Dk ) , norma diviziunii .
k=1,n
- 245 -
Fie
Pk ( k , k ) Dk , k = 1, n
(f , Pk ) = f (Pk ) ariaDk,
k =1
numit
sum
integral dubl a funciei f, corespunztoare diviziunii i punctelor Pk. S observm c Dk are arie, cum k = FrDk este o curb simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni. Fie mk = inf f , Mk = sup f , k = 1, n i
Dk Dk
respectiv superioar a funciei f corespunztoare diviziunii . S observm c s (f) (f , Pk ) S (f ) , () D (D), = (D1, D2, ,Dn) i () Pk ( k , k ) Dk , k = 1, n . Dac f 0 suma (f, Pk) reprezint volumul corpului obinut prin reuniunea a n cilindri avnd ca baze pe D1,D2,,Dn, generatoarele paralele cu axa Oz i nlimile egale, respectiv, cu f(P1), f(P2), ,f(Pn). Volumul astfel obinut aproximeaz volumul cilindrului din introducere. Sumele Darboux adaus volumul cilindrului.
Definiia 12.1.3. Funcia f este integrabil pe D dac
s (f), S (f ) aproximeaz prin lips i respectiv prin
proprietatea > 0,
()
( ) IR = ( 1, 2 ,..., n ) ,
cu cu
Ca i n cazul integralei definite se arat c numrul real I din definiie, n ipoteza c exist, este unic i prin definiie I se numete integrala dubl a funciei f pe D i se noteaz I = S observm c
sau f dx dy . D lim (f , Pk ) .
0
f (x, y ) dx dy
D
f (x, y ) dx dy =
D
) cu
n 0 i
- 246 -
k = 1, pn irurile
( (f, P ))
n n k
f (x, y )dx dy
reprezint volumul cilindrului care se sprijin pe D, are generatoarele paralele cu axa Oz i este limitat superior de suprafaa de ecuaie z = f(x,y).
Criterii de integrabilitate
Teorema 12.1.1. (Criteriul lui Darboux). Fie f : D R 2 R, mrginit.
Atunci funcia f este integrabil pe D dac i numai dac () > 0, () > 0 astfel nct () D(D) cu < avem S(f) s(f) < .
Demonstraie. Necesitatea. Presupunem c f este integrabil pe D i fie
I=
f ( x, y ) dx dy
D
i > 0.
< (f , Pk ) < I + 3 3
(12.1)
s ( f ) I + i respectiv I S ( f ) I + , de unde 3 3 3 3
S(f) s(f)
2 < , () D(D) cu < . 3
avem
s ( f ) I I S ( f ) , () D(D).
(12.2)
- 247 -
Fie > 0. Conform ipotezei () > 0 astfel nct () D(D) cu < avem S(f) s(f) < i folosind (12.2) rezult 0 I I S(f) s(f) < , adic
0 I I < .
Cum > 0 este arbitrar rezult I = I . Fie I = I = I . Avem s(f) I S(f) i s(f) (f , Pk ) S(f), () D(D), = (D1,D2,...,Dn) i Pk ( k , k ) D k , k = 1, n , de unde s(f) S(f) (f , Pk ) I S(f) s(f), sau (f , Pk ) I S(f) s(f). Dac < , rezult S(f) s(f) < i atunci (f , Pk ) I < , () Pk ( k , k ) D k , k = 1, n , adic funcia f este integrabil pe D i
f ( x, y ) dx dy = I.
D
Darboux superioar. Din teorema 12.1.1 rezult c o functie mrginit f : D R2 R este integrabil pe D dac i numai dac integralele Darboux corespunztoare, I i I , sunt egale. Valoarea comun a celor dou integrale
I = I = I se numete integrala lui f pe D.
este integrabil pe D.
