Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Facultad de Ingeniera y Arquitectura Departamento de Ingeniera de Procesos y Ciencias Ambientales

Informe final: Simulacin en lazo cerrado de una Columna de destilacin del sistema binario Etanol-agua.

Ctedra: Simulacin y control de procesos

Catedrtica: Dra. Mara Dolores Rovira

Integrantes:

Aguilar Hernndez, Valeria Sofa Arana Urquilla, Christopher Alexander Gmez Arriola, Roberto Antonio Livano Pacas, Elena Mara

00023005 00012406 00061705 00016504

San Salvador, 09 de Diciembre de 2011

Introduccin

La Destilacin es uno de los procesos ms utilizados en la industria qumica siendo la operacin emblemtica de los mecanismos de separacin, es por ello que la finalidad del trabajo es modelar una columna de destilacin con platos perforados para el sistema de la mezcla binaria etanolagua, se pretende comprender la funcionalidad de la dicha operacin, haciendo uso de modelos y simulaciones matemticas simplificadas que nos permitan comportamiento del sistema de estudio. entender fcilmente el

Es importante recalcar que el sistema trabaja en estado dinmico, lo que significa que el algoritmo de resolucin del programa est basado en dicha suposicin, esto con el fin de analizar con claridad el comportamiento de varios parmetros que definen a la operacin unitaria a lo largo del tiempo, por ejemplo la concentracin del etanol en el lquido retenido en los diversos platos de la columna, la temperatura de los mismos, etc. En esta ocasin el algoritmo est diseado para resolver el sistema en lazo abierto donde no existen variables de control a manipular, la

programacin se ha llevado a cabo en Mathlab tomando en cuenta aspectos como la inherente no linealidad, el comportamiento no estacionario, el acoplamiento de las ecuaciones que modelan el sistema, la determinacin de entradas y datos necesarios para el funcionamiento indicado de la simulacin, claro est con previo anlisis de los grados de libertad del mismo que permitan tener un fundamento fuerte para modelar la operacin en lazo cerrado en la prxima edicin de este informe.

ii

Objetivos

Simular y analizar una columna de destilacin por medio de modelos matemticos para un sistema binario etanol-agua.

Establecer especificaciones hidrulicas y las suposiciones adecuadas para determinar y limitar el funcionamiento del sistema de estudio a partir de un modelo riguroso.

Simular una columna de destilacin pasando del anlisis de un modelo riguroso a la aplicacin de un modelo simplificado de estudio que involucre todas las variables del proceso deseadas.

Realizar un anlisis de grados de libertad del modelo simplificado para poder definir los datos de entrada del proceso.

Desarrollar y disear de un algoritmo que prediga el comportamiento de la separacin de componentes de un sistema binario etanol-agua por medio de una columna de destilacin de platos perforados

Definir los valores iniciales que deben introducirse al sistema para que este empiece a correr en lazo abierto.

Contar con los criterios y conocimientos necesarios para desarrollar la simulacin de una columna de destilacin por medio de lenguaje Mathlab.

iii

ndice de Contenidos

ndice de Contenidos ...........................................................................................................................iv ndice de Tablas ....................................................................................................................................v ndice de Figuras...................................................................................................................................v 1. Descripcin de la columna de destilacin y el contexto de la simulacin ..................................... 6 Definicin de Destilacin................................................................................................................. 6 Columna de Destilacin................................................................................................................... 6 Destilacin del sistema binario etanol-agua ................................................................................... 7 Hidrulica de la columna de destilacin ......................................................................................... 8 2. Esquema general de la Columna de destilacin para la mezcla binaria Etanol Agua ............... 11 3. Descripcin del Modelo Simplificado para el sistema en lazo abierto ........................................ 12 3.1 Anlisis de grados de libertad en lazo abierto. ................................................................. 27

4. Algoritmo de Resolucin en lazo abierto ..................................................................................... 34 5. Programa de Resolucin en lazo abierto ..................................................................................... 40 5.1 Ejemplo resuelto para el programa diseado en lazo abierto ............................................... 52 6. Descripcin de Modelo Simplificado para el sistema en Lazo Cerrado ....................................... 53 6.1 Anlisis de grados de libertad en lazo cerrado....................................................................... 58 7. Algoritmo de Resolucin en lazo cerrado .................................................................................... 66 8. Programa de Resolucin en lazo cerrado .................................................................................... 71 8.1 Ejemplo de Resolucin para el programa diseado en lazo cerrado ..................................... 80 9. Bibliografa ................................................................................................................................... 81

iv

ndice de Tablas
Tabla 1: Constantes para el Clculo de Cp para Agua y etanol en estado lquido y vapor ............................... 22 Tabla 2. Tabla de entalpas de vapor y lquido para cada sustancia en el rango de temperaturas de la torre 25 Tabla 3. Conteo de Variables en Lazo abierto .................................................................................................. 30 Tabla 4. Conteo de ecuaciones en Lazo abierto ............................................................................................... 32 Tabla 5. Entradas al sistema de Torre de Destilacin en Lazo abierto ............................................................. 33 Tabla 6: Datos de entrada del sistema ............................................................................................................. 52 Tabla 7: Datos iniciales para el arranque del sistema ...................................................................................... 53 Tabla 8. Conteo de variables en Lazo cerrado .................................................................................................. 61 Tabla 9. Conteo de ecuaciones en Lazo cerrado .............................................................................................. 64 Tabla 10. Entradas al sistema de Torre de Destilacin en Lazo cerrado .......................................................... 65

ndice de Figuras Ilustracin 1: Esquema de la columna de destilacin ....................................................................... 11 Ilustracin 2: Ingreso de datos al sistema ......................................................................................... 53 Ilustracin 3: Variacin de xn en funcin de los platos para el paso 1 ............................................. 54 Ilustracin 4: Composicin del etanol en el Destilado vrs tiempo .................................................... 54 Ilustracin 5: Masa retenida en funcin del tiempo ......................................................................... 55 Ilustracin 6: Composicin de etanol en cada plato vrs. tiempo ...................................................... 55 Ilustracin 7: Comportamiento 3D de Tn de cada plato respecto al tiempo (I) ............................... 56 Ilustracin 8: Temperatura de cada plato vrs. Tiempo ..................................................................... 56 Ilustracin 9: Comportamiento 3D de Mn de cada plato respecto al tiempo .................................. 57 Ilustracin 10: Comportamiento 3D de Tn de cada plato respecto al tiempo (II) ............................ 57

1. Descripcin de la columna de destilacin y el contexto de la simulacin 1.1 Definicin de Destilacin La destilacin es una tcnica comn para la separacin de corrientes lquidas con dos o ms componentes y es una de las operaciones unitarias ms importantes en la industria qumica (Luyben, 1996). Dicho proceso permite fraccionar los diferentes componentes de una mezcla en funcin de las volatilidades relativas de los mismos, con el fin de obtener composiciones especficas en el proceso para los productos de destilado y de fondos (Bequette, 1998, Luyben, 1996, Seader and Henley, 2006). Tomando en cuenta otra perspectiva, la destilacin es un proceso que se encarga de separar una mezcla de dos o ms compuestos mediante la diferencia de sus puntos de ebullicin o volatilidad de sus componentes, es decir, la separacin de sus fracciones hacia un estado de pureza deseado, aplicando y retirando calor. Para la destilacin de mezclas binarias en la industria por lo general se utilizan columnas de destilacin, en las cuales existe la alimentacin de una mezcla al sistema, creacin de un sistema de dos fases, transferencia de masa entre las fases y separacin de las fases (Otoniano, s, f,). 1.2 Columna de Destilacin

El diseo y control de una columna de destilacin es de gran importancia, ya que permite obtener corrientes de producto con la pureza requerida, ya sea para la venta o para su utilizacin en otros procesos qumicos (Bequette, 1998).

Una columna de destilacin generalmente consiste de varios platos en los cuales se lleva a cabo el contacto entre la fase lquida y vapor. El vapor es generado por medio de calentamiento del lquido de fondos que se compone bsicamente de la sustancia menos voltil del sistema y por tanto est a la mayor temperatura de la torre, mientras que el lquido que va descendiendo a travs de la torre desde el primer plato, el cual es ms rico en el componente ms voltil y est con la menor temperatura de la torre, es obtenido del condensado del vapor ms ligero. La alimentacin de la torre puede consistir desde lquido subenfriado hasta vapor sobrecalentado, lo cual modifica el nmero de platos necesarios para la separacin deseada. La seccin por encima del plato de alimentacin se denomina seccin de absorcin, enriquecimiento o rectificadora; 6

mientras que la que se encuentra debajo de ste se denomina de agotamiento. Estos trminos se vuelven bastante indefinidos en columnas con alimentaciones mltiples y en aquellas en que se retira una corriente lateral de producto en algn punto a lo largo de la columna, adems de las dos corrientes de productos de los extremos.

El nmero de platos tericos o etapas en el equilibrio de una columna depende de lo complicado de la separacin que se va a llevar a cabo y solo est determinado por el balance de materia y las consideraciones acerca del equilibrio termodinmico. Por otra parte, el dimetro de la torre depende de las cantidades de lquido y vapor que fluyen a travs de la torre por unidad de tiempo (King, 1988, Wankatt, 1988). Una vez que se ha determinado el nmero de etapas en el equilibrio o platos tericos requeridos, el problema principal en el diseo de la torre es escoger las dimensiones y arreglos ptimos. La columna debe ser diseada de forma tal que no exista arrastre de lquido por parte del vapor, evitando de esta forma la reduccin de la concentracin que se realiza mediante la transferencia de masa, y que la cada de presin no sea alta ya que esto conduce a inundaciones. Si la torre queda inundada, la eficiencia de los platos disminuye a un valor muy bajo, el flujo del gas es errtico y el lquido puede forzarse hacia la tubera de salida en la parte superior de la torre (Kister, 1992, Treybal, 1981).

