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ISBN 960-06-0948-9

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1.1

1.2

1.2.1
1.2.7

1.3

1.3.1
1.3.3

1.5

2.1

2.2

2.3

2.5

10

2.6

11

3.1

3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.8
3.1.9

12

4.1

13

4.2

14

4.3

15

4.4

5.1
5.2
5.4

,
:

1.2

1.2.2
1.2.3
1.2.4

1.3

1.3.2

1.4

1.4.1
1.4.2
1.4.3

2.7

3.1

5.3

5.5

3.1.6

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1.2

1.2.5
1.2.6

2.4

2.8

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5.6

5.3

3.1.7

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.., ,
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1
(/).............................21
1.1.
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................................................................................................................................................................................... 22
1.1.1. .............................................................................................................................. 22
1.1.2. / .......................................................................................................................................................... 23
1.1.3. .................................................................................................................................. 24
1.1.4. ....................................................................................................................................................... 28
1.1.5. ....................................................................................................................................................................................... 30

1.2.
,
/ ......................................... 32
................................................................................................................................................................................... 32
1.2.1. / ........................................................................................................................................................................ 32
1.2.2. , / ... ................................................................................................................................................................... 38
1.2.3. / ........................................................................................................................................................................................ 42
1.2.4. (/) 1:1 ....................................................................................................................................... 43
1.2.5. / , / ............................................................. 43
1.2.6. .................................................................................................................................................................. 46
1.2.7. ....................................................................................................................................................................................... 48

1.3
, / ........................................... 50
................................................................................................................................................................................... 50
1.3.1. (/) ................................................................................................................................. 50
1.3.2. / ................................................................................................................................................ 54
1.3.3. ....................................................................................................................................................................................... 59

1.4.
/, , /... 61
................................................................................................................................................................................... 61
1.4.1. / ............................................................................... 61
1.4.2. - , / .......... 64
1.4.3. ....................................................................................................................................................................................... 71

1.5. .................................................................... 73
9

 2

(..) .........................75
2.1.
, ..,
........................................................................... 76
................................................................................................................................................................................... 76
2.1.1. .. ............................................ 76
2.1.2. .. ........................................................................................................... 77
2.1.3. .. ............................................................................................................. 79
2.1.4. .......................................................................................................................................................................... 79
2.1.5. ....................................................................................................................................................................................... 81

2.2.
.. ,
.............................................................. 82
................................................................................................................................................................................... 82
2.2.1. .. ....................................................................................................... 82
2.2.2. .. .......................................................................................................................................... 84
2.2.3. .. ........................................................... 86
2.2.4. ...................................................................................................................................... 87
2.2.5. ....................................................................................................................................................................................... 92

2.3.
..
..................................... 93
................................................................................................................................................................................... 93
2.3.1. ............................................................................................................................... 93
2.3.2. ................................................................................................................................................................ 95
2.3.3. ...................................................................................................................................................................... 97
2.3.4. .. ..................................................................................... 98
2.3.5. ....................................................................................................................................................................... 104
2.3.6. .................................................................................................................................................................................... 106

2.4.
.. .................................. 108
................................................................................................................................................................................ 108
2.4.1. () ............................................................................. 108
2.4.2. Hall () ................................................................................................................. 110
2.4.3. .................................................................................................................................................................................... 112

2.5.
.. .......................................................... 113
................................................................................................................................................................................ 113
2.5.1. ................................................................................................................................................................................................ 113

10

2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.5.6.

.. .......................................................................................................... 113
.. ................................................................................................. 114
.. ............................................................................................................................................................ 118
....................................................................................................................................................................... 133
.................................................................................................................................................................................... 136

2.6.
- - .. ........................................... 137
................................................................................................................................................................................ 137
2.6.1. .. ........................................................................................................................ 137
2.6.2. .. ........................................................................................................... 137
2.6.3. Ward - Leonard (-) .......................................................................................... 140
2.6.4. .. ................................................................................................................................................... 142
2.6.5. .................................................................................................................................................................................... 143

2.7.
.. ................. 144
................................................................................................................................................................................ 144
2.7.1. .. ......................................................................................................................................................... 144
2.7.2. .. ............................................................................................................................... 146
2.7.3. .. ............................................................................................................................ 146
2.7.4. ................................................................................................................................ 146
2.7.5. ......................................................................................................................................................... 147
2.7.6. - .. ............................................... 147
2.7.7. .................................................................................................................................................................................... 149

2.8.
.. .................................... 150
................................................................................................................................................................................ 150
2.8.1. () ..................................................................................................................................................................... 150
2.8.2. ................................................................................................................................................... 153
2.8.3. ......................................................................................................................................................................... 153
2.8.4. ............................................................................................................................................................ 154
2.8.5. () ....................................................................................................... 154
2.8.6. ................................................................................................................................................. 154
2.8.7. ........................................................................................................................ 157
2.8.8. .................................................................................................................................................................................... 158

2.9. ................................................................... 159

3
......................................... 165
3.1.
- ................................ 166
3.1.1. .................................................................... 166

11

3.1.2. - , .............................................. 170

3.1.3. ................................................................................................ 173
3.1.4. (
) ................................................................................................................................................................................. 178
3.1.5. .................................................................................... 184
3.1.6. (/) .......................................................................................................................... 190
3.1.7. ............................................................................................... 197
3.1.8. .................................................................................................................................................................................... 203

3.2. ................................................................... 207

4

(...)....................................................209
4.1.

(..) ................................................. 210
................................................................................................................................................................................ 210
4.1.1. .................................................................................................. 210
4.1.2. ....................................... 212
4.1.3. ........................................................................................................................................................... 212
4.1.4. - ............................................................................................................................................... 213
4.1.5. ............................................................................................................................... 215
4.1.6. ........................................................... 217
4.1.7. ...................................................................................................................................................................................... 218
4.1.8. ................................................................................................ 218
4.1.9. .................................................................................................................................................................................... 220

4.2.

(...) ....................................... 222
................................................................................................................................................................................ 222
4.2.1. ........................................................................................................................................... 222
4.2.2. , ............................................................................................................................... 225
4.2.3. ................................................................................................................................................................ 226
4.2.4.
...................................................................................................................................... 228
4.2.5. .......................................................................................... 236
........................................................................................................... 236
4.2.6. ................................................................................................................................ 244
4.2.7.
...................................................................................................................................... 244

12

4.2.8. ,
...................................... 247
4.2.9. .................................................................................................................................................................................... 251

4.3.

(...) ............................................ 254
................................................................................................................................................................................ 254
4.3.1. ........................................................................................................................................... 254
4.3.2. ................................................ 256
4.3.3. ....................... 257
4.3.4. ................................................... 260
4.3.5. E .................................................................................................................................................................................... 261

4.4.
- - ........................................... 263
................................................................................................................................................................................ 263
4.4.1. ........................................................................................................ 263
4.4.2. ...................................................................................................................... 272
4.4.3. ................................................................................................................................................................ 273
4.4.4. ... ...................................................................................................................................... 274
4.4.5.
......................................................................................................... 277
4.4.6. - ................................................................................................................................... 280
4.4.7. .................................................................................................................................................................................... 281

4.5. ................................................................... 283

5
........................... 285
5.1.
(...) ......................... 286
................................................................................................................................................................................ 286
5.1.1. ................................................................................................................................................................................................ 286
5.1.2. ... - .. ........................................................................................ 287
5.1.3. , ... ............................................................................... 288
5.1.4. , , .. ........................................ 289
5.1.5. .................................................................................................................................................................................... 294

5.2.
........................................ 295
................................................................................................................................................................................ 295
5.2.1. ................................................................................................................................................................................................ 295

13

5.2.2. ............................................................................................................................................................... 296

5.2.3. , ................................................................................................. 297
5.2.4. , , .. ........................................ 298
5.2.5. .................................................................................................................................................................................... 301

5.3.
,
... ................................................................................ 303
................................................................................................................................................................................ 303
5.3.1. ................................................................................................................................................................................................ 303
5.3.2. ................................................................. 303
5.3.3. .............................................................................................................................. 306
5.3.4. .................................................................................................................................................................................... 308

5.4.
, ,
....................................... 309
................................................................................................................................................................................ 309
5.4.1. ................................................................................................................................................................................................ 309
5.4.2. ..................................................................................................................................................... 312
5.4.3. .................................................................................................................................................................................. 314
5.4.4. ......................................................................................................................... 315
5.4.5. .................................................................................................................................................................................... 318

5.5. ................................................................... 319

6
-
................................................ 321
6.1.
.............................................. 322
................................................................................................................................................................................ 322
6.1.1. .............................................................................................................. 322
6.1.2. ..................................................................................................................................................... 324
6.1.3. .................................................................................................................................................................................... 328

6.2.
...................................................... 329
................................................................................................................................................................................ 329
6.2.1. ....................................................................................................................................... 329
6.2.2. ........................................................................................................................... 330
6.2.3. ................................................................................... 332
6.2.4. ...................................................................................................... 334

14

6.2.5. - .......................... 342

6.2.6. ................................................ 343
6.2.7. .................................................................................................................................................................................... 348

6.3.
................... 349
................................................................................................................................................................................ 349
6.3.1. ................................................................................................................................................................................................ 349
6.3.2. ............................................................................................................................... 351
6.3.3. .................................................................................................................... 357
6.4.4. E .................................................................................................................................................................................... 360

6.4.

....................................... 361
................................................................................................................................................................................ 361
6.4.1. ........................... 361
6.4.2. () ........... 363
6.4.3. ......................................................................... 364
6.4.4. ...... 365
6.4.5. .............................................................................. 366
6.4.6. ............................................................................................................................................... 367
6.4.7. .................................................................................................................................................................................... 368

6.5.
- - ................. 370
................................................................................................................................................................................ 370
6.5.1. ........................................................................................................................................................ 370
6.5.2. ............................................................................................................................................................. 374
6.5.3. ................................................. 374
6.6.4. .................................................................................................................................................................................... 378

6.6. ................................................................... 379

.................................................................................. 380
............................................................................... 381

15

16


.
.
, , . ,
, , , , , , , ,
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(..) ,
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. .. ( ) , .. ,
, (...).
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(..) (.) .. .., -.
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.. .
, , , . ,
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,
(...).

17

 , . .

. ,
.
( 0.1) ,
(mW) (2000 MW).
(..
) .., .

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()
. 0.1.: () ().

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. , . . .
.. ..
. , -

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 ,
.. , ..
.
(..).
. -, .. .. .. ..

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(..) .
:

3 .
3 . , , ..,
,
.

3 . , , , .

, , , , , ..

(. ), . , , , () ..

3 . , , , , , , , ..
:

3 , .

(.. ..), ..

3 , . (. ), ..

.. ,
, , .. .

, .., .., , (, ), ,
. ..

19

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1. ( ) ,
[
( ) (
)].

2. .. : .
( )

, . .

20

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(/)

()
(-) ().

,
, .

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. 1.1: , (), -
(mm) ().

 1.1.

(/)

, :
1.
/.
2. /.
3. /.
4. , /.

1.1.1.
/
1882, ,
220/110V, . .
, ,
. , , ,
.
,
(..) -,
, . . .

.. ,
.

1890 (..), ,
, , .
,
( /). /
.. . ,
/ 99%, .
1% .

22

1. (/)
/
..

,
. , , /
.
/,
.

.
(..)
. .. ..,
.

+ , , /
..,
.

1.1.2. /
/ , . . (.. / ),
(.. / , ..),
(.. / ), (.. / .
), (.. / . , ..),
(.. / ).

/ ,
/ ...,
(.1.1) .
() /
:

( )

...

.1.1.

23

 / ,
( ..).
/ . ,
/ (
).
/
, /
,
.
/ ( ), / .

+ , /, .. :

/ 1:1,
/ ,

/ .

1.1.3.
1)
(/) :
- ,
- , (..)
(..).
/ .
. (
)
. , .. / ,
.. ..

2)
1.2 (1~) /,
1.2 1~ /,
.

/,
, (.. ..) (
)* .
/ (. 1.2) U-V (..), , .. R M p, (U1)
* , .

24

1. (/)
u-v (..), (),
.

()
.1.2.

()
. 1.2: 1~ / - .

U1 (.. 0).
I0 (..) () .
() .
,
(...) , U, I0 .
, ... . , ... (2), .

25


1. (...),
, , . .
.
2. ... 2, . U2,
/ :
-

(4,44),
(f),
(W2)
() /.

/ .1.2,
1.2.
1~ / (. 1.6), .. .. ,
.

(3~) /,

, 1~ / ( 1.8
1.9). , /,
1~ /, 1~ /
3~ /.
/ :
- ( ), ... , . U 2=E 2
- ( ), U2
2 /.

3) / -
/ ( )
, . , .. /,
1.2.

, . :

U1 W1
=
U 2 W2

(1.1)

() (W1/W2) /. :

K=

26

W1
W2

(1.2)

1. (/)
(1.1) ,
, . ,
.
.

1~ / W1=5.000
W2=500 . U1=200V,
( ); /;

U1 W1
W
500 1.000
=
U2 = U1 2 = 200
=
U 2 = 20 V
U 2 W2
W1
5.000
50

U1
U
200
200
= K U2 = 1 U 2 =
=
U 2 = 20 V
U2
K
5.000/500 10
/ / , . ..
..

4) / -
/
(. 1.3) .

, /, , ( 0 1).

. 1.3: / .

27

 (. 1.3), :

I2 W1
=
I1 W2

I2 = K I1

(1.3)

,
, .

U1 W1
=
U2 W2

U2=U 1/K

(1.4)

1.3 1.4, , :

U1 I 2
=
U2
I1

U1 I 2
W
=
= 1
U2
I1
W2

(1.5)

(1.5) :
. / ,

. .. , ..
.

1~ / 2 U1=220V.
, U2=44V;

U1

I2

U1

220

= 2
= 2 5 = 10A
: U = I I 2 = I1
U2
44
2
1
, / =U 1/U2=5, .,
5 , U1,
5 ,
(2= 1=5 2=10).

1.1.4.
/
, , , ,
/.
(U U1) /
(. 1.4) /, . :

u K %=

28

U1K
100
U1N

(1.6)

1. (/)

.1.4: /.

uK%,
/,
, :

I2 K =

I2 N
100
uK %

(1.6)

/ 6.000/400V,
12/180,
240V.
. /;
. ,
;

: U1N=6.000V, U1K=240V I2N=180A

:
. u K % =
. I2K =

U1K
240
24.000
100 =
100 =
= 4 ( u=4%)
U1N
6.000
6.000

I2N
180 100 18.000
100 =
=
I 2K = 4.500A
uK %
4
4

/
( ), , / ( )
.
/ (
),
.
/ , .
.

29

1.1.5.
1. (/)
;
2. /;
3. /;
4. ( ) / . ;
5. /;
6. /; ;
7. (1~) /;
8. / ;
9. ,
/ ;
10. / ;
11. ;
12. , /;
13. / ;
14. / 220/9.900V ,
2,25/50mA 11V.