Demonstraie. Fie > 0. Cum f este continu pe compactul D, din
teorema lui Cantor este uniform continu i atunci () > 0 astfel nct ()(x,y), (x,y) D cu
< , avem
k = 1, n astfel nct
' ' ' ' , mk = inf f = f (k , k ), Mk = sup f = f (k' , k' ), k = 1 n . Dk
Dk
- 248 -
Deoarece
' ' ' ' f k , k f k' , k'
( , ) ( , )
' k ' k '' k '' k
, d ( Dk ) < , () k = 1 n
va rezulta c
) (
n k =1
<
((
) (
))
pe D i
(proprietatea de liniaritate).
2. Dac D = D1 D 2 unde D1, D2 sunt domenii compacte fr puncte
(proprietatea de aditivitate).
3. Dac f este integrabil pe D i f 0 atunci
f (x, y ) dx dy 0 .
D
(proprietatea de monotonie).
f (x, y )dx dy
f (x, y )
dx dy.
- 249 -
(formula de medie).
Considerm mai nti cazul n care D este un interval bidimensional, adic D = x J, unde = [a, b], J = [c, d] .
Teorema 12.1.3. Fie
f : [a, b] [c, d] R
mrginit i integrabil pe
Atunci
) i
D ([c,d]), = ( c = y0 < y1 <...< ym = d ). Cu ajutorul diviziunilor i definim o diviziune a intervalului bidimensional D = [a,b] x [c,d] n intervale bidimensionale de forma: Dij = [xi-1,xi] x [yj-1,yj], i = 1, n, j = 1, m .
- 250 -
yj y j 1
f (x, y ) dy Mij (y j y j 1 )
(12.3)
Cum funcia F este integrabil pe [a,b], este integrabil pe orice compact [xi-1,xi], i = 1,n , i deci vom avea
mij (y j y j1 )(x i x i1 ) x
m j =1 n m
xi
i1
j 1
)(x
x i 1 ) .
mijaria Dij a
i=1 j=1
i=1 j=1
ij
ij
- 251 -
Vom da n continuare o formul de calcul al integralelor duble pentru domenii simple n raport cu una din axe. Un domeniu D R 2 se numete simplu n raport cu axa Oy dac este definit de inegalitile
axb D: 1(x ) y 2 (x ) ,
unde 1, 2 : [a, b] R sunt funcii continue. Cu alte cuvinte un domeniu D R 2 este simplu n raport cu axa Oy dac orice paralel la axa Oy dus printr-un punct interior din domeniul D intersecteaz frontiera domeniului n dou puncte. Analog, un domeniu compact D R 2
Oy, adic
axb D: 1(x ) y 2 (x ) ,
(12.4)
2 (x )
f (x, y ) dx dy = F(x ) dx =
b b a a
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y ) dy dx.
D D 0 (fig. 2).
- 252 -
(12.5)
D0
(12.6)
f (x, y ) dy =
d c
1 ( x )
c
f (x, y ) dy +
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y ) dy +
2 (x )
f (x, y ) dy =
0
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y ) dy =
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y ) dy
\D .
(12.7)
Conform ipotezei ultima integral din (12.6) exist pentru () x[a,b]. Cum F este integrabil pe [a,b], din (12.5), (12.6) i (12.7) rezult c
f (x, y ) dx dy =
b D a
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y )dx dy = (
b D a
2 (x ) 1 ( x )
f (x, y ) dy dx .
- 253 -
f (x, y )dx dy = c
D
2 (y ) 1 (y )
f (x, y ) dx dy .