En la gran mayora de las industrias las columnas de destilacin presentan esquemas de control lineal y generalmente corresponden a controles lineales tipo cascada (Rovaglio et al., 1990), los cuales deben de ser replanteados debido a la dinmica no lineal presentada por este tipo de sistemas.

En un sistema de mezclas binarias solo una pequea parte de la columna se utiliza para las separaciones grandes mientras que otras partes son responsables solo del perfeccionamiento de los productos (Gupta et al., 2009). 1.3 Destilacin del sistema binario etanol-agua

Actualmente la produccin de etanol con fines carburantes es uno de los procesos ms utilizados en el mundo. Las razones por las cuales se ha convertido en el compuesto oxigenado de mayor demanda se encuentran sus propiedades fisicoqumicas y en que, por ser proveniente de materia

prima biolgica, renovable, promete sostenibilidad ambiental y econmica en el proceso (Usayn et al., 2006).

El etanol se obtiene principalmente del procesamiento de fermentacin de azcares obtenidos de diferentes productos agrcolas como la caa de azcar, el betabel y el maz, que contienen altos contenidos de sacarosa, almidn y celulosa. A partir de estos, se obtiene una mezcla de etanol y agua que debe ser separada en una columna de destilacin.

Hoy en da, las columnas de destilacin constituyen un porcentaje significativo de la inversin que realizan las plantas de produccin de etanol en todo el mundo. Por ello, el disponer de tcnicas para modelar columnas de destilacin lo ms cercano posible a la realidad, y adems disear, desarrollar e implementar sistemas de monitoreo y de control eficaces es importante, a fin de conseguir un funcionamiento seguro y ptimo de los sistemas de destilacin industriales.

La dificultad de separar la mezcla etanol-agua por destilacin radica en su comportamiento termodinmico, pues forma una mezcla azeotrpica; es decir una mezcla lquida de dos o ms componentes que posee un nico punto de ebullicin, y que al pasar al estado vapor se comporta como un lquido puro, o sea como si fuese un solo componente. Por lo que es necesario implementar tcnicas de destilacin no ideales. 1.4 Hidrulica de la columna de destilacin

En el presente trabajo para la separacin del sistema binario etanol-agua que se realiza mediante el proceso de una columna de destilacin descrito anteriormente, se utilizar una columna de platos perforados debido a su bajo costo y por ser una de las columnas de platos ms empleadas industrialmente. Un plato corresponde a una lmina horizontal de metal perforado, transversal al cual fluye el lquido; el gas pasa en forma ascendente a travs de las perforaciones. El gas, dispersado por las perforaciones, expande al lquido en una espuma turbulenta, que se caracteriza por una superficie interfacial muy grande con respecto a la transferencia de masa. Los platos estn sujetos a inundaciones, debido a la elevacin del lquido en los vertederos o a un excesivo arrastre del lquido en el gas por espumado (Treybal, 1981). Debido a lo mencionado anteriormente es que

el espaciamiento entre los platos se escoge con base en la facilidad para la construccin, mantenimiento y costo de estos.

Los criterios considerados en el diseo de una columna de destilacin de platos perforados para un modelo riguroso son:

El dimetro de la torre se debe calcular con base en los flujos de lquido y de vapor. El rea transversal de la torre, debe ser lo suficientemente grande para manejar el flujo de vapor y de lquido, de forma tal de que siempre se encuentre dentro de la regin de operacin satisfactoria.

Debe establecerse el arreglo y configuracin de los platos. Generalmente se utilizan dimetros de los orificios de 3 a 12mm y con ms frecuencia de 4:5mm (Fair and Green, 1997). Los orificios se colocan en los vrtices de tringulos equilteros a distancias entre los centros de 2;5 a 5 dimetros de los orificios (Treybal, 1981).

Calcularse la cada de presin del gas La cada de presin para el gas, se expresa en funcin del lquido claro de densidad sobre el plato. Se encuentra definida por la suma de los efectos para el flujo del gas a travs del plato seco y de los efectos causados por la presencia del lquido.

Anlisis de vertederos y derramaderos El lquido que desciende de un plato superior a uno inferior fluye a travs de un vertedero, el cual debe encontrarse lo suficientemente cerca del plato inferior para que el lquido que desciende se una con al lquido en ese plato y se evite que el gas ascienda por el vertedero y no fluya a travs del plato superior. La profundidad del lquido sobre el plato, requerida para el contacto con el gas, se mantiene mediante un derramadero, que puede ser o no una continuacin del plato de descenso. Con el fin de asegurar una distribucin razonablemente uniforme del flujo del lquido en un plato de un paso, se utiliza un dimetro de derramadero de 60 a 80 por ciento del dimetro de la torre.

Se deben establecer las condiciones de seguridad con el fin de evitar el lloriqueo excesivo y el arrastre exagerado de lquido en el gas. Si la velocidad del gas a travs de los orificios es muy pequea, el lquido gotear a travs de ellos y se perder el contacto sobre el plato para el lquido. Adems, con platos de flujo transversal el lquido no fluye por toda la longitud del plato inferior. Si la columna presenta una velocidad menor, es probable un excesivo lloriqueo.

La torre diseada debe ser apta para manejar cantidades de flujo mayores o menores que las previstas.

10

2. Esquema general de la Columna de destilacin para la mezcla binaria Etanol Agua

QD

V, Tn, Hn, yN (Donde n=N)

D, TD, hD, xD

R, TD, hD, xD

Fr,

Ln+1

Vn

. . .
F, z, hf

Sn+1, zn+1,

Fn,l

xn Mn

Sn,v

Fn-1,v

P, Tn

Sn,l

Sn, zn, ...

Vn-1 Ln

. . .
Fa, ...

Sn-1, zn-1, ...

V, Tc, Hc, yc

B, T1, h1, x1

L1, T1, h1, x1 L, T1, h1, x1

Qc

Figura 1: Esquema de la columna de destilacin

11

3. Descripcin del Modelo Simplificado para el sistema en lazo abierto Suposiciones: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. La alimentacin es una sola entrada y puede ser en cualquier plato. La mezcla entra como lquido saturado. Existe una sola salida de cola (caldern) y una sola salida de cabeza (condensador). La dinmica en el condensador y el caldern se consideran despreciables, por lo tanto se encuentran en estado estable. La cada de presin en el sistema no se considera, por lo tanto la presin en la columna es constante. No existe arrastre lquido por parte del vapor. El condensador es total, por lo que la composicin de vapor en la entrada es la misma que la que sale en el reflujo y el destilado. No hay prdidas de calor, es decir que la columna es adiabtica. Se desprecia la dinmica del vapor en toda la torre, es decir que la masa de vapor es constante en cada plato. La fase vapor y fase lquida se consideran ideales. El lquido acumulado en cada plato es incompresible y se encuentra como una mezcla perfecta (la composicin es la misma en todos los puntos).

ECUACIONES Por ser una sola entrada de alimentacin, puede ser en cualquier plato dentro de la columna de destilacin, debido a esto se analizaran tres sistemas nicamente: Plato cualquiera (donde puede tomarse o no la corriente de alimentacin), condensador y caldern. Balances de Materia Plato n: Balance Global: ( Donde: ( ) ( ) )

( ) El valor de F tiene valor si es el plato de alimentacin, por lo tanto si no es el plato de alimentacin: 12

Balance por componente: ( Donde: ( ) )

Condensador: Como en el condensador se desprecia la dinmica interna se analiza en estado estacionario, por lo tanto el trmino de acumulacin es cero en los balances de materia. Balance Global:

( Donde: ( ( ( ) ) )

13

Balance por componentes: Por ser un condensador total todo el vapor que entra se condensa, por lo tanto la composicin de vapor que entra es igual a la composicin del destilado y el reflujo en la salida.
( )

Donde:

( )

Bifurcacin en la zona del caldern.

( ) ( )

Donde: ( (
( )

) ( ) ( )

Caldern: Al igual que en el condensador, el caldern se considera que opera en estado estable y no existe acumulacin en los balances. Balance Global:

( Donde: ( )

14

Balance por componentes: La composicin de lquido que entra al caldern es igual a la que sale del caldern y a la composicin de vapor que entra la columna, debido a que no se considera la dinmica dentro del calentador.
( )

Donde:
( )

Balances de Energa Plato n: Como no existe acumulacin de energa en los platos, este trmino en el balance de energa es cero y el sistema es adiabtico, es decir no hay prdidas de calor en ninguna de sus formas ni con el entorno (Qn=0). ( Donde: ( ) ( ( ) ( ) ( ( ( ) ( ( ) ) 15 ) ) ) )

Condensador: Debido a que el condensador y el caldern operan en estado estable, no existe acumulacin de energa dentro de stos.
( )

( Donde: (
( )

( )

) ( )

) ( ( ) ( ) )

Caldern:
( ) ( )

Donde: (
( )

) ( )

) ( ( ) )

16

Balance hidrulico El flujo del lquido que sale del plato n, viene dada a partir del volumen del lquido en el plato n, altura del lquido en el plato n, por el caudal del lquido retenido en el plato n, conociendo que no hay acumulacin de la fase vapor en toda la columna se desprecia la masa retenida del vapor y la del derramadero. Por lo tanto el volumen del lquido en el plato n se calcula as: ( Donde: ( ( ( ) ) ) )

Donde el volumen del lquido y el rea en el plato n se deducen de las dimensiones del plato, y how es la altura del lquido en el plato n, se calcula con la siguiente ecuacin: ( Donde: ( ) ( ) ( ) )

Para calcular el caudal del lquido retenido en el plato n (qn), se utiliza la ecuacin del vertedero de Francis: ( ( ( ) ( ) ) )

17

Con el caudal del lquido retenido en el plato n y su densidad lquido en el plato n, ln. ( )

n,

se calcula el flujo de salida del

Donde: ( ) ( )

Ecuaciones auxiliares Densidades Las densidades son funcin de la temperatura y la composicin de los flujos de vapor y lquido. ( ( ( Donde: ( ) ) ) ( ( ) ( ) )( ) )

Fraccin de etanol lquido en el plato n: ( ) ( )

18

Donde:

) ( )

Entalpia de etanol lquido en el plato n: ( ) ( )

Donde:

) ( )

Eficiencia de Murphee: Se debe considerar las etapas reales de contacto dentro de la columna y no etapas tericas, pero el equilibrio escasamente se logra en etapas reales. Por lo tanto, es necesario relacionar el equilibrio que se da en la teora y el desempeo de las etapas, la eficiencia de Murphee se utiliza para este fin, expresada en trminos de las composiciones del vapor en el plato n y la composicin de vapor en equilibrio con el lquido saliente:

( Donde:

19

Equilibrio Para calcular las composiciones se har uso de la ecuacin de la volatilidad relativa, que relaciona las composiciones de vapor y lquido en sistemas binarios.