. /
. ;

(. =1/45, uK=5%)

15. / 300 1.500 . 12V

2, ;
(. U2=60V, I2=0,4A)
;

16. , :
. (..).
. (..).
. -.
. (/) .

30

1. (/)
17. / :
. .
. .
. . .
. , .
18. / 300 60 ,
220V, :
. 44V.
. 22V.
. 20.
. 4.
19.
/ , .. 22kV 220kV,
( ) :
. 2 .
. 5 .
. 10 .
. 20 .
20. ()
/ :
. .
. .
. .
. U I.

31

 1.2.
,
/

, :
1. /
.
2. /
.
3. - /.
4. /
...
5.
/.
6. / 1:1.

1.2.1. /
1)
/, - , 0,3 0,5mm, ,
.
, , .. (. 1.5),
, .. ,
, , / (. 1.5).
.

()

()

. 1.5: /.

32

1. (/)
,
, , ()
.
.. ,
.. , . , ,
(.. , ..) .
, , /
, :
- , 0,23mm, ,
- ..,
- , ..
, :
. ,
.
. , .

2) (1~) /
1~ /, , :
/ / .

,
,
(. 1.6 1.6).

()

()

()
. 1.6: 1~/ .

33

 .. , , ..,
( ),
. .. ..
, .. .. (.
1.6).
(. 1.6). , - - ,
.

, . ,
, .
,
.
,
. .

()

()

. 1.7: 1~ / .
1~ / ,
,
. ,
1.7.

3) (3~) /
3~ / / ,
1~ /, .
3~ / , 1~ /
, ,
,
(. 1.8). , . ,
.. .. 3~ /,
/ 1.8.

34

1. (/)

..

..

()

()

()

. 1.8: 3~/.
1.8 , , . ,
3~ / .

4) /
/ ,
( 100120C), .

..

..

..

..

. 1.9: / .

35

 , , /.
/, .. ,
, /
.., ( /) , , .. (. 1.9).

/
(/) .
/ (/)
. , ,
:
-

..

/
10kV, 60 75C
.
/ , , /,
. /
2/3 / .
/ . / .
.

. 1.10:

(/X).

36

1. (/)

+ , /
, :
-

( .. ..),
,
( )
(, , ..).

, / (. 1.9),
.
( . 1.11 1.1).

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

..
..

10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)

Buchholz

. 1.11: / 250 1600kVA, 15-22/0,4kV.

37

 1.1.
(mm)

kVA

250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600

1500
1680
1740
1800
1860
2000
1960
2150
2230

920
1010
1000
1050
1000
1250
1300
1500
1450

1300
1400
1500
1500
1650
1650
1650
1700
1850

520

1200
1350
1600
1650
2200
2400
2800
3250
3900

670

820

kgr

: / DIN 42520
.

1.2.2. , /
... -

/ .
/, (
/ / ) . . / , ,
/.

.

1~ / ..

U-V - 1-2, .. u-v -b x1-x2.

, .. .. / 1.12
1.12, n n p x0.

()

()

()

. 1.12: 1~ /.

38

1. (/)
1~ / 1.12.

3~ /, ()

.. ..,
(. 1.13), , .*
, 3~ ,
() / (. 1.13)
:
U, V, W A, B, C 1, 2, 3, ..
u, v, w a, b, c x1, x2, x3, ..

,
p 0, .. n mp
x0 x4, ..

(i)

(ii)
()

(i)

(ii)
()

()

. 1.13: 3~ /.
3~ / 1.13(i), () ..
, () .. , .
/ - ( ).

* () (), 3~
, .

39

 , / 1.13(ii)
-.
1.13, 3~ /,
.

3~ /,
.

D , . .. / ( , D )
y d (..).
- 3 .. ..,
,
/.

/
, / ,
. , .. / (..)
220V 6, 12, 24 40V,
/ (..) 15, 20 25kV
380/220V.

(IEC):
1) .. ... 230V,
207V 244V 400V, 360V 424V.
2) R, S, T Mp , , L 1, L2, L3 N .
.. ...,
.
1.14 /
... .

40

1. (/)

()
1~/

()
3~/
. 1.14: / ...

41

1.2.3. /
/ , U2, 2 2, :
- 1~ /:
- 3~ /:

P2=U 2I 22
P2=1,73 U2 I2 2

(1.7)
(1.8)

, / , :
- 1~ /:
- 3~ /:

P1=U 1I 11
P1=1,73 U1 I1 1

(1.9)
(1.10)

( U1I1 1, ).

/, 1.2.

1.2.
1~ 3~ /.

(VA)

1~ /

3~ /

1~ 3~ /

PS=UI

PS=1,73UI

PS = P2 + Pb
PS =

(W)

P=UI

P=1,73UI

P = PS - Pb

P=PS
(VAr)

Pb=UI

Pb= 1,73UI

Pb = PS - P 2
Pb=P S

42

1. (/)

1.2.4. (/) 1:1

/ 1:1, .
, ( )
, ( )
. / .
/ 1:1 , () , .. .
/ 1:1
.

1.2.5. / , /

1)
(..),
, .. ,
, .. , ..
( ) .
(..),
, ,
(..).
. .. /,
.. .. .
..,
.. . .., ,
1~ /, /.

2) /
/ . , .
.
. ,
, . : ,
, .
, .
.. (15-22kV) () .. 600V.

43

 - (), -

(
). ... (/),
/ . , (600V ..)
.
/ . / (15-22kV/600V), - (-) (. 1.15), , .. ( 600V) .. 600V.

(1)

()
3~ / .

()

()
/ . .
. 1.15: / . .

44

1. (/)

. -

(), .
/ . ...., / / 22kV/600V, -, 2000kVA, .
.
(1) / (2) (3)
(. 1.15).
, , /
(.
1.15).
, ,
.., 12 24V,
,
/ . () .

+
( ).

45

1.2.6.

()

.
(20.000-30.000Volts),


.

()

()

. 1.16: () ().

46

1. (/)
- (. 1.16).
1~ /, :
- ( )
- ( ).
(..) ,
(..) (15.000-30.000) .
, ,
.
, ,
(. 1.16).
/, ,
..,
(..).
.., , , .

:
-
-
.
l 1 1,4 [. 1.16(1)],

4000 6000 [. 1.16(2)].

l . -

[. 1.16(3)] .

(1)

(2)

(3)

. 1.16: .
, .

47

1.2.7.
1. /;
2. /; ;
3. .. ..;
4. 1~ / ;
5. 1~ / ;
6. 3~ / ;
7. 1~ /;
8. 1~ /,
... (220V); ...(.. 40V / )...
9. (3 ) .. .., 3~ /;
10. ( )
3~ /, ;
11. 3~ / Dy 15kV/380-220V.
;
12. /;
13.
.
. /;
14.
.
. /;
15. / 1:1 ;
16. / . ; / ;
17. / . ;
18. ; /; ( ;)

19. / :
. /.
. .
. .
. .

48

1. (/)
20. / :
. (..).
. .
. (..).
. .
21. (.. ..) :
. .
. .
. . . .
22. .. / ..
:
. .
. .
. .
. .
23. 1~ / :
. n.
. x0.
. .
. np.
24. (.. ..) 3~ /
:
. /.
. /.
. /.
. .
25. 3~ / , 3 ..
.. , :
. Yd.
. Yz.
. Dy.
. Dz.
26. :
. / .
. .
. .
. .
27. (1~) /:
. .
. .
. .
. .
28. / :
. .
. .
. .
. .

49

 1.3.
, /

, :
1. / - .
2. / - .
3. .
4. .
5. /
.
6. / .

1.3.1. (/)
/ / , .. ,
.
/, / , /
/ .
/ u v .. (U) ,
1.17. / - /, . .

. 1.17: 1~ / .

50

1. (/)
/, , / / . / /, . , , :

W1
U
U
W1 I2
= 1 = K U 2 = 1
=
= K I 2 = K I1
W2
U2
K
W2 I1
:

U1, I 1 W 1 /
U2, I 2 W 2 .

() ,
1 2, . :
(1.11)
I=I1-I2

1~ /, U1=120V,
W1=100, W2=200 . / R=20,
:
- / (1)
- ().

. 1.17: 1~ / .

/ (. 1.17) .., . / .
:

K=

W1 100 1
U
120
U2 = 1 =
=
=
= 240V
1
W2 200 2
K
2

U2=240V RK=20, : I2 =
: I1 =

U 2 240V
=
= 12A
20
RK

I2 12
=
= 24A :
1
K
2

=1-2=24-12=12

51

 /
. .
/, /, , ,
, . (
100%).
/
( ), /,
.
:
- / :
Ps =
2

W1
Ps
2
W

(1.12)

- / :
Ps =
2

W2

W P s2

(1.13)

Ps2 /
(W1 W2) W .
, .. / 1.17 :
W2
200
200
Ps =
Ps =
Ps =
Ps = 2 Ps

2
2
2
2
W
(200-100)
100
. 2 / .
/
.. .. / (.. 1/2).
1.18 ( ) 1~/ .

()

()

. 1.18: 1~ / () ().

52

1. (/)
/ (.. 0 250V), /
/.
(. 1.19).
.

()

()

. 1.19: () () /.
, U2 .
, U2 .
, / / ,
, / .
1.20 /,
.
/ .. (. 1.20), ..,
.. 3~ .

() AM/ 10.000kV, 15/20kV

() 3~ /

. 1.20: (3~) / () 3~ / ().

53

1.3.2. /
1)
/ ( / ) /
, .. (..) (..), .
(. 1.21) , ,
.
, / (.1.21) :
-

/ .

()
/

()
/

. 1.21: / .
.., / =W1/W2=100 (U2) 300V, (U 1)
30.000V (U1=KU 2=100 300=30.000V).
/ =50
(2) 10 (1)
500.
/ / ,
. ( ). , , ( VA), ,
, .
/ :
- ,
- ..
- .

54

1. (/)

2) /
..
, ..
(. 1.22).
/ ( ),
, ,
. .
..

()

()

. 1.22: () / ().
, / , :
- .., ,
- .., . :
U 1=K U 2
(1.14)

..

1~ / 3~ (. 1.23),
V 1~ / (. 1.23).

()

()

. 1.23:
/
3~ .

55

3) /
/
1.24.
,
, ,
, .

1
2
3
4
5
6
7

()

()

. 1.24: () / ().

/ :

I2 W1
=
=K
I1 W2
, ( )

/, . 1/, :

I1=

1
I
I2 I1 = 2
K
K

(1.15)

/ 05,
(1). / , ,
. , .. / , ,
,
(. 1.25).
/ , ,
, , (. 1.25).

56

1. (/)

()

()
. 1.25: / .

/ /
. (. 1.26),

(. 1.26).

()

()

. 1.26: () ().

( )
(), (2)
(1). (3), (2) (1),
.
/, .

57

!
/ ,
, , .
,
/ . (
, / , ,
).

+ , / , , , ..
(. 1.27). .., /
(. 1.27).

. 1.27
.. .. /.

. 1.27
/ ... ...

58

1. (/)

1.3.3.
1. /; ( 1~ / ).
2. / /;
3. /;
4. / ;
5. /;
6. , / / /
;
7. / ;
8. / / ;
9. / .
;
10. / ;
11. / ;
;
12. / ;
13. 1.24, 4,2. /
=1/50, ,
. /;
(. 1=20)
14. 1.22 / =96
69V. R-T;
(. U1=6624V)

15. 3~ / / :
. .
. .
. .
. .
16. / :
. .
. ..
. ..
. .

59

17. / () :
. .
. .
. .
. .

+ 1.24
/ :
.... ) /.
..... ) .
..... ) .
.... ) .
..... ) .
... ) .
..... ) .

60

1. (/)

1.4.
/,
, /

, :
1. /
.
2. /.
3. /.
4. /
.

1.4.1. /
1)

/, ,
(. 1.28), :
- ,
- ,
- , ,
- ,
- (
),
- , ..


.

. 1.28: /.

1~ /,

3~ /, .

61

2) () /
. /,
, 1.29.

()

()
. 1.29: / .

. /
(.. 220V) (), (V1) (V2).
() . / (
), (V1) (V2)
.
/
(=U1/U2) .

(V1) (V2) 220V 44V .

, / :
K=

U1 200V
=
K=5
U 2 44V

/ (. 1.29), / ,
, . ().

3) () /
1.30 /
. (1) (2)
() 1 2 (
).
(V1) U1K /.

62

1. (/)

, .. U 1K=11V,
U1=220V. :

uK % =

U1K
11 100
100 =
=5
U1N
220

. 1.30: /.

(V1) ,
(W) / ().

4) /
1.31, / .

. 1.31: / .
( ), ( 1) (V1)
, . U1 I 1, (2) (V2)
, . U2 2.
U1 I1 ( Ohm ..)
( ) (1), U2
I2 / (2).

/ :

Z1=

U1
I1

(1.16)

Z 2=

U2
I2

(1.17)

, ,
:
1= 2 2
(1.18)

63

, / , :

Z1=

U1 K U 2 K K U 2
=
=
I1
I2 K
I2

Z1=K 2 Z 2

/ 1.31, ,
(1), (2) (V2), . (U1), (2) (U 2). , U1=220V, I2=2A U2=22V. / ,
;

/
, . :

Z1 =

U1
I1

, , 1.17 1.18.
: Z 2=

U 2 22V
U
220V
=
= 11 K = 1 =
K = 10
I2
U2
2A
22V

: 1= 22=10211=1.100.

+ , 1.31,
, ( ), / (1 2 ).

/, :
=

2
2

=
= 2
2 + 2 + +
1

(1.19)

1.4.2. - ,
/
1)
/
. / .
/. ..
, . /, , ,
,

64

1. (/)
/.
/ , (..), , .

2)
(. 1.32)
.
(4) (2 -2 ) ,
, (..
) .. .. .
( ) 900C, ,
,
(2 ).
( ) 105C,
, ( ) .. ( ..).
.., ()
( 0,5 24V).

. 1.32:

65

 (. 1.32)
, ,
/
. 1.32, , .
/
( ) .
, .. . ,
. , .

. 1.32: .

66

1. (/)

3)

, .
, ,
, , ..,
, .
, :

: .
1.. (
).
1.. .
1..
.
1..
.
1.. [ - ,
Silica Gel ( ) ].
, ,
/.

: .
2.. /.
, ( ,
). ,
. .
, ,

.
,
.
2.. /
.

+ / , 1.9 1.11, 1.2.1.

67

4) /
, ,
/, , 1.3.

1.3.
/

) .

)
.

)

.

)

.

)

.

)


.

)
.



.

) .

) .

()
1.

2.

, ,
( ), / (
).
/, 1.33 . / (..
: )
, .

68

1. (/)

(. 1.33)

.................................................................................
( )
.................................................................................
: ........ / ........