3) De obicei se scrie
b 2 (x )
1
2 (y)
1
Funcia f (x, y ) = x (1 xy) este continu pe D, deci integrabil i conform teoremei 12.1.3 vom avea:
1 3 2 2 x (1 xy ) dy dx = 1 x y x x y 2 dx = 1 2x 2 2x 2 dx = I = 0 0 0 0 20 1 3 2 1 5 2 1
= 2
x 3 2
2
0
x 5 2
=
0
4 4 8 = . 3 5 15
2. S se calculeze integrala
I=
(x 3y ) dx dy ,
D
y = x2, y2 = x. Domeniul D este simplu n raport cu ambele axe. Punctele de intersecie dintre cele dou parabole sunt O(0, 0) i A(1, 1). Scriem domeniul D astfel D :
0 x 1 x2 y x
- 254 x 1 y = 0 x (x 3 y ) dy dx = 0 xy 3 2 1
2
1 x x x4 3 2 dx = 0 x x 3 x + 3 dx 2 2 x
5 x 2 3 x2 x4 3 x5 = + 4 2 5 5 2 2 2
=
0
2 3 1 3 3 + = . 5 4 4 10 10
x2 y 0 2 3yx y 2 dy =
1
y y4 3y y + 3 y 3 dx 0 2 2
1
5 1 1 y2 5 4 2 y 1y y 3 = 3 +3 = . 5 2 5 4 10 2 2 2 0
f (x, y ) dx dy
D
n integrale iterate,
y2 2 2 2 2 1, x 0 . unde D = (x, y ) R : x + y 9, x + 9
Domeniul D este mrginit de cercul cu centrul n origine, de raz 3 i elipsa cu centrul n origine de semiaxe 1 i 3, situat n semiplanul x 0 (fig. 3).
Fig.3
- 255 -
S observm c domeniul D nu este simplu n raport cu axa Oy. Pentru a aplica formula de calcul al integralelor duble pe domenii simple n raport cu axa Oy vom descompune domeniul D n domeniile D1 i D2 prin dreapta y=0. Vom avea = f (x, y ) dx dy + f (x, y ) dx dy = 1 + 2 .
D1 D2
i 1(x ) = 0 pentru x [1, 3], iar 2 (x ) = 9 x 2 , pentru x [0,3]. Vom avea deci
1 =
3 9x2 9x2 f (x, y ) dy dx + f (x, y ) dy dx. 0 3 1 x 2 1 0 1
Similar
2 =
3 0 3 1 x 2 0 9 x 2 f (x, y )dy dx + 1 1 9x2
f (x, y ) dx dy.
n concluzie
=
1 0
dx
1 0
9x2 3 1 x 2
f (x, y ) dy + dx
3 1 3
2
9x2 0 0
f (x, y ) dy + f (x, y ) dy .
+ dx
3 1 x 2 9x
f (x, y ) dy + dx
1
9x2
S observm c D poate fi privit ca domeniu simplu n raport cu axa Ox, deci poate fi scris astfel
3 y 3 D: 1 , i atunci 2 2 3 9y x 9y
= 3 dy 1
3
9y2 9 y2
f (x, y ) dx.
- 256 -
mrginit de curba = Fr D , presupus simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni. Fie P, Q : D R, P, Q C1 (D). Atunci
Q P P(x, y ) dx + Q(x, y )dy = x y dx dy,
simplu n raport cu ambele axe. Pentru cazul general se pot consulta lucrrile [8] sau [14]. Fie D :
axb 1( x ) y 2 ( x )
Fig.4 Fie A(a, 1(a)), B(b, 1(b)), C(b, 2(b)), D(a, 2(a)). Vom avea ( ) = AB [BC] CD [DA ] unde: AB : y = 1 ( x ), x [a, b] ,
x=b [BC] : y = t, t [1(b), 2 (b)] ,
CD : y = 2 ( x ), x [a, b] ,
x=a [DA ] : y = t, t [1(a), 2 (a)] .
- 257 -
innd seama de modul de calcul al integralei curbilinii de spea a doua i de sensul de parcurs pe fiecare arc de curb obinem:
AB
[ BC ]
CD
[ DA ]
= =
b a b a
P( x, 1( x ))dx P( x, 2 ( x ))dx =
a
(12.8)
[P( x, 1( x )) P( x, 2 ( x ))]dx
(am inut cont c integralele pe segmentele [BC] i [DA] sunt egale cu 0 deoarece x este constant pe aceste segmente). innd cont de formula de calcul al unei integrale duble pe un domeniu simplu obinem:
D
2 ( x ) P b b (x) P dxdy = dx dy = P( x, y ) 2 dx = a a 1 ( x ) y 1( x ) y
(12.9)
= [P( x, 2 ( x )) P( x, 1( x ))]dx
a
P( x, y )dx = y dxdy .