( ( (

) ) )

(
(

( ( (

) )

) )

( ( ( Donde:

) )( )

Punto de burbuja Ecuacin de Antoine: (

( )

( )

( )

(
)

( )

( )

20

Donde: ( ( ) )

( )

( )

Reflujo

( Donde: ( ( ) )

Entalpas1 Las entalpas son una funcin de la temperatura, para encontrar los valores se utilizaran los parmetros de Capacidad Calorfica (Cp) de cada sustancia, integrndolos en los lmites de temperatura de referencia hasta la temperatura correspondiente al flujo de la entalpa que se desea calcular (varios de estos parmetros fueron tomados con fundamentos tericos). Clculo de Entalpas para Etanol y agua Mediante tablas de vapor se encontraron los calores de vaporizacin del etano y el agua a 25 C, dichos valores son constantes [Van Ness, 2008].

Esta seccin fue tomada de: Rodrguez, W (2010).Simulacin de una columna de destilacin Etanol- Agua, Universidad Centroamericana Jos Simen caas

21

Los datos de temperaturas de Ebullicin para el etanol y el agua se buscaron a 151 kPa, que es la presin a la cual funcionar la columna de destilacin [Blandn, 2009], proporcionndose los siguientes valores [Van Ness, 2008]:

Para el clculo de la Capacidad calorfica para ambas sustancias, se emplearon polinomios en funcin de la temperatura. A continuacin se dan las constantes de los polinomios para el agua y etanol en estado lquido y vapor [Van Ness, 2008]:

Sustancia A B*103 Vapor 1.450 20.001 C*106 D*10-5 Lquido Vapor Lquido Agua Etanol 8.712 33.866 3.470 3.518 1.25 -172.6 Lquido Vapor Lquido Vapor -0.18 349.17 0 -6.02 0 0 0.121 0

Tabla 1: Constantes para el Clculo de Cp para Agua y etanol en estado lquido y vapor

Polinomio para calcular el Cp:

Para que haya consistencia de unidades, es necesario multiplicar los valores de calor sensible de cada sustancia por la constante de gases ideales y dividirlos entre el peso molecular correspondiente [Van Ness, 2008]:

22

Se realiza la integracin en el rango de temperaturas determinadas para el sistema de la columna de destilacin

Camino termodinmico para resolucin de las entalpas del sistema:

Figura 2. El procedimiento de resolucin para las entalpias de vapor

Planteamiento de las ecuaciones y la sustitucin de los valores:

Para vapor: ( )

23

( ( (

( )

) (

( )

) )

) )

( ( (

( ) (

( ) ) )

))

Para lquido:

24

Luego, para simplificar la simulacin, se obtienen valores de entalpias en el rango de temperaturas (327K-385K) en la que trabajar la torre. Luego se introdujeron las

ecuaciones de He, Ha, he y ha encontradas con la resolucin de las entalpas y se graficaron con respecto de la temperatura para ajustar las entalpas a una ecuacin de primer grado en funcin de la temperatura.

T (K) 327 332 337 342 347 352 357 362 367 372 377 382 387

he(kJ/kg) 373.025 400.437 428.544 457.368 486.930 517.252 548.358 580.269 613.008 646.596 681.056 716.410 752.680

ha (kJ/kg) 110.666 129.779 148.876 167.957 187.023 206.072 225.106 244.124 263.126 282.112 301.081 320.035 338.973

He(kJ/kg) 1017.125 1025.992 1034.860 1043.727 1052.595 1061.462 1070.330 1079.197 1088.065 1096.932 1105.800 1114.667 1123.535

Ha (kJ/kg) 2486.269 2495.241 2504.213 2513.185 2522.157 2531.129 2540.101 2549.073 2558.045 2567.017 2575.989 2584.961 2593.933

Tabla 2. Tabla de entalpas de vapor y lquido para cada sustancia en el rango de temperaturas de la torre

Las ecuaciones lineales obtenidas presentan valores de R2 cercanos a 1, con lo que se comprueba que se ha realizado una buena aproximacin del polinomio. Por lo tanto, las nuevas ecuaciones de entalpas para cada sustancia en vapor y lquido son: 25

Donde todas las temperaturas estn en Kelvin y las entalpas en kJ/kg. Luego se calculan las entalpas ponderadas, tanto para vapor como para lquido. Los valores de temperatura dependern de las composiciones del flujo del cual se desea conocer la entalpa. ( ( ) ( ) ( ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ) ) ( )

La temperatura (Tn) para el estado estable se obtiene de la siguiente ecuacin. ( ( ) ( ) ( ) ) ( )

La temperatura (Tn) para el estado transiente se obtiene de la siguiente ecuacin.

( ( ) )

( ( ) (

) ) ( ) ( )

26

( ( ) (

) ) ( ) ( )

3.1 Anlisis de grados de libertad en lazo abierto Para conocer el nmero de entradas que se debe tener es necesario realizar el conteo de variables y ecuaciones, as se calculan los grados de libertad disponibles: Nmero de variables Nmero de ecuaciones = grados de libertad Conteo de variables: Variable Significado rea neta de la seccin transversal de la torre para el flujo del gas Corriente de lquido que sale de la purga. 1 Cantidad 1

Corriente de vapor en la torre.

Corriente de destilado.

Flujo de Alimentacin.

Entalpia de vapor en la corriente de entrada de la columna.

Entalpia de lquido en la corriente D.

Entalpia de lquido en alimentacin.

27

Entalpia de liquido en el plato n.

Entalpia de vapor en el plato n

Cresta del derramadero.

Corriente de liquido que entra al calderin.

Flujo de lquido del plato n.

Masa total retenida en el plato.

n.

Entalpia del etanol retenido en el plato n.

Presin del sistema.

Presin de saturacin del componente i.

2N

Calor total en la zona del caldern.

Calor total en la zona del condensador.

Flujo volumtrico del lquido.

28

Corriente de entrada de reflujo.

Reflujo.

Temperatura en la corriente de vapor que entra a la torre. Temperatura en la zona del caldern

Temperatura en Flujo de Alimentacin.

Temperatura en el plato n.

Volumen del lquido en el plato n.

Longitud del plato

Fraccin de lquido en el plato n.

Fraccin de lquido en la corriente D y R.

Fraccin del vapor que entra a la columna

Fraccin de vapor del plato n.

Fraccin de vapor del etanol en equilibrio con el lquido de salida en el plato n. Fraccin del flujo de alimentacin.

29

Densidad del plato n.

Eficiencia de Murphree.

Volatilidad relativa.

Numero de platos.

Tabla 3. Conteo de Variables en Lazo abierto

Nmero de variables: 17N+ 23

Conteo de ecuaciones: Ecuacin Significado Balance de materia en cada plato Balance de etanol en cada plato Cantidad N

(
( )

Balance de materia global en el condensador Fracciones de etanol lquido y vapor en condensador Balance de materia en la bifurcacin en la zona del caldern. Balance de materia en el caldern.

( )

30

( )

Fracciones de etanol de vapor y lquido en caldern Balance de energa en cualquier plato.

( )

Balance de energa en el condensador Balance de energa en el caldern volumen del lquido en el plato n Altura del lquido en cualquier plato Caudal del lquido retenido en el plato n flujo de salida del lquido en el plato n.

( )

( )

Fraccin de vapor en cada plato,

Flujo del destilado

( ( ) ( ) )

Entalpa de la corriente de alimentacin Entalpa de la corriente de salida del condensador Entalpa del vapor en cualquier plato Entalpa del lquido en cualquier plato (estado estable). Se despeja y se utiliza en el

( ( ( ( (

) ) ) ) ( ) )

( ( (

) ) )

31

( (
( ( ( ( ) ( )

) )
) ) )

estado transiente.