.................................................................................

.................................................

.................................................................................

.................................................

/ :
1 : ...................................

: .....................................

DIN

DIN

42511

42500

DIN .....................................
( )

()

7
..........................................
8

.. ...............................

9 .........................................................................
10

50Hz...............................

11 .................................. %
12 ................. W

..................

13 .................... W
14 .................... V

15 ............... V

16 ,

17 (..-..)

18

65k

..........................

60k

..........................

20

40 C

..........................

21

RAL 7033

19

.........................................................

22 *
23

Buchholz

* .
( / .)
kVA

69

. 1.34: / .

70

1. (/)

1.4.3.
1. / ; ;
2. (u%) /;
3.
/ ;
4. ,

/;
5. /;
6. / ;
7. /;
8. /;
9. / ;
10. / 1.29
500 44V,
;
(. W2=100 )
11. / 1.31, : U2=22V I2=4A. / ;
(. 1=0,4)
12.
1~ / W1=200 W2=5.000 .
8,8V
2=10k, /;
(A. 2=22mA, I 1=0,55A)
13. 1~ / 9kV,
100V. 98V.
;
(A. U1=8820V)
14. 1~ /
U1=2.800V U2=230V .
(. W1=633 )
W2=52 , ;

71

15. / ,
, :
. .
. .
. .
. /.
16. ,
/, :
. .
. ().
. .
. .
17. / :
. .
. .
. .
. .
18. / :
. .
. .
. .
. .
19. 3~ / =5 1=500,
, :
. 2=5.
. 2=10.
. 2=15.
. 2=20.

72

1. (/)

1.5.
F (/) ..
( - ). / , , .
F / (1~ 3~) , .
() (),
.

F /, ,
,
.

F /, ,
( ) . 1~ / : .. ..
.
.. ,
.

F 3~ / .. .., .
1~ /.

F /, .. :
- / 1:1 /
( . )
- /
( . , ..)
- (/)
( )
- /
( ).

F
.., .. . .., ,
1~ /.

73

F / , ( , ..).
F / , .
(
) .

&

..

..

. 1.35: / .

74

2. ..

2

(..)
, , .

. .

, , .

75

 2.1.
,
..,

, :
1. ..
2. ..
.
3. ..
4. ..

2.1.1.
..
Faraday,
Oersted Ampere 1820, Hippolyte Pixii
1832 (..) .
(..) .C.,
.
Pixii
. .
..
Werner Von Siemens
1856. .
1860 Pacinotti
.
1870 Gramme .

.
.. F.V. Hefner - Alteneck
(1872) .
, , ..

76

2. ..
..
, , ( 8W).
.. ..
.. , , , ..

.., .. .. .

. ..
, ,
, , ,
, , , , , ..

2.1.2. ..
:
) , ( , , ).
) ,
(, , ).
) , () .
:
1. ().
2. ( ) , ,
.
3. ( )
.

() ( ).
:
- () ,
( Tesla 1T = 1

Vs
),
2
m

- (l)
( m),
- (=2rn, n: /s)
( m/s),
- (),
.

77

 :
=l ( V)

(2.1)

2.2
, .
.

=0

=90

=180

=270

=360

180o

360 o
270o

90o

. 2.2: ...
.
2.3 , , .. .. .

=0

=90

=180

=270

=360

90o

180 o

270o

.2.3: .

78

360 o

2. ..

2.1.3. ..
, ,
.
Laplace,
, .
:
. () ( ).
. (), ( ).
. ( l), (
m).
. (), .
(F) :
F=B l I ( )

(2.2)

2.1.4.
1.
20m/s 10V. : ) ,
20% ) ,
10%.

,
, E=Bl [ V].
, , ,
l.
20% 20%.
10% 10%.
:
)

E1
B
10
B1
= 1
=
, E2B1 = 10 1,20B1, E2 = 12V
E2 B2
E2 1,20B1

E1 1
=
E2 2

1
10
=
, E2 1 = 10 0,90 1, E2 = 9V
E2 0,90 1

2. l=0,5m, =0,8,
60 o
E=9,4V.

79



E
9,4
9,4
E=Bl : =
=
=
= 27,1m/s
B l 0,8 0,5 0,866 0,3464
3. 15cm 4m/s
0,8.
, 0,6.
.

: =l
=90o =1 l =0,15m
: =0,80,1541=0,48V
:
I=

E 0,48
=
= 0,8A
R
0,6

:
F=Bl I
F=0,80,150,890 o=0,096

80

2. ..

2.1.5.
1. ..;
2. ..;
3. ..;
4. .. ..;
5.
.
6. .. .. .
7.
;
8.
;
9. l=0,8m =0,9,
60
=6,23V.
(A. 10m/sec)
10. l=0,4m
45 =0,9 12. ,
.
(. 47,2)

11. :
. =lI.
. =l.
. =lI.
12. (F) :
. F=B.
. F=BlI.
. F=BlI.

81

 2.2.

.. ,

:
1. ..
2. ..
3.
.

2.2.1. ..
.. ,
, .

.
:
l
l
l
l
l ()
l
l
l
l
l
l

2.4 ..

82

2. ..

. 2.4: ..
3.00 4.00 5.00
6.00 8.00 8.10 8.20
8.31 8.60 10.02
10.15 10.60 10.74 -10.75
10.84 -10.85
20.0 24.10 24.11 24.20 24.31
24.37 24.50 24.60 24.65
24.68

83

 , :

l ,
l ,
l ,
l ,
l ,
l .

2.5 .. .

.
.2.5: ..

2.2.2. ..
A. . :
1. . .
2.
, , ,
. ,
, .

84

2. ..
,
.
.
. , 1,5mm.
3. .

.
, .
,
Faucault (),
. Faucault ()
()
.
4. , , ,
.
. .
.. ,
. , ,
,
, .
5. ()
.
.
6. .

.

.
,
.
.
,
. ,
, .

85

7.
.
, .
,
, . ,
, . ,
, .

B. . :
1. , ,
.
2. , ,
. ,
. ,
.
3. ,
. .
,
.
4. .
, .
.
(
).
5. , .
6. ,
, ,
.

2.2.3.
..

. -

86

2. ..
( ).
2.6 ,
.

. 2.6: ..

2.6,
1 2 C1 C2 S3 S4 / .
S1 S 2 E F.
F1 F2 C D.

2.2.4.
, .
, , ,
, .
,
, , ..

87

, , :
l () .
l .
l .
l .

IEC 34-1. , ,
.

1000m .

, , 40 C.
1000m,
40C.

IEC 34-5, :
1.
, .
2. .
3. .
4. .
5. .
, ( .. ), , , .
.
, , .

.

. .

88

2. ..

1
2

+ .
1

1 50mm

2 12mm

2
15

3 2,5mm
4 1mm
5

3
60
4

5

6


7 -

8
. .
,
.

89

 :
1) IP 23: .
12mm.

60 .
2) IP 44: .
,
1mm.
.
3) IP 54: .
.
IP 44.
4) IP 55: .
IP 54 .
.

,
. , .. IPX5
IP2X.

, , 2 .
, (
)
,
. S
( ), . IP55S IP20 .
S .

W.

90

2. ..

, , .
.

, ,
, ().
50mm IP1X.
(IP2X IP5) .

91

2.2.5.
1. ..;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7.
, ;
8. ;
9. ;
10. ..
;
11. ;

12. :
. .
. .
. .
13. :
. .
. .
. .
14.
A :
. .
. .
. .
. .

92

2. ..

2.3.

..

:
1.
.
2. .
3. ..
4. .. (, ,
).

2.3.1.
, () ().
, ..,
. .
, , ,
.
: .

. ,
.
.

.
.

93

 .
(. 2.7).

. 2.7: .

.
.
, .
.. , .
, , .
,
.
, (. 2.8).
,
.
, MEGGER ().

. 2.8: .

.
.. (. 2.9).

94

2. ..

. 2.9: .

2.3.2.
,
, .
, . ,
,
. .
:
1. .. ().
( ) (.
2.10).

. 2.10: .

2. ,
.
(. 2.11).

95

. 2.11: .

3. ( R).
(. 2.12).

.

. 2.12: .

4.
,
, .
(. 2.13).

96

2. ..

. 2.13: .

,
, .
, ,
.
, ..
, .
( ) (HP) .

2.3.3.
,
.
,
. ,
, . ,
,

. , ...

,
.
.

97

2.3.4. ..
.., , :
.
.
.
. .

(.
2.14).

. 2.14: .

, .
, .
, 5-10 %, . :
U UN
% = 0
100 %
UN

(2.3)

U 0:
U N: ,
.

98

2. ..

(. 2.15)
.

. 2.15: .

.
2-8% .
, ,
.
, .
,
,
.

, ( )
.
.
. ,
.
,
.
, .

99

 , ,
.
,
,
.

, .
,
.

, .
(. 2.16).

. 2.16: .

, , ,
,
.
,
.
, .
.

100

2. ..

,
.

(, ) .
, ,
.
,
, ,
.
(
, ,
),
R.I2 .

, (. 2.17).

. 2.17: () .

101

 :
1 :
. ,
, . .
, , ( ), , ..
.
2 :
, ( S1-S2)
. . . .
,
, ..
- ..

) ..
..
U I.
P=U.I ( watt) P =

UI
( kW)
1000

(2.4)

U:
( V)
I: ( ).

, .
)
, .
..,
, :
- ,
- , .

102

2. ..

,
.

.
, ,
.

, ,
.
. .
1. :
.
.

, .
2. :
.
.
,
,
. ,

.

, v
, .

, , , , vr
.
P, ,
. P.
(2.5)
P=P-P
R.2
, :
= RT I2T+R 2+R2
(2.6)
R T: ,


R :
R :
.

103

 , (R2) , ( ),
.
) ()
,
,
.

:
=

P
P
=
<1
P
P + P

(2.7)

, .
,
.
,
.

2.3.5.
1. .. =6,9%.
U=230V, .

: % =
:

Uo UN
100%
UN

6,9U N=(Uo-UN )100

6,9U N=Uo100-UN100
106,9U N=Uo100
UN =

23.000
= 215V
106,9

2. ..
10kW.
H
12kW.

104

2. ..

:
=

P
P

:
: .
=

P
10
=
= 0,83 83%
P 12

3. .. 6
(1=0,736kW) 500W 300W.

:
=

P
P
=
P
P + P

=6 0,736=4,416kW=4.416W
P =+ .=500+300=800W
=

P
4416
4416
=
=
= 0,84 84%
P + P 4416 + 800 5216

105

2.3.6.
1. ;
2. ;
3.
..;
4. ;
5. ;
6. ;
7. .. :
) ;
) ;
) ;
) ;
8. :
) ;
) ;
9. ;
10.
;
11. ;
12. ;
13. ..;
14. ..;
15. ..;
16. ;
17. ;

106

2. ..

18. :
. .
. .
. .
19. :
. .
. .
. .
20. :
. .
. .
. .
21. :
. .
. .
. .

107

 2.4.
..

:
1. ().
2.
.
3. Hall ().

2.4.1. ()
.
. .
, .. .
2.18 Bosch () .

. 2.18:
.

108

2. ..
. ,
.
-
, 6V 12V
, , 24V.
6V, 12V 24V .
12V.
-
,

.
,
:
)
)
. .
.. ,
140W. 200W,
.
.
-

, ,
, ,
.
: 1,2-2,5.
- ;
,
. ,
, , ..
:
) .
) ,
.

109

2.4.2. Hall ()

Hall
().

,
. (. 2.19) Hall ().

. 2.19: Hall ().

(. 2.20).

()

()

. 2.20: .
, C .

110

2. ..
. ,
.
,
.
(. 2.20), ,
, .
, 2.20, (
).

.
.
Hall ().
Hall (),
, , .

.
Hall ()


.
2.21 Hall ().

1. -
2.
3.
4.
5.
6.

. 2.21: Hall ().

111

2.4.3.
1. ;
2. ;
3.
;
4. ;
5. Hall ();
6. Hall ;

7. :
. 100W.
. 300W.
. 200W.
8. :
. 60V.
. 24V.
. 4V.
. 30V.

112

2. ..

2.5.
..

:
1. ..,
.
2. , ,
..
3. .. .
4. ..
5.
.

2.5.1.
.. , ..
, , .
, 65%
. 8% .., .
, , ..,
. .. ,
. .., ..
. ..
. ..,
, .

2.5.2. ..
2.1.3, , (F) :
(2.8)
F=B l I ( )

113

2.5.3. ..
1. ( )
,
. , ,
,
. , IT
,
, .

2. ()
, . ,
,
().
Lenz () .

, U,
,
, .
:
U=E + RT

(2.9)

U: ( V)
E : ( V)
I T: ( )
RT : ( ).
..
, E . :
(2.10)
E = n ( V)
:
: ( Vs)
n: ( /min).

3. ..
,
E .
,
1 . , , ,
:

I =

114

U0 U
=
RT
RT

(2.11)

2. ..
,
.

() R ( ). .
.
, ,
, .
:

I =

U
R T + R

(2.12)

R .

4.
, , ,
. , (F)
(), :
=Fr
(2.13)
T: ( Nm)
r: ( m)
F: ( ).
() ..
:
T=

P S W
IT
2

(2.14)

:
S:
W:
:
: ( Vs)
: ( ) .
:
T=1
1 =

(2.15)

PSW
.
2

115

5.
,
.
,
. , , ,
.
. :

IT =

U E
RT

(2.16)

,
, . ,
:
(2.17)
E = n
E ()
(2.16).
, () :
= 1

(2.18)

(),
(). , ()
.
,
, ( )
.

6.
.. ..
.
() ..
:
l (U)

, ,
. ,
() , ,
.
l

(U) .
(U) ,
() , .

116

2. ..
:
E=U- RT E =
(n) :
n=

U ITR T

(2.19)

, (U) () ()
,
. ( R T) (U) (n).
..
.

7.
, , ( ), ,
,
.
, .
(1)
.. :
P1=UI ( W)
(2.20)
() :

P=

T n
( W)
9,,55

(2.21)

: ( m)
n: ( /min).
, kW HP (1HP=0,736kW),

, .

8.
()
(1) .
1-=P .
2.3.4.5 ..

117

9.
..
( ) (
) :

P
P
=
<1
P1 P + P

(2.22)

75% 90% .
, .

2.5.4. ..

.., :
) ,
) ,
) ,
) .
, ..,
.

2.5.4.1.
..
,
..
.
..
.
2.22 .

118

2. ..

. 2.22: .

, R . , , R (R R).

. ,
(U). .

, , ..
-
, :
) ,
,
.
) , .
. ,
,
.

119


,
.
. (n), (U) .
n=f(U)
2.23.

(n)

(U)

. 2.23: (n)
(U)
( ) .

n=f(U)
1. (U) , / (n)
.
2. ,
.
U ITR T

3. (2.19) n =

. . R ,
. R T.
/ (n)
(U) .