(12.10) (12.11)
Analog obinem
Q( x, y )dy = x dxdy .
compact D limitat de o curb simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni este aria D =
1 xdy ydx , unde sensul pe curb este cel direct. 2
- 258 -
continu, D R2 un domeniu compact mrginit de o curb presupus simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni. Considerm transformarea regulat
x = (u, v ) (T ) : , (u, v ) D' R 2 , adic y = (u, v )
(12.12)
, C1 (D),
Prin aceast transformare domeniul D mrginit de o curb trece n domeniul D mrginit de curba . Se arat c o transformare regulat este biunivoc, adic fiecrui punct (x,y)D i corespunde un unic punct (u,v)D i reciproc; mai mult, prin aceast transformare D este un domeniu compact, iar frontiera sa = FrD este o curb simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni (vezi [7]). Se poate deomonstra c, dac
D( , ) > 0, ()(u, v ) D' , D(u, v )
atunci
transformarea (T) este direct, adic, dac un punct M(u,v)() se deplaseaz n sens direct atunci i punctul corespunztor M(x,y)(), unde x = (u,v), y = (u,v) se deplaseaz tot n sens direct. Ne propunem i calculm aria domeniului D prin transformarea (T) n ipoteza c aceast transformare este regulat i direct, iar funciile i admit derivate pariale mixte de ordinul doi continue pe D. Lund n formula lui Green P(x,y) = 0, Q(x,y) = x, obinem unde sensul pe curba este cel direct. Obinem astfel c Aria D = xdy .
xdy = dxdy ,
- 259 -
i Q(u, v ) = (u, v ) . v u Q P
D'
n concluzie, Aria D =
Observaie. Dac
D( , ) < 0, ()(u, v ) D' atunci este parcurs n sens D(u, v ) D(, ) dudv . D(u, v )
D'
(12.13)
planul xOy astfel nct funciile i admit derivate pariale mixte de ordinul doi continue pe D.
- 260 -
(12.14)
transformarea regulat (T) fiecrui domeniu Dk, k = 1, n i corespunde un domeniu Dk D. Obinem astfel o diviziune = (D1, D2, , Dn) a domeniului D. Din (12.13) vom avea Aria Dk =
Dk
medie rezult c pentru fiecare k = 1, n exist un punct (uk, vk)Dk astfel nct
Aria Dk = D(, ) (u k , v k ) aria D'k . D(u, v )
= f ((uk , v k ), (uk , v k ))
k =1 n
(12.15)
Rezult c orice sum Riemann relativ la funcia F, diviziunea i punctele intermediare Mk este egal cu o sum Riemann relativ la funcia f, diviziunea i punctele intermediare Mk. Din existena celor dou integrale i prin trecere la limit n relaia (12.15) obinem (12.14).
Observaie.
x = cos (T ) : , y = sin
D
D( x, y ) = i atunci D(, )
- 261 -
dx dy , unde ( 4 + x 2 + y 2 )3
1 1 9 = . = 4 16 25 1600
f ( x, y )dxdy
D
generatoarele paralele cu axa Oz i este limitat superior de suprafaa de ecuaie z = f(x,y). Dac f(x,y) = 1, () (x,y)D atunci integrala cilindrului, adic Aria D =
dxdy
D
dxdy
D
( x, y )dxdy,
D
xG =
- 262 -
xG =
xdxdy
D
aria D
, yG =
ydxdy
D
aria D
IO = ( x 2 + y 2 )( x, y )dxdy .