Entalpas en el condensador

Densidad ponderada del lquido en cualquier plato Fraccin del vapor del etanol en equilibrio en cualquier plato Presin de saturacin del etanol en cualquier plato Presin de saturacin del agua en cualquier plato Volatilidad relativa en cada plato

( (
(

) )(
)

( )

( )

( ( )

Fraccin de lquido en el plato n

Entalpa de etanol lquido en el plato n

Tabla 4. Conteo de ecuaciones en Lazo abierto

Nmero de ecuaciones: 17N + 11

Las constantes universales no se han tomado en cuenta como variables, ya que no altera el resultado en los grados de libertad. Grados de libertad: ( ) ( )

32

Son 12 entradas las que debe conocerse para que el sistema se encuentre completamente definido. A continuacin se mencionan dichas entradas: Entrada F Significado Flujo de alimentacin Fraccin de etanol en la corriente de alimentacin Temperatura de la corriente de alimentacin N W An TD P B TC Re Nmero de platos Eficiencia de Murphee Longitud del plato rea del plato n Temperatura del condensador. Presin de la Torre de destilacin Corriente de lquido que sale en la purga. Temperatura del caldern. Reflujo

Tabla 5. Entradas al sistema de Torre de Destilacin en Lazo abierto

33

4. Algoritmo de Resolucin en lazo abierto Para tiempo cero (t=0)

INICIO

F, B, n, TF, TD, TC, zF, P,W An, n, Re, h

Entradas al sistema determinadas por el anlisis de grados de libertad

Entrada de los valores iniciales y parmetros del mtodo numrico

(Mn)0, (Xn)0, (Tn)0, tf, Dt

Clculo de valores iniciales indirectos

(hn)0 = Ec.26a (MnXn)0=(Mn)0*(Xn)0 (Mnhn)0=(Mn)0*(hn)0

Inicio del clculo de los parmetros de la columna

Resolucin Ec.15

Resolucin Ec.11

ln

Resolucin Ec.12

how

Resolucin Ec.13

qn

34

Clculo de Flujos de en la columna

Resolucin Ec.14

Ln

Resolucin Ec.5

Resolucin Ec.6

Resolucin Ec.3

Resolucin Ec.23

Parmetros del Equilibrio

Resolucin Ec.21

sat

Pn,e

Resolucin Ec.22

sat

Pn,a

35

Resolucin Ec.20

an

Resolucin Ec.19

yn,e

Resolucin Ec.7

yc

Composicin del vapor

Resolucin Ec.18

yn

Resolucin Ec.4

Xd

Clculo de Entalpas

Resolucin Ec.24

hc

36

Resolucin Ec.25

hd

Resolucin Ec.28

Hc

Resolucin Ec.27

Hn

Resolucin Ec.10

Qc

Resolucin Ec.9

Qd

Resolucin Ec.1

D(Mn)

Resolucin Ec.2

D(MnXn)

37

Resolucin Ec.3

D(Mnhn)

t=tf

NO
7

SI Mn, Hn, Xn,

FIN

38

Para t=1 hasta tf

5

Clculo de Nuevos valores iniciales

(Mn)t=Mnt-1+D(Mn)t-1 (MnXn)t=Mnt-1Xnt-1+D(MnXn)t-1 (Mnhn)t=Mnt-1hnt-1+D(Mnhn)t-1

Inicio del clculo de los nuevos parmetros de la columna

Resolucin Ec.16

Xn

Resolucin Ec.17

hn

Resolucin Ec.26b: Tn=(hn+1134Xn*(1134-1673))/ (3.806-Xn*(3.8066.236))

Tn

Resolucin Ec.15

39

Resolucin Ec.11

ln

Resolucin Ec.12

how

Resolucin Ec.13

qn

Clculo de Flujos de en la columna

Resolucin Ec.14

Ln

Resolucin Ec.5

Resolucin Ec.6

Resolucin Ec.3

40

Resolucin Ec.23

Parmetros del Equilibrio

Resolucin Ec.21

sat

Pn,e

Resolucin Ec.22

sat

Pn,a

Resolucin Ec.20

an

Resolucin Ec.19

yn,e

Resolucin Ec.7

yc

41

Composicin del vapor

Resolucin Ec.18

yn

Resolucin Ec.4

Xd

Clculo de Entalpas

Resolucin Ec.24

hc

Resolucin Ec.25

hd

Resolucin Ec.28

Hc

Resolucin Ec.27

Hn

Resolucin Ec.10

Qc

42

Resolucin Ec.10

Qd

Resolucin Ec.1

D(Mn)

Resolucin Ec.2

D(MnXn)

Resolucin Ec.3

D(Mnhn)

t=tf

NO Mn, Hn, Xn, SI

7

FIN

43

5. Programa de Resolucin en lazo abierto El programa en lazo abierto se realiz en Matlab con las consideraciones asumidas en el mtodo simplificado y tomando como de resolucin dinmica el mtodo
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % DEFINICION DE VARIABLES FLUJOS - F : alimentacion - V : flujo de vapor - D : destilado - R : recirculado - B : producto de cola - L1 : liquido en plato # 1 - L : liquido que ingresa al calderin - Ln : liquido en el n-esimo plato TEMPERATURAS - Tf : temperatura - Tn : temperatura - Td : temperatura - T1 : temperatura - Tc : temperatura ENTALPIAS - hf : entalpia - Hn : entalpia - hd : entalpia - h1 : entalpia - Hc : entalpia - hn : entalpia en el flujo de alimentacion en el n-esimo plato del destilado en el plato # 1 del calderin

de la alimentacion del vapor en el n-esimo plato del liquido en el destilado del liquido en el plato # 1 de la corriente de salida del calderin del liquido en el n-esimo plato

CALORES - Qc : calor intercambiado en el calderin - Qd : calor intercambiado en el condensador COMPOSICIONES (del etanol) - Zf : composicion de alimentacion - yn : composicion del vapor en el n-esimo plato - xd : composicion del liquido en el destilado - x1 : composicion del liquido en el plato # 1 - yc : composicion del vapor a la salida del calderin - xn : composicion del liquido en el n-esimo plato - yne : composicion del vapor en el equilibrio - yna : composicion del agua en el equilibrio GEOMETRIA - Vln : volumen del liquido en cada plato - Vn : volumen del n-esimo plato (constante) - An : area del n-esimo plato - how : altura del liquido sobre la cresta del plato - w : longitud del plato - qn : flujo volumetrico del liquido en el n-esimo plato - N : numero de platos DENSIDAD - rhon : densidad del liquido en el n-esimo plato

44

% % PRESIONES % - P : presion de la torre % - Pna_sat : presion de saturacion del agua en el n-esimo plato % - Pne_sat : presion de saturacion del etanol en el n-esimo plato % % VARIABLES AUXILIARES % - Re : relacion de reciclo % - Mn : masa retenida en el n-esimo plato % - MnXn : masa del etanol retenido en el n-esimo plato % - eta : eficiencia de Murphie % - alphan : factor de separacion % ========================================================================= % Inicializacion del sistema para la simulacin de la columna de % destilacin clc clear all close all %Ingreso de las variables de entrada al sistema N = input('Ingrese el valor del numero de platos: '); efe = input('Ingrese el valor del flujo de alimentacion: '); B = input('Ingrese el valor del producto de cola: '); Tf = input('Ingrese el valor de la temperatura de alimentacion: '); Td = input('Ingrese el valor de la temperatura del condensador: '); Tc = input('Ingrese el valor de la temperatura del calderin: '); Zf = input('Ingrese el valor de composicion de etanol en alimentacion: '); An = input('Ingrese el valor del area de n-esimo plato: '); Vn = input('Ingrese el valor del volumen del n-esimo plato: '); w = input('Ingrese el valor de longitud del derramadero: '); P = input('Ingrese el valor de la presion de la torre: '); Re = input('Ingrese el valor de la relacion de reciclo: '); eta = input('Ingrese el valor de la eficiencia de Murphie: '); tin = input('Ingrese el valor del tiempo de duracion del proceso (hr): '); deltat = input('Ingrese un valor del paso del proceso en segundos(recomendado = 0.001): '); % Conversion del tiempo a segundos tend = tin*3600; % Declaracion de las matrices t = (0:deltat:tend); n = length(t); Mn = zeros(n,N); Mn0 = zeros(n,N); xn = zeros(n,N); xn0 = zeros(n,N); Tn = zeros(n,N);

45

Tn0 = zeros(n,N); F = efe*ones(n,N); MnXn = zeros(n,N); Mnhn = zeros(n,N); % Ingreso al sistema de los valores iniciales segun for j = 1:N clc str1 = ['Ingrese el valor inicial de Mn para el num2str(j),': ']; Mn0(1,j) = input(str1); end for j = 1:N clc str2 = ['Ingrese el valor inicial de Xn para el num2str(j),': ']; xn0(1,j) = input(str2); end for j = 1:N clc str3 = ['Ingrese el valor inicial de Tn para el num2str(j),': ']; Tn0(1,j) = input(str3); end el numero de platos plato # ', ...

plato # ', ...

plato # ', ...