120

2. ..
. (n),
(), (U) ( ).
n=f()
, 2.24 .
. 2.24:


(n)



( )

( )

(U).

(n)

() ( )

n=f()
1. () , (n) (, n 0).
2. () , (n)
(, 0 n ). , , .
U ITR T
,
3. n =

() , (n) .

:
l :

- ( R)
- .
l :

- ,
- .

121

. / (n)
() (U) ( ).
n=f(T )
, 2.25.

(n)

( ) ( )

. 2.25:
(n) (IT )
( ) (U).

n=f(T)
1. , T,
(n) .
, ,
.
2. , , RT ( , ).

122

2. ..
. / (n), ().
n=f(T).
, 2.26.

(n)

() ( kpm Nm)

. 2.26: (n)
()
(U) ().

n=f()

.
.

123

. (), ()
(U) (n) .
=f(IT).
2.27.

()
( kpm Nm)

( ) ( )

. 2.27: ()
() (U)
(n).

=f(IT)
1. () ()
(2.15) =1 .
2. (),
( ).

124

2. ..
. (), ()
(U) (n) .
=f().
2.28.

n (%)

() ( kpm Nm)

. 2.28: ()
() (U)
(n).

=f()
1. (), () .
2. ,
100%, <1 .

125

2.5.4.2.
2.29 .

. 2.29: .

-
, , .

.

126

2. ..

. / (n),
( ), (U) .
n=f(T ).
2.30.

(n)

( ) ( )

. 2.30: (n)
(IT )
(U).

n=f(T)
1. , ( T
n 0).

2. , ( T
0 n ).
, (
), ,
. 0
.
3. (U),
.

127

. (n) ,
( ) (U) () .
n=f().
2.31.

(n)

() ( )

. 2.31: (n)
(I )
(U).

n=f()
1. , / (n) . , S1-S2,
.
2. ,
S1-S2 / (n) .
3. n =

U ITR T
, 0 0

n . n 0.

128

2. ..
. (), ( )
(U) .
=f(IT).
2.32.

()
( kpm Nm)

( ) ( )

. 2.32: ()
( ) (U).

=f(IT)
1. .
2. (
)
( ).
3. , ,
.

129

. (n),
() (U) .
n=f().
2.33.

(n)

() ( kpm Nm)

. 2.33: (n)
() (U).

n=f()
, .
.

.

130

2. ..

2.5.4.3.
2.34 () .

. 2.34: () .

-
,
. ,
, .
, .

131


. (n), (), (U) .
n=f(T).
2.35.

(n)

( ) ( )

. 2.35: (n) (I T) (U).

=
=

n=f(T)
1. , ,
, ( )
, .
2. n =

U ITR T
=1+2 ( )

, 2 ,
.

132

2. ..

2.5.5.
1. .. 10, 220V 40 0,25.

U-E =RT IT
E=U-RTIT =220-0,2540=220-10=210V
2. .. 10 U=220V, IT=40A RT=0,25. :
. ,
. , 150% ;

. :

I =

220
U
=
= 880A
0,25
RT

, 22
. :

I =

U
U
RT
, R =
RT + R
I

=150%40=1,540=60.
R =

220
0,25 = 3,66 0,25 = 3,41
60

3. 220V 50,
,
. 0,3.
:
)
) .

. U-E=R TI T :
=U-RT IT
E=220-0,350=220-15=205V
. : U-RTIT=220-15=205 V
:

133

=UT IT =20550=10250W 1=736W, P =

10.250
= 13,9HP
736

4. 220V, 0,2,
1500/min , , 30.
60.
:
) =30
) =60
) ,
.

. U-E = RT
1=U-IT RT =220-300,2=220-6=214V
. 2=U-IT RT =220-600,2=220-12=208V
. 1=1 I T=21430=6420 W 8,7HP
P 2=2 I T=20860=12480 W 16,9
5. 2 , 786
0,03Vs, 30.
.

:
T =

T=

PS W
IT [ m]
2

2 786
0,03 30 = 225,3 [ m]
2 3,14 1

6. 220V
1000/min, , 0,4,
50.
,
,
.

: =
, .
, ,
, ,

50
= 25A .
2

134

2. ..
1=U-R T I T1 =220-0,450=200V
E 2=U-R T IT2 =220-0,425=210V
:
1 = 1 E 2= 2
:
E2 K 2
E
210
, 2 = 1 2 = 1000
=
= 1050 /min
E 1 K 1
E1
200

50 25
100% = 50%
50

200 210
100% = 5%
200

1000 1050
100% = 5% .
1000
,
, . , ,

,
.
7. 50kW 80%
250V. ,
1,60 .
2500/, . R=0,5.

I =

U
250
=
R T + R 0,5 + R

=1,6=2501,6=400

Iov =

50.000
P
=
= 250A

250
0,8
U

I =

250
u
U
400 =
RT
, R =
0,5 + R
I
R T + R

R =

250
0,5 = 0,625 0,5 = 0,125
400

T =

P 9 ,55 50.000 9,55

=
= 191 Nm
n
2500

=U-I T RT E =250-2500,5=125V

135

2.5.6.
1. ;
2. ;
3. .. ;
4. ..;
5. ;
6. ..;
7. ..;
8. ;
9. ;
10. n=f(U)
.
11. n=f(T)
.
12. .
13. n=f(T)
.
14. .
15.
.
16.
.

17. ,
:
. ,
. ,
. .
18. , :
. ,
. ,
. .

136

2. ..

2.6.
- - ..

:
1. .. ( - ).
2. .. ( - ).

2.6.1. ..
..
:
. .
. .
. .


.
.

2.6.2. ..

1.

137

2.

.
.

3.

.
, , , .

4.

,
, . .

5.

.
.

138

2. ..
,
.
2.36
.

. 2.36: ..
.

, . .
(1TD)
, .
(2TD)
, .
(3TD) ,
.

139

 2.37.

. 2.37: ..
.

, .
, ,
FL (field loss relay)
.
.

2.6.3. Ward - Leonard (-)

,
, .
, ..
, .

140

2. ..
.. O .
Ward - Leonard (-)
.
Ward - Leonard (-) :
- ( ).
- .
Ward - Leonard (-) (SCR).
2.38.

.2.38: ..
.

.
SCR .
.
2.39
.

. 2.39: ..
.

141

2.6.4. ..

, , .
, , , .. .., .. ..
, , :
, ,
,
.
, . , , .

.
,
. ,
, .

. . ,
, . . Stop ()
,
, .
, ,
. ,
,
. ..
, .
.
, .. .

142

2. ..

2.6.5.
1. ..
2.
..
3. ;
4. ;
5. ..
.
6. ..;
7. ..;

8. :
. .
. .
. .
9. Ward - Leonard (-) :
. .
. .
. .

143

 2.7.
..


:
1. .. .
2. .. (,
..)

2.7.1. ..
.. ..
.

.
:
. ,
. .
.., :
. ( )
( ).
. ( )
.
,

, .
.. .. :
. ,
,
.
. () .
.. 0,05HP 1000HP.

144

2. ..
..

1.
,
.
,
.
,
, .

2.
..,
, .
1000HP
.

, .

(.. Amplidyne), .

3.
.., , ,
.
. 6V 28V.
- ,
, .
.
,
.

4.
.. , .
,
.

145


. ..
, .. , .

2.7.2. ..
, .

. ,
.
, .. .. .. .

. ,
, 64 .
, ,
,
. .
,
.
.

2.7.3. ..
,
.
,
.

, ..

2.7.4.
,
. .

146

2. ..
. ,
.
, ..

2.7.5.
.
.

.
.
1/2 .
1/4 .
,
.
( ),
1/4
.
2 12 ,
48 7,5 .
, ,
, . .
( ) , .
.

/ .
.

2.7.6. - ..

, , , . , , , , , .. .

147

 , .. , .
.. ,
. .
, :
. , , ()
.
, .
. ,
.
, . ,
.

148

2. ..

2.7.7.
1. .. ;
2. .. ..
;
3. .. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. ;
8. ;
9.
;
10. .. ;

11. .. :
. .
. .
. .
12. :
. .
. .
. .
13. :
. .
. .
. .

149

 2.8.
..

:
1. .
2. .

2.8.1. ()
, , ,
, . . .

.. .

( 50 /,
.
, ,
.
1HP.
..,
( ) 150
500 .
, , ,
.
..
.

. ,
,
, . -

150

2. ..
10:1. ,

10 ,
, .

:
. ( ) ( ),
. ( ).
:
. , ,
. , .
l .

.. , .. , ,
.
2.40 () , . 2.41
2.42 . , .

. 2.40: .

151

()
(, )
()

()

()

. 2.41: () .

.2.42: .

152

2. ..

2.8.2.
1.
2.8.1. 0,3HP 6HP.
, .
,
, .
0,3HP.
.
.

2. -
-
.
,
.
.

2.8.3.
, () .
. ( ) .
, .
()
. ,
. 12V
24V, 55 105.

,
.

.

153

2.8.4.
( ) .
.

, .

2.8.5. ()
, .
,
, .

, . ,
(),
. 95C, . ,
.

2.8.6.
, .
.
.

.
:
. .
. .
.
, , .
2.43 ()
. .

154

2. ..

. 2.43: .

.
.
.

.
, ,
.
,
.
(injection).
, .
, .
, ,
.
2.44 (-)
.

155

. 2.44.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

. 2.44.

1.
2.
3.
4.

5.

156

2. ..
, () .
( ). ,
(. 2.43)
.
() ,
, .
,
.

2.8.7.

( ) (. 2.45).

. 2.45: .

.
.
.

157

2.8.8.
1. () ;
2. .
3. ;
4. ;
5. .
6. .
7. ().
8. ;
9.
( ).
10.
.

11. :
. ..
. ..
. ..
12. - :
. ,
. ,
. .
13. :
. ,
. ,
. .

158

2. ..

2.9.
F ..
Faraday ().
F , , .
: =lu ( V)
F ,
.
: F=BlI ( )
F ..
. :
a. , ,
.
. .
F ..
,
.
F .
F , .
F
.
F
, ..
.

F .
.

F ,
.. 5 10% .

159

F .
. , ,
, .
F . ,
,
, .
F ,
: .
,
.
: ()
( ), ()
( ).
F .. :

P=V I ( Watt)
H .
, .
,
, .

, i :
=

P
P
=
<1
P1 P + P

F .
6V, 12V 24V.
140W , ,
, 200W.

F Hall ()
.
.
Hall ().
F .. :
E = n ( V)

160

2. ..
F K ,
:
I =

U0
U
=
RT
RT

F
.., , . :
I =

U
RT + R

F .. :
T=1 ( Nm)

F ,
,
.
F .. ..
.
, .
.
F :
P=

T n
( W)
9 ,55

:
1=U I ( W)
1- .
:
=

P
P
=
<1
P1 P + P

F ,

.
:

, .
, , .

161

F ,
,
.
,

, .
, , .
F , ,
, .

.
,
,
,
.

.
F .. :
-
-
.
F
: , ,
.
F Ward - Leonard (-)
.
Ward - Leonard (-)
(SCR).
F , ,
, ,
. , .
F ..
.
..
. .
. .
. .
. .

162

2. ..
F .. ,
.
.
,
.
F .. , . ,
.
F
.
.
F .

, .
F .. , .
F
.. .

.
F :
. ( ).
. ( ).
, :
. .
. .
F .

F -
. , , ,
.
F .

.

163

F ,
.
F ()
, .
F .
: .

164

- ..
:
- ,
- ,
- . ,
- .. ,
,
(. 3.1).

. 3.1:
()

.

 3.1.


, :
1. .
2. .
3. - .
4.
.
5. .
6.
.

3.1.1.
1)
(. 2.1.2), ()
(..) ,
, ( )
... e, . ,
, .., . (. 3.2).

()

()

. 3.2: ... .

166

3.

2)
... ,
- -
(R), .. .
, ... e u () i (. 3.3).

+ : .

. 3.3: ,

(-), .
() u i , ,
, . : ,
, t ().

3) (..)
.. , :
- ,
-
- , .

167

 , , .
..
f, . ,
, . :

T=

1
1
, ( sec) f =
T
f

(3.1)

+ c/sec=Herz, z.

3.4, .. (/2)
(+), (-).
.., . .. , ,
, 50Hz. , 50 , . 100 . , .. 1/50sec=0,02sec 20ms.

()

()

. 3.4: .. .
, () ..
(), , .. , . :
=

= t ( rad )
t

(3.2)

, 2 (360), :
=

1
= 2 = 2 f ( rad/sec)
t

(3.3)

, .. f=50Hz : =23,1450=314rad/sec.
i, () ..
, Im , ,
( ) (. 3.4).

+ ..
, . :
i=Im i=Im t

168

(3.4)

3.
, .. , () .
.., ..,
I .., .
.. .. , t, ,
.. , t.

+ .. :
I=

Im

Im I = 0,707 Im

(3.5)

:
, ,
.., ., :
u=U m t

(3.6)

U = 0 ,707 U m

(3.7)

(U ,) () .
, ..,
.. (),
. ..

4) .. -
.. .
.., . ..
..
.. ,
..
.
, , ..
.
(.. ).
.., ,
.., .
, .. . ,
(..), , .. , , ..
,
:

169

)
) .

3.1.2. - ,

)
( )
.., . ,
.., ,
... . .. , ,
, , ( ) ..
3.5 ( ) , ( ..) , ..
.

()
()
. 3.5: ()
().
, . ... ..,
3.5.

)

.

170

3.
, , , .. , ( ), , .,
... .
.., , (),
.. (. 3.6).

. 3.6: .

, ... ,
, , , , (. 3.7).

. 3.7: , ,
.
..., ... (
... ) ...

,
... () , ...
.

171

) ,
( )
,
.. , ,
, , .

, .

(..., ) , ,
:
f=
:

p ns
( Hz)
60

(3.8)

p:
nS: .

, , .

(p=3) nS =1.000/min.
... ;

: f=

3 1.000 3.000
p nS
. : f =
=
= 50Hz .
60
60
60

nS , ...
(.. 50Hz,
..), :
n S=

f
60 f
( /sec) n S=
( /min)
p
p

, 3.1, ( 50Hz).

3.1.
/
(p)
p=1
2
3
4
5
6
10...

172

(nS )
n S=3.000/min
1.500
1.000
750
600
500
300
...

3.

250/min, 50Hz;

n S=
nS =

60 f
, f=50Hz nS=250/min. :
p
60 f
60f 3.000
p=
=
p = 12
p
nS
250

, (212) 24 .

3.1.3.
1)
, .., :
- ,
- , .
.. () ,
, ,
. , , ... , ( )
.. ,
( ) (
).
.

2) (. 3.8)
, .., ,
, .
:
. ,
,
. (. 3.8),
.
. .

173

()
()
.3.8: () ().

, .. (. 2.2.2), .