D
Se
numete
pnz
parametrizat
sau
suprafa
parametrizat n spaiul R3 orice funcie continu : D R3, (u,v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)). Vom nota cu () = Im = {( x(u,v), y(u,v), z(u,v))R3: (u,v)D}, imaginea suprafeei . Ecuaiile x = x(u,v), y = y(u,v), z = z(u,v) reprezint ecuaiile parametrice ale suprafeei i scriem: ()
x = x(u, v ) : y = y(u, v ), (u, v ) D z = z(u, v )
(12.16)
Dac B = { i, j, k } este o baz ortonormat n reperul cartezian Oxyz atunci suprafaa poate fi dat i astfel: () : r = r (u, v ), (u, v ) D (12.17)
unde r (u, v ) = x(u, v )i + y(u, v ) j + z(u, v )k , numit i ecuaia vectorial parametric a suprafeei
- 263 -
n ipotezele n care pot fi eliminai parametrii u i v din ecuaiile (12.16) obinem () : F(x,y,z) = 0, (x,y,z)V R3, forma implicit. (12.18)
Dac pe V sunt ndeplinite ipotezele teoremei funciilor implicite, suprafaa se scrie echivalent () : z = z(x,y), (x,y)D0 R2, forma explicit. (12.19)
este injectiv. Suprafaa se numete neted (sau regulat) dac x,y,z C1(D) i A2 + B2 + C2 0 pe D, unde
A= D( y, z ) , D(u, v ) B= D( x, y ) D( z, x ) , C= . D(u, v ) D(u, v )
(12.20)
Suprafaa se numete neted pe poriuni dac exist o diviziune = (D1,D2,,Dn) a lui D astfel nct suprafeele
x = x(u, v ) (k ) : y = y(u, v ) , (u, v ) Dk , k = 1 n s fie netede. , z = z(u, v )
Considerm suprafaa
Fig.5
- 264 -
S observm c r 'u r 'v = A i + Bj + C k , deci condiia de regularitate (12.20) exprim faptul c r 'u r 'v , adic unghiul dintre curbele de coordonate u i v este diferit de zero. De asemenea, aceast condiie asigur existena vectorului
N normal la suprafaa n P0, N = r 'u r 'v = A i + Bj + C k .
parametrice (12.16). Se numete element de arie al suprafeei diferenial notat d i definit astfel: d = r 'u r 'v dudv .
forma
= r 'u
r 'v
(r 'u r 'v )2
folosind
notaiile
G = r ' 2 = x' 2 + y' 2 + z' 2 , F = r ' u r ' v = x' u x' v + y' u y' v + z' u z' v obinem v v v v
d = EG F2 dudv .
- 265 -
Definiia 12.2.4. Suprafaa dat prin ecuaiile parametrice (12.16) are arie
independent de reprezentarea parametric (12.16). Pentru demonstraie se pot consulta lucrrile [8], [14] sau [19].
unde D R2 este un domeniu compact limitat de o curb simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni (deci D are arie). Fie f : V R, mrginit, unde V R3 astfel nct () V. Fie = (D1, D2, , Dn) o diviziune a compactului D i = (1,
2, , n)
Fie Pk(xk, yk, zk)(k), k = 1, n unde xk = x(uk, vk), yk = y(uk, vk), zk = z(uk, vk), (uk, vk)Dk, k = 1, n . Considerm suma ( f ,Pk ) = f (Pk ) aria k .
k =1 n
nct () > 0, () > 0 cu proprietatea c () D(D), = (D1, D2, , Dn) cu < i () Pk (k), k = 1, n avem ( f, Pk ) I < .
- 266 -
S observm c
f ( x, y, z)d =
lim ( f , Pk ) .
0
Teorema 12.2.2. Dac suprafaa este simpl, neted, iar funcia f este
EG F2 dudv .
xk = x(uk, vk), yk=y(uk,vk), zk = z(uk, vk), (uk, vk)Dk, k = 1, n . Din teorema 12.2.1 avem Aria = EG F2 dudv i din teorema de medie
D
Dk
EG F2 dudv =
k = 1, n .