% Calculo de los valores Iniciales para las diferenciales (Paso 1, t=0) MnXn(1,:) = Mn0(1,:).*xn0(1,:); hn(1,:) = (xn0(1,:).*(6.236.*Tn0(1,:) - 1673)) + ... ((1- xn0(1,:)).*(3.806.*Tn0(1,:) - 1134)); Mnhn(1,:) = Mn0(1,:).*hn(1,:); xn(1,:) = xn0(1,:); Tn(1,:) = Tn0(1,:); Mn(1,:) = Mn0(1,:); % CALCULO DE LAS VARIABLES DEL PROCESO (Paso 1, t = 0) % Densidad rhon = zeros(n,N); rhon(1,:) = 1000-(211.*xn(1,:)); % Volumen del liquido en el plato vln = zeros(n,N); vln(1,:) = Mn(1,:)./rhon(1,:); % Altura del derramadero how = zeros(n,N); how(1,:) = (vln(1,:))./An; % Caudal del liquido en el plato n qn = zeros(n,N); qn(1,:) = (1.839*w*(how(1,:).^(3/2))); % Lquido que sale del plato n Ln = zeros(n,N); Ln(1,:) = qn(1,:).*rhon(1,:);

46

% Corriente del liquido que entra al calderin L = Ln(1,1) - B; % Corriente de vapor a lo largo de la torre V = L; % Calculo de la corriente que se recircula a la torre R = V./(1 + (1/Re)); % Calculo de la corriente del destilado D = R./Re; % Calculo de las presiones de saturacion Psaten = zeros(n,N); Psatan = zeros(n,N); Psaten(1,:) = exp(16.8958 - (3795.17./(Tn(1,:) Psatan(1,:) = exp(16.3872 - (3885.70./(Tn(1,:) % Factor de separacion alphan = zeros(n,N); alphan(1,:) = Psatan(1,:)./Psaten(1,:); % Fraccion masica del etanol en el vapor en equilibrio yne = zeros(n,N); yne(1,:) = (alphan(1,:) + ((xn(1,:).*(28.06*xn(1,:) + 18.01))./46.07))./... (1+(alphan(1,:) - 1).*((xn(1,:).*(28.06*xn(1,:) + 18.01))./46.07)); % CALCULO DE LAS COMPOSICIONES DEL ETANOL EN EL VAPOR % Composicion del flujo en la zona del calderin yc(1,1) = xn(1,1); % Composicion del vapor que sale del plato 1 yn = zeros(n,N); yn(1,1) = eta*(((yne(1,1)*46.07)./(28.06*yne(1,1) + 18.01)) - yc(1,1)) + yc(1,1); % Composicion del vapor en los platos desde 2 hasta N for j=2:N yn(1,j) = eta*(((yne(1,1)*46.07)./(28.06*yne(1,1) + 18.01)) - yn(1,j1)) + yn(1,j-1); end % Composicin de etanol en la zona del destilado xd = zeros(n,1); xd(1,1) = yn(1,N); % Entalpia del flujo de alimentacion hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673)*Zf; % Entapia en el flujo del destilado hd(1,1) = (6.236*Td - 1673).*xd(1,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 - xd(1,1));

+ 230.918 - 273.15))); + 230.17 - 273.15)));

47

% Entalpia en la zona del calderin Hc = (1.773*Tc + 437.1).*yc(1,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1-yc(1,1)); % Entalpias de las corrientes del vapor en los N platos Hn = (1.773*Tn + 437.1).*yn + (1.794*Tn + 1899).*(1 - yn); % Calor suministrado en el calderin Qc = zeros(n,1); Qc(1,1) = V.*Hc - L.*hn(1,1); % Calor extraido en el condensador Qd(1,1) = (R + D).*hd(1,1) - V.*Hn(1,N); %************************************************************************ % solicitud al usuario del plato de alimentacion str4 = ['Cual es el plato de alimentacion? [1< # plato<',num2str(N),']: ']; plato = input(str4); %Calulo de las diferencias para el tiempo 0 para todos los platos dMndt = zeros(n,N); dMnXndt = zeros(n,N); dMnhndt = zeros(n,N); factHn = zeros(n,N); factyn = zeros(n,N); facthn = zeros(n,N); factLn = zeros(n,N); factxn = zeros(n,N); jj = 1; while jj<=N if jj == 1 factHn(1,jj) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(1) + (1.794*Tc + 1899).*(1yc(1)); factyn(1,jj) = yc(1); else factHn(1,jj) = (1.773*Tn(1,jj - 1) + 437.1).*yn(1,jj - 1) +... (1.794*Tn(1,jj - 1) + 1989*(1 - yn(1,jj - 1))); factyn(1,jj) = yn(1,jj-1); end if j == N facthn(1,jj) = (6.236*Td - 1673).*xd(1,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 - xd(1,1)); factLn(1,jj) = R; factxn(1,jj) = xd(1,1); else facthn(1,jj) = (3.806*Tn(1,jj + 1 ) - 1134).*(1 - xn(1,jj + 1)) +... (6.236*Tn(1,jj + 1) - 1673*xn(1,jj + 1)); factLn(1,jj) = Ln(1,jj + 1); factxn(1,jj) = xn(1,jj+1);

48

end if j == plato hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673*Zf); % hf else hf = 0; F(1,jj) = 0; end dMndt(1,jj) = (F(1,jj) + factLn(1,jj) - Ln(1,jj)).*deltat; dMnXndt(1,jj) = (F(1,jj).*Zf + factLn(1,jj).*factxn(1,jj) + V.*factyn(1,jj) -... Ln(1,jj).*xn(1,jj) - V.*yn(1,jj)).*deltat; dMnhndt(1,jj) = (F(1,jj).*hf + factLn(1,jj).*facthn(1,jj) + V.*factHn(1,jj) -... Ln(1,jj).*facthn(1,jj) - V.*Hn(1,jj)).*deltat; jj = jj + 1; end Mn(2,:) = Mn(1,:) + dMndt(1,:); MnXn(2,:) = MnXn(1,:) + dMnXndt(1,:); Mnhn(2,:) = Mnhn(1,:) + dMnhndt(1,:); error = 1; tt = 2; for tt = 2:n % Detiene el ciclo cuando la diferencia entre dos valores adyacentes % sea menor que 1e-10 o la iteracion llegue a su fin xn(tt,:) = MnXn(tt,:)./Mn(tt,:); hn(tt,:) = Mnhn(tt,:)./Mn(tt,:); Tn(tt,:) = (hn(tt,:) + 539*xn(tt,:) + 1134)./(2.424*xn(tt,:) + 3.806); % CALCULO DE LAS VARIABLES DEL PROCESO (Paso 2 y siguientes, t = 1...) % Densidad rhon(tt,:) = 1000-(211.*xn(tt,:)); % Volumen del liquido en el plato vln(tt,:) = Mn(tt,:)./rhon(tt,:); % Altura del derramadero how(tt,:) = (vln(tt,:))./An; % Caudal del liquido en el plato n qn(tt,:) = (1.839*w*(how(tt,:).^(3/2))); % Lquido que sale del plato n Ln(tt,:) = qn(tt,:).*rhon(tt,:); % Corriente del liquido que entra al calderin L = Ln(tt,1) - B; % Corriente de vapor a lo largo de la torre V = L; % Calculo de la corriente que se recircula a la torre

49

R = V./(1 + (1/Re)); % Calculo de la corriente del destilado D = R./Re; % Calculo de las presiones de saturacion Psaten(tt,:) = exp(16.8958 - (3795.17./(Tn(tt,:) 273.15))); Psatan(tt,:) = exp(16.3872 - (3885.70./(Tn(tt,:) 273.15))); % Factor de separacion alphan(tt,:) = Psatan(tt,:)./Psaten(tt,:); % Fraccion masica del etanol en el vapor en equilibrio yne(tt,:) = (alphan(tt,:) + ((xn(tt,:).*(28.06*xn(tt,:) + 18.01))./46.07))./... (1+(alphan(tt,:) - 1).*((xn(tt,:).*(28.06*xn(tt,:) + 18.01))./46.07)); % CALCULO DE LAS COMPOSICIONES DEL ETANOL EN EL VAPOR % Composicion del flujo en la zona del calderin yc(tt,1) = xn(tt,1); % Composicion del vapor que sale del plato 1 yn(tt,1) = eta*(((yne(tt,1)*46.07)./(28.06*yne(tt,1) + 18.01)) yc(tt,1)) + yc(tt,1); % Composicion del vapor en los platos desde 2 hasta N for j=2:N yn(tt,j) = eta*(((yne(tt,1)*46.07)./(28.06*yne(tt,1) + 18.01)) yn(tt,j-1)) + yn(tt,j-1); end % Composicin de etanol en la zona del destilado xd(tt,1) = yn(tt,N); % Entalpia del flujo de alimentacion hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673)*Zf; % Entapia en el flujo del destilado hd(tt,1) = (6.236*Td - 1673).*xd(tt,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 xd(tt,1)); % Entalpia en la zona del calderin Hc(tt,1) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(tt,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1yc(tt,1)); % Entalpias de las corrientes del vapor en los N platos Hn = (1.773*Tn + 437.1).*yn + (1.794*Tn + 1899).*(1 - yn); % Calor suministrado en el calderin Qc(tt,1) = V.*Hc(tt,1) - L.*hn(tt,1); % Calor extraido en el condensador

+ 230.918 + 230.17 -

50

Qd(tt,1) = (R + D).*hd(tt,1) - V.*Hn(tt,N); jj = 1; while jj<=N if jj == 1 factHn(tt,jj) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(tt,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1-yc(tt,1)); factyn(tt,jj) = yc(tt,1); else factHn(tt,jj) = (1.773*Tn(tt,jj - 1) + 437.1).*yn(tt,jj - 1) +... (1.794*Tn(tt,jj - 1) + 1989*(1 - yn(tt,jj - 1))); factyn(tt,jj) = yn(tt,jj-1); end if j == N facthn(tt,jj) = (6.236*Td - 1673).*xd(tt,1) + (3.806*Td 1134).*(1 - xd(tt,1)); factLn(tt,jj) = R; factxn(tt,jj) = xd(tt,1); else facthn(tt,jj) = (3.806*Tn(tt,jj + 1 ) - 1134).*(1 - xn(tt,jj + 1)) +... (6.236*Tn(tt,jj + 1) - 1673*xn(tt,jj + 1)); factLn(tt,jj) = Ln(tt,jj + 1); factxn(tt,jj) = xn(tt,jj+1); end if j == plato hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673*Zf); % hf else hf = 0; F(tt,jj) = 0; end dMndt(tt,jj) = (F(tt,jj) + factLn(tt,jj) - Ln(tt,jj)).*deltat; dMnXndt(tt,jj) = (F(tt,jj).*Zf + factLn(tt,jj).*factxn(tt,jj) + V.*factyn(tt,jj) -... Ln(tt,jj).*xn(tt,jj) - V.*yn(tt,jj)).*deltat; dMnhndt(tt,jj) = (F(tt,jj).*hf + factLn(tt,jj).*facthn(tt,jj) + V.*factHn(tt,jj) -... Ln(tt,jj).*facthn(tt,jj) - V.*Hn(tt,jj)).*deltat; jj = jj + 1; end Mn(tt+1,:) = Mn(tt,:) + dMndt(tt,:); MnXn(tt+1,:) = MnXn(tt,:) + dMnXndt(tt,:); Mnhn(tt+1,:) = Mnhn(tt,:) + dMnhndt(tt,:); iteracion = tt; clc error = abs(Mn(tt,:)-Mn(tt-1,:)); if error <= 1e-10; break end end plot(t,xd) plot(t,Mn) plot(t,xn) plot(t,Tn)