(. 3.9):
. ,
.
. , ,
,
( ) ..
. , , ,
, 3.9, , .. .
. (), ,
.

()

()
. 3.9: ()
, ()
.

174

3.

+
.. :

l , -

,
l ,
l ,

3) (. 3.10)

, . .

()

()

. 3.10: () () .
:
. , ,
. , ,
. ,
. .
,
(),
(. 3.10).
, ,
.
,
( ).

175

 , , , , ..
.
,
, ..,
:
. , , ,
. , , ,
. , ..
. , (. 3.10).

, , ..
.
(. 3.11)

.. .
, ,
,
, . ,
( ),
() .

. 3.11: .

,
, , ,
.
, .. .
(.. 7m) .

176

3.

4)
,
(..
3.000/min), .
( ).
, , ,
, . (. 3.12),

.
, .
(. 3.12).

()

()
. 3.12: () () .

177

 , ,
, ,
.

, .., , .., ., , .. (. 3.1.7).

. 3.13:
.

3.1.4.
( )
1)
...
( ), .
,
,
, , . .
, :
- , , (2)
(. 1 ),
- , (4)
(. 2 ),
- , (6)
(. 3 ) ..
:
l ( )

178

3.
l (/
).

+ , , -

.
,
.. .
, , ,
, .
.

2)
(1~) , , , . .
, . U V , .. .
(p).
.
, ,
, ,
.
3.14 ,
, 1~ ,


()
(), . .

, , .
3
-.
()

1
IV 2. . 3.14: 1~ .

179

 1 2 , 3.14,
.
1 2 2 , U V,
.

3)
(3~)
, , , . , 1/3 .
,
, .
:
- , U, V, W, , , C
- , , , a, b, c.
U-X ( -a) , V-Y (B-b)
W-Z (C-c) .

+ 3~

, .. A-a, B-b C-c, , (360/3) 120 (. 3.15).

(3) ... (. 3.15), ..., .

()

()

. 3.15: 3~ , ()
().
3.16 3~ ,
, (2)
. ,
, 2/3 , .
. (. 3.16),
, . ( )
.

180

3.
X
Y

1 (U-X)

U
2/3

3 (W-Z)
2 (V-Y)

Z
V

W
()

Y U Z V

()

()
. 3.16: 3~ (), ()
... ().
, 3~ ...,
, ... ()
120 1/3 (. 3.16).
3~ ,
, 3.17,
. ,
, . ,
. , . , (6) , -

181

.
, , .

. 3.17: .
3~ /, :
- ()
- ().
,
, 3.18.
(), , , .
, ,
, U, V W, .
, .
,
(. 3.18).
(), , . V, W U ,
() . , .

+ ,

(. 3.18), . , , ,
... .

()

182

3.

()
. 3.18: 3~ .

... (,) , .
(U, V W) . ( )
(. 3.18).
... ( . )
()
(R, S, T L1, L2, L3).
, : E = 3 =1,73

(3.9)

: =

(3.10)

. 3.19: 3~ .

+ ...,
, . :

( 2,22),
(p),
(ns ),
(wo)
().

183

3.1.5.
1)
3.20 3~ ,
, 3~ .
, .

. 3.20: 3~ .., ,
.

184

3.
/, :
- ( ),
... ( )
- , .., , . .

..., , .
, .
.

2)

.3.1.

...

,

.
:
-
,

,
-

, .
-

(..),

(..
,
..)


(.3.1).

185

3)

, , , ( )
(. 3.20).
, , ().
- (), , (.3.2).
.3.2.

, ,
U (
..), (, ),
.

(U ) ( )

186

3.
(U ) () (R, S, T L1, L2, L3).
,
().
, U, , .
( R, S, T).
, , ()
, . (I R, IS, IT I L , IL , IL ).
1

,
, :
:
U =U= 3 U ==

(3.11)

:
U =U == 3

(3.12)

.. ... :
U=220V U=380V U=230V U=400V.

4)
,
, .
,
.
( ) ,
, , , .
,
3.21, , , .

. 3.21: .

187


(.. ),
.
, R,
(
.. ). ,
(U ).
,

.
,
. ,
. , , ,
, .
.
, ,
,
( 1/4 Volt).

+ , ,
, /, :

- (S ),
- ()
- (b ).
,
(U I), , ,
.
( S , P P b ) 1.2,
/.

188

3.

.3.3.

.3.3.

189

3.1.6. (/)
1)
,
, ..
-

,
,
On-line ,
,
..

. , .. ...,
,
:
-

( ) ,
(),
(),
, ..

- (..) - , (/).
(. 3.22).

. 3.22.

/ ,
, .. /
. , .. (. 3.23) (. 3.23).
2kVA 2.000kVA.

190

3.

()

()
. 3.23: / () ().

/
Diesel (), ,
, / . /,
(), ( ).
/ , (. 3.24)
(. 3.24),
.

191

()

.

()
3 / 1200kVA
.
. 3.24.

2) /
/, . ,
, .
. ( ) /
/ ,
:
1. ,
2. ,
3. ,
4. ,
5. ( /
...),
6. ,
7. .
/,
,
( , ..).
.
/ ,
. ,
:
l , ,
.

192

3.
l , ,

.
l 12V 24V, ,

.
l , , .
l ,
/ .
l ( ) .
l
.
. -
, ,
, ,
/.

, .
,
, , .
,
.. 8 , () ,
.
. (. 3.25)
, , , ,
(.. IEC 34-1, VDE 0530 ..).
/ 220V/380V ( 231V/400V), 1.500 /min :
l .
l . ..

1,5% 400 V
, ( 4,5%).
l , 0,25 sec.
l , , .
/, (DIN 6270) : 10% , (6) .

193

. 3.25:
/, .

. 3.26:
/ 100kVA.

. (. 3.26)
, , , ,
,
.
/ , ,
:
- (3) .
- (1) .
- (1) .
- (1) .
- (1) - .
- (1)
.
- (1)
/.
- (1) .
- (1) -.
- (2) , ,
/ .

.

194

3.
.
3.27 /
800kVA, ,
.

/.

L1 L2 L3

. 3.27: / 800kVA.

195

.
:
1. - -
(AUTO/MANUAL/OFF).
2. /
.

(.. 70% 80% ),
/,
( 0,560 sec) (.. ).
/ 1015 sec,
. .
3. (), 330 sec.
, (2) .
().
4. , 0,25 30
min.
5.
, 0,520 min.
, ( ) ,
/
0,520 min /.
, /
/.
6. .

/
. :
-

.
.
.
.
.
/ .
.
.
.
(Lamp test).
.
(alarm).

196

3.
/ :
l .
l .
l /.
l /.
l .
l .
l .
l (3) .

+ / /,
.

3.1.7.
1)

(..), . ..
, / .
.. ,
,
, .. .
, ( ..),
( ),
.. , , ,
.., . .
.. , ..
, ( ), .a.
.
.. .. ( ).

2)
/ (. 1.2.5) . . ..,
(1~) (3~), . ..
. , (1~ 3~)
() .

197

 1~ () , :
- U=16.000V f=16 2/3 Hz ( )
- U=11.000V f=25Hz ( ).
16 2/3 25Hz, . , 50 60Hz, , ,
() .
, 3~ (A.T.K.), 3~
50Hz 60Hz . A.T.K.
, . , ( ).
,

, . , / . , 200km/h. , . (/),
() (. 3.28).

. 3.28: H/Z
- 3~

198

3.
DE 2000 ( ) ...
(. 3.29), , - - ,
.

+ ... 2001,
.


,
150kV 25kV . .

. 3.29: H
DE 2000, ...

3)

. , (..). ..
, .

,

.. ..

..
,

()

()

. 3.30:
() ( ).

()

199

+ .. .. ( ). , ,
, - 1960 -
.., . .

(3~) , , .
3.30, :
. , . . .
, , ( ), . ,
3~ , . ,
()
.. .., .

(. 3.30), .. , ( ), ().
- - (. 3.31), . .
3~ .. (. 3.31) 3~
3.1.2.

()

()

. 3.31: () 3~ ... ().

, ..,
,
, . , , .. ,
..
(3) , (. 3.32).

200

3.

4) .. ..
.. .., , .
(6)
(. 3.32).
() () .., R () (. 3.32).

()

()
. 3.32: .. .., .

201

+ . .., .. .... (. 3.33)

/
(. 3.33).

()

()
. 3.33: .... () . ().

202

3.

3.1.8.
1. ... ,
; . ;
2. (..);
.. ; ( ).
3. .. ( );
4. ..; ;
5. ;
;
6. ; ;
7. ;
8. ...,
;
9. ;
..;
10. ;
.. ; ;
11. (3) ;
;
12. ;
13. ; ;
14. (/); ;
/;
15. () /:
16. () /;
17. /;
18. /;
. /;
19. /;
;
20. ;
;

203

21. . ;
22. ;
.. ..;

23. ... ,
.. , :
. ..
. .
. .
. .
24. () , .., :
. .
. .
. .
. .
25. , :
. , ..
. f, ..
. ..
. .
26. .. , :
. .
. .
. .
. .
27. () .. 1Hz, :
. 1 ms.
. 1 sec.
. 2 ms.
. 2 sec.
28. H 10 , 50 Hz :
. 50 .
. 5 .
. 100 .
. 10 .
29. ... :
. .
. .
. .
. .
30. ,
...
:
. .
. .
. .
. .

204

3.
31. , ,
, .. U V, :
. .
. .
. .
. .
. .
32. 1~ :
. ..
. .
. .
. .
. .
33. 3~ :
. .
. .
. .
. .
34. ,
, :
. .
. .
. 3~ .
. 1~ 3~ .
35. 3~ ..,
, :
. .
. .
. .
. .
36. ... , (
) 3~ , :
. .
. .
. .
. .
. .
37. (/) :
. () .
. .
. , .
. , .

205

38. / , :
. ..
. .
. .
. ..
39. /
10% :
. 4.
. 8.
. 6.
. 12.
40. / :
. .
. .
. .
. .
. , .
41. 1~ . , 16 2/3Hz, nS:
. 3.000/min.
. 750/min.
. 1.500/min.
. 480/min.
42. :
. / .
. ..
. ..
. .

1200

1200

. 3.34: 3~

206

3.

3.2.
F ..,
..., .

F ... ,
() , .

F .., ,
, , , ,
.
F ,
1/ 2 =0,707, . :
U =0,707 Um =0,707 m

F .
. .

F ..
.
F


(

..,


).

F f, (nS )
p , :

f=

p n s ( Hz).
60

F (nS )
, .
F ,
. , , , .. -

207

 , , , . ,
, ,
, (
) .

F ,
, ...
120, . () 3~
.

F , ( ).
F ,
,

(/). /,
, .
F ,
.., .. ( ..
..).

208

 4

(...)

.

,
,
.
.

. 4.1.:
.

 4.1.

(..)

:
1. .
2. .
3.
.
4. ...
5. ...
6. -.
7. ...

4.1.1.
,
, ,
.
,

.
. .
:
) ,
) .

210

4. (...)

. 4.2:

. 4.3:
.

211

4.1.2.

, ,
.
, ,
4.4.

. 4.4: .

. 4.5: .

,
. ()
, , 4.5.

4.1.3.
,
, .

. 4.6: .

212

4. (...)
4.6 , 120, , ,
U, U, U. , ,
, 120
4.7 4.7.

. 4.7:
.

. 4.7:
.

4.1.4. -
() 4.8.

. 4.8: .
U,V,W R,S,T,M ( ), L1, L2, L3, N ( )
(, ) X,Y, . :

()
,, ,
, 4.9.

. 4.9:
.

213


, .
, 1 , UUX=URN .
4.10 URS= 3 URN.
: U = 3 U : U = 3 U

(4.1.)

. 4.10: - .

1 R.
4.9 : R=1
: = : =

(4.2)

()

U , V W ,
() 4.11.

. 4.11: .

UUX=URS, U = U
(4.3.)
: U =U

214

4. (...)
: =
: = 3

3 (4.4.)

+ : = 3 U ( W)

(4.5.)

4.1.5.

(,,) 120 , 4.12.
,
. .

. 4.12: .
1,1,1
() 2,2,2 (),
:

4.1.

(+)

(-)

()

()

A2

()

()

B1

()

()

B2

()

()

()

()

()

()

215

(t=0). , .
1 2 2 1
. 4.13.

. 4.13: .

60,
360, 360o.

. 4.14: .

216

4. (...)

4.1.6.

. (Laplace)
.
,
.

. ,
(Laplace) (. 4.15).

. 4.15: .
n
n s . n=ns ,
,

. :
F= l
:

(4.6.)

F: (Laplace) ()
B : (VS/m)
: ()
l: (m)

217

4.1.7.

(f) (p)
.
ns .
nS =

60f
p

(4.7)

ns: /min (..)

f: z (1/sec)
p:
n . ns
n, , s:
s=

ns n
ns

(4.8.)

, .

50z 955/min .
;

: n S =
: s =

60f 60 50
=
= 1000 /min
p
3

n s n 1000 955
=
= 0,045 4,5%
ns
1000

4.1.8.
()
.
:
T =
:

218

9,55 P
n

: ( m)
: ( W)
n: ( /min)

(4.9.)

4. (...)
4.16 - . .
, ,
. ,
.
, .
4.16 - .
.
.
.

4.16.
()
.
. ,
,
.

. 4.16: - .

, 370.m 40/min.

T =

T n 370 40
9,55 P
: P =
=
= 1549,73W
n
9,55
9,55

219

4.1.9.
1. (..);
2. ...;
3.
; -
.
4. .;
;
5. ;
6. ;
7. ;
8. - .
9. .
10. ...
11. ;
12. - ;
13. ,
;
14.
50Hz. 0,7%
2800/min.
:
) .
) .
) .
(. ) 3000/min, ) 2979/min, ) 6,67%)
15. =8.000W
0,9. 1500/min.
.
(. 45,84.m)

220

4. (...)
16. f=50Hz.
5% .
:
) .
) .
(. ) 1800/min, ) 1710/min)

17. :
. L 1, L 2, L3, N.
. R, S, T, Mp.
. U, V, W.
18. ... :
. V =V.
. I=I.
. P=3V .
19.
:
. .
. .
. .
20. :
. .
. .
. .

221

 4.2.

(...)

:
1. ...
2. .
3. ...
4. .
5. .
6. ...
.
7. ...

4.2.1.
, (.
4.17).

. 4.17: .

.

.
, ,
, (. 4.18).

222

4. (...)

. 4.18: .

,
. . . ,
. , .

. 4.19:
.

. 4.20: .

,
, 4.18, 4.19, 4.20.
. ,
.

(. 4.21).

223

. 4.21: - ,,C,D
.

: . -

. 2,5
0,8 ns 0,2.
8 .
5
, , , .

: ,
75% .

.
, .

. , ,
.
,
, 10S 300S.

: ,

.
.
0,5 0,11
.
, ,
.