( f , Pk ) = f (Pk ) aria k =
k =1
Funcia g(u, v ) = f ( x(u, v ), y(u, v ), z(u, v )) EG F2 limita primei sume pentru 0 este
D
Folosind uniform continuitatea lui f rezult c a doua sum are limita zero pentru 0 i demonstraia este ncheiat.
- 267 -
f ( x, y, z)d = f ( x, y, z( x, y ))
1 + p2 + q2 dxdy .
( x
D
+ y 2 ) 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy .
a 0
1 + 42 3d = 2 3 1 + 42 d ,
0
care
se
calculeaz
folosind
dac versorul normalei n este o funcie continu n fiecare punct M(). Deoarece ntr-un punct M de pe suprafaa normalei la suprafa i anume n1 = n =
o suprafa bilater mpreun cu o alegere, cu o fixare a unuia din cei doi versori ai normalei se numete suprafa orientat.
Observaie. Nu orice suprafa are dou fee. Exist suprafee cu o
singur fa, suprafee pe care, printr-o deplasare continu normala i schimb direcia n mod continuu i revine n punctul iniial cu sensul opus sensului iniial. Cel mai simplu exemplu n acest sens este banda lui Mobius.
- 268 -
Pentru a o obine lum o foaie de hrtie dreptunghiular ABCD, o rsucim i o lipim astfel nct A s coincid cu C i B cu D (vezi fig. 6).
Fig.6
numite i cosinui directori ai normalei la suprafa. S observm c , , reprezint unghiurile formate de versorul n cu vectorii i, j i respectiv k . Vom nota cu
Fie v (P, Q, R) un cmp vectorial continuu pe , adic funciile P, Q, R : R sunt continue pe (). Prin definiie, integrala de suprafa de spea a doua a cmpului vectorial v pe suprafaa +, notat cu
v n d
unde n = cos i + cos j + cos k . Notnd cos d = dydz, cos d = dzdx, cos d = dxdy , vom avea
- 269 -
notaie frecvent,
unde + este faa suprafeei definit de versorul normalei n(cos , cos , cos ) .
Observaii.
1.
2. Valoarea integralei
v n d
suprafaa .
Exemplu . S se calculeze integrala
I = ydydz + zdzdx + 3 xdxdy , unde + este faa exterioar a sferei de
+
ecuaie x2+y2+z2 = a2, a > 0, situat n primul octant. Vectorul director al normalei la suprafa ntr-un punct arbitrar M(x,y,z)() are coordonatele Fx, Fy, Fz (unde F(x,y,z) = x2+y2+z2 - a2), adic 2x, 2y, 2z, iar versorul normalei asociat feei exterioare este:
n= N N = x yr z i+ j+ k. a a a
Rezult c I =
1 ( xy + yz + 3 xz)d . a
Vom avea:
2 2 E = x'2 + y' + z' = a 2 sin2 2 2 G = x ' + y ' 2 + z' = a 2
, de unde EG F 2 = a 4 sin 2 i
- 270 -
I=
EG F2 dd = = a3 (sin cos sin3 + sin sin2 cos + 3 cos sin2 cos )dd =
D
Fig.7 Dac P, Q, R : V R sunt de clas C1 pe V, unde V R3 astfel nct ()V atunci vom avea:
unde
iar sensul de parcurs pe curba este cel asociat feei corespunztoare (curba este parcurs astfel nct un observator ce se deplaseaz pe s lase tot timpul la stnga faa +).
- 271 -
vdr = rotv n d
faptul c circulaia vectorului v pe bordul al unei suprafee este egal cu fluxul rotorului lui v prin aceast suprafa.
neted pe poriuni. Vom nota cu D(V) mulimea tuturor diviziunilor lui V i pentru D(V), =(V1, V2, , Vn) vom nota cu = max d( Vk ) , norma diviziunii , unde d(Vk)
k =1,n
S observm c Vk are volum, cum Fr Vk este o suprafa simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni. Fie f : V R, mrginit, Pk(k, k, k)Vk, k = 1, n i ( f , Pk ) = f (Pk ) volVk ,
k =1 n
- 272 -
sumele Darboux inferioar i respectiv superioar a funciei f corespunztoare diviziunii . S observm c s ( f ) ( f , Pk ) S ( f ) , () D(V), = (V1, V2, , Vn) i () PkVk, k = 1, n .