51

5.1 Explicacin del programa El programa se inicializa llamando al comando Sim5.m donde se solicitan los valores de los datos de entrada para estabilizar el sistema, en lazo abierto trabaja con la posibilidad de variar el nmero de platos de la torre y la posicin del plato de alimentacin. Internamente contiene dos segmentos, en el primero se calculan los valores iniciales de la matriz de resolucin para el tiempo 0 ya que las ecuaciones de relacin de la temperatura con la entalpia difieren a partir del segundo paso de clculo. En la segunda parte se calculan los valores de las variables del paso 2 hasta el tiempo final que el usuario define 5.2 Ejemplo resuelto para el programa diseado en lazo abierto Para el ejemplo que se corri utiliz los siguientes datos como entradas definidas por anlisis de grados de libertad: ENTRADA Numero de platos (N) Plato de alimentacin Flujo de alimentacin (kg/s) Flujo del producto de cola (kg/s) Temperatura de la alimentacin (K) Temperatura del condensador (K) Temperatura del Calderin (K) Fraccin msica del etanol en la alimentacin rea del plato (m ) Longitud del derramadero (m) Presin de la torre (KPa) Relacin de reciclo Eficiencia Tiempo del proceso (h) Tamao del paso (s)
2

VALORES 12 2 3.75 0 355 351 367 0.46 1.76 1.5 101.3 1.6 0.9 0.2 0.1

Tabla 6: Datos de entrada del sistema

52

Los anteriores datos fueron tomados de [lzate. 2010], as como los datos iniciales para el programa arranque de una forma congruente, el sistema ejemplificado contiene 12 platos, dichos datos se presentan a continuacin:

No. de plato 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Mn (kg) 0.02 0.015 0.013 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014

xn 0.21 0.46 0.65 0.73 0.78 0.81 0.83 0.85 0.86 0.88 0.89 0.91

Tn (K) 359 355 353 352.4 352 351.7 351.5 351.3 351.2 351 351 350.9

Tabla 7: Datos iniciales para el arranque del sistema

Ilustracin 2: Ingreso de datos al sistema

53

Algunos de los resultados para del primer segmento se esquematizan en las figuras:

Ilustracin 3: Variacin de xn en funcin de los platos para el paso 1

Resultados Grficos para las variables ms importantes:

Ilustracin 4: Composicin del etanol en el Destilado vrs tiempo

54

Ilustracin 6: Composicin de etanol en cada plato vrs. tiempo

Ilustracin 5: Masa retenida en funcin del tiempo

55

Ilustracin 8: Temperatura de cada plato vrs. Tiempo

Ilustracin 7: Comportamiento 3D de Tn de cada plato respecto al tiempo (I)

56

Ilustracin 10: Comportamiento 3D de Tn de cada plato respecto al tiempo (II)

Ilustracin 9: Comportamiento 3D de Mn de cada plato respecto al tiempo

57

6. Descripcin de Modelo Simplificado para el sistema en Lazo Cerrado

Para realizar el planteamiento del mtodo matemtico para el sistema en lazo cerrado, se tomaran como base las mismas ecuaciones y variables utilizadas en el modelo matemtico para el sistema en lazo abierto, pero se le adicionaran las ecuaciones de control del proceso. Para el lazo de control, se escogi como variables controlada, la concentracin de etanol en el destilado ( ( ). ); y la variable que se manipular para controlar dicha concentracin es el recirculado

Las ecuaciones de control son las siguientes: [ ] ( )

6.1 Anlisis de grados de libertad en lazo cerrado Para conocer el nmero de entradas que se debe tener es necesario realizar el conteo de variables y ecuaciones, as se calculan los grados de libertad disponibles: Nmero de variables Nmero de ecuaciones = grados de libertad Conteo de variables: Variable Significado rea neta de la seccin transversal de la torre para el flujo del gas Corriente de lquido que sale de la purga. 1 Cantidad 1

Corriente de vapor en la torre.

Corriente de destilado.

1 58

Flujo de Alimentacin.

Entalpia de vapor en la corriente de entrada de la columna.

Entalpia de lquido en la corriente D.

Entalpia de lquido en alimentacin.

Entalpia de liquido en el plato n.

Entalpia de vapor en el plato n

Cresta del derramadero.

Corriente de lquido que entra al caldern

Flujo de lquido del plato n

Masa total retenida en el plato n

Cantidad de etanol retenida en el plato n

Entalpia del etanol retenido en el plato n

59

Presin del sistema

Presin de saturacin del componente i

2N

Calor total en la zona del caldern

Calor total en la zona del condensador

Flujo volumtrico del lquido

Corriente de entrada de reflujo

Reflujo

Temperatura en la corriente de vapor que entra a la torre. Temperatura en la zona del caldern

Temperatura en Flujo de Alimentacin

Temperatura en el plato n Volumen del lquido en el plato n

N N

Longitud del plato

Fraccin de lquido en el plato n.

Fraccin de lquido en la corriente D y R.

1 60

Fraccin del vapor que entra a la columna

Fraccin de vapor del plato n

Fraccin de vapor del etanol en equilibrio con el lquido de salida en el plato n Fraccin del flujo de alimentacin

Densidad del plato n

Eficiencia de Murphree Volatilidad relativa N Numero de platos Reflujo en estado estable

1 N 1 1

Ganancia del controlador

Fraccin de la corriente de destilado en el set point (estado estable) Constante de integracin

ERINT

Integral del error

Tabla 8. Conteo de variables en Lazo cerrado

61

Nmero de variables: 17N+ 28 Conteo de ecuaciones: Ecuacin Significado Balance de materia en cada plato Balance de etanol en cada plato Cantidad N

(
( )

Balance de materia global en el condensador Fracciones de etanol lquido y vapor en condensador Balance de materia en la bifurcacin en la zona del caldern. Balance de materia en el caldern.

( )

( )

Fracciones de etanol de vapor y lquido en caldern Balance de energa en cualquier plato.

( )

Balance de energa en el condensador Balance de energa en el caldern volumen del lquido en el plato n Altura del lquido en cualquier plato

( )

62

Caudal del lquido retenido en el plato n flujo de salida del lquido en el plato n. ( ) Fraccin de vapor en cada plato

Flujo del destilado

( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ( ) ) ) ( ) )

Entalpa de la corriente de alimentacin Entalpa de la corriente de salida del condensador Entalpa del vapor en cualquier plato Entalpa del lquido en cualquier plato Entalpas en el condensador

( ( ( ( ( ( ( ) (

) ) ) ) ) ) )

Densidad ponderada del lquido en cualquier plato Fraccin del vapor del etanol en equilibrio en cualquier plato Presin de saturacin del etanol en cualquier plato Presin de saturacin del agua en cualquier plato Volatilidad relativa en cada plato

( ( )(

) )

( )

( )

Fraccin de lquido en el plato n

63

Entalpia de etanol lquido en el plato n

]

Reflujo manipulado Derivada del Error

1 1

Tabla 9. Conteo de ecuaciones en Lazo cerrado

Nmero de ecuaciones: 17N + 13 Las constantes universales no se han tomado en cuenta como variables, ya que no altera el resultado en los grados de libertad.

Grados de libertad: ( ) ( )

Son 15 entradas las que debe conocerse para que el sistema se encuentre completamente definido. A continuacin se mencionan dichas entradas: Entrada Significado Fraccin de etanol en la corriente de alimentacin Temperatura de la corriente de alimentacin W An TD P B TC Re Eficiencia de Murphee Longitud del plato rea del plato n Temperatura del condensador. Presin de la Torre de destilacin Corriente de lquido que sale en la purga. Temperatura del caldern. Reflujo

64

Flujo de alimentacin en estado estable Ganancia del controlador Fraccin de la corriente de destilado en el set point. Constante de integracin

ERINT

Integral del error

Tabla 10. Entradas al sistema de Torre de Destilacin en Lazo cerrado

65

7. Algoritmo de Resolucin en lazo cerrado

INICIO

F(prom), B, TF, TD, TC, zF, P,W An, Re, h, Kc,

xD(sp),

Entradas al sistema determinadas por el anlisis de grados de libertad

iI, ERINT

Entrada de los valores iniciales y parmetros del mtodo numrico

(Mn)0, (Xn)0, (Tn)0, tf, Dt

Clculo de valores iniciales indirectos

(hn)0 = Ec.26a (MnXn)0=(Mn)0*(Xn)0 (Mnhn)0=(Mn)0*(hn)0

Inicio del clculo de los parmetros de la columna

Resolucin Ec.16

Xn

Resolucin Ec.17

hn

Resolucin Ec.26 (b)

Tn

Resolucin Ec.15

66

Resolucin Ec.11

ln

Resolucin Ec.12

how

Resolucin Ec.13

qn

Resolucin Ec.14

Ln

Resolucin Ec.5

Resolucin Ec.6

Resolucin Ec.3

67

Resolucin Ec.18

yn

Resolucin Ec.4

XD

EULER

ERINT

Resolucin Ec.29

Re(barra)