224

4. (...)

4.2.2. ,
4.1.4. , U-X, V-Y, W-Z ()
().
U1-U2, V 1V2 W1-W2 (. 4.22).

. 4.22: () () () ().
:
. (. 4.23)
. (. 4.24)
.
. .
,
, , , .

. 4.23: .

. 4.24: .

225

4.2.3.

.
. , 220V/
380VY, 220V
380V , 4.25.

. 4.25: , 220V /380V .

: 380V, 380V/660V.
220/380V, ,
380V. 4.25,
.
C, 5% . 105% 95%
.
... 230/400V.

.
, 4.26 4.27.
440 VY
220 VYY

. 4.26: , 9 (SIEMENS).

226

4. (...)

. 4.27: 12 (SIEMENS).
,
, .
.
(3),
4.28 4.29.

. 4.28: .

. 4.29: .
( 10,11,12)

227

4.2.4.

.

,
. , , ..
IEC , 5%.
:

)
( 4.22).. 1,5PS.
,
.

:
- : 6.
, .
- : 1,5 .
, .
- .
- .

. 4.30: .

228

4. (...)

) - -
-
(-). 4.31 -.

. 4.31: -.

. 4.32: -.

W2, U 2, V2
. .. : U =220V.
, . U1-W2, V 1-U2, W1-V2 , .. : U=U=

3 U= 3 220=380V
229

 , : =U/ ,
. : =

3 = 3 . U/.

,
:
=U/=U/ 3
=
= =U/ 3 =

I
3

: =

I
3

:
- : 2 .
- : 0,5 .

.
-
.
- .
- .

. 4.33: -.

230

4. (...)

)
4.34
R.
. , ,
,
.

:
-

: 4,5 .
: 0,75 .
.
.

. 4.34: .

. 4.35: .

231

)
1
.
80% , 2
.
1 (. 4.36).

:
- : 3,5 .
- : 0,8 .
.
- .
- .


.
,
(. 4.37).

. 4.36: .

. 4.37: .

232

4. (...)

)

. , , , .

()

()

()
. 4.38: ) , )
) .

233

 ,
, , 4.38.
()
.
.
. --, . , (. 4.38)
. :
- .
- .
- , .
- .
- ( , ).
- .
- .

+ ,

4.39,
.

:
- .
- .
- .
- .
- ( ).
, .

234

4. (...)

. 4.39: ) ,
)
.

:
- : 25.
- : 0,51.
-
.

Q1

Q2-Q3

S1-S2

. 4.40: (Altistart Telemecanique).

235

4.2.5.


, .
,
5%.
: n=ns (1-s).
ns :

n=

60f
(1-s)
p

(4.10.)

f: z
p:
s:

,
f p, s .

)

.
:
1. .
2. .
3. ().

.
4.41.
, .

. 4.41: .

, 2:1.

236

4. (...)
.
.
, . .

()
2 1,
.

. 4.2 4.42, 4.43, 4.44, 4.45 .

4.2.

: ns =60f/p (/min)
f=50Hz

1:4

3000/750

2:3

1500/1000

2:5

1500/600

3:4

1000/750

3:5

1000/600

4:5

750/600

4:6

750/500

5:6

600/500

. 4.42:
(2) (
Dahlander AM).

237

. 4.43:
(2)
(2)
.

. 4.44: (3) (2)

, (1) Dahlander AM. (9)
(SIEMENS M10).

238

4. (...)
:

. 4.45: .

,

: n s =

60f
.
p

-
, .
,
4.46.
,
,
. V/f.

. 4.46:
-
.

239

 :
(SRC), (BJT), MOSFET,
IGBT GTO.
400kW.

,
,
.

..

..

50 Hz

..

..

V/f

. 4.47: .

, (. 4.47)
:
1) . .
2) .
.
3) ,
.
.
.
4) , .

,
.

240

4. (...)

. 4.48: .

. 4.49:
.

4.50 . .

. 4.50: .

241

 :
1) ()
2)
.

4.50, ,
(kwh) Q/Q,
. .
,

.
4.51 -
- .

. 4.51: -n
1:
2:

4.51 -n
, V/f
. .
.
.

242

4. (...)

, ,
. 4.51 ,
2,
n2, 2
. ,
.

:
-

.
.
.
.
.
.
.
.

, 50Hz, 3000/.
,
,
, .

,
,
.
, :
-
-
-
-
-
-
-
-
-

243

4.2.6.
.
(. 4.52).

. 4.52: .

4.2.7.


:

:
.
.
:
, .
: (.. , , ).
(. 4.53, 4.54).

244

4.

(...)

l
automanual
l
l

l booster (
)

4
. 4.53: .

:
) .
) .
) .

()

()
. 4.54: n-t, I-t .

245

: , 4.55.

. 4.55: .

.
. ,
.
:
(4.11)
0,6KI

: ()
: , 4.3
4.55
: ()

4.3.

1,225

1,41

2,12

2,45

.
.
. , . .
, .

246

4. (...)

4.2.8. ,

. 4.56: .

,
:
1= 3 UI ( W)

(4.12)

:
P=

T n
( W)
9, 55

(4.13)

: ( m)
n: ( /min)

,
:
1.
2. .
: ) , )
.

247

 : ) ,

x,, )
x,.

. 4.57: .

:
Px,= 3R1 R1:
x,= 3R R: .
, R , :
x,= - , :
P =

T ns
9,55

P, =

T ns T n
T
T ns

=
(ns n) =
s =
9,55 9,55 9,55
9,55

S=(P1-Px,)s x,=(1- x,) s

(4.14)

o o . o
,
. .
=++,=++32R1

,
.
.
:
P= x,+,+

248

4. (...)

.
=

= 1
=
1
1
+

(4.15)

=Px,+x,++
4.58
.

1: ( W)
: ( W)
:
( W)
: %
n: ( /min)
:
: ( )
. 4.58: .

380V, 0,8 0,85.
450.m 30/min.
0,7.

. 4.59: .

249

 :
. ,
. ,
. .

. :
PE =

Tn
450 30
=
= 1.413,6W
9 ,55
9,55

P=

PE 1.413,6
=
= 2019,4W
0,85
E

P
2019,4
P1 =
= 2375,7W
0,85
P1

. :
P=

3 U I

I=

P1
3 U

2375,7
3 380 0,8

= 4,5A

. : =1-=2375,7-2019,4=356,3W

250

4. (...)

4.2.9.
1.
;
2. ;
3. 380V. 220/380V;
.
4.
; ;
5. ( )
; ;
6. -;
;

;
7. -;
8. .
;
9. .
;
10. .
11. ...
12.
V/f.
13. .
14. ;
15. ...
;
16. ...
.
17. ; .

251

18. ;
19. ;
;
20. .
21. ;
22. ;
23.
;
24. ;
25.
; ;
26. 6000W
1000/min.
150, : =1,75.
27. (2) , f=50Hz.
f=49,97Hz.
n=2900/min :
) .
) .
) .
) ;
(. ) 3000/min, ) 2998,2/min, ) 3,33%, 3,27%)
28. (4)
f=50Hz. s=0,5% ( ) n=1430/min.
:
) .
) .
) .
(. ) 1500/min, ) 1492,5/min, ) 4,66%)
29. 70m
1400/min. 50Hz.
.
:
) .
) .
) .
) .

252

4. (...)
) .
(. ) 6,66%, ) 93,33%, ) 10.261,78W, ) 733,22W)
30. 220/380V. 0,9 0,8.
170 30/. 70%.
:
) .
) .
(. ) 953,57W, 1,29PS, ) 1,61)

31. :
. .
. .
. .
32. :
. .
. .
. .
33. :
. - .
. - - - .
. - .
34. :
. -n .
. .
. .
35. :
. .
. , .
. .

253

 4.3.

(...)

:
1. ...
2. .
3. ...
4. .
5. ...
.
6. ...

4.3.1.

. .

.
.
, , .
, .
,
, 4.60.

254

4. (...)

()

.
()
. 4.60: .

.

+ ,

, 4.2,
.

255

4.3.2.

, 4.60 .
R1
R 1=R , R, R2=R 1+R,
R3=R1+2R, R 4=R1+3R.

-n -n ,
, Tmax ,
.

R4 ,4=max

R1. . R4 , ,
. ,
.
4.62 C1, C2, C 3
. 4.61
.

. 4.61: .

. 4.62:

.

256

4. (...)

4.3.3.

, n = 60

f
(1 s)
p

p, f, s. ,
.

. 4.63: n U1>U2 >U3 >U4.

s

.
1.
-n
4.63. n,
n. . , ,
.
.

, .
,
.
4.63 U1>U 4, T-n
R1 R4 R4>R1.

. H
n1 n2. -

257

 , (TRIAC).
.

. 4.64: -n

.

2. ( ON-OFF)
, , L,C
(. 4.65). (/off), R1
1 4.66. (/on),
R1 R2, .
2. ton
toff, n1, :

T t + Ton t on
, : T =
T = off off
t on + t off

t on
Ton
t off
t
1 + on
t off

Toff +

. 4.65: .

258

(4.16)

4. (...)

. 4.66: -n
.

tn/toff
. H
, .

, .
.
- (-n) . 90% , .
.
(. 4.67) , .

. 4.67: /.

,
- (-n) , 4.68 4.69.

259

. 4.68: -
.

. 4.69: / (CASCADE).

4.3.4.

. :
) , ) , ) , ) ..
) .
4.70 4.71 .

. 4.70:

.
. 4.71:

.

260

4. (...)

4.3.5. E
1. ...
2. ...;
.
3. , ...;
4.
...;
5. ..;
) , ;
)
,
;
6. -OFF.
7. /
... .
8. ...
9. . .

10.
:
. .
. .
. .
11. :
. .
. .
. .
12. :
. .
. .
.
.

261

13. :
.
.
.
.
. - - .

262

4. (...)

4.4.
- -

:
1.
...
2. ...
3.
...
4.
.
5. ...
6. .

4.4.1.
1. , .
2.
, ,

.

1.
.
2. ,
.
.
3. ,
. , ,
+3C

263

 .
( ).
.
4. () .
5. , ,
.
.
6. , ,

.
7.
.
8.
.
9.
.

:
1. .
2. .
3. .

-
1.
. .
.
2. ( ) .
3.
.

.

264

4. (...)
4.
.
.
.
5. ,
.

. ,
500V. , , , 40.
.

, (10-15% ). ( ) , .., .
, , .

1. , ,
. .
2. ,
.
3.
,
. (
1/10mm). .
4. .
,
.
5.
.
6.
.

265


. :
1. .
2. .
3.
.
4. .
5. ( 23)
.
6.
.
7. 1000V.
8. ( )
. : 2V.
9.
.
10. ,
.
11. , , .
12.
, 40 C.
13. ( 1,2m 0,5m ).
14. .
.
. ,

.
.
.

.
.
( 6 ), , , -

266

4. (...)
.

.
, 1/3 1/2 , 110C.
. , . .
15. . ,

:
. ,
.
. .
.
.

- -
1.
.
2.
380/660V, 400V (220,415 500Volts).
3. .
380, . 380,
-.
4. .

,
, .
, U,V W 1,2,3,
.
.
, ,
.
,
.

267

5. .
. (-, ..)

.
- .
6. , 2-3 ,
8 .
7. ,
.

.
8. .
,
, .
9. - - ,
380V 4.4.

268

4. (...)

4.4.
- - ...

()

()

()

()

()

(mm)

0,25

16

2.5

0,33

16

2.5

0,50

16

2.5

0,75

16

2.5

16

2.5

1,5

16

2.5

10

16

16

2.5

10

10

16

16

2.5

16

10

16

16

2.5

5,5

20

16

16

16

2.5

7,5

25

16

16

16

2.5

10

25

25

25

25

12,5

35

25

25

25

15

35

25

40

40

20

50

35

40

40

10

25

63

50

63

40

16

30

80

63

63

60

25

35

80

63

63

60

25

40

80

63

63

60

35

50

100

80

160

100

35

60

160

100

160

100

50

75

160

125

160

100

70

100

200

160

160

200

95

125

225

200

340

200

120

150

300

250

340

200

120

180

400

300

340

400

150

220

430

300

340

400

185

270

500

430

550

400

300

269

10. 3000/1500/min 1500/750/min.

DAHLANDER (/).

. 4.72: (DAHLANDER) /.
.. ,
(DAHLANDER) (/).

. 4.73: (DAHLANDER) (/).

+ 6 .
(. 4.74):

. 4.74: (DAHLANDER)
..

270

4. (...)
.
11. 1500/1000/min.
.
6 :

. 4.75:
..

,
.

1. .
(Vef) (ns)
: Vef=4,5mm/sec.
,
.
2.
, .
VDE 0530.
3. ( )

.
4.
:

271

- .
-
(VDE 0530).
-
.

, (, ..).

.
VDE 0530 .
100C,
70C.

4.4.2.
1. , .
2.
.
(
).
.
3.
,
, .. , , , ..
4. (.. )
.
5. , ,
60%.
40mm , 16mm.
6. :
-
-
- ( )
-
- ( )
-
- ( )
-
- :

272

4. (...)
.
. ,

. .
7. ,
:
-
-
-
-
-
8. .
9. ,
.

4.4.3.
70d() ( ).
,
1m 70dB().

4.5.


dB()
2-

4-

6-

8-

72

72

72

72

74

75

77

80

71

83

80

75

83

80

75

75

50z.
60z 4dB() .

273

4.4.4. ...
-

1.

. . .

megometer .

-
. .
2. -

. .

. .

3. -

.
4. -

5.

.
.

, ,
( ,
,
).

274

4. (...)

.
6.

,
, .
7. ,

8.

.
-

.
,
-

9. .

.
-

275


10.

11.

. .

.


.

().
12. - ,

. -

276

4. (...)

.
)

.

4.4.5.

1.
)
. . .
) ,
.
.

. 4.76: :
. & . . .

277

. 4.77: .

2. U U ,
4.77.
3. , 4.77.
4.
aron: W=W1+W2 4.79.
5.

P
3 U I

W1 + W2
3 U I

(4.17)

6.

- , 500V
40.

1000V.

. 4.78: .

278

4. (...)
7. 1 20,85
. : , V, W
. :
1 =

P
3 UI

1.

2 , 2.
1 2 U,V,W , :
P
( 1 2 )
U
C = 3
U =
2
2f U
3

(4.18)

U,V,W, :

P
( 1 2 )
C = 3
2f U 2
C Y =3XC

(4.19)
(4.20)

. 4.79:

. 4.80: (), ) , ) .

279

8.
,
4.81, :
R=2R : R=R/2.
:

R =

R 2R
2
3
= R : R = R
R + 2R 3
2

. 4.81: , ) , ) .

4.4.6. -
:
- ( kw)
-
-
-
-
-
- ( ..)
.

280

4. (...)