Definiia 12.3.1. Funcia f este integrabil pe V dac () IR astfel nct
Se arat c numrul real I este unic i prin definiie I se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul V i se noteaz
I = f ( x, y, z )dxdydz (sau
V
fdV ).
V
S observm c
fdV =
V
lim ( f , Pk ) .
0
Ca i n cazul integralelor duble se arat c o funcie mrginit f : V R este integrabil dac i numai dac () > 0, () > 0 astfel nct () D(V), = (V1, V2, , Vn), cu
< i () PkVk
avem
De ( f ) < . S ( f ) sasemenea, dac f este continu pe V atunci f este integrabil pe V, iar dac V este un domeniu simplu n raport cu axa Oz, adic
(x, y ) D , unde D R2 este un domeniu compact care este V: 1( x, y ) z 2 ( x, y )
f ( x, y, z)dxdydz = (
V D
2 ( x, y ) 1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz dxdy .
V : x + y + z 1, x 0, y 0, z 0.
- 273 -
Vom avea
I = dxdy
D 1 x y 0
zdz =
D
z2 2
1 x y
dx dy =
1 1 2 2 2 (1 x y ) dxdy = 2 ( x + y + 1 2x 2y + 2xy)dxdy . 2 D D
0 x 1 0 y 1 x
1 1 2 1 3 2 2 0 x (1 x ) + 3 (1 x ) + 1 x 2x(1 x ) (1 x ) + x(1 x ) dx = 2
x3 1 1 2 1 3 2 = (x x + x + x + 1 x 2x + 2x 2 1 + 2x x 2 + x 2x 2 + x 3 ) dx = 0 3 3 2 1 1 1 1 1 = x 3 + x 2 x + dx = . 2 0 3 3 24
funcie continu, V R3 este un domeniu compact cu frontiera o suprafa simpl, nchis, neted sau neted pe poriuni. Considerm transformarea regulat
x = x(u, v, w ) D( x, y, z ) T : y = y(u, v, w ) , (u, v, w ) V ' , adic x,y,zC1(V), 0 pe V, unde D(u, v, w ) z = z(u, v, z )
- 274 -
D( x, y, z)
numit
formula schimbrii de variabile la integrala tripl. Expresia diferenial notat dv i definit astfel dv = numete element de volum. Pentru demonstraie se pot consulta lucrrile [14] sau [19]. n cazul coordonatelor sferice transformarea T este
x = cos sin (T ) : y = sin sin , z = cos
D( x, y, z) dudvdz se D(u, v, w )
iar
jacobianul
transformrii este J =
sin d d d .
este J =
D( x, y, z ) = r , deci D(r, , z )
suprafeei definit de versorul normalei n(cos , cos , cos ) , numit i formula integral a lui Gauss-Ostrogradski.
- 275 -
v n d = divvdxdydz .
limiteaz domeniul V definit de inegalitile : x2 + y2 z 4 - x2 - y2. Vom aplica formula lui Gauss cu P = x, Q = y, R = z i integrala devine I = 3dxdydz = 3 dxdydz = 3 dxdy x
V V D 4x2 y2
2
+y2
dz = 3 2(2 x 2 y 2 )dxdy
D
unde D = {(x,y)R2 : x2+y2 2}. Trecnd la coordonatele polare: x = cos, y = sin, unde [0, 2 ], [0,2] , obinem I = 6 0 d 0 (2 2 )d = 12 .
2 2
Probleme propuse
1. S se calculeze: a) b) c) d) e)
cos y
D:0 x
, 0y ; 2 2
(1 + y )
D D
dxdy, D : y x, xy 1, 1 x 2 ; D : x 2 + y 2 2y, y x 2 , x 0 ;
(1 y )dxdy,
arcsin
D
ydxdy,
D
D : x 2 + y 2 a2 , y x , unde a > 0;
- 276 -
c)
( x
D
+ y 2 )dxdy, D : x 2 + y 2 2x .