Resolucin Ec.24

hF

Resolucin Ec.25

hD

Resolucin Ec.28

Hc

68

Resolucin Ec.27

Hn

Resolucin Ec.10

Qc

Resolucin Ec.9

QD

Resolucin Ec.1

D(Mn)

Resolucin Ec.2

D(MnXn)

Resolucin Ec.8

D(Mnhn)

69

Resolucin Ec.30

D(ERINT)

t=tf

NO
7

SI Mn, Hn, Xn, ERINT

FIN

70

8. Programa de Resolucin en lazo cerrado

% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % DEFINICION DE VARIABLES FLUJOS - F : alimentacion - V : flujo de vapor - D : destilado - R : recirculado - B : producto de cola - L1 : liquido en plato # 1 - L : liquido que ingresa al calderin - Ln : liquido en el n-esimo plato TEMPERATURAS - Tf : temperatura - Tn : temperatura - Td : temperatura - T1 : temperatura - Tc : temperatura ENTALPIAS - hf : entalpia - Hn : entalpia - hd : entalpia - h1 : entalpia - Hc : entalpia - hn : entalpia en el flujo de alimentacion en el n-esimo plato del destilado en el plato # 1 del calderin

de la alimentacion del vapor en el n-esimo plato del liquido en el destilado del liquido en el plato # 1 de la corriente de salida del calderin del liquido en el n-esimo plato

CALORES - Qc : calor intercambiado en el calderin - Qd : calor intercambiado en el condensador COMPOSICIONES (del etanol) - Zf : composicion de alimentacion - yn : composicion del vapor en el n-esimo plato - xd : composicion del liquido en el destilado - x1 : composicion del liquido en el plato # 1 - yc : composicion del vapor a la salida del calderin - xn : composicion del liquido en el n-esimo plato - yne : composicion del vapor en el equilibrio - yna : composicion del agua en el equilibrio GEOMETRIA - Vln : volumen del liquido en cada plato - Vn : volumen del n-esimo plato (constante) - An : area del n-esimo plato - how : altura del liquido sobre la cresta del plato - w : longitud del plato - qn : flujo volumetrico del liquido en el n-esimo plato - N : numero de platos DENSIDAD - rhon : densidad del liquido en el n-esimo plato PRESIONES - P : presion de la torre - Pna_sat : presion de saturacion del agua en el n-esimo plato

71

% - Pne_sat : presion de saturacion del etanol en el n-esimo plato % % VARIABLES AUXILIARES % - Re : relacion de reciclo % - Mn : masa retenida en el n-esimo plato % - MnXn : masa del etanol retenido en el n-esimo plato % - eta : eficiencia de Murphie % - alphan : factor de separacion % % ========================================================================= % Inicializacion del sistema para la simulacin de la columna de % destilacion clc clear all close all %Ingreso de las variables de entrada al sistema N =12; efe = input('Ingrese el valor del flujo de alimentacion: '); B = input('Ingrese el valor del producto de cola: '); Tf = input('Ingrese el valor de la temperatura de alimentacion: '); Td = input('Ingrese el valor de la temperatura del condensador: '); Tc = input('Ingrese el valor de la temperatura del calderin: '); Zf = input('Ingrese el valor de composicion de etanol en alimentacion: '); An = input('Ingrese el valor del area de n-esimo plato: '); Vn = input('Ingrese el valor del volumen del n-esimo plato: '); w = input('Ingrese el valor de longitud del derramadero: '); P = input('Ingrese el valor de la presion de la torre: '); Re = input('Ingrese el valor de la relacion de reciclo: '); eta = input('Ingrese el valor de la eficiencia de Murphie: '); tin = input('Ingrese el valor del tiempo de duracion del proceso (hr): '); deltat = input('Ingrese un valor del paso del proceso en segundos(recomendado = 0.001): '); % Conversion del tiempo a segundos tend = tin*3600; % Declaracion de las matrices t = (0:deltat:tend); n = length(t); Mn = zeros(n,N); Mn0 = zeros(n,N); xn = zeros(n,N); xn0 = zeros(n,N); Tn = zeros(n,N); Tn0 = zeros(n,N); F = efe*ones(n,N); MnXn = zeros(n,N);

72

Mnhn = zeros(n,N); Re=zeros(n,1); D=zeros(n,1); R = zeros(n,1); % Ingreso al sistema de los valores iniciales segun for j = 1:N clc str1 = ['Ingrese el valor inicial de Mn para el num2str(j),': ']; Mn0(1,j) = input(str1); end for j = 1:N clc str2 = ['Ingrese el valor inicial de Xn para el num2str(j),': ']; xn0(1,j) = input(str2); end for j = 1:N clc str3 = ['Ingrese el valor inicial de Tn para el num2str(j),': ']; Tn0(1,j) = input(str3); end el numero de platos plato # ', ...

plato # ', ...

plato # ', ...

% Calculo de los valores Iniciales para las diferenciales (Paso 1, t=0) MnXn(1,:) = Mn0(1,:).*xn0(1,:); hn(1,:) = (xn0(1,:).*(6.236.*Tn0(1,:) - 1673)) + ... ((1- xn0(1,:)).*(3.806.*Tn0(1,:) - 1134)); Mnhn(1,:) = Mn0(1,:).*hn(1,:); xn(1,:) = xn0(1,:); Tn(1,:) = Tn0(1,:); Mn(1,:) = Mn0(1,:); % CALCULO DE LAS VARIABLES DEL PROCESO (Paso 1, t = 0) % Densidad rhon = zeros(n,N); rhon(1,:) = 1000-(211.*xn(1,:)); % Volumen del liquido en el plato vln = zeros(n,N); vln(1,:) = Mn(1,:)./rhon(1,:); % Altura del derramadero how = zeros(n,N); how(1,:) = (vln(1,:))./An; % Caudal del liquido en el plato n qn = zeros(n,N); qn(1,:) = (1.839*w*(how(1,:).^(3/2))); % Lquido que sale del plato n Ln = zeros(n,N); Ln(1,:) = qn(1,:).*rhon(1,:);

73

% Corriente del liquido que entra al calderin L = Ln(1,1) - B; % Corriente de vapor a lo largo de la torre V = L; % Calculo de la corriente que se recircula a la torre R = V./(1 + (1/Re)); % Calculo de la corriente del destilado D = R./Re; % Calculo de las presiones de saturacion Psaten = zeros(n,N); Psatan = zeros(n,N); Psaten(1,:) = exp(16.8958 - (3795.17./(Tn(1,:) Psatan(1,:) = exp(16.3872 - (3885.70./(Tn(1,:) % Factor de separacion alphan = zeros(n,N); alphan(1,:) = Psatan(1,:)./Psaten(1,:); % Fraccion masica del etanol en el vapor en equilibrio yne = zeros(n,N); yne(1,:) = (alphan(1,:) + ((xn(1,:).*(28.06*xn(1,:) + 18.01))./46.07))./... (1+(alphan(1,:) - 1).*((xn(1,:).*(28.06*xn(1,:) + 18.01))./46.07)); % CALCULO DE LAS COMPOSICIONES DEL ETANOL EN EL VAPOR % Composicion del flujo en la zona del calderin yc(1,1) = xn(1,1); % Composicion del vapor que sale del plato 1 yn = zeros(n,N); yn(1,1) = eta*(((yne(1,1)*46.07)./(28.06*yne(1,1) + 18.01)) - yc(1,1)) + yc(1,1); % Composicion del vapor en los platos desde 2 hasta N for j=2:N yn(1,j) = eta*(((yne(1,1)*46.07)./(28.06*yne(1,1) + 18.01)) - yn(1,j1)) + yn(1,j-1); end % Composicin de etanol en la zona del destilado xd = zeros(n,1); xd(1,1) = yn(1,N); % Entalpia del flujo de alimentacion hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673)*Zf; % Entapia en el flujo del destilado hd(1,1) = (6.236*Td - 1673).*xd(1,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 - xd(1,1));

+ 230.918 - 273.15))); + 230.17 - 273.15)));

74

% Entalpia en la zona del calderin Hc = (1.773*Tc + 437.1).*yc(1,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1-yc(1,1)); % Entalpias de las corrientes del vapor en los N platos Hn = (1.773*Tn + 437.1).*yn + (1.794*Tn + 1899).*(1 - yn); % Calor suministrado en el calderin Qc = zeros(n,1); Qc(1,1) = V.*Hc - L.*hn(1,1); % Calor extraido en el condensador Qd(1,1) = (R + D).*hd(1,1) - V.*Hn(1,N); % ************************************************************************* % solicitud al usuario del plato de alimentacion str4 = ['Cual es el plato de alimentacion? [1< # plato<',num2str(N),']: ']; plato = input(str4); %************************************************************************ ** % Calculo de las diferencias para el tiempo 0 para todos los platos %************************************************************************ ** dMndt = zeros(n,N); dMnXndt = zeros(n,N); dMnhndt = zeros(n,N); factHn = zeros(n,N); factyn = zeros(n,N); facthn = zeros(n,N); factLn = zeros(n,N); factxn = zeros(n,N); %Constantes del Controlador bias=1.6; Kc=15; Tau=6000; xdset=0.78; %valor inicial del integral del error ERINT=0;

jj = 1; while jj<=N %Definicin del error E=xdset-xd; %Alamcenamiento de datos y(jj+1,1)=t; xd3(jj+1,1)=xd;