4.4.7.
1.
.
2. ;
3. (, , );
4.
;
5. ;
6. (DAHLANDER) /, /.
7. ;
8.
;
9. ;
10. ;
11.
.
12.
.
13. ;
14.
.
15. ;

16. 380 220/380V

:
. ,
. ,
. -.

281

17. ,

:
. 2-3 8 ,
. 20 ,
. ,
.
18. :
. ,
. 60%,
. 10% .
19. :
. ,
. ,
. .
20. :
. --.
. -.
. .
. .

282

4. (...)

4.5.
F (...) :
) ,
) .

F
120.
F ... .
.
F .
F ...
, .
F
.
F=B..l

F : n S =

60f
p

n .
O : s =

ns n
ns

F ; T =

9,55 P
n

F ../ : ) , ) -, )
, ) ) .
F .../ : ) ) .
F /f . , ,
(). ...

283

F ... .
F ... : ) , )
, ) .
F ... : 1= 3 U I
: P =

Tn
9,55

F ... : ) : ()

() ) : (x,) (x,).
: n =

= 1
1
1

=P x,+Px,++

F .../
. ,
, .
F :
-
-
-
-
-
-
-
-
-

- --

F
:
-
-
-
-
-
-
- ,

284

 5

-
- (
.. , , . , , ..),
(, , ), ,
, (
, , ),
.

. 5.1.:
.

 5.1.

(...)

, :
1. ...
2. ...
3. .
4. ...
5. ...
6. ...

5.1.1.
(...),

.
.
,
. .
, , ,
,
:
- (...)
- (..) .
..., - ...
- , .. , .. ,
. ,
, (..),

, ..
,
.. (
..); .

286

5.

5.1.2. ... - ..
... ..
, ,
() ... ,
... , , , , , . ,
(. 5.2), ... .
( )
. , .., . ,
, .

()

()
. 5.2.

, , . ...,
.. ,
. ,
( ), , .

..
(. 5.3),
, .
90, :
l , 5.3(),

, . .. ( ) 1.
l 1/4 ,
. .. (
), , 5.3().
l
, . .. , 5.3().

287

()
()
()
.5.3: .. ( ...).
, ,
.. , . ..
..., ,
, ,
, . ..
( )
.

+ ...

. 90,
.

5.1.3. , ...
,
... :
. ,
. ( )
. .
...
, . 3/4P
(1P=736W)
( ), , , , , , , , ..
... ( 32kW),
, .. ,
, , , .

288

5.
... ,
.
(.. 30W), ,
..

5.1.4. , ,

.
... ...
, . ( ,
), ... .
,
, (
... ).
... (. 5.4)
,
. ,
( R).
(
80% ) FS , , .

+ ,

.

FS

()

()

. 5.4: () () ... .
... (. 5.5) ,

289

 (. 5.5). ,
90,
.

()

()
. 5.5: ... .

, , .

, :
(C1) (C2), (. 5.6).

+ ,

, , ..
,
.

()

()

. 5.6: () () ... .

290

5.
... , , . .., (2) (3)
(. 5.7). ,
. ,
, .

. 5.7: ... .

.
...
5.8, 5.1, .

()

()
. 5.8: ...

5.1.
V.D.E.

B.S.

A.S.S.

U-V

U1-U2

T1-T2

W-Z

Z1-Z2

T2-T4

291

... ,

, 5.9, ... .
, ,
,
,
.
U1

U1

Z1

Z1
230V

Z2

U2
Z2

230V

U2

. 5.9: ... .

...
..., . :

) ,
)
) .
,
, , .

... ...,

.. , ..

+ , , ... , , :
1.
2.
3.
4.
5.

( )

,
. .
5.2 , ... ,

292

5.
.
( 100V, 115V, 200V, 220V, 230V 240V).

5.2.
... .. (-0),
(-S) (-S0).

3000 RPM - 50 HZ

. . cos

. s /I Ms /M Mmax /M

220V

min

HP

kW

RPM

F/V

MK0,08/2-O
MK0,12/2-O
MK0,16/2-O
MK0,25/2-O

0,08
0,12
0,16
0,25

0,06
0,09
0,12
0,18

0,65
0,81
0,99
1,37

2850
2850
2800
2850

44
56
58
63

0,95
0,90
0,95
0,95

3,5
3,6
4,0
3,5

0,3
0,3
0,3
0,3

1,65
1,65
1,8
1,8

2,7
2,9
3,5
3,9

71
71
71
71
80

MK0,34/2-O
MK0,50/2-O
MK0,25/2-S
MK0,37/2-S
MK0,50/2-S

0,34
0,50
0,25
0,37
0,50

0,25
0,37
0,18
0,25
0,37

1,86
2,56
1,85
2,5
3,7

2850
2860
2860
2890
2880

68
69
55
61
59

0,90
16/500 3,5
0,95
20/500 4,2
0,80 50-60/280
5,0
0,75 80-100/280
6,0
0,76 80-100/280
5,0

0,3
0,3
2,2
3,0
2,5

2,0
2,0
2,2
2,4
2,0

5,0
6,1
9
11
11

80
90L
90L
90L

MK0,75/2-S
MK1/2-S
MK1,5/2-S
MK2/2-S

0,75
1
1,5
2

0,55 4,9
0,75 6,0
1,1
8,8
1,5 11,3

2880
2880
2890
2900

64
68
67
70

0,73
0,84
0,85
0,86

5,2
5,5
5,6
6,0

2,0
2,6
2,0
2,0

2,2
1,9
2,0
2,1

13
14
16
16

2
3

1,5
2,2

2890
2880

72
74

0,98 125-156/280 20/450 5,5

0,98 125-156/280 32/450 5,5

1,7
1,7

1,8
1,8

21
22

10
13,5

80-100/280
125-156/280
125-156/280
125-156/280

4/500
4/500
6/500
10/500

kg

56
56
63
63

90L MK2/2-SO
90L MK3/2-SO

F/V

1500 RPM - 50 HZ

56
56
63
63

MK0,05/4-O
MK0,08/4-O
MK0,12/4-O
MK0,16/4-O

0,05
0,08
0,12
0,16

0,04
0,06
0,09
0,12

0,53
0,69
0,86
1,05

1380
1380
1400
1400

40
45
54
58

0,85
0,88
0,88
0,90

3,0
3,0
3,5
3,5

0,3
0,3
0,3
0,3

1,65
1,65
1,65
1,65

2,5
2,8
3,7
4,1

71
71
71
80
80

MK0,25/4-O
MK0,34/4-O
MK0,25/4-S
MK0,37/4-S
MK0,50/4-S

0,25
0,34
0,25
0,37
0,50

0,18
0,25
0,18
0,25
0,37

2,18
2,18
2,2
3,0
4,5

1400
1400
1430
1420
1430

58
58
54
56
57

0,93
8/500 3,5
0,90
10/500 3,5
0,70 80-100/280
6,0
0,71 80-100/280
5,2
0,68 80-100/280
4,6

0,3
0,3
2,5
2,5
2,5

1,65
1,65
1,9
1,9
1,9

5,4
6,4
11
11
12

90L
90L
90L
90L

MK0,75/4-S
MK1/4-S
MK1,5/4-S
MK2/4-SO

0,75
1
1,5
2

0,55
0,75
1,1
1,5

5,7
7,1
7,6
9,4

1440
1440
1430
1430

63
64
71
75

0,71
0,76
0,92
0,96

2,1
2,2
1,6
1,6

2,0
1,9
1,8
1,8

14
16
16
23

S =

2/500
2,5/500
4/500
5/500

125-156/280
4,0
125-156/280
4,5
125-156/280 20/450 5,2
125-156/280 32/450 5,4

S =

max=

= =

293

5.1.5.
1. ... ;
2. ...; ;
3. ...;
;
4. ...;
5. ...; ( ).
6. ...
;
7. ...;
8. ... ;

9. ... :
. .
. ..
. .
. .
10. ... ..
:
. ... .
. ... .
. ... .
. .
11. , ... (
), , :
. .
. .
. .
. .
12. ... :
. .
. .
. .
. .
13. ..., . , :
. .
. .
. .
. (C1 C2).
. .

294

5.

5.2.


, :
1.
.
2.
.
3. .
4. .
5. .
6. .

5.2.1.
(...),
(...),
. , , .
( .. .. )
. .. , ..
.

+ , , .. ,
..;

, , ..,

.
, .. ..,

, . , , . .
, , , ,
:
- ( , ),
- ( -

295

 , ),
- (cos), ..
.. , .,
, .

5.2.2.

.., . Laplace
.
, ,
.

,
( ),
, .. .

, .
, ,
5.10.

. 5.10: .
..,
,
.
- , ,
, ... , ,

296

5.
. .. ,
.
- ,
..
, .
,
.
- ,
.. .
.

.
( ).

, . , .

5.2.3. ,
:
. ,
. (Universal)
. .

, .
, ..
( . ) , .. 16 2/3Hz
25Hz , ,

.
Universal, , 1/2kW ..,
.. ( 15% ). ( 3.000 8.000/min) ,

, .. , , , , .. , .
1/2 15P,
( ).
. , ,

297

 . , .. , , .

5.2.4. , ,

.
..
, .
, .., , ... .

: (..) (..),

.
(. 5.11).

. 5.11: /.

Universal, , , ,
5.12.

298

5.

. 5.12: (Universal).

O ...
..
(. 5.13).
,
,
5.2.2 ., , (. 5.13 ).

()

()

()

()

. 5.13: .

,
80% ,
,

. -

299

 () , .

.
5.14 .

. 5.14: ... .

( .. ) ,
, /, .
, . . .
,
. ,
, .
[ ].

Universal, , -

.
. ( ,
).

, ,

( )
,
.

+ 800V, Universal , ,
..

300

5.

5.2.5.
1. , .. ..;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
;
6.
;
;

7. .. .., :
. .
. .
. .
. .
. , .
8. .. , ,

, :
. .
. Universal.
. .
. .
9. , :
. (. ).
. ( ).
. .
. .
10. :
. .
. Universal.
. .
. .

301

. 5.15: Universal.

302

5.

5.3.

, ...

, :
1. .
2. .
3. .
4. .

5.3.1.
, .. , , , ..
, ,
, (...). :

+ ... ;

, ...,
, ( ) ..
, , ... , . .

5.3.2.

.., ...
, . , ,
, , (. 5.16), (.
5.17). ... ... .

303

. 5.16: ... , .

. 5.17: ... .

,
, .

+ (. 5.18).

304

5.

. 5.18: ... ...

, ...

..., .

, , 40%
50% 80%
, ... .
, , :

C=3,2 10 6

Pb
U

(5.1)

C: , F
U: , V
Pb : , kVAr.

, F/kW, , 5.3 ( .. 220/380V ).

5.3.
... (kW):

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

(F):

14

28

42

56

70

84

12

16

20

24

U=220V
(F):
U=380V
, .. ... 1 kW 220V, 70F.

... ...
.

305

5.3.3.
, ( ),
:
P = U I ( W)

(5.2)

U: V, ,
: , ,
:
: .

( U )
,
.
(5.2), , :
=

P
P
, =100% : =
U
U

1. , ,
... 2, 220V 0,7;
( ).

:
P=2=(20,736)=1,472kW=1.472W.
:
=

P
1472W
=
I = 9,56A
U 220 0,7

2. ... :
-

4P,
220V,
0,7,
0,94.

: P = U I =
: =

306

P
U

4HP 736(W)
2944
=
I = 20,3A
220 0,7 0,94
145

5.
,
( 5.2).
,
, ( ).
5.4
.

5.4.

01,5

1525

13

2233

23,5

3045

35,5

4063

49

6085

8,516

80110

.
( ) I.

307

5.3.4.
1. (1~)
... ...;
2. ... ...;
3. .. 1~ ;
4. ..., ...;
5. ...;
6. ...;
;

7. ... 1/2kW,
220V ..., :
. 20F.
. 25F.
. 30F.
. 35F.
8. , , :
. ().
. .
. .
. .
9. ... 2,
0,8, 1~ ... (230/400V), :
. =5,5.
. =10.
. =18.
. =25.
10. ... 220V/10A =80% (cos)=0,9, :
. 1584W.
. 1200W.
. 1032W.
. 850W.

308

5.

5.4.
` , ,

, :
1.
.
2. , ,
.
3. , .
4. .

5.4.1.
. , ,
(, , ) .
. , ,
, .
.
, ( )
. , , . ,
:
- ... () (. 5.19),

309

- ... (. 5.20)
- Universal (. 5.21).

/
1

6204 2z

8
9

10

11

12

6202 2z

13

14

35/400 f/V 45/400 f/V

25/450 f/V
30/450 f/V

. 5.19: ... - .

310

5.

. 5.20: ... .

. 5.21: Universal.

311

5.4.2.
1)

.
,
( ).

+ .
.

.
.


, , .


.
.

.

.

, .

2)
.
(45C) .
, , .
, .
, ,
.

+ , ,

, , . .

312

5.

3)
.

. () . , (
).
,
.. ( ).

.
, .

,
.

4)
( )
.
,
.
.
.
180200P/cm2
.
.
.
. ,
.
.

5)
, , ..
.

313

5.4.3.

.
, .

1)
.
, ,
, , .
.

2)

.
,
, .
.

, ,
. ,
.

3)

.
. ,
. .

4)

,
, , ..
. ,
, , , .., .
, 0,8mm .

314

5.
,
.
.

5)
.
( ). .

5.4.4.
5.5,
, , , .
,
, .

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

.
().
.
.
.
().
.
.
.
.
.
.
, .
.
.
.
.
.
.

315

 5.5.

. .

1, 2, 3, 5

1, 2, 3, 4, 5

1, 2, 3, 7, 17

1, 2, 7, 16, 17

1, 2, 12, 13

3, 5

3, 4, 5

4, 9

6, 8

6, 8

4, 8

4, 8

3, 5, 8

3, 4, 5, 8

4, 8, 9

:

:

:

,

:
:

10, 11, 12, 13, 14

15

:
-

8, 16, 17

8, 16, 17

8, 16, 17

8, 16, 17

13, 16, 17

8, 18

8, 18

8,18

8, 18

18, 19

:
,

:
-

10, 11, 12, 13, 19

, .
, ( ) .

, ( ).
, (.. ) ,
5.22.

316

5.

.......................................................................
( )
.......................................................................
:
.........................
...........................................................

...............................................................
...............................................................
( ):

o
Universal
o
o

o
o
o
o
o

, :

.........................................................................................................................................................................................

Volts

kW

/min

Hz

...........................................................................

........................................................

( ):

(kW)

. 5.22.

317

5.4.5.
1. ;
2. ... ;
3. , ;
4. ;
5.
;
6. ;

7. Universal ,
:
. .
. .
. .
. .
8. ... ,
, :
. .
. .
. .
. .
9. ,
, :
. .
. .
. .
. .
10. (1~)
, :
. .
. .
. .
. .

318

5.