( x + y )dxdy, D : 1 x + y 13,
D
x y 5x ;
xdxdy, D :
D
x2 y2 + 1, y 0 ; a2 b2
ydxdy,
D
D : 1 xy 2, x y 2x .
7. S se calculeze: a)
( xy + yz + zx)d ,
unde
b) c)
( x
+ y 2 )d, ( ) : x 2 + y 2 + z 2 = a2 ;
( x + y + z)d ,
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1.
8. S se calculeze urmtoarele integrale de suprafa de spea a doua: a)
unde
limitat de x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1;
- 277 -
b)
conului de ecuaie z = x 2 + y 2 , 0 z h ;
c)
zdxdy ,
fiind
faa
exterioar
elipsoidului
de
ecuaie
x 2 y 2 z2 + + 1= 0 . a2 b2 c 2
9. Folosind formula lui Stokes s se calculeze
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ( y + z)dx + (z + x )dy + ( x + y )dz , unde ( ) : x + y + z = 0 parcurs fiind astfel nct domeniul interior s fie lsat la stnga).
10. S se calculeze: a) b) c)
(sensul de
( x
V V
( x
x 2 + y 2 dx dy dz, V : x 2 + y 2 a 2 , x + y + z 2a, z 0 ;
x 2 + y 2 + z 2 dx dy dz, V : x 2 + y 2 + z 2 2z ;
x 2 + y 2 dx dy dz, V : x 2 + y 2 2z, x 2 + y 2 + z 2 8 ;
2
( x
V
x2 y2 z2 x2 y2 z2 1 2 2 2 dx dydz, V : 2 + 2 + 2 1. a b c a b c
a cilindrului x2 + y2 = a2, 0 z h.
13. S se calculeze volumul i coordonatele centrului de greutate ale
- 278 -
BIBLIOGRAFIE
1. L.Aram, T.Morozan, Culegere de probleme de calcul diferenial, Ed. Tehnic, Bucureti, 1978. 2. I.Colojoar, Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1983. 3.J.Cringanu, Analiza matematica, Editura Fundatiei Universitare Dunarea de Jos , Galati, 2006. 4. B.P.Demidovici, Culegere de probleme i exerciii de analiz matematic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1956. 5. N.Donciu, D.Flodor, Algebr i analiz matematic (Culegere de probleme), E.D.P. Bucureti, 1979. 6. B.Gelbaum, J.Olmstead, Counterexamples n Analysis, San Francisco, London, Amsterdam, 1964. 7. D.I.Ion, C.Ni, Elemente de aritmetic cu aplicaii n tehnici de calcul, Ed. Tehnic, Bucureti, 1978. 8. M.Niculescu, Analiz matematic, vol. I, II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964. 9. A.Precupanu, Funcii reale i teoria msurii, Univ. Al. I. Cuza, Iai, 1972. 10. A.Precupanu, Analiz matematic, vol. I, II, Univ. Al. I. Cuza, Iai, 1987. 11. A.Precupanu, Bazele analizei matematice, POLIROM, 1998. 12. S.Rdulescu, M.Rdulescu, Teoreme i probleme de Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1982. 13. R.B.Reisel, Elementary theory of Metric Spaces, Springer Verlag, New York, Heidelberg, Berlin, 1982. 14. M.Rocule, Analiz matematic, vol. I, II, E.D.P. Bucureti, 1979. 15. V.Rudin, Osnovi matematiceskovo analiza, Moscova, 1966. 16. W.Rudin, Real and Complex Analysis, New York, McGraw-Hill, Inc., 1966. 17. L.Schwartz, Cours dAnalyse, vol. I, II, Herman, Paris, 1967. 18. Gh.Sirechi, Calcul diferenial i integral, vol. I, II, Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1985. 19. O.Stnil, Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1981.