75

Re3(jj+1,1)=Re; error3(jj+1,1)=E; %Ecucin del controlador Re=bias+Kc*(E+((1/Tau)*ERINT)); if jj == 1 factHn(1,jj) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(1) + (1.794*Tc + 1899).*(1yc(1)); factyn(1,jj) = yc(1); else factHn(1,jj) = (1.773*Tn(1,jj - 1) + 437.1).*yn(1,jj - 1) +... (1.794*Tn(1,jj - 1) + 1989*(1 - yn(1,jj - 1))); factyn(1,jj) = yn(1,jj-1); end if j == N facthn(1,jj) = (6.236*Td - 1673).*xd(1,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 - xd(1,1)); factLn(1,jj) = R; factxn(1,jj) = xd(1,1); else facthn(1,jj) = (3.806*Tn(1,jj + 1 ) - 1134).*(1 - xn(1,jj + 1)) +... (6.236*Tn(1,jj + 1) - 1673*xn(1,jj + 1)); factLn(1,jj) = Ln(1,jj + 1); factxn(1,jj) = xn(1,jj+1); end if j == plato hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673*Zf); % hf else hf = 0; F(1,jj) = 0; end dMndt(1,jj) = (F(1,jj) + factLn(1,jj) - Ln(1,jj)).*deltat; dMnXndt(1,jj) = (F(1,jj).*Zf + factLn(1,jj).*factxn(1,jj) + V.*factyn(1,jj) -... Ln(1,jj).*xn(1,jj) - V.*yn(1,jj)).*deltat; dMnhndt(1,jj) = (F(1,jj).*hf + factLn(1,jj).*facthn(1,jj) + V.*factHn(1,jj) -... Ln(1,jj).*facthn(1,jj) - V.*Hn(1,jj)).*deltat; dERINTdt(1,jj)=E*deltat; jj = jj + 1; end Mn(2,:) = Mn(1,:) + dMndt(1,:); MnXn(2,:) = MnXn(1,:) + dMnXndt(1,:); Mnhn(2,:) = Mnhn(1,:) + dMnhndt(1,:); ERINT(2,:) = ERINT(1,:) + dERINTdt(1,:); error = 1; tt = 2; for tt = 2:n % Detiene el ciclo cuando la diferencia entre dos valores adyacentes % sea menor que 1e-10 o la iteracion llegue a su fin xn(tt,:) = MnXn(tt,:)./Mn(tt,:);

76

hn(tt,:) = Mnhn(tt,:)./Mn(tt,:); Tn(tt,:) = (hn(tt,:) + 539*xn(tt,:) + 1134)./(2.424*xn(tt,:) + 3.806); % CALCULO DE LAS VARIABLES DEL PROCESO (Paso 2 y siguientes, t = 1...) % Densidad rhon(tt,:) = 1000-(211.*xn(tt,:)); % Volumen del liquido en el plato vln(tt,:) = Mn(tt,:)./rhon(tt,:); % Altura del derramadero how(tt,:) = (vln(tt,:))./An; % Caudal del liquido en el plato n qn(tt,:) = (1.839*w*(how(tt,:).^(3/2))); % Lquido que sale del plato n Ln(tt,:) = qn(tt,:).*rhon(tt,:); % Corriente del liquido que entra al calderin L = Ln(tt,1) - B; % Corriente de vapor a lo largo de la torre V = L; % Calculo de la corriente que se recircula a la torre R = V./(1 + (1/Re)); % Calculo de la corriente del destilado D = R./Re; % Calculo de las presiones de saturacion Psaten(tt,:) = exp(16.8958 - (3795.17./(Tn(tt,:) 273.15))); Psatan(tt,:) = exp(16.3872 - (3885.70./(Tn(tt,:) 273.15))); % Factor de separacion alphan(tt,:) = Psatan(tt,:)./Psaten(tt,:); % Fraccion masica del etanol en el vapor en equilibrio yne(tt,:) = (alphan(tt,:) + ((xn(tt,:).*(28.06*xn(tt,:) + 18.01))./46.07))./... (1+(alphan(tt,:) - 1).*((xn(tt,:).*(28.06*xn(tt,:) + 18.01))./46.07)); % CALCULO DE LAS COMPOSICIONES DEL ETANOL EN EL VAPOR % Composicion del flujo en la zona del calderin yc(tt,1) = xn(tt,1); % Composicion del vapor que sale del plato 1 yn(tt,1) = eta*(((yne(tt,1)*46.07)./(28.06*yne(tt,1) + 18.01)) yc(tt,1)) + yc(tt,1);

+ 230.918 + 230.17 -

77

% Composicion del vapor en los platos desde 2 hasta N for j=2:N yn(tt,j) = eta*(((yne(tt,1)*46.07)./(28.06*yne(tt,1) + 18.01)) yn(tt,j-1)) + yn(tt,j-1); end % Composicin de etanol en la zona del destilado xd(tt,1) = yn(tt,N); % Entalpia del flujo de alimentacion hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673)*Zf; % Entapia en el flujo del destilado hd(tt,1) = (6.236*Td - 1673).*xd(tt,1) + (3.806*Td - 1134).*(1 xd(tt,1)); % Entalpia en la zona del calderin Hc(tt,1) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(tt,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1yc(tt,1)); % Entalpias de las corrientes del vapor en los N platos Hn = (1.773*Tn + 437.1).*yn + (1.794*Tn + 1899).*(1 - yn); % Calor suministrado en el calderin Qc(tt,1) = V.*Hc(tt,1) - L.*hn(tt,1); % Calor extraido en el condensador Qd(tt,1) = (R + D).*hd(tt,1) - V.*Hn(tt,N); jj = 1; while jj<=N if jj == 1 factHn(tt,jj) = (1.773*Tc + 437.1).*yc(tt,1) + (1.794*Tc + 1899).*(1-yc(tt,1)); factyn(tt,jj) = yc(tt,1); else factHn(tt,jj) = (1.773*Tn(tt,jj - 1) + 437.1).*yn(tt,jj - 1) +... (1.794*Tn(tt,jj - 1) + 1989*(1 - yn(tt,jj - 1))); factyn(tt,jj) = yn(tt,jj-1); end if j == N facthn(tt,jj) = (6.236*Td - 1673).*xd(tt,1) + (3.806*Td 1134).*(1 - xd(tt,1)); factLn(tt,jj) = R; factxn(tt,jj) = xd(tt,1); else facthn(tt,jj) = (3.806*Tn(tt,jj + 1 ) - 1134).*(1 - xn(tt,jj + 1)) +... (6.236*Tn(tt,jj + 1) - 1673*xn(tt,jj + 1)); factLn(tt,jj) = Ln(tt,jj + 1); factxn(tt,jj) = xn(tt,jj+1); end if j == plato

78

hf = (3.806*Tf - 1134).*(1 - Zf) + (6.236*Tf - 1673*Zf); % hf else hf = 0; F(tt,jj) = 0; end dMndt(tt,jj) = (F(tt,jj) + factLn(tt,jj) - Ln(tt,jj)).*deltat; dMnXndt(tt,jj) = (F(tt,jj).*Zf + factLn(tt,jj).*factxn(tt,jj) + V.*factyn(tt,jj) -... Ln(tt,jj).*xn(tt,jj) - V.*yn(tt,jj)).*deltat; dMnhndt(tt,jj) = (F(tt,jj).*hf + factLn(tt,jj).*facthn(tt,jj) + V.*factHn(tt,jj) -... Ln(tt,jj).*facthn(tt,jj) - V.*Hn(tt,jj)).*deltat; dERINTdt(1,jj) = E*deltat; jj = jj + 1; end Mn(tt+1,:) = Mn(tt,:) + dMndt(tt,:); MnXn(tt+1,:) = MnXn(tt,:) + dMnXndt(tt,:); Mnhn(tt+1,:) = Mnhn(tt,:) + dMnhndt(tt,:); ERINT(tt+1,:) = ERINT(tt,:) + dERINTdt(tt,:); iteracion = tt; clc error = abs(Mn(tt,:)-Mn(tt-1,:)); if error <= 1e-10; break end end subplot(3,1,1) plot(y,xd3) xlabel('segundos') ylabel('xd') subplot(3,1,2) plot(y,Re3) xlabel('segundos') ylabel('Re') subplot(3,1,3) plot(y,error3) xlabel('segundos') ylabel('E')

79

8.1 Explicacin para el programa diseado en lazo cerrado

Para comenzar a correr el programa, se debe escribir cerrado en la pantalla de comandos de Matlab. El programa solicitar el valor de las entradas al sistema flujo de alimentacin, bifurcacin, temperaturas, composiciones, etc. Adems, solicitar el valor del paso para el mtodo de Euler y el tiempo final de integracin. Para facilitar el uso del programa al usuario, ya se encuentran dentro del programa todas las condiciones de operacin de la torre de destilacin; tambin se encuentran los valores de las entradas necesarias para iniciar los clculos con el mtodo de Euler, estos valores son los del estado estable que se encontraron con la solucin del ejemplo del lazo abierto de la torre de destilacin. Se agregaron las constantes y variables de entradas necesarias para las ecuaciones de control. Los valores de las constantes de control se encontraron por prueba y error. A continuacin se inicia el clculo de todas las variables, el clculo de la temperatura se realiza mediante una rutina de iteracin para encontrar la temperatura del punto de burbuja para cada plato. Las variables se van calculando en el mismo orden que en el lazo abierto, hasta que se calculan las concentraciones del destilado, ac se aaden la ecuacin del error y la ecuacin de control que calculara los valores de R que es la variable manipulada. Posteriormente, se continan los clculos de las dems variables. Tambin se aade la ecuacin de la derivada de ERINT, despus de calcular las dems derivadas involucradas en la operacin de la torre.

80

9. Bibliografa Aguirre, S. [2005]. Diseo de la operacin y el control para columnas de destilacin binarias por lotes. Disponible en: http://148.206.53.231/UAMI12930.PDF. Consultado: 24 de septiembre de 2010.

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82