5.5.
F .., ,
, . (...).
F ... , ,
.
F ..
, :
... , ... ( ) ...
.

F
.
F ... ...,
.
F ,
.. ,
, :
, Universal .
Universal , ..,
..
F , , :
I=

P
U

F , .

F ,
.

319

. 5.23: .

320

 6

18
- -.
20 38% .
,

.
:
1. .
2. .
3. ./.
./. .
4.
.

: )
, ) , ) .

. 6.1:

 6.1.


:
1. .
2. , , .
3. .

6.1.1.
, .
. - . (1910)
-. , , ,
.
:

. (b)
. (Pb)
(2SO4).
. , . , .

. - (i-Cd)
, ,
.
i-Cd ,
(d).

. - (-S)

. 300-400C.

322

6. -
-. 1000 790Wh/Kg.

. (Li)
, ,
400-450C. . - 650wh/
Kg, . -
.

.

. ,
.

.
, , .
2000Wh/Kg, .
, (,
..). ,
.

6.1.

(V)

(Wh/Kg)

(KWh/lt)

2,10

30-50

600

0,175

0,090

1,25

35-70

2.000

0,218

0,120

1,40

20-60

600

0,185

0,175

1,60

40-65

250

0,342

0,100

1,25

40-80

800

0,268

0,120

2,08

300-400

350

0,792

0,115

2,59

250-350

1.000

0,794

0,170

1,80

0-45

500

0,429

0,070

1,62

25-65

70

1,313

0,065

1,66

400-450

500

0,651

0,240

3,50

0-100

300

0,547

0,260

323

 6.2.

Fiat Panda Elettra

Fiat Panda Elettra

Fiat Ceisento Elettra

Fiat Cinquecento Elettra

BMW E1

Citroen C-15

Citroen Cittela

General Motors Ipmact GM

Nissan FEV

Master Electrique

Pinguin Tavria

6.1.2.
, , , .
.
220V/50Hz,
.

. 6.2: .

324

6. -
:
1. .
2. .
.
.
3. (. 6.3).
4. .

. .
.

. 6.3: U=.

325

. 6.4: U-.

:
: 710h
Uo:

Uo=1,852V/ Pb
Uo=1,11,2V/ Ni-Cd

U:

U=2,7V/ Pb
U=1,8V/ Ni-Cd

Pb:

2V/2,20V/

Ni-Cd: 1,2V/1,4V/
Pb:

2,2V/2,7V/

Ni-Cb: 1,4V/1,8V/
.

. .
,
,
. , (VMU), .
.
,

326

6. -
, .
:
1:
. , ,
.
2: , .
3:
.
, .
4: ,
, .

327

6.1.3.
1. ;
2. ;
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .

8. :
. .
. .
. .
9. :
. .
.
.
. .
10. :
. .
. .
. .

328

6. -

6.2.


:
1. .
2. .
3. .

6.2.1.

. .

, .
,
,

. , ,
, .

1.

1.

2.

2.

3.

3.

4.

329

6.2.2.
, .

.

. 6.5:
()
,
.
=
.
=
(.).
=
.

, .
.
n=f(I) 8% 1520%. ,
6.4. ,
-.
n=

U ITR T

(6.1)

n: ( /min)
U: ( V)
I: ( )
R: ( )
:
: ( Vsec)

. ()
( ) RT , 5% .
( 6.5), . ,
() ().
(),
(=IT),

330

6. -
. () 6.5,
, .
, ()
6.5 ,
.
,
.

.
.
(6.2)
= 1

: ( .m)
:
: ( V.sec)
: ( )

, ()
, () , () 6.6.
. .
(6.3)
= 1
.
.
6.6
.
, 6.6,
.

331

: ,
.
() .
() (.).
()
.
=

:

n
()
() .

() .
. 6.6: .

6.2.3.

:
l .
l .
l .
l .
l .

. (, ) ,
,
, . ,

, ().

332

6. -

6.6

. .

. ,
.
, .

- . .

, - ,
.
. .

6.6.
..

Fiat (X1/23)

Fiat (900E/E2)

Iveco (D-E2)

Touota (EV-2)

Peugeot (205 electrique)

Renault (master electrique)

Fiat (ECO - PIN)

G.M. (512)

Fiat (Pugato)

Fiat (Panda Elletra)

Volkswagen (Micro)

Nissan (EV-4)

Uniq Mobility (M-90)

333

6.2.4.
.

120
120.
n s =

60 f
, p

.
.
. 6.8
.

.
,
. ,
, . 6.8 90.

. 6.7: .

. 6.8:
.

, ,
. .

:
1) ,
, .
2) ( ) , . .
3) . , , -

334

6. -
- .
.
.

, ns , . 6.9

. , ,
.

. ,
.
,
.
max ,
6.10, 90.
, ,

.
, 6.10, , .

. 6.9: - .

. 6.10: , .

335

6.11
. V . o V
(=1)
,
. , , , ,
.
,
,
, .

.

. 6.11: V .

l .
l .
l .
l .
l .

l .

.
.

336

6. -

6.4.

max

, max

Nm

kW

65

27

Fiata Cinquecento Elettra II

85

22,5

Audi Duo el

127

15

Renault clio Electro

. (Brushless motor)
.
.
,
.

. 6.12: .

.
, .

. ,
. W 1.
32kW 150Nm.

337

 , . . , ,
, .
. ,
150% ,
. ,
, .

.
.
6.5 .

6.5.

max
N m

, max
kw

109

52,5

Ford-GM ETX-II
Pinguin 7
Volkswagen Chico
Fiat Seicento

123

30

( ) -
.
L1, L2, L3 6.13.
.
(inverter)
.
9000/min 3000/min .

. -n 30kW Fiat 6.14. ,

.

338

6. -

L1

L2

L3

. 6.13: Fiat Ceicento . 1) , 2) , 3)

.

. 6.14: - Fiat 30kW.

6.13 o ,
.
,
.
, .

339

3.
.

(. 6.15). . -.
,
. .
, .
.

.
,

. . .
6.16, 6.17, 6.18 6.19
.

. 6.15: .

. 6.16: T=f (n)

.

340

. 6.17: n=f (U)

.

6. -

. 6.18: n=f (T)

,
.

. 6.19: T=f (n)

.

.
, (. 6.16). .
120 .
.
, .

ns =

60f
p

.
.
.

. 6.20:
.

341

6.2.5.
-
, 6.9,
, .
.
.
.
.

.
.
() , , ,
,
.
.
.
.

.
.
, , , , , .
, , , 6.19 . (), . .
.

. 6.21: - .

342

6. -

6.2.6.

1) M

( ).
, , . ,
, 90
.
(VMU) , .
Ua1 Ua2
6.22.

Ua1

Ua2
t
90 180 270 360 90 180 270 360
V

Ua1

Ua2
t

. 6.22: .

343

2)
5

6
L1

L2

L3
4

. 6.23: ) , ) .

L1, L2 L3. .
, 6.23.

6.6.
(FIAT)

Ua2

Ua1

+5

()

3)
()
50% . 6.24,
(7) , ().

344

6. -

- -

. 6.24: , Fiat EL.

345

 .
(3) ,
40-50C.
(2)
80C
(VMU). () ,
.
. ,
55C. 3
(VMU),
(. 6.25).

. 6.25: .
-1 :
-2 :
-1 :
-2 :

346

6. -

../..

( )

. 6.26: .

347

6.2.7.
1. ;
2.
.
3. .
4.
.
5. V .
6.
.
7. .
8. .

9. :
. .
. .
. .
10.
:
. .
. .
. .
11. :
. .
. .
. .

348

6. -

6.3.



:
1.
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .

6.3.1.
:
) : ,
.
) :
. .
) : , . -
. , . .

(/)
(/) 90%.

349

 6.27, 6.28, 6.29 6.30

.

()
()
. 6.27: () - (n),
.
) , ) .

()
()
. 6.28: () - (n), .
) , ) .

()
()
. 6.29: () - (n),
.
) , ) .

350

6. -

. 6.30: ..

6.3.2.
,
.

1.
. p-n.
(. 6.31), ,
.
. 6.32, 6.33, 6.34 6.35
.

351

. 6.31: .

. 6.32: .

. 6.33: .

352

6. -

U = 1,17 U

. 6.34: .

. 6.35: .

2. ( )
pn,np,pn
: (), () (G),
6.36. , ,
, UAK >O
(G) G (. 6.36).

()

()

()

. 6.36: .
) , ) , ) .

353

 ,
(. 6.37).

. 6.37: .

3. (Triac)

(. 6.38).
.
(. 6.39).

()

()
. 6.38: TRIAC.
) , ) , ) .

. 6.39: TRIAC.

354

()

6. -

4.
, np, pn
n-p-n pn,np p-n-p. :
(), (), C ().

. 6.40: - npn, pnp.

. 6.41: npn.

npn (. 6.41), ,
.
npn ,
.

, .
E B
C : E=C+IB

. : B =

IC
IB

355

5.
(...)
, .
,
, , .

. 6.42: .

, 6.42.

Uo. Uo
Ui
Uo. U =Ui-Uo .
.
,
, Uo =U i.
,
(. 6.43).

. 6.43: .

Un n.

356

6. -

6.3.3.
-

, , / (.
6.44).

. 6.44: .

6.45()
, .
.

()

()

. 6.45: (chopper).
ON/OFF. H
() 6.45 ().
tON, Ui.
tOFF
D . Uo
:

a =

UO = Ui

t ON
t
= U i ON = aUi
t ON + t OFF
T

(6.4)

t ON
: .
T

357

 Uo :
. (WM pulse-width modulation)
f , f =

1
,
T

tON
. (FM frequency modulation)
, tON tOFF
.

. 6.46: Vo .
=2/3 =1/3 ( )

.

.
, . ,
, , , .
.

. UT UF , .
. : (UT)
. , () . ,
, ()
.
. :
. .
,

358

6. -
.
n min =

10
n o
100

nmax=4no.

. 6.47: .

359

6.4.4. E
1. .
2. .
3. : )
, ) , ) .
4. .
5.
.
6. .

7. :
. .
. .
. .
8. :
. , .
. , .
. .
9. :
. -
. -
. -
10. :
. t .
. .
. f.

360

6. -

6.4.



:
1. .
2. .
3. .

6.4.1.

,
, :
1. : ,
.
. TRIAC (. 6.48).
2. : .
3. ( V/f):
, . -
, 6.48. , ( 10Hz),
, ,
.
. (Hall effect), .

V/f , -

361

 .
.
, .
/.

()

()
. 6.48: ..
. , . .

362

6. -

6.4.2.
()
, .
( - ),
, , , .
, .
,
.

,
(. 6.49). (..
1, 2) (.. 3, 4) , 6.49 UL . ,
.

()

()

. 6.49: .

363

6.4.3.

G.
G2, G3 2 3
iL 6.50.

()
()
. 6.50:
.

IG1, G2 1
4.
6.50.
()
, .
( ),
. ().
,
, () ().
(.
),
.

GTO, BT3, MOSFET, IGBT ..

364

6. -

6.4.4.

,
120 . 180 (. 6.51).

. 6.51: .

, ,
1 6 . ,b .
, 1 3 .
,b . 4 3 ,b . Vab . ,
6.51.
,
Vbc, Vca.
.

365

6.4.5.
6.52
. o .
Ui , ab-c, .
. C UI. 2Hz Hz. A . ,
, 6.53 6.53,
: ) / ) /.

. 6.52: /.

366

6. -

/
SCR

L1

L1

L1
L2
L3

L1
C1

3~

L2

3~

L3

() .

() .

. 6.53: //
V/f.

6.4.6.
,
V/f .
.
V/f, ,
.
. , , ,
. V/f= , .
.
.

.
80%, .

367

6.4.7.
1. V/f=
;
2. .
3. ,
;

4. V/f:
. V.
. f.
. V/f
.
5. :
. -
. -

. -

6. :
. .
. .
. .
7. :
. V/f=.
. .
. .
8. :
. .
. .
. .

.
9. -
-
-

368

l
l
l

l
l
l

6. -
10. V/f=

l -

l (feedback)

11.

l
l
l

l 6 6
l 4 4
l 1 1

12.

(PWM)

369

 6.5.
- -

:
1.
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .

6.5.1.
,
.

.
:
.

)

(. 6.54). , ,
( ) .
. ,
. , , .

370

6. -

. 6.54: .
1) , 2) .

)
, ,
(. 6.55).
. , . ,
. ,
.
, , . (), .

/ .

. 6.55: .
1) , 2) , 3) .

6.56 6.57 ,
.

371

()

2
4

1.
2.


3.

3
6

4.

()

5. ()
6.

. 6.56: ) , ) .

. 6.57:
.

372

6. -

. 6.58.: Toyota.

373

6.5.2.
.
, , DC/AC (INVERTER)
. . . ,
5% .

1.
2.
3.
4.
5. EP/AC
6.
. 6.59: .

6.5.3.

,
.
. .

. () ,
.
: () (CO), (Pb), -

374

6. -
(CxHy) () , (Nx) Sx .
.
...
.

375

+ -

.
. ,
.
, .

376

6. -

, ,
.

377

6.6.4.
1. .
2. ;
3.
;
4. - .
5. .
6. (
, , ).
7. , .
8. .

9.

378

l
l

l
l

6. -

6.6.
F
,
.
F (b), - (NiCd), - (Na-S) (Li).
F .
220V/50Hz,
.
.

F
. .

, .
F ,
, . . .

.
F .

.
:
) ) .
F .

. .
F ,
.
: ) ) .
F
.
F .
, . 379

-

. .
..

..

..

..

..

1~/

3~/

..

...

..

..

....

...

...

...

...

..

..

...

..

..

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( .. ), .
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, 1997.
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/Transformatoren GmbH
/KRES Voltage Transformers
/Dry type Transformers, Cast Coil Technology
/Resibloc - the clean technology
/Resibloc - Cast Resin Transformer
/ , 302.000kVA
/Motors

A.E.G.:

/Current - and Voltage Transformers

/ /
/ /
// 502.500kVA
/, , / ..

ALSTOM:

-.E.G. Hellas A.E.

ALSTOM:

/Connecting Energies
/Your Partner in Transformers
/Transmission & Distribution
// 502.500kVA, 1020kV

BOSCH:

/. , ..

CATERPILLAR:

/Electric Power Generation

S :

FIAT:

/Seicento Elettra - : -, 1998

IMEFY:

/P.M.S.

NORATEX ABEE: /Nora, . /

PETROGEN:

/ . - /
/ , 22.000kVA

SEW EURODRIVE: / . & ..

SIEMENS:

/Chassis Converters, DC Drives, 1999

/Step 2000 - Basics of AC Drives, 1999
/Low Voltage, Three Phase - Motors, 1999

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- http://www.noratex.gr
- http: //www.valiadis.gr
- http://www.uteco.gr
e-mail: gpalex@mail.otenet.gr

383